DE19807771C1

DE19807771C1 - Augenknopfloch-Nähmaschine

Info

Publication number: DE19807771C1
Application number: DE19807771A
Authority: DE
Inventors: Thomas Noeltge; Jochen Fischer
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1998-02-24
Publication date: 1999-04-15
Anticipated expiration: 2018-02-25
Also published as: US6095066A; CN1094163C; CN1232893A; JPH11276737A; KR19990072833A; TW369578B; CZ54299A3; CZ294584B6; KR100578615B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit einem von zwei Moto ren in zwei Richtungen angetriebenen, Nähgut aufnehmenden Tisch, Nähwerkzeugen und einer Schneideinrichtung zur Erzeugung eines mit einem Einschnitt versehenen Knopflochs im Nähgut, das von um den vor oder nach dem Nähen erzeugten Einschnitt herumlaufenden Zick-Zack-Stichen einer Knopflochraupe begrenzt wird, wobei die Nähwerkzeuge eine auf- und abgehend angetriebene und in horizon taler Richtung schwingende Nadelstange und eine am unteren Ende der Nadelstange vorgesehene Nadel, die mit einem in der Grund platte gelagerten Greifer zusammenwirkt, umfassen und von einem dritten Motor drehbar antreibbar sind, und mit einer Steuervor richtung, aus der verschiedene darin abgespeicherte Knopfloch formen abrufbar sind.

Eine solche Nähmaschine ist in der DE 33 02 385 A1 offenbart. Als Motoren werden Schrittmotoren verwendet, so daß diese Nähma schine digital ansteuerbar ist. Durch ein geeignetes Steuerpro gramm kann die Tischbewegung so beeinflußt werden, daß verschie dene Knopflochformen geschnitten und genäht bzw. gestickt werden können. Komplizierte Nockenmechanismen zur Erzeugung der Knopf lochraupe im Vor- oder Nachschneidemodus sind nicht notwendig.

Im Vorschneidemodus wird das Nähgut zuerst eingeschnitten und dann die Knopflochraupe um den Einschnitt herum erzeugt, im Nachschneidemodus wird zunächst die Knopflochraupe erzeugt und dann das Nähgut eingeschnitten. Im Nachschneidemodus muß zwischen den beiden sich gegenüberliegenden, die Knopflochraupe bildenden Stichreihen ein Zwischenraum (Zwischenstoff) verblei ben, damit beim anschließenden Schneiden des Knopflochs nur das Nähgut und nicht auch die genähte Knopflochraupe aufgeschnitten wird. Im Vorschneidemodus ist anzustreben, daß die sich gegen überliegenden Nahtreihen genau nebeneinander liegen, damit ein Ausfransen des aufgeschnittenen Stoffs verhindert wird. Bei der bekannten Nähmaschine ist nicht ersichtlich, wie die unter schiedliche Raupenpositionierung im Vor- und Nachschneidemodus erfolgt, bzw. welche Bedingung notwendig ist, um vom Vorschnei demodus in den Nachschneidemodus zu gelangen. Ebenso wenig ist ersichtlich, wie die Zick-Zack-Stiche erzeugt werden.

Zur Erzeugung der Zick-Zack-Stiche kann der Tisch, auf dem das Nähgut geklammert ist, oszillierend quer zur Nährichtung ange trieben werden, so daß die Nadeleinstichpunkte aufeinander fol gender Stiche jeweils in Querrichtung versetzt sind.

Die US 1,991,627 offenbart eine Augenknopfloch-Nähmaschine, bei der die Nadelstange von einer Schwingwelle, die über ein Getrie be mit der Armwelle gekoppelt ist, in horizontaler Richtung aus gelenkt wird, um die Zick-Zack-Stiche zu erzeugen.

Die DE 34 01 615 C2 offenbart eine Standard-Nähmaschine, bei der die Zick-Zack-Bewegung der Nadelstange über einen Schrittmotor eingeleitet wird. Mit einer solchen Nähmaschine können aber kei ne Knopflöcher erzeugt werden.

Aus der DE 41 32 586 C2 ist eine Augenknopfloch-Nähmaschine be kannt, bei der der im Nachschneidemodus notwendige Zwischenstoff in der Knopflochraupe durch Versetzen des Nähmusters zur Erzeu gung eines sogenannten Offset eingestellt wird. Dieser Offset wird dem von zwei in zueinander senkrecht stehenden Achsen (x, y) angeordneten Schrittmotoren angetriebenen Transporttisch er teilt. Das heißt, bevor mit der Stichbildung begonnen wird, wird der Transporttisch, auf dem sich das Nähgut befindet, in eine solche Stellung gebracht, daß der gegenüber der späteren Ein schnittstelle vorgesehene innere Stich der Nadel einen entspre chenden Abstand von dem gegenüberliegenden inneren Stich ein hält. Durch Speicherung unterschiedlicher Datensätze, über die die Schrittmotoren angesteuert werden, kann je nach Arbeitsmodus der Offset aktiviert werden.

Nachteilig an dieser Maschine ist, daß Koordinaten-Werte der einzelnen Einstichpunkte, also Ansteuerdaten für den x- und y-Mo tor in Abhängigkeit des gewünschten Offset-Werts, dem Maß für den Zwischenstoff, neu berechnet und in geeigneten Speichern abgelegt werden müssen. Gehen beim Anfahren der Ausgangsposition Schritte verloren, besteht die Gefahr, daß im Vorschneidemodus die Stiche zueinander versetzt sind und dadurch die gebildete Knopflochraupe anschließend aufgeschnitten wird.

Ferner ist an dieser Maschine nachteilig, daß zwei Motoren hin sichtlich ihrer Bewegungen verändert werden müssen. Die Gefahr des Datenverlustes bzw. Auftreten von Rechenfehlern existiert für jeden Motor einzeln, so daß sich das Risiko verdoppelt.

Von dieser mit Nachteilen behafteten Situation ausgehend soll die gattungsgemäße Nähmaschine in aufgabengemäßen Sinne so verbessert werden, daß sie im Vor- und Nach schneidemodus sicher arbeitet und bei einer Veränderung des Näh musters die Daten für die Ansteuerung der Antriebsmotoren für den Tisch unverändert beibehalten werden können.

Zur Problemlösung ist eine gattungsgemäße Nähmaschine gekenn zeichnet durch eine Einrichtung zum Umschalten in den Nach schneidemodus, eine von einem vierten Motor angetriebene, die Zick-Zack-Stiche erzeugende Nadelschwingeinrichtung, wobei zur Erzeugung des im Nachschneidemodus notwendigen Zwischenstoffs in der Knopflochraupe die Schwingbewegung der Nadel durch den vier ten Motor beeinflußbar ist (Kennzeichen des Anspruch 1), wobei in vorteilhafter Weise die Stichlage und gegebenen falls die Stichbreite per Programm veränderbar sind.

Mit dem von der Steuerung steuerbaren separaten Motor für die Erzeugung der Nadelausschwingbewegung reduziert sich die Notwen digkeit der Datenveränderung von zwei Datensätzen auf einen ein zigen. Das führt zu weniger komplexen Rechenvorgängen und damit zur sichereren Berechnung der Daten bzw. zu einer vereinfachten Steuerung. Gegenüber herkömmlichen Nadelausschwingmechanismen kann dieser bei der erfindungsgemäßen Maschine aufwenige Teile reduziert werden. Hierdurch reduzieren sich die Herstell- und die Montagekosten für die Nähmaschine. Außerdem werden die La gerhaltungskosten aufgrund der geringeren Anzahl von Teilen re duziert. Der Einsatz des vierten Motors ermöglicht, neben der Stichlagenveränderung auch die Stichbreite per Software verän dern zu können, so daß sich die Gestaltungsmöglichkeit für die Form eines herzustellenden Augenknopflochs erhöht.

Vorzugsweise ist der vierte Motor ebenfalls ein Schrittmotor (Anspruch 2).

Wenn die Veränderung der Lage der Zick-Zack-Stiche unter Beibe haltung ihrer Breite erfolgt, bietet dies den Vorteil, daß nur eine Parameter-Änderung notwendig ist, um die Knopflochraupe im Nachschneidemodus zu erzeugen. Wenn die optische Beeinträchti gung des Knopflochs infolge des Zwischenstoffs bei gleichblei bender Stichbreite zu groß wird, kann die Stichbreite natürlich reduziert werden.

Zur weiteren Automatisierung des Nähvorganges ist es vorteil haft, wenn eine Dateneingabeeinrichtung vorgesehen ist, über die die verschiedenen Parameter (z. B. Einschnittlänge, maximaler Abstand des inneren Stichs im Knopflochauge im Vorschneide- und im Nachschneidemodus, Einstichlage des inneren Stichs oberhalb des Einschnitts im Nachschneidemodus, Lage des inneren Stichs unterhalb des Einschnitts im Vorschneidemodus, Breite des Zwi schenstoffs) eines Knopflochs in die Steuereinrichtung eingebbar sind und mindestens ein Speicher, in dem die aus den Parametern errechneten Nadeleinstichkoordinaten zur Erzeugung der Knopflochraupe in einem der Modi (Vorschneidemodus oder Nach schneidemodus) abspeicherbar sind (Anspruch 3). Es können zusätzliche Spei cher vorgesehen sein, um weitere Knopflochformen, die beispiels weise modischen Einflüssen unterliegen können, zu erzeugen oder die Daten für den Vorschneide- und den Nachschneidemodus in ei genen Speichern abzulegen.

Die Steuereinrichtung steuert den die Nadelausschwingbewegung beeinflussenden Schrittmotor entsprechend den errechneten Koor dinaten.

Eine besonders einfache Ausbildung der Nadelschwingeinrichtung ist möglich, wenn diese eine ein Zahnsegment aufweisende Schwingwelle umfaßt, das mit einem Antriebsritzel des vierten Motors kämmt (Anspruch 5).

Zur Vereinfachung der Steuerung werden vorzugsweise alle vier Motoren gemäß der errechneten Nadeleinstichkoordinaten gesteu ert (Anspruch 9). Vorzugsweise sind auch die Motoren zum Antrieb des Tisches und der Motor zum Drehantrieb der Nähwerkzeuge jeweils Schritt motoren (Ansprüche 10 und 11). Dadurch ist dann eine besonders exakte Steuerung der Nähmaschine möglich.

Mit Hilfe einer Zeichnung soll die Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigt:

Fig. 1 die Vorderansicht einer Augenknopfloch-Nähmaschine;

Fig. 1a die mit 1a gekennzeichnete Einzelheit nach Fig. 1 in schematischer Darstellung;

Fig. 2 die Ansicht auf den Nähmaschinenkopf gemäß dem Sichtpfeil II nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, wobei das untere Lager für die Nadelstange bereichs weise im Schnitt dargestellt ist;

Fig. 3 die Schnittansicht auf einen unteren Teil der Nähma schine gemäß der Schnittlinie III-III nach Fig. 1;

Fig. 4 die Ansicht gemäß der Schnittlinie IV-IV nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab;

Fig. 5 die Ansicht gemäß dem Sichtpfeil V nach Fig. 2;

Fig. 6 die Ansicht gemäß dem Sichtpfeil VI nach Fig. 2;

Fig. 7 die Schnittansicht gemäß der Schnittlinie VII-VII nach Fig. 6;

Fig. 8 die Ansicht gemäß Sichtpfeil VIII nach Fig. 2;

Fig. 9 die Ansicht gemäß dem Sichtpfeil IX nach Fig. 1a;

Fig. 10 eine schematische Darstellung einer Steuerung mit da von ansteuerbaren Motoren;

Fig. 11 die Ansicht auf ein im Nachschneidemodus hergestelltes Augenknopfloch in vergrößertem Maßstab;

Fig. 12 die Ansicht auf ein im Vorschneidemodus hergestelltes Augenknopfloch in vergrößertem Maßstab;

Fig. 13 die Ansicht auf ein modisch abgewandeltes Augenknopf loch;

Fig. 14 die Ansicht auf ein weiteres modisch abgewandeltes Augenknopfloch;

Fig. 15 die schematische Darstellung der verschiedenen Parame ter eines Augenknopflochs;

Fig. 16 das Flußdiagram für die Dateneingabe und die Ansteue rung des vierten Motors.

Wie Fig. 1 zeigt, weist die Nähmaschine ein Gehäuse 17 auf, das sich aus der Grundplatte 12, dem Ständer 16 und dem Arm 22 zu sammensetzt. Über einen Motor 18 und einem aus zwei Zahnriemen rädern 23, 24 mit dem Zahnriemen 20 bestehenden Riementrieb wird die im Arm 22 drehbar gelagerte Armwelle 1 angetrieben, die über einen Kurbeltrieb 2 die im Arm 22 vertikal in Lagern 3, 5 gela gerte Nadelstange 4 auf- und abgehend antreibt. In das untere Ende der Nadelstange 4 ist die Nadel 6 eingesetzt, die mit dem Greifer 11 zusammenwirkt. Die Nadelstange 4, die Nadel 6 und der Greifer 11 bilden die Nähwerkzeuge. Ein Greiferlager 7 ein schließlich des Greifers 11 ist in einem oberen Lager 8 sowie einem unteren Lager 10 drehbar gelagert. Die Einstellung der Drehlage des Greifers 11 erfolgt durch den Schrittmotor 13 bzw. die Riemen 15, 165. Über die Stellwelle 162 mit den daran vor gesehenen Zahnriemenrädern 163, 164 sind die Nähwerkzeuge 4, 6, 11 miteinander gekoppelt, so daß zur Herstellung des Knopfloch-Au ges 28' die Nadelstange 4 und der Greifer 11 synchron gedreht werden können.

Die in horizontaler Richtung wirkende Schwingbewegung der Nadel stange 4 zur Erzeugung der Zick-Zack-Stiche wird durch die in Fig. 2 gezeigte Einrichtung 40 eingeleitet. In einem Lager 155 und einem Lager 156 ist die Schwingwelle 154 gelagert. Ein Ga belhebel 45 umgreift den Stellring 43, der Teil einer Lagerbuch se für die Nadelstange 4 ist. Der Gabelhebel 45 ist mit einem Zapfen 42 versehen, der in die von der Nadelstange 4 weg weisen de Richtung ragt. Dieser Zapfen 42 greift in ein dickes Ende der Schwingwelle 154 ein (vgl. Fig. 5). Die Amplitude der Nadelaus schwingung, also die Stichbreite a, kann durch die Veränderung der Schwenkbewegung der Schwingwelle 154 eingeleitet werden. Hierzu ist der Schrittmotor 50 vorgesehen, wie nachfolgend noch ausführlicher erläutert werden soll.

Der Tisch 9 wird, wie Fig. 1a zeigt, in den zueinander senkrecht stehenden Richtungen x, y von den beiden Schrittmoto ren 60, 80 angetrieben. Der Antrieb in x-Richtung erfolgt über den Schrittmotor 60, der Antrieb in y-Richtung über den Schritt motor 80. Der Tisch 9 ist mit Lagern 41 ausgebildet, die Stangen 61, 62 in x-Richtung verschiebbar umgreifen. Die Stangen 61, 62 sind an ihren freien Enden fest mit Lenkern 65, 66 verbunden, die mit ihren freien Enden fest mit Stangen 63, 64 verbunden sind. Die Stangen 63, 64 sind drehbar in Lagern 67 der Grund platte 12 aufgenommen. Die genannten Stangen 61, 62, 63 und 64 sind zueinander parallel angeordnet. Durch die beschriebene An ordnung wird eine Parallel-Lenkerführung gebildet, die eine Ver schiebung des Tisches 9 in der y-Richtung gestattet. Ungeachtet davon wird eine Verschiebung des Tisches 9 auf den Stangen 61, 62 in der x-Richtung ermöglicht.

Der Motor 60 ist antriebsmäßig mit einer Spindel 68 verbunden, die drehbar in Lagern der Grundplatte 12 gelagert ist. Auf der Spindel 68 ist eine Mutter 69 aufgenommen, die einen Mitnehmer 69' aufweist. Dieser greift in eine Nut 70 ein, die in dem auf der Stange 61 aufgenommenen Lager 41 ausgebildet ist.

Der parallel zum Schrittmotor 60 angeordnete Schrittmotor 80 treibt ein Zahnrad 81 an, das mit einem auf der Stange 64 befe stigten Zahnsegment 82 kämmt. Eine Drehbewegung des Zahnrades 81 führt zu einer Schwenkbewegung des Lenkers 65 und damit einer Bewegung des Tisches 9 in y-Richtung. Die Bewegung des Tisches 9 verläuft dabei auf einer bogenförmigen Bahn. Da die Bewegung quer zur Knopflochraupe 28 aber nur gering (Stichbreite a) ist, ist die Bewegung des Tisches 9 in Richtung der Nadel 6 zu ver nachlässigen. Eine Drehbewegung der Spindel 68 bewirkt, daß die Mutter 69 in Abhängigkeit der Drehrichtung sich in x-Richtung verschiebt und über ihren Mitnehmer 69' und die Nut 70 auch den Tisch 9 auf den Stangen 61, 62 in x-Richtung verschiebt.

Wie Fig. 5 zeigt, ist der Schrittmotor 50 auf einem Motorhalter 52 je zur Hälfte außerhalb und innerhalb des Gehäuses 17 gela gert. Sein Antriebsritzel 51 kämmt mit einem Zahnsegment 53, das an einem Hebel 54 vorgesehen ist, der über eine Klemmung 153 mit der Schwingwelle 154 verbunden ist. Um die Ausschlagbewegung des Hebels 54 zu begrenzen, ist dieser mit einem zwei Anschläge aus bildenden Anschlagblech 55 versehen. Eine oszillierende Bewegung des Ritzels 51 bewirkt eine Schwingbewegung der Schwingwelle 154, die, wie bereits erläutert, mit der die Nadelstange 4 auf nehmenden Lagerbuchse verbunden ist.

Fig. 10 zeigt die Steuerung 90 der Nähmaschine rein schema tisch. Über eine Tastatur 91 können die verschiedenen Parameter (a bis o) eines Augenknopflochs eingegeben und in der Anzeige 92 wiedergegeben werden. Die einzugebenen Parameter eines Augen knopflochs lassen sich anhand der Fig. 11 bis 15 beschreiben. Die Stichbreite a bestimmt das Nahtbild. Der Einschnitt 32 hat eine definierbare Länge h. Im Knopflochauge 28' müssen die inne ren Nadeleinstichpunkte P_i festgelegt werden. So müssen im Vor schneidemodus der maximale Abstand f, der inneren Nadeleinstich punkte P_i in y-Richtung und der Versatz d des Nadeleinstichs zur Einschnittlänge h nach innen eingegeben werden. Dasselbe gilt für die Breite l eines Querriegels oder den variabel veränderba ren Stichbreiten m, n, o. Im Nachschneidemodus muß zunächst der den Zwischenstoff b bestimmende Wert b/2, also der Versatz des inneren Nadeleinstichs in y-Richtung für den geraden Abschnitt der Knopflochraupe 28 sowie der Abstand g, der den maximalen Abstand der sich gegenüberliegenden inneren Nadeleinstiche im Knopflochauge 28' beschreibt, sowie das Maß e, das den Versatz des inneren Nadeleinstichpunkts P_i in die die Schnittlänge h verlängernde x-Richtung definiert, eingegeben werden. Aus diesen eingegebenen Daten werden innerhalb der Steuerung 90 die Ein stichdaten (Koordinaten) berechnet und in einem Speicher 93 ab gelegt. Es können auch zwei oder mehr Speicher 93, 94 vorgesehen werden, wobei dann der erste Speicher 94 für die Daten im Vor schneidemodus und der Speicher 93 für die Daten im Nachschneide modus vorgesehen ist. Die Steuerung 90 kann mit einem Disketten laufwerk 95 versehen sein, über das verschiedene auf Disketten abgespeicherte Nähmuster in den Hauptspeicher 96 eingelesen wer den können. Über die Einrichtung 97 kann die Bedienperson die Nähmaschine vom Vorschneidemodus in den Nachschneidemodus oder umgekehrt umschalten, und die Steuerdaten für die Nadeleinstich punkte P_ix/P_iy werden dann aus dem Speicher 93 ausgelesen und die nen zur Ansteuerung des Motors 50 für die Erzeugung der Nadel ausschwing-Bewegung.

Die im Hauptspeicher 96 enthaltenen Daten dienen zur Steuerung des Hauptantriebsmotors 18 bzw. der Motoren 60, 80 zum Antrieb des Tisches 9 und des Motors 13 zur Veränderung der Drehlage der Nähwerkzeuge 4, 6, 11.

Nachfolgend soll die Arbeitsweise der Nähmaschine kurz erläutert werden:
Im Vorschneidemodus wird in dem von der Klammer 35 auf dem Tisch 9 fixierten Nähgut 36 eine Knopflochraupe 28 erzeugt, wie sie in Fig. 12 gezeigt ist. In diesem Modus müssen die inneren Ein stichpunkte P_i der Nadel 6 der sich im Längsbereich der Knopf lochraupe 28 befindlichen gegenüberliegenden Stichreihen 26, 27 dicht aneinanderliegen, bzw. sich entsprechen, damit der vor dem Nähen von der Schneideinrichtung 34 erzeugte Einschnitt 32 nicht ausfranst, sondern von den Stichreihen 26, 27 umfaßt wird. Die inneren Nadelpositionspunkte P_i des Zick-Zack-Stiches fallen im Bereich des Auges 28' um das Maß d in das Innere hinein, so daß die Schnittkanten des Einschnitts 32 über den gesamten Bereich des Augenknopflochs 28 verdeckt sind. Die Breite a des Zick- Zack-Stichs (Stichbreite) wird bestimmt durch das Maß der oszil lierenden Bewegung des Schrittmotors 50.

Ein im Nachschneidemodus erzeugtes Augenknopfloch 28' zeigt Fig. 11. Zwischen den beiden sich gegenüberliegenden Stichreihen 26, 27 muß im Längsbereich ein Zwischenstoff 29 der Breite b eingestellt werden, der die Bildung des Einschnitts 32 nach dem Nähen gestattet, ohne daß die Knopflochraupe 28 dabei aufge trennt wird. Im Bereich des Auges 28' wird ein Abstand e der inneren Nadeleinstichpunkte P_i zur Einstichstelle eingestellt. Die Stichbreite a kann gegenüber dem Vorschneidemodus konstant gehalten werden. Die Veränderung der Lage des Zick-Zack-Stichs (Stichlage) erfolgt, indem die Endlage der Drehbewegung des Schrittmotors 50 in eine Richtung vergrößert und in die andere Richtung entsprechend verkürzt wird, so daß der Hebel 54 weiter nach außen schwingt, die innere Schwenkbewegung um die Vergröße rung aber reduziert wird. Der innere Einstichpunkt Puder Nadel 4 wird dann um das Maß b/2 versetzt. Analog erfolgt der Versatz im Knopflochauge 28' um das Maß e, das zuvor in der Steuerung 90 ermittelt wurde. Durch die elektronische Kopplung des Motors 50 mit dem Motor 13 und somit einer Kopplung der Nadelstangen schwingbewegung mit der Drehbewegung des Greifers 11 und der Nadelstange 4 kann eine Veränderung der Stichlage unter Beibe haltung oder Veränderung der Stichbreite a in Abhängigkeit des aktuell auszuführenden Stiches in bezug auf alle auszuführenden Stiche für ein Knopfloch-Programm, also als Funktion der aus zu führenden Stiche erfolgen.

Dadurch, daß über den Schrittmotor 50 sowohl die Stichlage als auch die Stichbreite im Grund genommen frei einstellbar ist, können mit der Maschine auch verschiedenste Knopflochformen ge näht werden, wie sie beispielsweise modischen Einflüssen unter liegen können. Solche Knopflochformen sind in Fig. 13 und 14 gezeigt. Selbst eine variable Stichbreite a₁ innerhalb einer Knopflochraupe 26 ₁, 27 ₁ ist möglich. Ebenso können Querriegel mit der Stichbreite 1 genäht werden.

Claims

1. Nähmaschine mit einem von zwei Motoren (60, 80) in zwei Richtungen (x, y) angetriebenen, Nähgut (36) aufnehmenden Tisch (9), Nähwerkzeugen (4, 6, 11) und einer Schneidein richtung (34) zur Erzeugung eines mit einem Einschnitt (32) versehenen Knopflochs im Nähgut (36), das von um den vor oder nach dem Nähen erzeugten Einschnitt (32) herumlaufen den Zick-Zack-Stichen einer Knopflochraupe (28) begrenzt wird, wobei die Nähwerkzeuge (4, 6, 11) eine auf- und abge hend angetriebene und in horizontaler Richtung schwingende Nadelstange (4) und eine am unteren Ende der Nadelstange (4) vorgesehene Nadel (6), die mit einem in der Grundplatte (12) gelagerten Greifer (11) zusammenwirkt, umfassen und von einem dritten Motor (13) drehbar antreibbar sind, und mit einer Steuervorrichtung (90), aus der verschiedene dar in abgespeicherte Knopflochformen abrufbar sind, gekenn zeichnet durch

- eine Einrichtung (97) zum Umschalten in den Nach schneidemodus,
- eine von einem vierten Motor (50) angetriebene, die Zick-Zack-Stiche erzeugende Nadelschwingeinrichtung (40), wobei
- zur Erzeugung des im Nachschneidemodus notwendigen Zwischenstoffs (b) in der Knopflochraupe (28) die Schwingbewegung der Nadelstange (4) durch den vierten Motor (50) beeinflußbar ist.

2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vierte Motor (50) ein Schrittmotor ist.

3. Nähmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Da teneingabeeinrichtung (91), über die die verschiedenen Pa rameter (a bis o) eines Knopflochs in die Steuereinrichtung (90) eingebbar sind und mindestens einen Speicher (93), in dem die aus den Parametern (a bis o) errechneten Nadelein stichkoordinaten (P_ix, P_iy) zur Erzeugung der Knopflochraupe (28) in einem der Modi (Vorschneidemodus oder Nachschneide modus) abspeicherbar sind.

4. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stichbreite (a) im Vor- und Nachschneidemodus konstant ist.

5. Nähmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelschwingein richtung (40) eine ein Zahnsegment (53) aufweisende Schwingwelle (154) umfaßt, das mit einem Antriebsritzel (51) des vierten Motors (50) kämmt.

6. Nähmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnsegment (53) an einem mit der Schwingwelle (154) verbindbaren Hebel (54) ausgebildet ist.

7. Nähmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Zahnsegments (53) Anschläge (55) vorgesehen sind.

8. Nähmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (55) an einem Anschlagblech ausgebildet sind.

9. Nähmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (90) alle vier Motoren (13, 18, 50, 60, 80) gemäß der errechneten Nadeleinstichkoordinaten (P_ix, P_iy) steuert.

10. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (60, 80) zum Antrieb des Tisches (9) Schritt motoren sind.

11. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (13) zum Drehantrieb der Werkzeuge (4, 6, 11) ein Schrittmotor ist.