DE2236652C2 - Führungseinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes auf ausgewählte Spuren eines Magnetplattenspeichers - Google Patents

Description

a) die Grundplatte (20) enthält eine mittlere Führungsschiene (22c) mit dreieckförmig angeordneten Führungsflächen (24c, 34a, 346/

b) die Grundplatte (20) enthält zwei äußere Führungsschienen (22a, 226^ mit je einer an ihrer Oberseite befindlichen Führungsfläche (24a, 24b) und mit je einer der gegensinnig abgeschrägten Seitenkanten (28a, 286,1,

c) zwei Rollenpaare (26a, 30a bzw. 26b, 3Qb) sind auf gleicher Höhe im Bereich des einen Endes des Läufers (16) angebracht und umgreifen die beiden ajßeren (22a, 22b)Führungsschienen,

d) drei Rollen (26c, 32a, 2?b) sind auf gleicher Höhe im Bereich des anderen Endes des Läufers (16) angebracht rid umschließen die mittlere Führungsschiene (22c) von drei Seiten dreieckförmig,

e) nur eine der unteren GleitroIIen (30a) an einer der äußeren Führungsschiene (22a,)und nur eine der unteren GleitroIIen (32a) an der mittleren Führungsschiene (22c) ist federnd (36, 38) gelagert.

Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes auf ausgewählte Spuren eines Magnetplattenspeichers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Aus der US-PS 35 21 092 ist eine Führungseinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes auf ausgewählte Spuren eines Magnetplattenspeichers durch einen Läufer eines Zugriffsarms bekannt. Der Läufer wird durch GleitroIIen an einer Führung geführt. Dabei sind drei GleitroIIen dreieckförmig und in Bewegungsrichtung des Läufers gegeneinander versetzt angeordnet und laufen auf einer Oberfläche eine Grundplatte, die parallel zu der Rotationsebene der Magnetplatten ist. Die Grundplatte ist an den Seitenkanten unterhalb der Ebene für die genannten Gleiirollen abgeschrägt, Auf dieser Abschragüng laufen weitere GleitroIIen, die mit den anderen erstgenannten Glekroiien jeweils zu einem Rollenpaar zusammenge* faßt sind, Diese von unten angreifenden Rollen sind federnd gelagert, drücken Von unten nach oben und jeweils in Richtung auf die andere Seitenkante der

Grundplatte hin und klemmen diese dadurch ein.

Bei Einrichtungen dieser Art hat sich gezeigt, daß ein Magnetkopf nicht schwingungsfrei in einer eingestellten Spurlage gehalten werden kann, wenn dieser durch Signale geregelt wird, die auf einer Servospur der Magnetplatte abgefühlt und dem Antriebsmotor des Läufers zur Korrektur der Spurlagc zugeführt werden. Die Verschiebung des Magnetkopfes von einer Spur auf die andere mit Hilfe von Servosignalen bedingt eine

ίο Beschleunigung und Verzögerung des Zugriffs, rms auf dem Läufer in radialer Richtung. Dadurch, daß jede untere Gleitrolle federnd gelagert ist, könnte jede radiale Bewegung eine Schwingung in seitlicher Richtung bewirken und umgekehrt. Kommt nun noch eine Spurnachlauf-Steuerung hinzu, durch die der Magnetkopf auf der jeweiligen Spur gehalten wird, indem der Läufer in radialer Richtung nachgeführt wird, so schaukeln sich unter Umständen Schwingungen des mechanischen Systems und Verstellungen aufgrund von Spurabweichungen derart auf, daß das System unbrauchbar werden kann oder zu lange Einstellzeiten benötigt.

Zur Stabilisierung von Führungseinrichtungen ist es aus der CH-PS 3 81 027 bekannt, eine Führungsschiene von beispielsweise quadratischem Querschnitt durch zwei in einem Gestell starr befestigte Rollenpaare zu führen, die voneinander beabstandet sind und jeweils um 90° versetzte Seitenkanten der Führungsstange umgreifend führen. Auch diese bekannte Einrichtung ist

Jn nicht geeignet für die Positionierung eines Magnetkopfes, welcher durch Servosignale, die an der Magnetplatte abgefühlt werden, mit hoher Genauigkeit und schwingungsarm in einer vorgegebenen Spurlage gehalten werden soll, weil die starre Befestigung der

J5 Rollenpaare ein Spiel zwischen Gestell und Rollen bedingt.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Positionierungseinrichtung der Art gemäß dem Oberbegriffs des Patentanspruchs so auszubilden, daß die durch

■to Regelsignale bewirkten Bewegungen des Magnetkopfes ohne Überlagerung und Störung durch mechanisch verursachte Schwingungen des Zustellarms ablaufen.

Die genannte Aufgabe wird bei der Führungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs dadurch gelöst, daß die in dessen Kennzeichen angeführten Merkmale angewendet werden.

Die erfindungsgemäß gestaltete Führungseinrichtung hat den Vorteil, daß niederfrequente Schwingungen des Läufers des Zugriffsarms, die zu Resonanzerscheinun-

so gen mit Servosignalen führen können, wirksam gedämpft werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Abbildungen näher erläutert.
Es zeigt

ν· Fig. 1 die grundsätzliche Anordnung eines Magnetkopfes, der zur Positionierung auf ausgewählte Spuren an einem einstellbaren Zugriffsarm angeordnet ist,

Fig. 2 die Anordnung von Führungsschienen eines Führungselements zur Positionierung eine«. Magnetkopfes.

F ig 3a und 3b die Anordnung von Gleitrollen am Läufer des Zugriffsarms, die mit den Führungsschienen ifi Verbindungslehen.
Die in Fig. I dargestellte Positioniereinrichtungeines Magnetkopfes besteht aus einem T'föfmigen Block 10, der mit einem Zugriffsarm 12 fest verbunden ist, Am Ende dieses Zugriffsarms ist ein nicht dargestellter Magnetkopf angeordnet, der durch die Posilioniefein-

richtung auf ausgewählte Kreisspuren der ausschnittförmig dargestellten Magnetplatte 14 einstellbar ist. Der T-förmige Block 10 ist ferner mit dem in Richtung der Führungsachse entlang des Zugriffsarms 12 einstellbaren Linearmotors 18 verbunden. Er ist außerdem verbunden mit dem Läufer 16, an den zur Führung der Positioniereinrichtung die Gleitrollen 26a und 26c angeordnet sind.

Als Schienenträger für den Läufer 16 ist die in F i g. 2 dargestellte Grundplatte 20 vorgesehen. Diese enthält eine mittlere Führungsschiene 22c und zwei in Abständen von diesem parallel angeordnete äußere Führungsschienen 22a und 226. An den verschiedenen Führungsschienen sind die parallel angeordneten Führungsebenen 24a, 2Ab und 24c vorgesehen. An diesen sind die in den Fig.3a und 3b dargestellten Gleitrollen 26a, 266 und 26rdes Läufers 16 geführt. Die mittlere Führungsschiene 22c hat einen Y-förmigen

Querschnitt, und die äußeren Führungsschienen 22a und 226 haben U-förmigen Querschnitt.

Die Innenseiten der äußeren Führungsschienen 22a und 22L bilden Führungsebenen 28a und 28b, die verschiedene Winkelstellungen zu den Führungsebenen 24a, 246 aufweisen. Diese dienen der Führung der in den F ι g. 3a und 3b dargestellten Gleitrollen 306 und 30a.

An der in Fig.2 dargestellten mittleren Führungsschiene 22c sind ferner Führungsebenen 34a und 346 vorgesehen, die verschiedene Winkelstellungen aufweisen. Diese dienen der Führung der in den F i g. 3a und 3b dargestellten Gleitrollen 32a und 326.

Die in der F i g. 3b dargestellten federnd gelagerten Hebel 36 und 38 haben den Zweck, eine Vorspannung zu erzeugen, durch weiche die Gleitrollen 30a und 32a an die in F i g. 2 dargestellten, zugeordneten Führungsebenen 28a und 34a gedruckt werden. Die Schwingungstabilität des Führungselements wird dadurch erhöht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Führungseinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes auf ausgewählte Spuren eines Magnetplattenspeichers durch den Läufer eines Zugriffsarms, der durch Gleitrollen an einer Führung geführt wird, wobei drei, den Läufer tragende Gleitrollen dreieckförmig angeordnet sind und auf der zur Rotationsebene der Magnetplatten parallelen Oberseite einer Grundplatte laufen und wobei parallel zur Bewegungsrichtung des Läufers sich erstreckende Seitenkanten der Grundplatte gegensinnig abgeschrägt sind, und daß jeweils weitere, gegebenenfalls federnd gelagerte Rollen, die auf den abgeschrägten Flächen laufen, mit jeweils einer der erstgenannten GleitroIIen ein Rollenpaar bilden und die Grundplatte im Bereich der Seitenkanten einklemmen, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: