CN1648314B - 圆头钮孔缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种圆头钮孔缝纫机，它包括一x-y工作台(9)，在该工作台上设置有一安装成用于沿x方向移动的缝料夹(11)。所述缝料夹(11)通过一气动致动的安装在缝料夹(11)上并连接到一压缩空气软管(28)上的活塞-缸体驱动装置(20)操作。该压缩空气软管(28)借助于一软管连接装置(32)可拆卸地连接到活塞-缸体驱动装置(20)上。

Description

圆头钮孔缝纫机

技术领域

本发明涉及一种圆头钮孔缝纫机，它包括一基板；一可借助于一臂轴沿一z方向驱动的针；一在该针下方设置在基板内的线钩支座；一安装在该基板上并可沿一x方向和一y方向移动的x-y工作台；至少一个安装在该x-y工作台上以沿x方向移动并可借助于一滑动驱动装置移动的缝料夹；该缝料夹具有一可沿z方向向上与该x-y工作台分开并可沿z方向从上方连接到x-y工作台的下部夹紧板，该缝料夹还具有一铰接到该下部夹紧板的上部夹紧板；一夹紧驱动装置，它安装在下部夹紧板上并由一用于致动上部夹紧板的可气动操作的活塞-缸体驱动装置构成；以及一连接到该夹紧驱动装置以向该夹紧驱动装置供应压缩空气的压缩空气软管。

背景技术

在一这种由EP 1354993 A2中已知的圆头钮孔缝纫机中，这样设计缝料夹的：将一下部夹紧板连接到x-y工作台上以沿x方向移动，而一连接到下部夹紧板的上部夹紧板可借助于一气动致动的活塞-缸体驱动装置压靠在该下部夹紧板上，从而夹紧缝料。可通过一柔性的压缩空气软管由压缩空气致动该气动致动的活塞-缸体驱动装置。

DE 2807895 C2说明了一种带有一缝料夹的缝纫机，该缝料夹的夹紧驱动装置自身具有压力流体储存装置，该装置在缝纫工作中与一用于供应压缩空气的压缩空气软管是分离的。为进行充气，借助于一软管连接装置将该压缩空气储存装置连接到所述压缩空气软管。

圆头钮孔缝纫机通常设有一线钩支座，该线钩支座设置在下部夹紧板的下方，并向该线钩支座供应一所谓的圈结线。该圈结线的穿入、以及清理和维护工作都需要将缝料夹从其工作位置移开。在这样做时，会由于压缩空气软管与活塞-缸体驱动装置牢固地连接在一起而出现问题。

发明内容

本发明的一个目的是，这样改进所述类型的圆头钮孔缝纫机，以使得线钩支座易于接近。

根据本发明，通过下列特征来实现所述目的：压缩空气软管借助于一软管连接装置可释放地连接到夹紧驱动装置；软管连接装置包括一连接到夹紧驱动装置的连接构件和一连接到压缩空气软管的连接构件；一连接构件包括一接纳部，另一连接构件包括一可沿z方向插入该接纳部以产生一接合连接(coupling union)并可沿z方向从接纳部中移出以解除该接合连接的突出部。由于在气动致动的活塞-缸体驱动装置和压缩空气软管之间设置了一可松开的连接装置，可很容易地将缝料夹与遮盖线钩支座的下部夹紧板一起移走。同样也可容易地形成连接。通过所期望的移走和放置时的缝料夹动作来实现连接的形成和解除。连接构件在工作中相互接合作用，即它们不必如在采用平坦地贴合的连接构件时那样通过相应的力彼此抵靠。

根据进一步的改进方案，软管连接装置具有沿x-y方向的运动间隙，这种改进方案保证了x-y工作台和缝料夹相对于彼此沿x方向和y方向的运动不会受到影响。

根据进一步的改进方案，设置有接纳部的连接构件形成在夹紧驱动装置上，根据这种改进方案，保证了缝料夹不具有一向下突出的软管端部或类似物。因此，甚至当缝料夹未正确地移走或插入时，连接构件也基本上受到保护。

根据进一步的改进方案，设置有接纳部的连接装置包括一向外张开的漏斗部，这种改进方案保证可通过相互滑入的连接构件的自动对中来形成连接状态。

通过将所述突出部设计成一柔性的连接软管，则可提供一种特别简单的实施例，根据该实施例在连接装置本身中可同时实现沿x方向和y方向的必要的可移动性。

可选的设计方案包括：该突出的连接构件为一连接管；连接管是刚性的；和连接构件包括连接到x-y工作台的突出部以沿x-y方向移动。

根据进一步的改进方案，连接管是刚性的，并且连接构件包括连接到x-y工作台的突出部以沿x-y方向移动，这种改进方案确保了另一种对操作的简化，从而可在解除和形成连接时节省时间。

缝料夹在一工作位置借助于一保护装置在z方向上被固定的进一步改进方案保证了在缝料夹的工作位置处该缝料夹和下部夹紧板不会被抬离x-y工作台。

下面将结合附图对本发明的两个示例性实施例进行说明。

附图说明

由下面结合附图的说明可得到本发明的其它特征、优点以及细节，其中：

图1是一圆头钮孔缝纫机局部剖开的侧视图；

图2是图1中II-II线上的以与图1相比放大的比例示出的缝纫机剖视图；

图3是一对应于图1中箭头III的以与图1相比放大的比例示出的夹紧驱动装置图；

图4是图3中IV-IV线上的带有安装在其上的夹紧驱动装置的下部夹紧板的剖视图；

图5是一夹紧驱动装置的驱动装置支承壳体的透视图；

图6是对应于图4的安装在x-y工作台的一连接构件的一第二实施例的放大图；

图7是连接构件对应于图6中的箭头VII的视图。

具体实施方式

如图1所示，一圆头钮孔缝纫机设计成C形的，它具有一顶臂1、一呈壳体形的底部基板2以及一连接顶臂和底部基板的近似垂直的立柱3。臂1内按常见的方式设置一臂轴4；它可由一驱动马达(未示出)驱动。对可沿z方向垂直移动并具有一针6的针杆5的驱动以及对其的往复/摆动驱动按常见的方式来源于臂轴4。针杆5和针6的下方在基板2内设置一线钩支座7；它可被驱动而绕一垂直轴线8旋转。对线钩支座7的驱动按常见的方式来源于臂轴4。

在基板2上设置有一x-y工作台9；该工作台是一可沿两个水平坐标方向-即x方向和y方向-移动的十字滑板。x-y工作台9设计成常见的形式，例如由DE 19807771 A1(对应于美国专利6095066)已知的那样。借助于一x驱动装置和一y驱动装置对x-y工作台9进行致动，所述驱动装置可为位置控制电机(positioning motor)，优选步进电机，但也可以是可控制的直流电机。这些驱动装置未示出。

在x-y工作台9上设置有一两件式下部夹紧板，沿图1和2中的y方向看，只示出其中的右下部夹紧板10，该夹紧板本身支承在x-y工作台9上以沿x方向移动。该设计方案由作为参考的EP 1354993 A2(对应于US-PS 10/410467)中已知。各下部夹紧板10都是一缝料夹11的一部分。下部夹紧板10遮盖线钩支座7，并当穿入一圈结线时必须将该夹紧板移走。图2中未示出针6左侧的缝料夹，但它相对于针6与缝料夹11是镜像对称的。只对针6右侧的缝料夹11进行说明。

每一缝料夹11包括一双臂支承杆12，该双臂支承杆包括一枢转杆13以及一滑动杆14。滑动杆14在其自由端上设有一上部夹紧板15。枢转杆13位于驱动和支承壳体17中，并绕一枢转轴线16枢转。壳体17借助于螺钉18固定在下部夹紧板10的下侧上。这两个部件在其接触区域借助于液态密封剂(未示出)连接以获得压缩空气密封性。枢转杆13和滑动杆14借助于一滑动和锁止连接件19沿y方向可纵向调节地相互连接。

壳体17是一夹紧驱动装置20的用于缝料夹11的一部分。壳体17包括一底部开口而顶部由下部夹紧板10封闭的连续的缸体腔21；一活塞22设置在该缸体腔内以密封地进行上下运动。该活塞22包括一活塞杆23，该活塞杆从缸体腔21向下伸出并借助于一铰链24铰接到枢转杆13亦即支承杆12的相对端25上。在壳体17内在缸体腔21的侧部形成一压缩空气供应管路26；且在壳体17的顶部通过一溢出通道27而与该缸体腔21相连。在壳体17的底部，一压缩空气软管28通入该压缩空气供应管路26中；该空气压缩软管28与一可机电式操作的二位三通(3/2)方向控制阀29-即所谓的电磁阀-相连。从说明中可以看出，夹紧驱动装置20是一单向气动致动的活塞-缸体单元。

一预加载的拉伸弹簧30固定在枢转杆13的端部25附近；弹簧30的另一端安装在壳体17的顶部侧，以便在活塞22没有被压缩空气从上方加载时使支承杆12与上部夹紧板15一起升高离开下部夹紧板10。然而，如果压缩空气从上方作用在活塞22上，支承杆12的滑动杆14就与上部夹紧板15一起压靠在下部夹紧板10上，从而在工作时将一缝料31夹紧在上部夹紧板15和下部夹紧板10之间。

压缩空气软管28借助于一可松开的软管连接装置32连接到壳体17。为此，通过螺钉34将一支承板33安装到x-y工作台9的底部侧，该支承板平行于下部夹紧板10延伸至壳体17下方。压缩空气软管28借助于一弯头软管连接件35固定到该相对于x-y工作台9静止的支承板33上。软管连接装置32本身由一连接压缩空气供应管路26的漏斗部36和一穿过该漏斗部36进入管路26的连接软管37形成。漏斗部36向下朝支承板33张开。在连接状态，柔性的弹性连接软管37沿z方向穿过漏斗部36进入压缩空气供应管路26，在该供应管路中通过一环形密封件28相对于壳体17密封该连接软管，从而在图4的连接状态下，在压缩空气软管28和压缩空气供应管路26之间形成一压缩空气密封的连接。因此，漏斗部36就是一连接构件的接纳部，而连接软管37则是沿z方向插入接纳部中的另一连接构件的突出部。部分36的这种漏斗型设计大大方便了连接软管37的插入和对中。

当将下部夹紧板10与缝料夹11一起向上从x-y工作台9上移走时，此时经由支承板33与x-y工作台9连接的压缩空气软管28、弯头软管连接件35以及连接软管37将停留在缝纫机的基板2上，而缝料夹11、下部夹紧板10以及夹紧驱动装置20，包括漏斗部36和环状密封件38都将向上与连接软管37分离。作为防止缝料夹11和下部夹紧板10无意中被升高离开x-y工作台的防护措施，通过一固定在枢转杆13底部上的保持肋39固定该下部夹紧板10。保持肋39例如可为一固定螺钉的头部。如图3和4所示，在图中所示的工作位置处，保持肋39在支承板33的图3中用虚线表示的边缘33a附近从下面作用在该支承板33上。当缸体腔21排空时，支承杆12由于预加载的拉伸弹簧30的负载处于向上枢转的位置，从而保持肋39不再从下面作用在该支承板33上。因此，下部夹紧板10-即缝料夹11-可相对于x-y工作台沿y方向略微移动，然后沿z方向向上抬离。

如开头所述的那样，下部夹紧板10可相对于x-y工作台沿x方向移动一较短的距离，这是由于将缝纫机设计为圆头钮孔缝纫机而产生的结果。这个沿x方向的微小位移是借助于一滑动驱动装置40产生的，图中只示出该滑动驱动装置的一作用在下部夹紧板10上的驱动杆41.由于连接软管37能在漏斗部36中对应于漏斗部36的下部开口区域沿x方向和y方向侧向变形，所以下部夹紧板10可在x-y平面内进行上述运动。这些沿x方向和y方向的若干毫米的运动是可能(发生)的。

在根据图6和7的一软管连接装置32’的可选实施例中，一板形式的滑板42安装在支承板33’上以使夹紧板10在x-y平面上进行上述移动。为此，滑板42包括向下突出并穿过在支承板33’中钻出的孔44的螺栓43，其中所述孔44具有明显超出螺栓43的直径的直径，从而沿x方向和y方向存在相应的间隙45。通过在支承板33’下方安装在螺栓43上的紧固环46防止滑板42被抬离。

压缩空气软管28的弯头软管连接件35’穿过一在支承板33’上钻出的孔47，在该孔和弯头软管连接件35’之间存在一与间隙45对应的间隙48。弯头软管连接件35’安装在滑板42上，在这里该弯头软管连接件与一向上突出并插入壳体17的漏斗部36的刚性连接管49紧密连接。在下部夹紧板10沿x方向和y方向移动时，连接管49与壳体17以及滑板42一起相对于紧密连接到x-y工作台9上的支承板33’在x-y平面上移动。其运动被柔性的压缩空气软管28吸收和补偿。

Claims (9)

1.一种圆头钮孔缝纫机，包括

-一基板(2)；

-一可借助于一臂轴(4)沿一z方向被驱动的针(6)；

-一在该针(6)下方设置在所述基板(2)内的线钩支座(7)；

-一安装在该基板(2)上并可沿一x方向和一y方向移动的x-y工作台(9)；

-至少一个安装在该x-y工作台(9)上以沿x方向移动并可借助于一滑动驱动装置(40)移动的缝料夹(11)；

-所述缝料夹(11)具有一下部夹紧板(10)，该下部夹紧板(10)可沿z方向向上与该x-y工作台(9)分开并可沿z方向从上方安装到该x-y工作台(9)上，并且

-所述缝料夹(11)具有一与该下部夹紧板(10)铰接的上部夹紧板(15)；

-一安装在所述下部夹紧板(10)上并由一用于致动所述上部夹紧板(15)的可气动操作的活塞-缸体驱动装置形成的夹紧驱动装置(20)；以及

-一连接到所述夹紧驱动装置(20)上以向该夹紧驱动装置(20)供应压缩空气的压缩空气软管(28)；

其中，所述压缩空气软管(28)借助于一软管连接装置(32，32’)可拆卸地连接到所述夹紧驱动装置(20)上；

其中，所述软管连接装置(32，32’)包括一连接到所述夹紧驱动装置(20)上的连接构件和一连接到所述压缩空气软管(28)上的连接构件；以及

其中，一个连接构件包括一接纳部，而另一个连接构件包括一可沿z方向插入所述接纳部以形成一接合连接并可沿z方向从所述接纳部中移出以解除所述接合连接的突出部。

2.一种根据权利要求1的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述软管连接装置(32，32’)具有沿x-y方向的运动间隙。

3.一种根据权利要求1的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述设有接纳部的连接构件在所述夹紧驱动装置(20)上形成。

4.一种根据权利要求1的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述设有接纳部的连接构件包括一向外张开的漏斗部(36)。

5.一种根据权利要求1的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述突出部是一柔性的连接软管(37)。

6.一种根据权利要求2的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述突出部是一连接管(49)。

7.一种根据权利要求6的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述连接管(49)是刚性的。

8.一种根据权利要求6的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述包括突出部的连接构件连接到x-y工作台(9)上以沿x-y方向移动。

9.一种根据权利要求1的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述缝料夹(11)在一工作位置中借助于一保护装置被沿z方向固定。

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