JPS59160870A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディスク駆動装置に関し、詳言すれば、キャ
リッジとディスク駆動主フレームと：ｉ、％係する固定
部材との間の相対的運動を備えるための新規なキャリッ
ジスライド構体を組込んでいるディスク、とくにフロッ
ピーディスク駆動装！、）ｑ　（ｔＣ関するものである
。

最近利用し得る「フロッピー」ディスク’ｔＭ報記憶装
置は代表的には低コストのアクセシング、変換ｔ、Ｅよ
ひ制御装置を有するカバージャケット内に収容される薄
く柔軟なディスク要素を利用１−ろ。

変換器の構造は変換器に取り付けられた単一（または二
重）のチャンネルヘラ＋ｊからなり、変換器自体はマイ
クロプロセッサを基礎にした制御装置ａによってフロッ
ピーディスク上の；１畢々の周部トラックにアクセスさ
れるキャリッジに取り付けられる。

キャリッジ／ヘット８構体はキャリッジを直線方向に摺
動させろように主フレームに取着された一対の間隔を置
いたスチールロット９に取り付けられ、キャリッジは金
属バンドアクヂュエータ（または親ネジ）によって変化
して位置決めされる。代表的にはプラスチックからなる
軸受１由はキャリッジ自体により設けられスチールロッ
ト８はそれが屓通するキャリッジの部分の内面に直接接
触づ−ろ。Ｊ３ｉ常、緊密な嵌合が所望の局部トラック
の正確なアクセスを設けるように２つの接触面間に望ま
れる。

しかしながら、緊密な嵌合は２つの接触部間のが・擦を
増大し、かくしてアクセス速度乞イ収しかつヒステリシ
ス作用を生ずる。このヒステリシス作用は、同一アクセ
ス信号が°異なる時間周期においてステッピングモータ
に印加されるけｉｔども、２つの異なるトラック位置に
ヘット９をアクセスさせる。

２位置間の差は「スズレッド」として知られる。

２面間の結合を弛緩することによりスプレッドを最小に
するように試みるならば、関連の位置決めの不正確さお
よび雑音を有するキャリッジの揺動および変化が結果と
して生ずるかも知れない。

留意されるべきことは、２本のキャリッジロッドかキャ
リッジの傾斜運動を最小にするように予め足めた距離離
して置かれなげればならないということであり、かくし
て主フレーム上に残される空間の量を制限する。したが
ってディスク駆動装υｊ：の設計者は、ロットの間隔に
よって、少カニくとも主平面寸法に関連して、駆動装置
の犬ぎさン減少することをある程度束縛される。

ディスク要素の方向はキャリッジ要素の方向かつしたが
ってキャリッジロッドの方向を決定づ−る。

この要因はまた搗成要素置換および装置の太ささの減少
の観点から装置設計の柔軟性を制限する。

それゆえ、主まれることは、キャリッジヵ゛弔キャリッ
ジと固π部羽との間の摩擦が実質的に減じられる一方正
確な位置決めのｔ３Ｊ能性のために必、・汐な緊密な結
合を維持するような方法において鳴動である改良された
ディスク駆動装置スライド構体を提供することである。

また、スライド構体が種々の方向においてキャリッジに
取り付けられる一用能を有し、かくして゛さらに装置の
大きざを減少しかつディスク駆動装置の製造および組立
作業の最適化を許容することが望まれる。

本発明は変換器ヘッド支持キャリッジをディスクドライ
ブ主フレームに関連して移動せしめる改良さ・ねたディ
スク駆動装ｍｌキャリッジスライド゛構体を提供する。

キャリッジスライド構体はキャリッジに連結された第１
の、または可動部材、および主フレームに取り付けられ
た第２の、または固定部材を備えている。複数の精密ロ
ーラベアリングは可動部材を直庫方法において固定部材
に関連して移動せしめる一方それらの間に緊密な結合を
維持するような方法において可動および固定部相間でス
ライド斬体内に保持される。スライド構体はキャリッジ
要素に関連してその方向が変化されることができるよう
に設割され、方向選択は空間および製造の考慮によって
決定される。スライド検体の固定部材は装置のコストを
低減すべくティスクドライプ史フレームの一部として形
成されても良い。

記載されち、ようなキャリッジスライド構体はキヤリツ
ジがディスク上に選択された周部トラックにアクセスさ
れるとき遭遇される摩擦を減じろ一方Ｆ−梯力・−位ｆ
ｙ枦めＶ席求士かろテ密ケた゛るを針」、−する。スラ
イド相互作用面が制限された蜜に間隔を置いた区域内に
あるから、キャリッジの幅は減少されろことかできる。

さらに、構体はキャリッジに関連して種々の方向に配置
されることかできる。両者の特徴はディスクドライブ主
フレーム内の構成要素の配置かより一層コンパクトにす
ることかできるからディスクドライブ（ディスク駆動装
置の大きさが減少せしめられろ。さらに、主フレーム内
に構体の固定部分を配置することは該固定部分力上主フ
レームの一体部分として製作されるからディスクドライ
ブの製造コストを実質的に減じ、かくして他の方法では
別個の構成要素を製作する必要性があった製造コストが
除去されろ。

本発明ならひにその他の目的およびさらに他の特徴をよ
り良く理解するために、添付図面を参照して以下に説明
する。

第１図および第２図には、従来の代表的なディスク駆動
装置キャリッジスライド５ｉｉ４体８が示しである。図
示スライド構体８を組み込んでいるディスク駆動・Ｓ（
１石の製糸礒γを−７、ヴ１：・≧で、・ン１）フィル
・ニア州すニーベイルのシュガート・アソシエーツ、カ
リフォルニア州チャツソワースのタントン・コーポレー
ション、および日本国東京のミツヒシ・コーポレーショ
ンである。スライド構体８をまそオーに取り付けられた
キャリッジ１０８よび変換器構体１２を有している。磁
気ヘッド１４は図示のごとく変換器構体１２に取り付け
られる。１つの磁気ヘラ）１４のみが示されているけれ
ども、このヘッド１４に対向して配ｆ白さねる第２の磁
気ヘッドが装置の記憶容量を増大すべく設けられること
ができる。キャリッジ１０は偏倚ばね２０、キャリッジ
部分１６に付着されろケーブル２２およびケーブルト９
ラム２４かもなる金属バンドアクチュエータ装置１８に
結合される部分１６を有する。

金属バンドアクチュエータ装置の七４造および作動は従
来において太いに記載されておりかつしたがってここで
は詳細には説明しない。２つの平行なスチールロットゝ
゛２６および２８はキャリッジ１゜直線方法で矢印２７
の方向に移動セしめるように設けられる。図示のこと（
、ロッド２６の長さは、等しい長さのロッドを一同様に
利／ｆｊすることができるけれども、ロッド２８の長さ
より小さい。好ましくはプラスチック材料からなるキャ
リッジ１゜はキャリッジ１ｏとロッド２６間の軸受面’
ｅ　Ｏｒえる内面３０を有する。スライ）ｇｉ“１分１
６の支持ｆ９Ｈ５相３２，３４．ａ６．＝よひ３８の内
面は呼たキャリッジ１０とロッド２８との間の軸受面を
備える。

第１図および第２図には示してないけれども、ロア）２
６および２８は妨害なしにキャリッジ１゜の直線運動を
許容１−ろようにティスフ駆動装し／１８の装置の主フ
レーム４ｏの面の上方に支持される。

留意されるべ信ことは、ロット″２６および２８が他の
方法では発生するｉｌ、１ｉ斜運動を除去するブこめに
予め尾めた距離縣されるように要求さオすることである
。ロット″′２６と２８間に要求されイ貢市離はティス
フ躯動装！へかもなる他の構成要素の配置のための主フ
レーム４０の面上で利用し骨る空間な必然的に制限する
。

作動において、コントローラ（図示せ１）はヘッド１４
がディスク４２上の予め４ｒ択された局部トラックにア
クセス°されるように適宜な制御係号を発生する。とく
に、その信号はドラム２４に直接結合さ７するステッピ
ングモータ（図示せス）ヲ駆動′１″る。トゝラムの回
’ｊｊｆｆはヘッド１４が適当にアクセスされるように
（部分１６を経由して）キャリッジ１０を位情−決めす
るようにドラムに巻かれタケ−フル２２を生じ、キャリ
ッジ１ｏはロット９２６および２８上で摺動する。

第３図（・１本発明のキャリッジスライド゛構体の平面
図を示す。本発明乞より良好な正しい釣り合いで認める
ために、以下に利用されろ用語の定義をここで説明する
。とくに、以下で利用されろ用語「主フレーム」はディ
スクｊ枢動装置−の構成要素を収容すべく作られた主キ
ャスティングを意味するように７よさ扛かつ符号５０で
示す。本発明のディスク駆動装置Ｃ４を作゛る棟々の構
成要素は一般的には主フレーム５０に直接またはワｉ々
の中間４イ４成要素を介し７て固定される。以下に使用
されろ句「主平面寸法」は第３図に示されるようなＸ、
　　Ｙ方向における寸法に関しそして後述されるように
、１）１１示されたスライド溝体が減少されるような平
面寸法な鎮♀ｆし、かくしてディスク駆動装置の全体の
大きさを減じることな示すように本発明の文脈において
利用される。留泊されるべきことは各図において利用さ
れる同−参照行列′＆ま同−葎、成戟累をｉ藏別すると
いうことである。

本発明のディスク駆動装置は、本質にゴ・八゛て２つの
別個の距離１６いた相互作用面（ロッド２６および２８
）からなるキャリッジスライド＋＋１光体８か）制限さ
れて密に間隔を置いた区域内にスライド相互作用面を有
するキャリッジスライド＋；゛？・体５２によって力′
き換えられろ以外は第１図および第２図に示した従来の
装置と同じである。第６図ないし第１０図に関連して以
下に詳述されるキャリッジスライド゛構体５２は固定部
材５４およびｒｊＪ切部材５６からなる。キャリラージ
５７はそれに取り付けられた磁気ヘット″′５９を有す
る変換器構体５８を支持する。従来のディスク駆動装置
によるごとく、反対のディスク面に隣接して位置決めさ
れる第２の磁気ヘット８を備えることもできろ。キャリ
ッジ５７の部分６０はｌ　ｉｐ、ｊｊ５．１で可動部材
５６にかつｌ側６３で固定具６４を介して金属バンドア
クチュエータ６２に結合さ」１．ろ。ケーブル６２はプ
ーリ６６および６８のまわりに形成され、プーリ６６は
ばね７０によって緊張されかつプーリ６８はステッピン
グモータ（図示せず）の軸７２によって駆動される。デ
ィスク小動装（（ｑ−に挿入されるときフロッピーディ
スクをセンタリングする部材７４が図示のごとく設けら
れる。ディスクが矢印７６の方向にディスク駆動装置に
挿入されるとき、部材７４はディスクを適宜な位置にセ
ンタリングしかつ保持するためにロツ）−′７８のまわ
りに回動する。ディスクの平面から離して通常位Ｗ７．
決めさしるヘット″′５８はディスク面と接触して回動
され同時にセンタリング部材７４が所定位置に回転され
る。フィンガまたは制御タブ７５は、ディスクからの変
換器５８の自動的回転を許容するようにかまたはフレキ
シブルディスク上ｌ＼の磁気ヘット９の係合または（到
着）を許容すべく変換器５８を解放するようにソレノイ
ド作動の要素（図示せず）によってまたはクラッチ構体
に関連する捜索によって係合し得る。フィンガ７５の係
合はまた該フィンガ７５とフィンガ支持アーム８３との
間の結合を介して同様に係合されるようにセンタリング
部材７４を生ずる。

作動において、フレキシブルディスクがディスク駆動装
置に挿入された後、コントローラはバンド７２がキャリ
ッジ５７を適宜な距離駆動するように予め定めた量軸７
２を回転するステッピングモータに適宜な制御信号を印
加する。とくに、ヘッド５８は本発明の新規なキャリッ
ジスライド構体５２によって直線方向（矢印７９）に摺
動するキャリッジ５７によって予め選択された周部トラ
ンクにアクセスされる。

第４図は第３図の底面図でありかつネジ８４および８６
を介して主フレーム５０から延びる支持部イＡ８２に付
滑されろギヤリッジスライド格体５２の固定部材５４を
示１−０また同図に示されるのはディスクト５ライブモ
ータ８８およＯ・ステッピングモータ９０である。

第５図は本発明に羽ｊ用されることができる代りのキャ
リッジ駆動１つ４８を示す。と（に、族ネジ９２はそれ
に形成された可動ナラ）　９４を々°し、該ナツト９４
は図示のごとくキャリッジ１１１５分６０に接合される
。モータ９６の付勢は互ネジ９２を回転し、該族ネジ９
２に沿ってナツト９４を移動させかつしたがってヘッド
５９かティスフ上の所望の周部トラックをアクセスする
よう：・（予め定めた位置にキャリッジｓ　７　ｗ　Ｍ
、ｔｊｒ　カーｒ。

第６図は８５図の蔵６−６に沿う部分断田〕図でかつ本
発明の新規７’Ｃキャリッジスライド゛構体５２の外端
部の詳細を示す。キャリッジ部分６０の１Ｎｌｊ部６１
は図示のごとく可抛部梠５６に固定され、核部ね５６は
第７図ないし第１０ｉンＩＫ訳り詳細に示される精密ロ
ーラにアリングサ１「斥′」によって固定部材５４に摺
動可能に結合される。部（４５６の運動を制限するため
のキャリッジスライド゛端怖キャツブ１００はネジ１０
２を介して部側５６の一端に伺Ｗ＋される。各端部にお
いて端板保持ネジ１０６および１０８を介して部材５４
に付着される２枚の端部１０４（第６図には１枚のみを
ｉｆｉ′ｆ’）は固定＝ｉ＞材と関連するローラベアリ
ング案内ロッド１１０　（第８図）を所定位置に維持す
る。図示のごとく、部材５４はネジ８４および１１２を
経由して主フレーム５０の表面から延在する部側８２に
付着されろ。

本発明の新規なキャリッジスライド札体の詳細を第７図
ないし第１０図に関連して説明ず々）。

同定部材５４はチャンネル１１１が四困り１部分５６を
その中で］習頁彷させしめるべ（設けられ、ろように形
成（図示実施例では（形状）される。チャンネル、また
は通路１１４および１１６は部制５４の長さに沿って形
成されそしてチャンネル、または通路１１８および１２
０は可動部旧５６の長さに沿って形成される。チャンネ
ル１１４および１１６はそれぞれチャンネル１１８およ
び１２０から間隔が置かれかつそれらと同空間内にある
。

複数のローラまたはボールベアリング１２２はチャンネ
ル１１４と１１８との１）ｊｊに配置されそして複数の
ローラベアリング１２４は図示のとと（チャンネル１１
６と１２４との間に自己僧゛される。留意されるべきこ
とは各配置において７個のローラベアリングが単に示さ
れているけれども、それらはさらに多（または少なく利
用されることができるということである。ローラベアリ
ングは科目装置において互いに間隔が置かれ、かつ孔明
きスペーサ部材１２６によって所定位置に保持されろ。

２本の案内ロツｌ−’１１０はチャンイ・ル１１４２よ
び１１６の各々に位ｂ７ｊ：決めされ、案内ロット″′
１１０は端部１０４によって所定位置に固着されろ。２
本の案内ロット”１２８は各チャンネル１１８および１
２０内に位置決めされかつ部制５６のプレート１００と
リップ１３３間に可動部材５６の表面に沿って固定され
る。複数のベアリング調整ネジ１３０はチャンネル１１
６内に位置決めされる可動圧力板１３２力贈〕４整せし
められるように設けられそれによって可動部側５４と同
定部材５６との間の全体の摩擦レベルが所望のごとく調
整されることができる。

上述のごとく、ロッド１１０は端板１０４を経由して同
定部材５４に同浴−されるがロツ）’　１２　ｇは該案
内ロツ）’　１２８が可動部材５６とともに動（ような
方法において端板１００により可動部拐５６に固着され
る。かくして案内ロッド１２８はキャリッジ５７のごと
く固定部材５４と可動部材５６との間の減じられた摩に
χ結合を供給するようにローラベアリングＩ　Ｌ　Ｏお
よび１２４上を摺動し、かつしたがってヘッド５８はそ
の所望位置に、アクセスされる。

第１Ｏ図は第８図のキャリッジスライドゞ柩体の円で囲
んだ部分の詳＋ｆｌｔｌを示す。ベアリング調整ネジ１
３０はローラベアリング１２４が可動＝ｂａ５６に近接
してまたはさらに離れて動かされることができ、それに
より同定部材５４と可動部羽５６との間の摩擦接触を調
整するような方法において圧力板１３２に作用する。

第１１図は本発明の新規ブＩキャリッジスライド構体５
２が異なる方向において示される以外は第３図に示され
たディスク駆勘装↑４と同一である。

とくに、キャリツジスライ）−″構体５２は第３図に示
された位置（図ではギヤリッジ部分６０の頂部に示、さ
れるように）に対照してキャリッジ部分６００反対側（
図ではキャリッジ部分６０の底部に示されるように）に
位置決めされろ。

第１２図は構体がキャリッジ部分６０の上方に固定部材
とともに位置決めされろ本発明のキャリッジスライド構
体５２の第３の方向を示す。第１３図はキャリッジ部分
６０の下に位置決めされる固定部材５４を有するキャリ
ッジスライド゛構体５２の第４の方向を示す。４つの方
向が単に開示されたけれども、他の方向を供給すること
もできる。キャリッジスライド構体５２の方向の考え得
る変化は重量および大きさが減じられることかできるよ
うにディスク駆動装置全体を設計しかつ装置の構成要素
をよりコンパクトな方法で配置する大きな柔軟性を装置
の設計に付与する。さらに、キャリッジスライド゛構体
の方向の柔軟性はまたそれ自体ディスク駆動装置自体と
関連する製造および組立コストを最小にすべくなすこと
ができる。

第１４図にはキャリッジスライドゝ裕体５２の代りの実
施例が示されている。とくに、案内ロッドを使用′ｆる
必要性はローラはアリングの軸受面１４０か一連の凹所
または座としてその長さに沿って固定部月５４の表面に
機械加工されるので除去される。同様に、同空間内の凹
所またばＪ！：１４２かその長さに沿って可動部分５６
の表面に機械加工される。ローラベアリングは図示のご
と＜　Ｉ’−４′。

１４−０およびＪ４２内での回転のため位１ｆ３決めさ
れかつしたがって駆動力かキャリッジ５７に加えられる
とき可動および固定部相間の摩擦を減じＺ。

第１５図は同定部材５４用の別個の’ｌ’ｉＩｔ成４素
を使用ｊ７′）必吸性が除去され、固定部材が主フレー
ム５０の一体￥’ｌｉ３分になっているさらに他の実施
例である０図示のごとく、ローラベアリング座】６０は
主フレームキャスティングの表面に機械加工され、処理
時間を節約しかつ全体の製造コストを減じる。この実施
例において、ローラベアリング用の対応座１６２は第１
４図に関連して説、明された座と同じ方法において可動
部；ｆｉ’５６に機械加工される。

第１６図および第１７Ｌ＞ｊは上述されたヒステリシス
作用を商示するべく記戴されている。ｉ！Ｓ！想的には
、キャリッジ要素はもしも同−位゛置決めＷｉｉｌ　（
Ｍ’倍信号キャリッジを駆動するモータに印加されろな
らば常に同一位置に復帰する。第１６図はキャリッジを
矢印１８２によって示されろ方向かまた矢印１８４によ
って示さ７ｔろ方向に動かすことが望まれる基ｊ■−位
ｒ：ｉ１．８０　？：含む。３１ソ想的な状態と仮定す
ると、キャリッジは適当な信号が印加されるごとに基準
位置１８０に駆り）される。しかしなから、第１７図は
従来のディスク駆動装置゛にオ６いて発生する実際の位
置゛′を示す。矢印１８６は基準位置１８０へのキャリ
ッジの蚊初の位置決めを示し、基準位置１８７は、特出
ｊ周期彼、基準位置１８０にキャリッジを動かしたとぎ
キャリッジによって取られる位置な示し、そして基準位
Ｍ°１ｓ　９は、時間周期後、矢印１９０の方向に動か
したときのキャリッジの位置を示す。距離ｄ、または「
スプレッド°」はヒステリシス作用によって発生される
。上述されたローラベアリングキャリッジスライド’＋
ｔｙ体を使用するために本発明はヒステリシスによって
発生されるスプレッド°作用を実質的に減少する。

本発明の新規なギヤリッジスライド゛構体の融通性は従
来のキャリッジスライド°構体を越える多くの利点を提
供する。と（に、スライド表面交差面が制限された区域
内にあるので、２本の１１１］隔を置いたスチールロッ
ドからなる従来技術の使用によって指図される空間の考
慮は除去され、かくしてより経済的かつ簡潔な方法にお
いて残余の（７・１成要素を位置決めするように主フレ
ーム面で利用し得るより大きな区域があるので主平面の
寸法の減少を許容する。本発明の主たる利点は同定およ
び可動部材のイアリング間の摩擦を実質的に減じ、上述
したヒステリシス作用を実質的に除去しかつ選択された
周部トラックへのヘッド、のより正確な位置決めを許容
するということであるーキャリッジスライド構体が主フ
レームに関連して複数の方向のいずれかに位置決めされ
ることかできるので、装置の設計渚は最も簡潔で、効呆
が）、りかっコスト的に有効なディスク駆動装置ン提供
するためにスライド構体を位置決めするのに大きな柔軟
性を有する。本発明（佳まだ、装％Ｃ設剖のコストを実
質的に減じる、主フレームの一部であるようなキヤ、　
リッジスライド備体の固定部材を提供する。そ牙しと対
比して、りｒ−来のヤヤリッジスライド々１へ体案内ロ
ツ白工主フレームの一部から作られることができず、か
（して達成されることができ２１）コスト節減訃を１む
１１限する。

本発明はその好頑なラミ流側（２′こ：３１′Ｉ述して
説明されたが、本発明の真正なイａ仰および範囲から逸
脱することなく種々の変化かなされても良くかつ同等物
がその要素と話−換されても良いことは尚業者により理
解されるところである。加えて、多くの変更がその奉賀
的な教示から逸脱することなく本発明の教示に特別な位
置よたは拐ＡＮを適用すべ（なされても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のティスフ駆動装置の部分平面図、第２図
は第１図の線２−２に沿う断面図、第３図はキャリッジ
を駆動するために金ｋ１２パンドアクチユニー　タを使
用する本発明の新規なディスク駆動装置の部分平面図、 第４図は第３図の底面図、 第５図はギヤリッジを駆動するために親１ネジを使用す
る本発明の新規な、駆動装置間の部分平面図、柁６図は
第５図の線６−６に沿う倶ｊ面図、第７図は第６図の膀
７−７に沿う断ｉｉ：ｌｔ図、第８図は第５図の線８−
８に沿う断面（／」、第９凶は第７図の虜９−９に沿う
部分に＋ｔｒ面区］、　・第１０図は第８図に円で囲ん
だ部分の詳ｉ’ｌ！１図、ム′５１１図、第１２図％よ
び第１３図はキャリッジ要素に関連して棟々の方間に位
１１〒決めされた本発明の斤ヤリツジスライド検体を示
す部分図、第１４図は本発明に使用されるローラベアリ
ングスライド゛（パｔト体の変形を示すｉｌｓ分断面図
、第１５図はディスク駆動主フレームと−・体に形成さ
れる固定部分を有するローラベアリングスライド構体を
示す情１分断向図、 第１６図および第１７図は本発明によって実質的に除去
されたヒステリシス作用を示す説明図である。 図中、符号５０は主フレーム、５２はキャリッジスライ
ド材体、５・１は一足部４］、５６は可動部材、５７は
キャリッジ、５８は変換器構体、５９は磁気ヘッド、６
０はキャリッジの部分、６２は金属バンドアクチュエー
タ、９０はステッピングモータ、９２は迎ネジ、１１０
はローラベアリング案円ロッド、１２２は摩痴減少手１
反（ローラベアリング）、１４０は収容面（肺：受面）
である。 代理人　弁理士　佐　々　木　清隆 （外３名） 箔　　１２　　　図 篇　　１６　　　図 第　　１３　　図 甲 バ　　１５　　　図 ；、Ｎ　１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　主フレーム部分および少なくとも１つの磁気
   ヘッドを支持する前記主フレーム部分に固冗されたキャ
   リッジを有し、該キャリッジは前記１ｊｌ、Ｊ気ヘラド
   が中心被駆動の柔軟なディスクの少なくとも１側で選択
   可能なトラックによりテータ伝送を備えるように前記デ
   ィスクに関連して半仔方向に移動されるような方法にお
   いて主面内でｂ１動であるティスフ駆動装崩゛、におい
   て、前記主フレームと連係する固定部材および前記キャ
   リッジに結合された可動部材を有し前記固定部材力桶１
   ■記可動部材を摺動可能に受容するための部分を含むキ
   ャリッジスジイド構体と、前記固定部材とＭｆＪ記部分
   内の前記可動部拐との間に挿入された厚擦減少手段とか
   らなることを％徴とするディスク駆動装置。 （２）前記可動部材は前記キャリッジの１面のみに結合
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   ディスク７（ハ動３ナイα。 （３）前記キャリッジに対する前記可動部材の方向は複
   数の方向から選択可能であり、前記スライド揚体は選択
   される方向に拘りなく作動し祷ることを特徴と４−ろ特
   許請求の範囲第１項に記載のディスク駆動装置。 （４）前記ｖ・」足部４４は前記主フレームの一部とし
   て形成されることを性徴と１−ろ特許請求の１１ζｐ囲
   第１項に記載のディスク駆動装置。 （５）前記固定部材は前記主フレームに結合される部材
   からｌよることを特徴とする特許請求の範囲第１　、Ｉ
   ＪＪに記載のディスク５１に動直積。 （６）前記＃擦減少手段はローラベアリングからなると
   とを特徴とする特許請求のｊ範囲第１項に記載のディス
   ク駆動装置。 （７）　　ＡｆＩ記固足固定部材び前記可動部材の２Ｉ
   ＩＩ′ｉはそれらの間に挿入されたローラベアリングに
   よって分離されろことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載のディスク駆動装置。 （８）前記磁気ヘッドはステッピングモータによつて駆
   動されるバント９アクチユエータによって移動されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のディスク
   駆動装置。 （９）前記磁気ヘッドはステッピングモータによって駆
   動される親ネジによって移動されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のディスク駆動装睨。 （１０）ディスク、と（にフロッピーディスクを駆動ス
   るディスク駆動装置において、 複数の構成要素をそれに支持するための面を有するフレ
   ーム部材と、 キャリッジ要素と、 前記フレーム部材に挿入されたフロッピーディスクを収
   容しかつ支持する手段と、 前記キャリッジ要素に取り付けられかつそｒしに磁気ヘ
   ッドが取り付けられる変換器と、前記フロッピーディス
   クに形成された複数の周部トラックの選択されたトラッ
   クに向けて前記キャリッジ要素をアクセスする手段と１
   、ｎｉＴ　ｒｊｅキャリッジ喪索がＡｉ前記面に関連し
   て予めだめた方向に可動でありそれにより前記フロッピ
   ーディスク上の選択された周部トラックが前記磁気ヘッ
   ドによってアクセスされろことができるよプな方法にお
   いて前記キャリッジ戦素をＭｌｌ圃面結合する単一のキ
   ャリッジスライド；ｊｉ、ｊ体と力・ら１ｃす、該スラ
   イド栴体が前記キャリッジ佼糸に結合される可動部材お
   よび支持ｍ〕と連係する固定部材とからなり、該固定部
   材が前記’５Ｊ動部制を摺動＝ｉＪ能に受容するための
   チャンネル状−１）分および前記固定部材と前記部分内
   の前記可動’、′、ｌｙ材との１ｉ１１に挿入されたロ
   ーラベアリングとを含み、−後ローラベアリングが前記
   １も］足部材と前記町’７／１部材との；闇の低摩擦係
   数での緊密な結合を供給することを特徴とするディスク
   駆動装置ξ。 （１１）　　前記固定部材はｐｌ’ｉＪ記主フレ記入フ
   レームして形成されることを特徴とする特許訂丁求の範
   囲第１０項に記載のディスク１ａＡ動装置。 （１の　　前記固定部材は前記主フレームに結合される
   部材からなることを特徴とする特許請求の範囲第１０項
   に記載のディスク駆動装置。。 （１３）前記キャリッジに関連する前記可動部材の方向
   は複数の方向の１つから選択可能であり、前記スライド
   構体は選択される方向に拘りなく仰向しイ４ｉることを
   特徴とする特許請求の範！！ｌ（第１Ｏ項に記載のディ
   スク１１駆動装置。 （Ｉ４）複数のローラベつ゛リング収容（１■が前記固
   定および可動両部材の一面に形成され、前記固定％’ｙ
   １５何の収容面は前記可動部材の収容面と同梁間内にあ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載のデ
   ィスク駆動装置。 （１５）前記収容面は予め定めた長さについて前記面に
   沿って延びかつ複数の前記ローラベアリングは前記収容
   面内に位ｉ＾、決めされることを特徴とする特許請求の
   範囲第１４川に記載のディスク駆動装置。 （１６）　　さらに、前記収容チャンネルの内１０〕に
   形成された細長いチャンネル２よび該細長いチャンネル
   に向い合う前記可動部材の而に形成された同空間内のチ
   ャンネルを含み、複数の案内ロッドが、前記ローンベア
   リングと前記両チャンネルの内面との間に位置決めされ
   、前記可動部材と連係するＡｊＩ記案内ロッドが前記部
   ４′Ａとｂ］・幼であり、前記［６１足、部材と連係す
   る前記系内ロッドが所定位１６゛、に固定されること乞
   特徴とする特許請求の血う囲第１０項（（記載のディス
   ク、（バ楯装置ｉ）、、、。 面　さらに、＝＋　、；ｉニローラベアリングと前記案
   内ロッドとのｉＨｉの接触圧な諺チ、″するための手段
   を含みそれにより前記固定およびｉｊｊ動部桐間の摩擦
   を制研ｊすることができることを特徴とする特許請求の
   範囲第１６項：（記４し、のディスク駆動装置。 （１８）　　さらに、前記７，２畝のローラベアリング
   １】ｊの間隔を一定１直に維持するための手段を會むこ
   とを特徴とする特ｇｌ−請求の範囲第１７項に記載のデ
   ィスク駆動装置。 （１９）　　＝ｉｊ記磁気ヘッヘラはステッピング七−
   タニヨって駆動されるバンドアクチュエータによってア
   クセスされることを特徴とする特許請求の範囲第１８項
   に記載のディスク駆動装置。 舛　前記磁気ヘッドはステッピングモータによって駆動
   される親ネジによってアクセスされることを特徴とする
   特許請求の範囲第１８項に記載のディスク駆動装置。