SE502783C2 - Anläggning för automatisk uppsamling, mellanlagring och tömning av blod från slaktdjur - Google Patents

Description

:02 10 15 20 25 30 35 783 2 och en uppbär en mellanbehàllare. Fyllstationen och töm- stationen är belägna på olika ställen invid behållarens omloppsbana. Andra typer av automatiska anläggningar finns men alla bygger på principen med sammanhägande behållare på en ändlös, cirkulär eller oval omloppsbana.

Problemen med de kända anläggningarna är flera. För det första kan man praktiskt inte väga innehållet i behål- lare förrän blodet tömts i en separat från karusellen anordnad behållare. Detta sker efter tömningen, dvs en relativt lång tid efter stickningen. Någon direkt åter- koppling till stickaren hur effektiv bloduttagningen varit kan inte åstadkommas. Visserligen skulle man kunna montera en vågcell på varje radiell arm av stativet, men detta är inte ett ekonomiskt realistiskt alternativ. För det andra kan tveksamhet råda om blodet i en behållare som står i tur att tömmas är friskt. Har veterinären vid djurkropps- besiktningen blivit tveksam rangerar han ut djurkroppen från slaktlinjen för att vid ett senare tillfälle kunna göra en mer ingående besiktning. Hinner han inte göra den ingående besiktningen innan motsvarande mellanbehállare skall tömmas, tvingas han kassera blodet även om det senare visar sig att djurkroppen godkännes. För det tredje upptar anläggningen en stor plats. För det fjärde är anläggningarna inte utbyggbara med flera behållare. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att lösa åtminstone något av ovanstående problem.

Detta ändamål uppnås med en anläggning av inlednings- vis nämnt slag, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkravs 1 kännetecknande del.

Fördelarna med uppfinningen kommer att framgå av efterföljande beskrivning av ett utföringsexempel.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hjälp av utföringsexempel under hänvisning till medföljande rit- ningar.

Fig 1 visar i perspektiv en mellanbehållaranläggning enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 502 783 3 Fig 2 visar mellanbehållaranläggningen i fig l i ett annat persspektiv och åskådliggör speciellt fyll-, töm-, disk- samt vägningsstationerna.

Fig 3 visar schematiskt mellanbehållaranläggningen enligt uppfinningen och åskådliggör speciellt var driv- organen för behållarna är placerade samt åskådliggör ett exempel på användningen av en rangeringsstation.

Fig 4 visar en mellan skenorna i banan fram och åter förskjutbar släde, som är anordnad att förflytta behållar- na i banans längdriktning.

Fig 5 visar en anordning för förflyttning av behål- larna i banans tvärriktning.

Fig 6a och b visar från sidan resp uppifrån den del av banan som innehåller vägningsstationen.

Fig 1 visar en mellanbehållaranläggning 1 enligt upp- finningen. Denna består av en glidbana 2, på vilken ett antal mellanbehållare 3 är glidförskjutbara i ett sick- sackmönster. Behållaren har ett glidstativ 10, som förskjutes på i banan ingående skenor 40. Banan 2 är upphöjd från underlaget medelst stolpar 41. Anläggningen har en fyllstation 4, en töm- och diskstation 5 samt en vägningsstation 6. Dessa stationer är anordnade intill varandra på banan. Det går naturligtvis även att placera dessa stationer på andra ställen i banan.

Behållarna 3 har som nämnts ovan var sitt glidstativ 10. Detta består av en övre ram 11, i vilken ett kärl 17 är placerat. Kärlet är fäst på glidstativet medelst vin- keljärn 12 (fig 2). 14, 19. På de undre ramens undersida finns i varje hörn av Glidstativet har vidare en undre ram som är förbunden med den övre ramen via vertikala ben ramen monterade glidklotsar 13, som är gjorda av ett låg- friktionsmaterial för tillfredsställande glidning av be- hållarna på skenorna 40. Glidförskjutningen av behållarna på skenorna 40 styres i längdriktningen av en sarg 42 pà varje skenas utsida. Den undre ramen har en främre tvär- stång 15 och en bakre tvärstång 16, vilka är anordnade att ingripa med de i banan ingående drivorganen, vilka kommer att beskrivas närmare nedan. 592 783 10 15 20 25 30 35 4 Glidstativen är så konstruerade att de kan anligga mot varandra med bibehållande av ett mellanrum mellan kärlen 17. Under förflyttning av behállarna utmed banan drives en eller ett par av behållarna på varje linjär part av banan. De övriga behållarna knuffas framåt av de drivna behållarna.

Fig 2 visar tydligare fyllstationen och töm-disksta- tionen. Fyllstationen består av ett fyllstativ 24, på vilket två fyllrör 20 och 21 är svängbart monterade mellan ett overksamt läge och ett fylläge. När behållarens kärl 17 befinner sig vid fyllstationen 4 manövreras ett av fyllrören (i figuren fyllrör 20) till fylläget, i vilket fyllröret 20 befinner sig i kärlet 17. Blod matas från stickkarusellen eller direkt från hålkniven via fyll- slangen 22. Efter fyllning föres fyllröret 20 till overk- samt läge, varefter fyllröret 21 förberedes för fyllning av nästkommande behållare. Pilen A i figuren visar att fyllröret kan svänga i behållarens rörelseriktning för s k efterfyllning. När fyllrören befinner sig i overksamt läge rengöres de via en icke visad diskanläggning.

Efter fyllningen förflyttas behållaren till vägnings- stationen 6. Denna kommer att beskrivas närmare i detalj med hänvisning till fig 6. I fig 1 och 2 framgår dock en positioneringsanordning 80 med ett kolv- och cylinderagg- regat 81. Detta är anordnat att svänga armar 82 till in- grepp med ett glidstativ 10 för lägesinställning av be- hållaren i vägningsstationen 6.

När behållaren förflyttats fram till töm- och diskstationen sker först tömningen av runt hela banan och kommit blodet och därefter en rengöring av behållaren. Komponen- terna för utförande av dessa operationer är monterade på ett stativ 35. Ett kolv- och cylinderaggregat 36 är kopp- lat till ett dockningsmunstycke 30. Som inledning till en tömningsoperation anslutes eller dockas munstycket 30 till bottenventilen 18 på kärlet. Blodet töms genom en töm- ningsslang 31, som är ansluten till en icke visad pump.

Efter pumpen leds blodet via en fördelningsventil till en 10 15 20 25 30 35 502 783 5 tank för godkänt alternativt kasserat blod. Efter tömning diskas mellanbehållaren och dockningssystemet. Ett disk- lock 32 fälles genom aktivering av ett kolv- och cylinder- aggregat 38 ner över behållaren. Ett diskvätskerör 34 är vid sin ena ände anslutet till ett sprutmunstycke 33 på lockets undersida och vid sin andra ände anslutet till en diskvätskeslang för tillförsel av diskvätska. Under disk- ningen är bottenventilen 18 ansluten till dockningsmun- stycket, som, via en andra fördelningsventil är kopplat till en tank för upptagning av den förorenade diskvätskan.

Efter tömning och diskning deaktiveras kolv- och cylinder- aggregatet 36 för bortkoppling av dockningsmunstycket 30 från bottenventilen 18. Efter avslutad diskning av behål- laren fälles disklocket 32 upp så att behållaren kan för- flyttas till fyllstationen 4.

Fig 3 visar schematiskt mellanbehållaranläggningen enligt uppfinningen och åskådliggör de väsentliga fördelar som kan åstadkommas med anläggningen i förhållande till tidigare kända anläggningar.

För att komprimera anläggningen och på ett effektivt sätt utnyttja den plats anläggningen upptar har banan 2, på vilken behållarna 3 förflyttas, så att be- hållarna förflyttas i ett sicksackmönster runt banan. "veckats" Banan består av ett antal parter 65-69. Den första parten 65 innehåller töm-diskstationen 5 och fyllstationen 4. Den andra parten 66 börjar med vägningsstationen 6 och sträc- ker sig vinkelrätt mot den första parten 65. Den tredje parten 67 löper parallellt med den andra parten 66 men förflyttar behållarna i motsatt riktning. Den fjärde par- ten 68 löper parallellt med den andra och tredje parten 66 resp 67 och förflyttar behållarna i samma riktning som den andra parten 66. Den femte parten 69 sträcker sig paral- lellt med den andra, 68 och förflyttar behállarna åt samma håll som den parten 67. Den femte parten 69 avslutas vid den första tredje och fjärde parten 66, 67 resp tredje partens 65 början. Varje part har en längsförflyttnings- anordning 52, som förflyttar en behållare ett steg i 592 10 15 20 25 30 35 783 6 banan. Med ett steg menas en rutas (behàllares) förflytt- ning. i figuren. Övriga behållare i banparten knuffas av den drivna behållaren så att alla behàllarna flyttas ett steg. För att detta skall kunna ske måste minst en tom plats finnas på varje banpart. Vid ett s k "stand by"-läge är vägningsstationen 6 samt den första platsen i den fjärde banparten 68 tomma. För att genomföra förflytt- ningar av behàllarna i tvärriktningen, dvs mellan den andra och tredje parten, den tredje och fjärde parten samt mellan den fjärde och femte parten finns en tvärförflytt- ningsanordning 51, vilken kommer att beskrivas närmare i detalj med hänvisning till fig 5.

Ett styrsystem 7 styr via ledningar 9 de olika stationerna samt tvär- och längsförflyttningsanordningar- na. Styrsystemet, som innehåller en lämplig mikroprocessor programmeras på sådant sätt att en önskad sekvens av för- flyttningar av behàllarna samt operationer vid de olika stationerna kan genomföras.

Ett exempel på en förflyttningssekvens visas i tabel- len nedan. Behållaren har betecknats a-oe, varvid i "stand by"-läget, behållare a befinner sig vid fyllstationen 4.

Sekvensen sker i fyra sekventiella faser A, B, C och D.

Varje steg innehåller två samtidiga förflyttningar på två olika ställen i banan 2. I tabellen visas förflyttnings- riktningen i banan med en pil och under varje förflyttning förflyttas behàllarna framåt ett steg.

Tabell Fas Förflyttning Behållare Riktning A l a, b, c 1 2 p t B 1 d - J t 2 q - u r C 1 k 1 2 v 1 D 1 9 - p * 2 w -oe, a ~ 10 15 20 25 30 35 502 783 7 När sekvensen är fullbordad har alla behållarna flyttats minst ett steg och behållare b har förflyttats till fyllstationen och behållare c till tömstationen.

I fig 3 visas även en rangeringsstation 8, som har en tvärförflyttningsanordning, vilken temporärt kan rangera ut behållaren till ett viloläge utanför banan. Detta vilo- läge är markerat med streckprickade linjer i figuren. I det fall då som hör till en behållare som närmar sig tömningsstationen veterinären inte hunnit besiktiga ett djur, kan han beordra rangeringsstationen 8 att rangera ut be- hållaren till viloläget för att när besiktningen genom- förts rangera tillbaka behållaren till ett aktivt läge i banan.

Fig 3 visar tydligt hur flexibel mellanbehållaran- läggningen enligt uppfinningen är och hur effektivt den utnyttjar den plats den är uppställd pà. Även om figuren visar två tomma platser i "stand by"-läget kan naturligt- vis även den ena tomma platsen uteslutas och besättas med en behållare.

Fig 4 visar en längsförflyttningsanordning 52, som är monterad mellan två skenor 40 i en av banparterna 65-69.

Längsförflyttningsanordningen består av en släde 44, vil- ken består av en U-balk, sida är placerad ungefär i nivå med skenornas 40 översida, på vilka glidstativet förflyttas. tillbaka med hjälp av ett kolv- vars cylinder 47a är fäst vid ett tvärstag 43 och vars som är vänd nedåt. Slädens över- Släden drives fram och och cylinderaggregat 47, kolvstång 47b är förbunden med slädens undersida. Två på var sin sidan om kolv- och cylinderaggregatet 47 monterade gejdrar 49 bidrar till att styra slädens rörelse via klotsar 50, av behållarna på banan sker med hjälp av ingreppsorgan i form av klaffar 45 och 46 på slädens översida. styr- som är fästa på slädens undersida. Drivningen Klaffarna är fjäderbelastade medelst icke visade tryckfjädrar och uppfällda läget. I detta läge befinner sig klaffarnas övre kant ovanför ske- intar i viloläget det i figuren visade, norna 40 och kan ingripa med den undre ramen av glid- 502 785 10 15 20 25 30 35 8 stativet 10. Den bakre klaffen 46 kommer i slädens bakre läge att ingripa med den främre tvärstången 15 (fig 1) på en behållare som befinner sig på den första platsen i ban- parten omedelbart. Detta bakre läge för släden 44 längs förflyttningsanordningen visas med streckprickade linjer.

Den främre klaffen 45 ingriper samtidigt med den främre tvärstången på behållaren framför. Släden förskjutes fram- åt en sträcka som motsvarar avståndet mellan två behålla- ren och skjuter de två behållarna denna sträcka. Övriga i parten belägna behållaren knuffas ett steg framåt. Den främre klaffen 45 kan uteslutas med bibehållen funktion hos längsförflyttningsanordningens funktion. När längs- förflyttningsanordningen 52 skall "hämta" två ytterligare behållare förskjutes släden 44 bakåt till det med streck- prickade linjer visade läget. De fjäderbelastade klaffarna 45 och 46 trycks ned av tvärstängerna på de nedre ramar den passerar och bringas att snäppa upp bakom nya tvär- stänger på nya behållare.

Fig 4 visar ett exempel på en längsförflyttnings- anordning. Man kan även tänka sig att varje behållare har ett drivorgan, som styrs via styrsystemet.

Fig 5 visar ett exempel på en tvärförflyttningsanord- ning 51. Denna består av en släde 55 av i princip samma typ som den som visas i fig 4. Således har tvärförflytt- ningsanordningen 51 ett kolv- och cylinderaggregat 58 samt gejdrar 59 för drivning och styrning av släden 55. Vid slädens bakre ände finns en upprättstående vinkelplatta 56. På denna finns två fällbara medbringare 57 monterade.

Dessa kan fällas mellan ett nedre läge, i vilket medbring- arna befinner sig under vinkelplattans horisontella parti, samt ett uppfällt läge, i vilket medbringarna skjuter ovanför nämnda horisontella parti. Figuren visar släden i sitt främre läge.

Tvärförflyttningsanordningen samverkar med en posi- tioneringsanordning 60. Denna består av ett kolv- och cylinderaggregat 61. Detta är anordnat att svänga två stycken armar 62 till ingrepp med den undre ramen av en 10 15 20 25 30 35 502 783 9 behållare som befinner sig ovanför armarna på banparten 68. Positioneringsanordningen 60 förskjuter behållaren i tvärriktningen mot banparten 69 en liten sträcka, som är tillräcklig för att medbringarna 57 skall kunna fällas upp utanför den nedre ramen på behållaren på banpartens 68 från banparten 69 vända sida. Släden aktiveras för för- skjutning av behållaren i tvärriktningen från banparten 68 till banparten 69. släden 55 kan passera fritt under glidstativets nedre ram.

Släden 55 kan dock inte förskjuta behållaren helt över till parten 69. Den sista delen av förskjutningen sker med Det torde inses att vinkelplattan 56 på hjälp av positioneringsanordningen 60.

Fig 6a och 6b visar hur vägningsstationen är upp- byggd. Av tydlighetsskäl har fyllstationen och töm-disk- stationen uteslutits. Skenorna 40 sträcker sig fram till vägningsstationen och avslutas med ett tvärstag 43. På ett bakre tvärstag 43 är två stycken balkar 71, 72 fästa omedelbart innanför och under var sin skena. Balkarna 71 och 72 sträcker sig framåt och in i vägningsstationen 6.

Balkarnas 71 och 72 främre ändar är fribärande och uppbär via distansplattor 73 en vågram 70, Samma som befinner sig pà nivå som skenorna i banan. Denna vågram utgör första delen av den andra 84 är under vågramen för att avslutas vid var sin stolpe 41. En tvärbalk 75 mellan balkarna 71 och 72 uppbär ett U-format vågcellsok 76. Mellan vågcellsoket 76 och en U-formad banparten 66. Förlängningsbalkar 83 och monterade på skenornas 40 undersida och sträcker sig bygel 79 på tvärstagets 43 undersida är en vågcell 77 in- monterad. Vågcellen innehåller tràdtöjningsgivare och vid belastning av vågramen 70 registreras belastningen av våg- cellen 77. Vågcellen är via icke visade ledningar kopplad till styrsystemet.

Med anläggningen enligt uppfinningen kan man på ett effektivt sätt samla upp blod från stickkaruseller eller från hàlknivar, direkt eller via pumptanksystem. De icke-hopkopplade behållarna kan vägas separat omedelbart efter fyllningen och kan omgrupperas i beroende av veteri- 502 10 15 20 25 30 35 783 10 närens besiktning av slaktdjuren. Vidare kan man göra banan veckad så att utrymmet utnyttjas optimalt. Genom att kapa de andra till femte banparterna kan man förlänga banan och öka antalet behållare. Företrädesvis tillverkas banan 1 sektioner, som lätt kan kopplas isär för inkoppling av nya banpartier.

Claims (4)

lO 15 20 25 502 783 /1 PATENTKRAV

1. Anläggning för automatisk uppsamling, mellanlagring och tömning av blod från slaktdjur, vilken anläggning har en ändlös bana (2), ett antal på banan förflyttbara behållare (3) och utmed banan anordnade fyllstation (4) samt töm- och diskstation (5), k å n n e - t e c k n a d av att behållarna (3) är löst anordnade i förhållande till varandra och till banan, som innefattar ett antal banparter (65-69), som var och en har en längsförflyttningsanordning (52), som förflyttar en behållare ett steg i banparten medan övriga behållare i banparten knuffas av den drivna behållaren, och en tvärförflyttningsanordning (51), som förskjuter en behållare individuellt från en banpart till närliggande banpart.

2. Anläggning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av en omedelbart efter fyllstationen (4) anordnad vägningsstation (6) för individuell Vägning av varje fylld behållare (3).

3. Anläggning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av en rangeringsstation (8), vid vilken en behållare är uttagbar från och vid en senare tidpunkt insättbar i banan.

4. Anläggning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d av att banan (2) har parallella skenor (40), ovanpå vilka behållarna (3) är förskjutbara, och att längs- och tvärförflyttnings- anordningarna (51, 52) är anordnade mellan skenoma och har ingreppsdon (45, 46, 57, 63), som är anordnade att föras upp mellan skenorna och ingripa med behållarna för förskjutning av dessa utmed banan.