KR20090020523A

KR20090020523A - 자동 재봉 장치

Info

Publication number: KR20090020523A
Application number: KR1020080082395A
Authority: KR
Inventors: 라이헨베커 인골프; 파트 요헨; 로트 에르윈; 하트만 에드가
Original assignee: 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2008-08-22
Publication date: 2009-02-26
Also published as: CN101372793A; EP2028310A3; DE202007011790U1; EP2028310A2; JP2009050700A

Abstract

본 발명은 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치로서, 이 자동 재봉 장치는 재봉틀; 재봉 작업 중에 상기 직물을 공급하기 위한 직물 공급 장치; 다수의 안내 부재로서 작용하는 안내 외형 조립체(26) 및 안내 본체(28)를 포함하는 봉합부 안내 장치(25)를 포함한다. 상기 안내 본체(28)는 봉합부의 형상을 형성하기 위해 상기 안내 외형 조립체(26)를 따라 안내되고, 상기 다수의 안내 부재(26) 중의 하나는 직물 지지 플레이트에 강고하게 연결되고, 다른 안내 부재들(28)은 직물 공급 장치에 강고하게 연결된다. 또, 상기 안내 본체(28)는 최소 2개 이상의 안내 위치 사이에서 수직방향의 변위가 가능하고, 제1의 안내 위치에 있을 때 상기 안내 외형 조립체(26)에 대한 제1의 안내 거리에서 안내되고, 제2의 안내 위치에 있을 때 상기 안내 외형 조립체(26)에 대한 제1의 안내거리에 비해 큰 거리인 제2의 안내 거리에서 안내된다.

자동, 재봉, 장치, 봉합부(two seams)

Description

자동 재봉 장치{Automatic sewing apparatus}

본 발명은 재봉 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직물 내의 평행한 2개의 봉합부를 자동 재봉하는 자동 재봉 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공지의 자동 재봉 장치를 이용하여 직물 내의 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하는 경우, 재봉 작업 중 직물 공급 방향에 대한 직물의 최소한의 변형도 세심하게 방지해 주어야 하는 결점이 있다.

종래 기술의 자동 재봉 장치에서, 이러한 형식의 이중 봉합부는 더블 니들 재봉틀을 이용하여 형성하는 경우가 많다. 그 결과, 외측의 봉합부는 내측의 봉합부에 비해 길이가 더 긴 스티치(stitch)를 포함한다. 이것은 외적 미관, 봉합부의 품질 및 실의 소모량 면에서 바람직하지 않다.

본 발명의 목적은, 재봉 작업시 직물 공급 장치에 대한 직물의 변형이 실질적으로 존재하지 않는 전술한 형식의 자동 재봉 장치를 개발하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 직물에 부착된 지퍼 폐쇄체와 같은 추가 부품이 재봉 작업시 직물의 클램핑 공정 및 공급 공정 중의 임의의 공정과 간섭하는 것을 확실하게 방지하는 것이다.

직물의 변형을 방지하는 상기 목적은 본 발명에 따른 자동 재봉 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 자동 재봉 장치는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치로서, 재봉틀; 재봉 작업 중에 상기 직물을 공급하기 위한 직물 공급 장치; 다수의 안내 부재로서 작용하는 안내 외형 조립체 및 안내 본체를 포함하는 봉합부 안내 장치로서, 상기 안내 본체는 봉합부의 형상을 형성하기 위해 상기 안내 외형 조립체를 따라 안내되고, 상기 다수의 안내 부재 중의 하나는 직물 지지 플레이트에 강고하게 연결되고, 다른 안내 부재들은 직물 공급 장치에 강고하게 연결되는 봉합부 안내 장치를 포함하고, 상기 안내 본체는 최소 2개 이상의 안내 위치 사이에서 수직방향의 변위가 가능하고, 제1의 안내 위치에 있을 때 상기 안내 외형 조립체에 대한 제1의 안내 거리에서 안내되고, 제2의 안내 위치에 있을 때 상기 안내 외형 조립체에 대한 제1의 안내거리에 비해 큰 거리인 제2의 안내 거리에서 안내된다. 상기 직물에 부착된 추가의 부품에 의한 간섭 을 방지하는 목적은 공급 방향을 따라 연장하는 홈를 포함하는 직물 지지 플레이트; 슬라이드 본체로서, 하강 위치에 있을 때 상기 홈의 저면을 형성하고; 상기 하강 위치에 있을 때 상기 슬라이드 본체가 이 슬라이드 본체를 둘러싸는 상기 직물 지지 플레이트와 이음매 없이 연속되도록 상기 홈를 충만시키는 슬라이드 본체를 포함하는 본 발명의 자동 재봉 장치에 의해 달성된다.

본 발명은 2개의 안내 위치 사이에서 변위가 가능한 안내 본체를 포함하는 봉합부 안내 장치로 인해 하나의 동일한 안내 외형 조립체를 이용하여 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉할 수 있다는 사실에 기초한 것이다. 본 발명에 따르면 상기 안내 외형 조립체는 또 2개의 안내 위치 사이에서 안내 본체에 대해 변위가 가능하고; 이 경우, 가이드 본체는 상기 2개의 안내 위치 사이에서 수직방향으로 변위하도록 설계될 필요는 없다. 2개의 봉합부의 재봉시, 특히 직물에 대한 직물 공급 장치의 위치를 변경할 필요가 없으므로 이와 같은 위치 변경에 따른 직물의 변형을 방지할 수 있다. 본 발명에 따르면, 상기 2개의 봉합부는 순차적으로 재봉되고, 하나의 재봉 바늘만이 사용된다. 따라서, 봉합부는 스티치의 길이가 일정한 상태로 재봉되므로 봉합부의 품질 및 실의 소비량 면에서 최적의 스티치 길이를 선택할 수 있다.

안내 본체는 상기 안내 외형 조립체를 따라 롤링하는 본체이고, 작은 외경을 가지는 상기 안내 본체의 제1의 부분은 제1의 안내 위치에서 상기 안내 외형 조립체에 지지되고, 상기 안내 본체의 회전축선을 따라 상기 제1의 안내 위치에 대해 수직방향으로 축방향 변위되는 큰 외경을 가지는 상기 안내 본체의 제2의 부분은 제2의 안내 위치에서 상기 안내 외형 조립체에 지지된다. 이 안내 본체에 의해 2개의 봉합부의 재봉시 신뢰성, 반복성 및 저마모성을 가지는 안내가 가능해진다. 재봉될 2개의 봉합부의 상대 위치는 상기 2개의 안내 본체 부분의 외경에 의해 결정된다.

안내 본체의 제1의 부분은 더 작은 외경의 제1의 롤러로서 설계되고, 안내 본체의 제2의 부분은 더 큰 외경의 제2의 롤러로서 설계되는 안내 본체의 구조는 제작이 간단하고, 특히 봉합부의 거리가 동일한 대규모 일괄 치수(large batch sizes)를 재봉하는데 적합하다.

상기 안내 본체의 2 부분이 상호 축방향으로 이격된 원추체의 영역인 다른 구조는 안내 본체의 연속 변위를 가능하게 하므로 봉합부 위치가 정밀하게 상호 다른 다수의 안내 위치를 얻을 수 있다. 이에 따라, 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부의 간격을 정의된 방식으로 조절할 수 있는 이중 봉합부를 형성할 수 있다.

상기 안내 본체의 상기 안내 외형 조립체의 접촉면에 지지되는 원추체의 원추각의 여각으로 쳄퍼가공(chamfered)된 접촉면에 의해 원추체와 안내 외형 조립체의 접촉면 사이에 면-면 접촉이 가능해지고 그 결과 안내 부재의 마모가 감소된다. 상기 안내 부재들은 충분한 안정성이 제공되는 경우 경성이 낮은 재료로 제작될 수 있다.

최소 2개 이상의 안내 위치 사이에서 안내 본체를 이동시키기 위한 공기압 구동체는 정확하고 비용효율이 높다. 특히, 원추형 안내 본체를 포함하는 봉합부 안내 장치의 실시예를 선택하는 경우 구동체는 다수의 안내 위치를 제공하는 구동 체일 필요가 있다. 스텝 모터는 특히 이러한 구동체로서 적합하다. 마찬가지로, 다수의 중간 스토퍼(intermediate stops)를 포함하는 공기압 구동체도 사용할 수 있다.

직물을 클램핑하기 위한 직물 공급 장치의 압력 바아는 봉합부의 경로에 추종하는 경로를 가지는 최소 하나 이상의 재봉 단부를 포함하는 것으로서 재봉 작업 중 직물을 확실하게 파지해줄 수 있으므로 직물이 변형될 위험을 방지한다.

이것은 특히 종방향 개구를 포함하는 압력 바아의 설계에 적용되고, 재봉 단부는 봉합부의 경로에 추종하는 경로를 구비하는 종방향 개부의 일부이거나, 종방향 개구는 형성될 2개의 평행한 봉합부 사이의 간격보다 크고 형성될 2개의 평행한 봉합부 사이의 간격의 2배보다 작은 폭(상기 봉합부의 경로에 수직한 방향의 폭)을 가진다.

직물에 부착된 추가의 부속품과의 간섭을 방지하는 전술한 목적은 공급 방향을 따라 연장하는 홈를 포함하는 직물 지지 플레이트; 슬라이드 본체로서, 하강 위치에 있을 때 상기 홈의 저면을 형성하고; 상기 상승 위치에 있을 때 상기 슬라이드 본체가 이 슬라이드 본체를 둘러싸는 상기 직물 지지 플레이트와 이음매 없이 연속되도록 상기 홈를 충만시키는 슬라이드 본체를 포함하는 자동 재봉 장치에 의해 달성된다.

이와 같은 구성에 의해 직물 공급 장치가 직물을 공급할 때 직물 지지 플레이트의 홈에 직물에 부착된 추가의 부품이 불필요하게 포획되는 것이 방지되고, 그 결과 직물의 변형의 가능성이 제거된다. 슬라이드 본체의 장점은 안내 본체를 포함 하는 봉합부 안내 장치의 장점으로부터 독립된 것이므로 상기 슬리이드 본체의 설계는 적어도 2개 이상의 안내 위치 사이에서 수직방향으로 변위가 가능한 봉합부 안내 장치의 안내 본체와 별개로 적용될 수 있다.

재봉틀의 스티치 형성 영역에 대면하는 홈의 일단부에 형성된 경사면(ramp)(즉, 경사면의 형태로 주위의 직물 지지 플레이트 내로 돌출하는 일단부)에 의해 홈 저면과 직물 지지 플레이트의 사이에는 모서리가 없는 천이부(transition)가 형성된다. 이 구성에 의해 상기 슬라이드 본체가 충분히 상승되어 있지 않고, 추가의 부속품이 상기 경사면을 통과하는 경우에도 추가의 부속품의 포획이 방지된다.

상기 하강 위치 및 상승 위치 사이에서 슬라이드 본체를 이동시키기 위한 왕복운동 실린더는 정확하고, 콤팩트하고, 비용효율이 높다.

본 발명에 따른 자동 재봉 장치를 이용하여 재봉 작업시 직물 공급 장치에 대한 직물의 변형이 발생하지 않는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따라 직물에 부착된 지퍼 폐쇄체와 같은 추가 부품이 재봉 작업시 직물의 클램핑 공정 및 공급 공정 중의 임의의 공정과 간섭하는 것이 확실하게 방지된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 더 상세히 설명한다.

자동 재봉 장치(1)는 직물(2) 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하는 작용을 수행한다. 상기 자동 재봉 장치(1)에 의해 재봉되는 봉합부는 상호 평행하게 연장하는 2개의 만곡된 봉합부, 다시 말하면, 바지의 외부 직물에 지퍼를 재봉하기 위한 이중 봉합부이다.

도 1은 직물(2)을 직물 지지 플레이트(3) 상에 위치시킨 상태의 자동 재봉 장치(1)의 출발 위치를 도시한 것이다. 지지 플레이트(3) 상에 직물(2)을 위치시키기 위해, 상기 직물(2)은 공지의 방식으로 스토퍼(4) 및 필요에 따라 도시를 생략한 라이트 커튼(light curtain)에 의해 정렬된다. 유지 클립(5)은 도 1의 출발 위치에서 직물(2)을 유지하는 작용을 하고, 도 2의 유지 위치에서 지지 플레이트(3)에 대해 직물(2)의 웨이스트밴드(waistband) 영역을 클램핑하는 작용을 한다. 도 1은 유지 클립(5)의 클램핑되지 않은 위치를 도시한 것이다.

상기 직물(2)은 지지 플레이트(3)에 다수의 열로 배치된 다수의 흡착공(6)에 의해 정위치에 임시로 유지된다. 이 다수의 흡착공(60은 진공원에 연결되어 있으므로 직물은 도 1에 도시된 출발 위치에서 지지 플레이트(3)에 대해 흡착될 수 있다.

2개의 봉합부의 재봉시 직물(2)의 공급을 위해, 직물 공급 장치는 보상 클립(7)(도해상의 이유로 도 1 및 도 2에 도시되지 않음) 형태로 제공된다. 도 3은 보상 클립(7)의 클램핑 위치를 보여주는 것으로서, 보상 클립(7)은 형성될 봉합부를 따라 지지 플레이트(3)에 대해 직물을 클램핑한다. 이 목적을 위해, 보상 클립(7) 내에 압력 바아(8)가 제공된다. 이 압력 바아(8)에 대해서는 도 4에 상세히 도시도어 있다. 직물(2)의 웨이스트밴드의 인접부에서 압력 바아(8)는 다수의 클램핑 푸트(clamping feet; 9)를 구비한다. 이들 클램핑 푸트는 일렬로 배치되고, 각 각 설치된 스프링(10)에 의해 각각 독립적으로 직물(2)에 하중을 부여한다. 도 4의 실시예에는 총 14개의 클램핑 푸트(9)가 제공되어 있다. 직물의 두께가 상이하거나 직물의 층수가 상이하여 직물이 평평하지 않은 경우, 상기 다수의 클램핑 푸트(9)는 상이한 높이를 보상할 수 있고, 직물(2)의 두께가 불균일한 경우에도 압력 바아(8)에 의해 직물에 균일한 클램핑력을 가할 수 있게 된다.

상기 압력 바아(8) 내에는 종방향 개구(11)가 형성되어 있다. 이 종방향 개구(11)의 내단부(12)는 직물(2) 내에 형성될 내측 봉합부의 경로를 추종(follow)한다. 이 종방향 개구(11)의 외단부(13)는 직물(2) 내에 형성될 외측 봉합부의 경로를 추종한다. 상기 다수의 클램핑 푸트(9)는 압력 바아(8)의 종방향 개구(11)(즉, 압력 바아(8)의 만곡부로부터 이격되어 있는 종방향 개구(11) 영역)를 통해 직물(2)을 클램핑한다.

직물(2) 내의 재봉될 내외측 봉합부의 경로에 수직한 방향의 상기 종방향 개구(11)의 폭은 형성될 2개의 평행한 봉합부 사이의 간격보다 크다. 이와 동시에, 종방향 개구의 폭은 형성될 2개의 평행한 봉합부 사이의 간격의 2배보다 작다.

도 3은 보상 클립(7)이 상승 위치로부터 클램핑 위치로 이동된 후의 상태를 보여주는 도면이다. 직물(2)은 보상 클립(7)에 대해 클램핑되어 있다. 도 3에 따른 자동 재봉 장치(1)의 위치에서 유지 클립(5)은 중립 위치로 상승 복귀되어 있다. 도 1의 정지 위치에 대해, 도 3의 스토퍼(4)는 휴지 위치(rest position)로 상승되어 있다.

안내된 구동체(14)는 보상 클립(7)을 도 3의 직교좌표계의 x방향 및 y방향의 양방향으로 지지 플레이트(3)에 평행하게 변위시킬 수 있다. x방향은 도 3의 좌측으로 연장한다. y방향은 도 3의 하측으로 연장한다.

지지 플레이트(3) 내에는 x방향으로 연장하는 홈(15)가 형성되어 있다. 보상 클립(7)을 직물(2)을 따라 도 3의 클램핑 위치로부터 도 5의 재봉 위치로 이동시킬 때 봉합부에 의해 직물에 부착될 지퍼 폐쇄체(zipper closing body)가 상기 홈(15) 내에 배치된다.

상기 홈(15)의 저면은 슬라이드 본체(16)에 의해 형성된다(도 7 및 도 8 참조). 도 7은 홈(15)가 형성된 슬라이드 본체(16)의 하강 위치를 보여주는 것으로서, 이 위치에서 슬라이드 본체(16)는 홈(15)의 저면을 형성하고 있다. 도 8은 슬라이드 본체(16)의 상승 위치를 보여주는 것으로서, 이 위치에서 슬라이드 본체(16)는 이 슬라이드 본체를 둘러싸고 있는 직물 지지 플레이트(3)와 이음매 없이 연속하도록 홈(15)을 채우고 있다. 슬라이드 본체(16)는 왕복운동 실린더(17)에 의해 하강 위치로부터 상승 위치로 또 상승 위치로부터 하강 위치로 이동된다. 왕복운동 실린더(17)의 일단부는 슬라이드 본체(16)에 연결되고, 타단부는 베이스 본체(18)에 연결된다. 이 베이스 본체(18)는 지지 플레이트(3)에 강고하게 연결되어 있다. 상기 왕복운동 실린더(17)는 베이스 본체(18)에 누운 자세로 배치되어 있다. 상기 왕복운동 실린더(17)가 신장된 위치(도 7 참조)에서, 실린더 본체(16)는 하강 위치에 있다. 베이스 본체(18)에 형성된 경사진 안내 장공(19)은 상기 슬라이드 본체(16)의 하강 위치와 상승 위치의 사이에서의 변위를 안내하기 위해 제공된 것이다. 왕복운동 실린더(17)가 수축된 위치에 있는 경우 슬라이드 본체(16)는 상승된 위치에 있다. 실린더(17)가 신장된 위치로부터 수축된 위치로 이동할 때, 실린더(17)는 피봇 조인트(20)를 중심으로 약 10도의 피봇각으로 선회된다. 상기 피봇 조인트(20)는 베이스 본체(18)의 실린더(17) 부착 지점에 제공되어 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 자동 재봉 장치(1)의 위치에서, 상기 슬라이드 본체(16)는 하강 위치에 있으므로 지퍼 폐쇄체는 홈(15) 내에 매립될 수 있다. 따라서, 보상 클립(7)이 직물을 클램핑할 때 지퍼 폐쇄체에 의한 간섭이 방지된다.

지지 플레이트(3)의 인접부에서 상기 자동 재봉 장치(1)의 재봉틀(22)은 스티치 형성 공구(특히, 재봉 바늘 및 후크)에 의해 스트치 형성 영역(23)을 형성한다. 이 스티치 형성 영역(23)은 도 5에 점선으로 표시되어 있다. 도면에 도시되지 않은 니이들 홀(needle hole)을 포함하는 니이들 플레이트는 지지 플레이트(3)의 상기 스티치 형성 영역(23) 내에 삽입되어 있다.

스티치 형성 영역(23)에 대면하는 홈(15)의 일단부는 경사면(24)을 포함한다.

따라서, 상기 일단부는 경사면 형태로 상기 홈(15)을 둘러싸고 있는 직물 지지 플레이트(3) 내로 돌출한다. 따라서, 상기 직물(2)의 공급시, 경사면(24)에 의해 지퍼 폐쇄체는 간섭없이 홈(15)로부터 외부로 빠져 나갈 수 있다.

보상 클립(7)을 직물(2)을 따라 도 3의 클램핑 위치로부터 도 4의 재봉 위치로 이동시킬 때, 슬라이드 본체(16)도 동시에 하강 위치로부터 상승 위치로 이동된다. 이와 같은 구성에 의해, 지퍼 폐쇄체는 보상 클립(7)에 의한 공급 운동 중에 지지 플레이트(3)에서 포획되지 않게 되고, 따라서 직물(2)이 도 5의 재봉 위치로 이동할 때 변형이 방지된다.

재봉틀(22)은 도 5의 재봉 위치에서 내측 봉합부의 만곡 단부로부터 재봉을 개시한다.

만곡된 봉합부의 경로 안내는 도 6 및 도 11의 사시도에 도시된 봉합부 안내 장치(25)에 의해 수행된다. 이 봉합부 안내 장치(25)는 안내 단부(27)를 포함한 안내 외형 조립체(26)를 구비한다. 안내 단부(27)는 내외측 봉합부의 만곡 형상에 대응하는 만곡 형상을 구비한다. 안내 본체(28)는 안내 외형 조립체(26)를 따라 봉합부 안내 장치(25)의 다른 안내 부재를 형성한다. 안내 외형 조립체(25)는 직물 지지 플레이트(3)에 강고하게 연결되고, 안내 본체(28)는 보상 클립(7)에 강고하게 연결된다.

도 12는 안내 본체(28)의 확대 상세도이다. 안내 본체(28)는 내측 봉합부를 형성하기 위한 제1의 안내부로서 소형의 안내 롤러(29)를 포함한다. 안내 롤러(29)는 니이들 베어링(31)에 의해 수직의 회전축선(30)을 중심으로 회전하도록 장착되어 있다. 안내 본체(28)의 제2의 대형 안내 롤러(32)는 상기 소형 안내 롤러(29)에 대해 회전축선(30)의 하방으로 변위된다. 이 대형 안내 롤러(32)도 마찬가지로 다른 니이들 베어링(33)에 의해 회전축선(30)을 중심으로 회전하도록 장착되어 있다. 상기 롤러(29, 32)는 하나의 샤프트를 중심으로 회전하고, 이 샤프트는 회전축선(30)을 따라 연장함과 동시에 그 샤프트의 연장부(35)는 안내 본체(28)의 외측 슬리이브(34) 내에 삽입된다. 샤프트의 연장부(35)는 베어링 부시(36)에 의해 외측 슬리이브(34) 내에 축방향으로 장착되어 있다. 외측 슬리이브(34)의 회전방지 부 재(34a)는 외측 슬리이브(34)와 함께 회전하도록 외측 슬리이브(34)에 연결되는 하나의 리브(rib)로서 구성되어 있다. 상기 리브는 프레임에 고정된 안내 본체(28)의 캐리어의 대응하는 홈 내에 결합되어 있다.

안내 본체(28)는 2개의 안내 위치 사이에서 수직방향으로 변위될 수 있다. 도 6은 내측 봉합부를 형성하기 위한 상기 안내 본체(28)의 2개의 안내 위치 중의 제1의 안내 위치를 도시한 것이다. 도 11은 외측 봉합부를 형성하기 위한 상기 안내 본체(28)의 제2의 안내 위치를 도시한 것이다. 안내 본체(28)는 제2의 안내 위치에서 제1의 안내 위치에 대해 상향으로 변위된다. 상기 변위는 공기압 실린더(37)에 의해 수행된다. 이 실린더의 작동 피스톤은 샤프트의 연장부(35)에 연결되어 공통의 왕복운동을 수행한다. 작동 실린더(37)는 공기압 연결부(38)를 경유하여 압축 공기원에 유체 연결되어 있다.

도 6은 내측 봉합부의 형성을 위해 제1의 안내 위치에 도달하기 직전의 보상 클립(7)에 의해 직물(2)이 공급될 때의 안내 본체(28)를 도시한 것이다. 도 6의 위치에서, 다수의 소형 안내 롤러(29)는 안내 외형 조립체(26)의 상류측에서 스프링 부하에 의해 안내 본체(28)에 탄력지지된 상태로 상기 안내 외형 조립체(26)에 장착된 센서 아암(39)에 접촉해 있다. 상기 소형의 안내 롤러(29)와 센서 아암(39)이 접촉하면 센서 아암(39)은 안내 외형 조립체(26)를 향하는 방향으로 후퇴함으로써 절환 신호를 발생하고, 이 절환 신호에 의해 보상 클립(7)은 도 3의 위치로부터 도 5의 위치로 이동하여 제1의 고속으로부터 제2의 저속으로 감속된다. 이와 같은 감속에 의해 소형의 안내 롤러(29)는 제1의 안내 위치에 도달했을 때 안내 외형 조립 체(26)와 부드럽게 접촉하게 된다.

도 9는 완성된 내측 봉합부의 말단부의 재봉 위치를 도시한 것이다. 내측 봉합부의 재봉시, 소형 안내 롤러(29)는 안내 외형 조립체(26)의 안내 단부(27)를 따라 회전한다. 내측 봉합부의 경로는 종방향 개구(11)의 내단부(12)로부터 작은 간격을 두고 그 내단부를 추종하므로 내측 봉합부의 재봉시 직물의 변형을 확실하게 방지한다.

내측 봉합부가 완성되면, 재봉 바늘은 상승되고, 그 결과 직물은 보상 클립(7)에 의해 x방향의 역방향으로 이동되어 도 10에 도시된 외측 봉합부의 출발부의 재봉위치로 이동될 수 있다. 보상 클립(7)은 직물(2)을 x방향의 역방향으로 이동시키고, 그 결과 센서 아암(39)은 안내 외형 조립체(26)와 분리된다. 이어서, 공기압 실린더(37)가 작동함으로써 대형 안내 롤러(32)는 안내 단부(27)의 수준에 위치된다. 다시 말하면, 안내 본체(28)는 외측 봉합부를 재봉하기 위한 제2의 안내 위치로 이동된다. 이 안내 본체(28)의 위치는 도 11에 도시되어 있다. 직물(2)은 보상 클립(7)에 의해 다시 정의 x방향(positive x-direction)으로 이동되고, 안내 외형 조립체(26)를 향해 변위된 센서 아암(39)에 의해 이동 속도는 전술한 제1의 안내 위치에 관련하여 기술한 것과 동일하게 감속된다.

상기 대형 안내 롤러(32)가 안내 외형 조립체(26)의 안내 단부(27)에 접촉했을 때 도 10에 도시된 외측 봉합부 출발부의 위치가 된다. 다음에, 대형 안내 롤러(32)는 안내 단부(27)를 따라 회전하고, 보상 클립(7)은 직물(2)을 정의 x방향 및 외측 봉합부의 만곡 경로에 기인되어 역의 y방향(negative y-direction)으로 이 동시킨다. 소형 안내 롤러(29)에 비해 대직경인 대형 안내 롤러(32)에 의해 상기 안내 본체(28)는 제2의 안내 위치에 있을 때 안내 외형 조립체(26)에 대해 제1의 내측 봉합부를 형성하기 위한 제1의 안내 위치에 있을 때에 비해 더 먼 거리에 안내된다. 외측 봉합부의 경로는 종방향 개구(11)의 외단부(13)로부터 작은 간격을 두고 그 외단부를 추종하므로 외측 봉합부의 재봉시 보상 클립(7)에 대해 직물(2)의 변형을 확실하게 방지한다.

외측 봉합부가 완성되면, 직물(2)에 지퍼 폐쇄 부재가 재봉에 의해 고정된 후, 직물(2)은 예를 들면 고압 송풍에 의해 배출된다.

안내 본체(28)의 다른 실시예에서, 2개의 안내 롤러(29, 32) 대신 도 12에 점선으로 도시된 원추체(40)가 제공된다. 원추체(40)는 작동 실린더(37)에 의해 변위되고, 안내 외형 조립체(26)의 안내 단부(27)는 원추체(40)의 상이 외경을 가지는 부분들에 접촉한다. 원추체(40)가 안내 단부(27)를 따라 회전할 때 형성되는 봉합부의 횡방향 위치는 원추체(40)와 안내 단부(27)의 접촉시의 원추체의 직경에 따라 달라진다. 그 결과 원추체(40)의 상승 위치에 의해 상기 횡방향 위치는 연속적으로 조절될 수 있다. 원추체(40)를 포함하는 안내 본체(28)는 또 공기압 실린더(37) 대신 예를 들면 스텝 모터에 의해 변위될 수 있다.

원추체(40)를 포함하는 안내 본체(28)의 실시예에서, 안내 단부(27)는 안내 본체(28)의 원추체(40)의 원추각의 여각의 각도로 쳄퍼 가공되는 것이 바람직하다. 이에 따라 안내 단부(27)를 따라 회전시 원추체(40)와 안내 단부(27) 사이에 확실한 면-면 접촉이 보장된다.

도 1은 직물이 지지 플레이트 상에 위치되는 출발 위치에서 도시된 직물 내의 상호 평행한 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치의 평면도이다;

도 2는 자동 재봉 장치의 출발 위치에 후속하는 일 위치를 보여주는 것으로서 직물 유지 클립이 직물 유지 위치 내에 배치된 상태의 평면도이다.

도 3은 자동 재봉 장치의 연속하는 일 위치를 보여주는 것으로서 형성될 봉합부를 따라 직물을 유지하기 위해 클램핑 위치 내로 이동될 수 있는 보상 클립을 보여주는 평면도이다.

도 4는 도 3의 보상 클립의 확대 사시도이다.

도 5는 자동 재봉 장치의 도 3의 위치에 후속되는 일 위치를 보여주는 것으로서 보상 클립이 내측 봉합부의 재봉 위치에 있는 것을 보여주는 평면도이다.

도 6은 자동 재봉 장치가 도 5에 따른 재봉 위치에 도달하기 직전의 다수의 안내 본체로서 작용하는 일련의 롤러에 인접해 있는 것을 보여주는 확대 사시도이다.

도 7은 슬라이드 부재가 자동 재봉 장치의 직물 지지 플레이트 내의 지지 플레이트 홈 내로 하강해 있는 상태를 보여주는 사시도이다.

도 8은 도 7의 슬라이드 부재가 상승된 위치에 있고, 여기서 슬라이드 부재와 직물 지지 플레이트가 이음매 없이 연결되도록 지지 플레이트 홈 내에 슬라이드 부재가 충만된 것을 보여주는 도 7과 유사한 사시도이다.

도 9는 자동 재봉 장치의 직물의 내측 봉합부를 재봉한 후의 도 5에 따른 위 치에 후속되는 일 위치를 보여주는 평면도이다.

도 10은 자동 재봉 장치의 직물의 외측 봉합부의 출발부의 재봉시의 도 9에 따른 위치에 후속되는 일 위치를 보여주는 평면도이다.

도 11은 도 10에 따른 외측 봉합부 개시 위치에 도달하기 직전의 안내 본체를 도시한 도 6과 유사한 사시도이다.

도 12는 안내 본체의 확대 사시도이다.

Claims

직물(2) 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치(1)에 있어서,

재봉틀(22);

재봉 작업 중에 상기 직물(2)을 공급하기 위한 직물 공급 장치(7);

다수의 안내 부재로서 작용하는 안내 외형 조립체(26) 및 안내 본체(28)를 포함하는 것으로, 상기 안내 본체(28)는 봉합부의 형상을 형성하기 위해 상기 안내 외형 조립체(26)를 따라 안내되고, 상기 다수의 안내 부재(26) 중의 하나는 직물 지지 플레이트(3)에 강고하게 연결되며, 다른 안내 부재들(28)은 직물 공급 장치(7)에 강고하게 연결되는 봉합부 안내 장치(25)를 포함하고,

상기 안내 본체(28)는 최소 2개 이상의 안내 위치 사이에서 수직방향의 변위가 가능하고, 제1의 안내 위치에 있을 때 상기 안내 외형 조립체(26)에 대한 제1의 안내 거리에서 안내되고, 제2의 안내 위치에 있을 때 상기 안내 외형 조립체(26)에 대한 제1의 안내거리에 비해 큰 거리인 제2의 안내 거리에서 안내되는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 안내 본체(28)는,

상기 안내 외형 조립체(26)를 따라 롤링하는 본체이고, 작은 외경을 가지는 상기 안내 본체(28)의 제1의 부분(29)은 제1의 안내 위치에서 상기 안내 외형 조립체(26)에 지지되고, 상기 안내 본체(28)의 회전축선(30)을 따라 상기 제1의 안내 위치에 대해 수직방향으로 축방향 변위되는 큰 외경을 가지는 상기 안내 본체(28)의 제2의 부분(32)은 제2의 안내 위치에서 상기 안내 외형 조립체(26)에 지지되는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 안내 본체(28)의 제1의 부분은 더 작은 외경을 가지는 제1의 롤러(29)로서 설계되고, 상기 안내 본체(28)의 제2의 부분은 더 큰 외경을 가지는 제2의 롤러(32)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 안내 본체(28)의 상기 두 부분은 상호 축방향으로 이격된 원추체(40)의 영역인 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 원추체(40)는 상기 안내 외형 조립체(26)의 접촉면 상에 지지되고, 상기 접촉면은 상기 안내 본체(28)의 원추체(40)의 원추각의 여각으로 쳄퍼가공되는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 최소 2개 이상의 안내 위치 사이에서 상기 안내 본체(28)를 이동시키기 위한 기압 구동체(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 직물 공급 장치(7)는 상기 직물을 클램핑하기 위한 압력 바아(8)를 포함하고, 상기 압력 바아(8)는 상기 봉합부의 경로를 추종하는 경로를 가지는 최소 하나 이상의 재봉 단부(12, 13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 7 항에 있어서, 상기 재봉 단부(12, 13)는 상기 봉합부의 경로를 추종하는 경로를 가지는 종방향 개구(11)의 일부인 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 봉합부의 경로에 수직 방향에서 상기 종방향 개구(11)는 형성될 2개의 평행 봉합부 사이의 간격보다 큰 폭 및 형성될 2개의 평행 봉합부 사이의 간격의 2배 보다 작은 폭을 가지는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 직물 지지 플레이트(3)는 공급 방향을 따라 연장하 는 홈(15)을 포함하고,

하강 위치에 있을 때 상기 홈(15)의 저면을 형성하고, 상기 상승 위치에 있을 때 상기 슬라이드 본체(16)가 이 슬라이드 본체(16)를 둘러싸는 상기 직물 지지 플레이트(3)와 이음매 없이 연속되도록 상기 홈(15)을 충만시키는 슬라이드 본체(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 재봉틀(22)의 스티치 형성 영역(23)에 대면하는 상기 홈(15)의 단부는 외부에 둘러싸고 있는 직물 지지 플레이트(3) 내로 경사면(24)의 형상으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 하강 위치 및 상승 위치의 사이에서 상기 슬라이드 본체(16)를 이동시키기 위한 왕복운동 실린더(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 직물 내의 상호 평행하게 연장하는 2개의 봉합부를 재봉하기 위한 자동 재봉 장치.