CN113001450B - 显示屏装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；定位工装，可活动地设置在机架上，定位工装上设置有用于放置工件的定位槽；导向定位结构，导向定位结构的至少部分可活动地设置在机架上，导向定位结构上设置有安装开口，安装开口与工件的安装部相对设置，安装开口与显示屏的外形相适配，以使显示屏穿过安装开口装配至工件上；其中，安装开口靠近定位工装的一侧设置有定位组件，定位组件与工件的至少部分相适配，以在定位组件和工件的配合下对工件进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的遥控器的显示屏的装配成功率较低的技术问题。

Description

显示屏装配装置

技术领域

本发明涉及显示屏安装技术领域，具体而言，涉及一种显示屏装配装置。

背景技术

目前，现有技术中的显示屏装配装置可以用于对遥控器的显示屏进行装配，以实现遥控器的自动化装配，该装置能够显著提高遥控器的生产效率。

然而，在实际装配中，由于显示屏与遥控器的安装部的显示屏安装槽之间的装配余量小，线体遥控器工装底板与遥控器面盖的外形轮廓的吻合程度较低，机械臂的定位精度低，且装置在运行时存在震动。这样，会出现显示屏装配不到位而导致后续工位无法正常运行的现象，使得显示屏的装配成功率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种显示屏装配装置，以解决现有技术中的遥控器的显示屏的装配成功率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；定位工装，可活动地设置在机架上，定位工装上设置有用于放置工件的定位槽；导向定位结构，导向定位结构的至少部分可活动地设置在机架上，导向定位结构上设置有安装开口，安装开口与工件的安装部相对设置，安装开口与显示屏的外形相适配，以使显示屏穿过安装开口装配至工件上；其中，安装开口靠近定位工装的一侧设置有定位组件，定位组件与工件的至少部分相适配，以在定位组件和工件的配合下对工件进行定位。

进一步地，安装开口为方形口结构，定位组件包括：第一定位凸起，设置在安装开口的第一侧边处，第一定位凸起沿第一侧边的延伸方向延伸；第二定位凸起，设置在安装开口的第二侧边处，第二侧边与第一侧边垂直设置。

进一步地，导向定位结构还包括：定位板件，可移动地设置在机架上，定位板件设置在定位工装的上方，安装开口位于定位板件上。

进一步地，安装开口为多个，定位板件包括：第一定位板，可移动地设置在机架上，多个安装开口均间隔设置在第一定位板上；第二定位板，设置在第一定位板上，第二定位板位于第一定位板的上方，第二定位板上设置有导向孔，导向孔与至少两个安装开口相对设置。

进一步地，第一定位板为条形结构，多个安装开口沿第一定位板的延伸方向间隔设置，第二定位板包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第一定位板连接，导向孔位于第一连接板上；导向定位结构还包括：安装板，安装板安装在机架上，第二连接板位于安装板的上方，第二连接板可移动地设置在安装板上。

进一步地，导向定位结构还包括：吹气清洁口，设置在定位板件上，吹气清洁口与安装开口间隔设置，以通过吹气清洁口对显示屏进行吹气清洁。

进一步地，第一定位板上设置有吹气清洁口，吹气清洁口与安装开口间隔设置；导向定位结构还包括：气管，与吹气清洁口连接；节流阀，设置在气管上。

进一步地，显示屏装配装置还包括：机械臂，机械臂包括驱动主体和吸盘，驱动主体可活动地设置在机架上，驱动主体与吸盘连接，以通过驱动主体驱动吸盘吸取显示屏。

进一步地，显示屏装配装置还包括：料盒，料盒内设置有多个沿料盒的高度方向延伸的料槽，以通过料槽盛放显示屏；撕膜结构，设置在机架上，撕膜结构与料盒间隔设置，撕膜结构包括夹取部和撕膜部，以通过夹取部将料盒内的显示屏夹设至撕膜部上，并通过撕膜部对显示屏进行撕膜操作。

进一步地，显示屏装配装置还包括：移载结构，移载结构包括导向部和移载部，导向部设置在撕膜结构的侧壁，导向部沿预设方向延伸，移载部可移动地设置在导向部上；第三定位板，第三定位板设置在移载结构和机械臂之间，第三定位板上设置有定位凹槽，定位凹槽与显示屏的外形相适配，以通过定位凹槽对显示屏进行定位。

应用本发明的技术方案，通过位于安装开口靠近定位工装一侧的定位组件能够对工件进行定位，避免装配过程中工件发生位移等导致工件与安装开口的偏移的情况，从而便于将显示屏穿过安装开口安装至工件的安装部上，从而能够有效提高装配的精确性和准确性。因此，通过本实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中的遥控器的显示屏的装配成功率较低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的未显示机架的显示屏装配装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的显示屏装配装置的部分结构的结构示意图；

图3示出了图2中的除了机架外的结构的结构示意图；

图4示出了图3的后视图；

图5示出了根据本发明的实施例提供的机械臂的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例提供的遥控器的盖体的结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例提供的显示屏的结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例提供的导向定位结构的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例提供的导向定位结构的另一角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、定位工装；30、导向定位结构；31、安装开口；32、第一定位凸起；33、第二定位凸起；34、定位板件；341、第一定位板；3411、吹气清洁口；342、第二定位板；35、安装板；36、气管；37、节流阀；38、导向座；39、限位块；310、滑轨；311、导向气缸；40、机械臂；41、吸盘；42、底座；43、真空发生器；44、三轴气缸；45、防转缓冲支杆；50、料盒；60、撕膜结构；61、夹取部；62、撕膜部；70、移载结构；71、导向部；72、移载部；80、第三定位板；81、定位凹槽；90、输送线单体站组件；100、上倍速输送线组件；110、工件；120、显示屏；121、防呆凸点。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图9所示，本发明的实施例提供了一种显示屏装配装置，该显示屏装配装置包括机架10、定位工装20和导向定位结构30。定位工装20可活动地设置在机架10上，定位工装20上设置有用于放置工件110的定位槽。导向定位结构30的至少部分可活动地设置在机架10上，导向定位结构30上设置有安装开口31，安装开口31与工件110的安装部(工件110的安装部主要指工件110的安装槽)相对设置，安装开口31与显示屏120的外形相适配，以使显示屏120穿过安装开口31装配至工件110的安装部上。其中，安装开口31靠近定位工装20的一侧设置有定位组件，定位组件与工件110的至少部分相适配，以在定位组件和工件110的配合下对工件110进行定位。本实施例中的显示屏120主要为液晶屏，液晶屏上可以设置防呆凸点121，以便于起到防呆作用。本实施例中的工件110主要为遥控器的盖体。

采用本实施例提供的显示屏装配装置，通过位于安装开口31靠近定位工装20一侧的定位组件能够对工件110进行定位，避免装配过程中工件110发生位移等导致工件110与安装开口31的偏移的情况，从而便于将显示屏120穿过安装开口31安装至工件110的安装部上，从而能够有效提高装配的精确性和准确性。因此，通过本实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中的遥控器的显示屏120的装配成功率较低的技术问题。

在本实施例中，安装开口31为方形口结构，定位组件包括第一定位凸起32和第二定位凸起33，第一定位凸起32设置在安装开口31的第一侧边处，第一定位凸起32沿第一侧边的延伸方向延伸。第二定位凸起33设置在安装开口31的第二侧边处，第二侧边与第一侧边垂直设置。采用这样的结构设置，通过第一定位凸起32与工件110上的第一定位凹槽81的配合、第二定位凸起33与工件110上的第二定位凹槽81的配合，能够进一步提高对工件110的定位精确性。

具体的，本实施例中的方形口结构具有两个间隔设置的第一侧边和两个间隔设置的第二侧边，两个第一侧边上均设置有第一定位凸起32，至少一个第二侧边上设置有至少两个第二定位凸起33，以便于更好地对工件110进行定位。

在本实施例中，导向定位结构30还包括定位板件34，定位板件34可移动地设置在机架10上，定位板件34设置在定位工装20的上方，安装开口31位于定位板件34上。采用这样的结构设置，能够便于更好地对提高对工件110的定位精确性，同时也便于安装显示屏120。

具体的，本实施中的安装开口31为多个。定位板件34包括第一定位板341和第二定位板342，第一定位板341可移动地设置在机架10上，多个安装开口31均间隔设置在第一定位板341上。第二定位板342固定设置在第一定位板341上，第二定位板342位于第一定位板341的上方，第二定位板342上设置有导向孔，导向孔与至少两个安装开口31相对设置。采用这样的结构设置，能够便于更好地提高装配的精确性，也便于通过导向孔同时对至少两个显示屏120进行装配，因而能够在保证精确度的同时提高生产效率。

在本实施例中，第一定位板341为条形结构，多个安装开口31沿第一定位板341的延伸方向间隔设置，第二定位板342包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第一定位板341连接，导向孔位于第一连接板上。导向定位结构30还包括安装板35，安装板35安装在机架10上，第二连接板位于安装板35的上方，第二连接板可移动地设置在安装板35上。采用这样的结构设置，优化了空间结构布局，结构紧凑，便于一体化和集中化设计。

具体的，本实施例中的导向定位结构30还包括吹气清洁口3411，吹气清洁口3411设置在定位板件34上，吹气清洁口3411与安装开口31间隔设置，以通过吹气清洁口3411对显示屏120进行吹气清洁。采用这样的结构设置，能够方便的将撕膜后的显示屏120上沾染的灰尘吹走，以便于保证显示屏120的清洁度，确保装配。

在本实施例中，导向定位结构30还包括导向座38和限位块39，导向座38用于进行导向，限位块39用于限制位移距离。

在本实施例中，在第一定位板341上设置有吹气清洁口3411，吹气清洁口3411与安装开口31间隔设置；导向定位结构30还包括气管36和节流阀37，气管36与吹气清洁口3411连接。节流阀37设置在气管36上。采用这样的结构设置，能够便于向吹气清洁口3411提供稳定的气流，通过节流阀37能够方便的控制吹气清洁口3411的气流大小，以便于确保对显示屏120的清洁。

具体的，本实施例中的显示屏装配装置还包括机械臂40，机械臂40包括驱动主体和吸盘41，驱动主体可活动地设置在机架10上，驱动主体与吸盘41连接，以通过驱动主体驱动吸盘41吸取显示屏120。采用这样的结构设置，能够便于进行自动化操作，提高装置整体的自动化程度。

在本实施例中，机械臂40还包括底座42和真空发生器43，真空发生器43用于产生真空以便于进行吸附。

在本实施例中，显示屏装配装置还包括料盒50和撕膜结构60，料盒50内设置有多个沿料盒50的高度方向延伸的料槽，以通过料槽盛放显示屏120。撕膜结构60设置在机架10上，撕膜结构60与料盒50间隔设置，撕膜结构60包括夹取部61和撕膜部62，以通过夹取部61将料盒50内的显示屏120夹设至撕膜部62上，并通过撕膜部62对显示屏120进行撕膜操作。采用这样的结构设置，能够便于对料盒50中的显示屏120进行撕膜处理，以便于后续将显示屏120安装在盖体上，便于提高整体装置的自动化程度。

具体的，本实施例中的显示屏装配装置还包括移载结构70和第三定位板80，移载结构70包括导向部71和移载部72，导向部71设置在撕膜结构60的侧壁，导向部71沿预设方向延伸，移载部72可移动地设置在导向部71上，以便于通过移载部72对显示屏120进行转移。第三定位板80设置在移载结构70和机械臂40之间，第三定位板80上设置有定位凹槽81，定位凹槽81与显示屏120的外形相适配，以通过定位凹槽81对显示屏120进行定位，从而便于对撕膜后的显示屏120进行初步定位。

本实施例中的显示屏装配装置的功能为对遥控器的液晶进行装配，该设备的液晶装配工序如下：

运行动作：

1)移载部72通过导向部71运动，将吸取的液晶屏移动至第三定位板80的上方，然后通过第三定位板80上的二次定位凹槽81进行液晶屏的二次精定位；液晶的二次精定位对液晶屏装配的后续工序有很大影响，可在一定程度上防止液晶装配的方向异常及装配时对液晶造成损坏情况的发生；

2)机械臂40带动吸盘41移动至第三定位板80的上方，此时可通过机械臂40的Z轴上下运动来吸取第三定位板80的定位槽中的液晶屏；一次吸取两块；

3)机械臂40上的吸盘41吸取液晶屏移动到导向定位结构30的上方，即液晶装配位置，进行液晶的精准装配。首先上倍速输送线组件100上要确定液晶工装板及面盖已经运动到位，工装已经处于顶升待装配状态；机械臂40移动液晶屏使得液晶屏处于吹气清洁口3411的正上方，气管36进气，节流阀37用于控制清洁气流的大小，从而通过吹气来清洁液晶屏表面的灰尘杂物；然后机械臂40的第四关节旋转调整液晶的位姿，并移动到第一定位板341的液晶导向槽正上方；同时，通过控制导向气缸311缩回，带动第一定位板341、第二定位板342、第一定位凸起32和第二定位凸起33下压定位，具体的，扣合特征为第一定位凸起32和第二定位凸起33均用于定位遥控器盖体(第一定位板341和第二定位板342需事先通过调试来确认好其相对位置，下压时其扣合特征要对应上。第一定位板341和第二定位板342设计为两个零件可避免因加工/装配误差而导致的特征无法对应扣合)。此时，机械臂40上的吸盘41吸取的液晶正对着第二定位板342上的安装开口31；机械臂40上的三轴气缸44伸出，带动防转缓冲支杆45、吸盘41和液晶屏向下运动，第二定位板342上的安装开口31起到液晶装配导向作用和液晶装配二次防呆，防止液晶装配方向错误或者液晶装配不到位。滑轨310和滑座连接板的作用在于气缸导向，由于安装工况对于气缸的容许侧向负载要求高，推升末端机构的重心不在气缸的运动中心线上，故设计增加滑轨310来降低气缸选型要求。对于防转缓冲支杆45的选型方面，需选用防旋转缓冲支杆，防旋转目的在于液晶装配时对于液晶的位姿要求高，需控制或减少影响液晶位姿的因素；缓冲的目的在于液晶装配时需要施加一定的压力，使得液晶可以稳定可靠地装配到位，不带缓冲会使得液晶装配过程中出现异常时液晶产品会受到损坏导致碎屏现象。

本发明解决的如下技术问题：因液晶装配不到位而导致后续工位无法正常运行的现象；液晶与液晶槽的装配余量小，液晶装配工况差，液晶装配的成功率不高；车间的粉尘环境导致液晶显示屏120上有异物，导致产品有缺陷；液晶装配相关工件110的加工精度及要求太高导致加工或采购成本过高。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：解决液晶装配成功率不高的现象，提高装配合格率；解决液晶装配过程中附着的异物导致的不良问题；解决因装配要求精度高而导致过高的加工成本问题；减少因液晶装配不到位而导致的报警或后续工序异常问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种显示屏装配装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

定位工装(20)，可活动地设置在所述机架(10)上，所述定位工装(20)上设置有用于放置工件的定位槽；

导向定位结构(30)，所述导向定位结构(30)的至少部分可活动地设置在所述机架(10)上，所述导向定位结构(30)上设置有安装开口(31)，所述安装开口(31)与所述工件的安装部相对设置，所述安装开口(31)与显示屏的外形相适配，以使所述显示屏穿过所述安装开口(31)装配至所述工件上；其中，所述安装开口(31)靠近所述定位工装(20)的一侧设置有定位组件，所述定位组件与所述工件的至少部分相适配，以在所述定位组件和所述工件的配合下对所述工件进行定位；

所述导向定位结构(30)还包括：定位板件(34)，可移动地设置在所述机架(10)上，所述定位板件(34)设置在所述定位工装(20)的上方，所述安装开口(31)位于所述定位板件(34)上；

所述安装开口(31)为多个，所述定位板件(34)包括：

第一定位板(341)，可移动地设置在所述机架(10)上，多个所述安装开口(31)均间隔设置在所述第一定位板(341)上；

第二定位板(342)，设置在所述第一定位板(341)上，所述第二定位板(342)位于所述第一定位板(341)的上方，所述第二定位板(342)上设置有导向孔，所述导向孔与至少两个所述安装开口(31)相对设置；

所述第一定位板(341)为条形结构，多个所述安装开口(31)沿所述第一定位板(341)的延伸方向间隔设置，所述第二定位板(342)包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一定位板(341)连接，所述导向孔位于所述第一连接板上；所述导向定位结构(30)还包括：

安装板(35)，所述安装板(35)安装在所述机架(10)上，所述第二连接板位于所述安装板(35)的上方，所述第二连接板可移动地设置在所述安装板(35)上。

2.根据权利要求1所述的显示屏装配装置，其特征在于，所述安装开口(31)为方形口结构，所述定位组件包括：

第一定位凸起(32)，设置在所述安装开口(31)的第一侧边处，所述第一定位凸起(32)沿第一侧边的延伸方向延伸；

第二定位凸起(33)，设置在所述安装开口(31)的第二侧边处，所述第二侧边与所述第一侧边垂直设置。

3.根据权利要求1所述的显示屏装配装置，其特征在于，所述导向定位结构(30)还包括：

吹气清洁口(3411)，设置在所述定位板件(34)上，所述吹气清洁口(3411)与所述安装开口(31)间隔设置，以通过所述吹气清洁口(3411)对所述显示屏进行吹气清洁。

4.根据权利要求1所述的显示屏装配装置，其特征在于，所述第一定位板(341)上设置有吹气清洁口(3411)，所述吹气清洁口(3411)与所述安装开口(31)间隔设置；所述导向定位结构(30)还包括：

气管(36)，与所述吹气清洁口(3411)连接；

节流阀(37)，设置在所述气管(36)上。

5.根据权利要求1所述的显示屏装配装置，其特征在于，所述显示屏装配装置还包括：

机械臂(40)，所述机械臂(40)包括驱动主体和吸盘(41)，所述驱动主体可活动地设置在所述机架(10)上，所述驱动主体与所述吸盘(41)连接，以通过所述驱动主体驱动所述吸盘(41)吸取所述显示屏。

6.根据权利要求5所述的显示屏装配装置，其特征在于，所述显示屏装配装置还包括：

料盒(50)，所述料盒(50)内设置有多个沿所述料盒(50)的高度方向延伸的料槽，以通过所述料槽盛放所述显示屏；

撕膜结构(60)，设置在所述机架(10)上，所述撕膜结构(60)与所述料盒(50)间隔设置，所述撕膜结构(60)包括夹取部(61)和撕膜部(62)，以通过所述夹取部(61)将所述料盒(50)内的显示屏夹设至所述撕膜部(62)上，并通过所述撕膜部(62)对所述显示屏进行撕膜操作。

7.根据权利要求6所述的显示屏装配装置，其特征在于，所述显示屏装配装置还包括：

移载结构(70)，所述移载结构(70)包括导向部(71)和移载部(72)，所述导向部(71)设置在所述撕膜结构(60)的侧壁，所述导向部(71)沿预设方向延伸，所述移载部(72)可移动地设置在所述导向部(71)上；

第三定位板(80)，所述第三定位板(80)设置在所述移载结构(70)和所述机械臂(40)之间，所述第三定位板(80)上设置有定位凹槽(81)，所述定位凹槽(81)与所述显示屏的外形相适配，以通过所述定位凹槽(81)对所述显示屏进行定位。

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