CN105714481B - 卷边缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种卷边缝纫机，包括设置在缝纫机座上的落针位置的前方的折回装置，该折回装置折回布料的边缘部分使其上下重叠送出。在折回装置的前方，传送皮带和布料压脚夹着布料的送料路径相对地配置。通过旋转螺线管的动作，布料压脚上下移动，从而与传送皮带一起夹持布料，并对布料施加左右方向的移动力，其中，上述旋转螺线管的动作基于配置在相对部分的前方的检测器的检测结果执行。

Description

卷边缝纫机

技术领域

本发明涉及用于实现将布料边缘部以预定宽度折回并进行缝合的卷边缝纫的卷边缝纫机。

背景技术

各种衣服的下摆部分是通过卷边缝纫完成的，卷边缝纫是将布料边缘部以规定宽度折回，使之与剩余部分的下侧重叠并将边缘附近缝合。在使用通常的缝纫机进行卷边缝纫时，需要通过人工将送入落针位置的布料边缘保持固定宽度进行折叠，该作业需要技巧，否则可能由于折叠宽度过小而产生不能缝合的部分，或相反，可能由于折叠宽度过大而导致在远离边缘的位置形成缝线等各种不良缝制。

根据上述情况，提出了一种卷边缝纫机，其具有折回装置，折回装置设置在落针位置之前，从而无需技巧就可以进行良好的卷边缝纫(例如，参照特开平10-235054号公报)。该折回装置具有：引导板，在设置于落针位置的前部位置的凹处上以与针板平行的方式伸出；规尺体，与该引导板的顶面平行，且在与该引导板的前端部相对的位置处弯曲，以便连续至上述凹处的底面；以及空气喷出口，在规尺体的弯曲部开口，向上述引导板和凹处之间喷出空气。在将布料的边缘部分沿规尺体的弯曲部折起的状态下，沿引导板的顶面供给布料，并向沿引导板的前端部的方向送出布料。从空气喷出口喷出的空气在引导板的底面和凹处之间高速流动，从而朝向与送料方向大体正交的方向对与引导板的底面重叠的布料施力，起到将布料边缘按压在凹处的端面的作用。

在该卷边缝纫机中，导入到折回装置中的布料夹着引导板被上下折叠。然后，边缘部分的折叠宽度通过上述向凹处的端面的按压而具有与引导板的伸出量相当的大体固定宽度。因此，作业人员只要在折回装置的前侧保持布料，进行辅助向折回装置的导入即可，从而可以简单地进行卷边缝纫。

发明内容

在如上所述的卷边缝纫机中，导入折回装置前的布料有时由于自重等外力的作用而在左右方向上产生位移。在产生的位移过大时，就不能在导入后适当地进行上述折叠。

作业人员所进行的上述辅助作业虽然可以修正布料在左右方向上的位移，但是存在以下问题：例如，在作为缝制对象的布料具有曲线状的边缘时，边缘在左右方向上的位移增大，特别是在经验少的作业人员进行辅助作业时，布料在左右方向的位置调整不充分的状态下被直接导入折回装置，因此不能进行良好的卷边缝纫。

鉴于相关情况而提出本发明，其目的在于提供一种卷边缝纫机，该卷边缝纫机可以自动调整布料边缘在左右方向上的位置，因此，即使在布料具有曲线状边缘时也可进行卷边缝纫而不需要作业人员的辅助。

根据本发明的卷边缝纫机的特征在于，包括：折回装置，配置在缝纫机座上的落针位置的前方，折回布料的边缘部分使其上下重叠并向落针位置送出；传送皮带，配置在所述折回装置的前方，在送料路径的下侧向左右方向移动；布料压脚，与所述传送皮带相对设置，并且在布料压脚和送料皮带之间形成送料路径；驱动部，使布料压脚在夹持位置和非夹持位置之间上升或下降，其中，在夹持位置，布料压脚下降从而与传送皮带一同夹持布料，而在非夹持位置，布料压脚上升从而远离传送皮带；检测器，配置在所述传送皮带和所述布料压脚的相对部分的前方，并检测布料的边缘的通过；以及控制部，基于所述检测器的检测使所述驱动部动作，从而使所述布料压脚在所述夹持位置和所述非夹持位置之间上升或下降。

另外，根据本发明的卷边缝纫机的特征在于，还包括矫正装置，所述矫正装置配置在所述传送皮带和所述布料压脚的相对部分的前方，矫正在布料的边缘产生的卷边，其中，所述检测器配置在所述传送皮带和布料压脚的相对部分与所述矫正装置之间。

另外，根据本发明的卷边缝纫机的特征在于，所述布料压脚在与所述传送皮带相对的部分具有与布料接触地滚动的压球。

而且，根据本发明的卷边缝纫机的特征在于，还包括升降单元，该升降单元使所述布料压脚和所述驱动部一起在远离所述传送皮带的上方的远离位置与靠近所述传送皮带的靠近位置之间上升或下降。

而且，根据本发明的卷边缝纫机的特征在于，所述驱动部具有使所述布料压脚下降的旋转螺线管以及使所述布料压脚上升的施力弹簧。

根据本发明的卷边缝纫机在折回装置的前方配置有传送皮带及布料压脚，布料压脚根据控制部的控制而上下移动，该控制基于检测器对布料边缘的通过的检测。因此，本发明可以获得以下有益效果：布料被下降到夹持位置的布料压脚和传送皮带夹持，然后，通过传送皮带的动作自动修正布料在左右方向上的位移，从而可以经由折回装置将布料恰当地送至落针位置，可以不需要作业人员的辅助而简单地进行良好的卷边缝纫等。

附图说明

结合附图，根据以下的详细描述，上述目的和特征或其他目的和特征将变得更加显而易见。

图1是实施方式的卷边缝纫机的外观立体图；

图2是放大显示落针位置的附近的立体图；

图3A和3B是布料压脚的结构和操作的说明图；

图4是示出用于布料端控制操作的控制系统的结构的框图；以及

图5是示出布料端控制操作的顺序的流程图。

具体实施方式

以下将基于表示本发明的实施方式的附图详细说明本发明。图1是实施方式的卷边缝纫机的外观立体图，图2是放大示出落针位置的附近的立体图。在以下说明中，采用在图1中通过箭头表示的“上、下”、“左、右”及“前、后”。其中，“前”为靠近缝制作业人员的一侧，“后”为远离缝制作业人员的一侧，“左、右”为从前方观察时的“左、右”。

如图1所示，卷边缝纫机具有缝纫机座1、立柱2以及缝纫机臂3。缝纫机座1具有矩形箱型的座主体以及从座主体的左侧面向左突出的筒形座，并且固定支承在台面(未示出)上。在筒形座的顶面设置有针板10，在针板10的下侧配置有送料装置、弯针装置(未示出)。送料装置、弯针装置经由缝纫机座1内的各种驱动结构与作为驱动源的缝纫机马达(未示出)连接，通过缝纫机马达的驱动分别进行各种公知的操作。

立柱2竖直地设置在缝纫机座1的右侧顶面。缝纫机臂3从立柱2的上端部向左延伸，在缝纫机臂3的左端部前后并列支承有针杆30和压棒31。针杆30和压棒31从缝纫机臂3朝向筒形座上的针板10向下方延伸，分别在各自的下端部安装有针32、压板33。

针杆30经由设置在缝纫机臂3内的针杆驱动机构与缝纫机马达连结，并因而通过缝纫机马达的驱动而上下移动。随着针杆30的上下移动，针32与设置在针板10下侧的上述送料装置和弯针装置同步地反复上升、下降。

压棒31通过作业人员的操作，例如踏板操作而上下移动。下降后的压板33靠近针板10，并与针板10共同夹持布料W(参照图2)。如图2中箭头所示，上述被夹持的布料W通过送料装置的动作向后方传送移动，并通过与该传送移动同步的针32和弯针装置的操作在落针位置(针32的下降位置)进行缝制。在此期间，压板33随着送料装置的动作上下移动，维持布料W的夹持状态。

卷边缝纫机还具有折回装置4。折回装置4是在特开平10-235054号公报中公开的公知装置，如图1所示，折回装置4具备配置在落针位置的前方的引导板41和规尺体42，通过引导板41和规尺体42的作用，将被送至落针位置的布料W的边缘部分向下折回固定宽度，然后，与剩余部分的下侧重叠进行供给。

在折回装置4中，前后并列设置有多个空气配管43，该空气配管43从空气源(未示出)引导高压空气。从位于前侧的空气配管43供给的空气在引导板41和规尺体42的前侧从折回装置4的空气喷嘴向左喷出。该喷出空气吹到布料W的边缘部分，使边缘部分向下折回，从而起到辅助向引导板41和规尺体42之间导入的作用。

从其余空气配管43供给的空气在规尺体42的内侧从折回装置4的空气喷嘴沿引导板41的底面喷出，对与引导板41的底面重叠的布料W的边缘部分向左施力，从而以与引导板41的长度对应的宽度与剩余部分重叠。布料W在该状态下被送至落针位置，然后，在以固定宽度重叠的状态下缝合。

卷边缝纫机还具有传送皮带5和布料压脚6。传送皮带5沿左右方向张紧架设在支撑于支撑架50上的滑轮之间，并且配置在折回装置4的前方。传送皮带5具有与布料W的传送路径的下侧相对的传送面。传送面通过固定于支承架50的右侧前面的皮带马达51的驱动向右方移动。

布料压脚6与旋转螺线管60(驱动部)和施力弹簧61(驱动部)一同支承于支承板62(support board)上，并从上方与传送皮带5的传送面相对。如图1所示，在缝纫机臂3的前端的上部通过向前方伸出的支架63支承有升降气缸64(升降部)，支承板62固定在向下方突出的升降气缸64的输出端。升降气缸64为例如根据工作空气的给排进行动作的空气气缸。根据升降气缸64的操作，布料压脚6与支承板62、旋转螺线管60以及施力弹簧61一同上升或下降，以便在充分远离传送皮带5的上方的远离位置(如图1所示)与靠近传送皮带5的靠近位置(如图2所示)之间上下移动。

图3A和图3B是布料压脚6的结构和操作的说明图，从支承板62的右侧示出位于上述的靠近位置的布料压脚6以及传送皮带5、布料W。如图所示，布料压脚6具有：压杆6a，由支承筒62a以上下自由移动的方式地支承，支承筒62a设置在支承板62的下部；以及可转动地保持在压杆6a的下端的压球6b。突出支承筒62a的上方的、压杆6a的上端部安装有轴环6c。施力弹簧61安装于支承筒62a和轴环6c之间，从而对压杆6a施加向上的偏置力。

如图1、图2所示，旋转螺线管60固定于支承板62的左侧面，并且如图3A和3B所示，旋转螺线管60具有向右侧面突出的输出端60a，在输出端60a固定有向前方延伸的按压杆60b。按压杆60b的前端部从上侧与安装在压杆6a的上端部的轴环6c抵接。

图3A示出旋转螺线管60的未动作时的状态。此时，压杆6a通过施力弹簧61的施力向上移动，从而按压轴环6c抵靠压杆60b。保持在压杆6a的下端的压球6b处于距离在传送皮带5上传送移动的布料W适当长度并与布料W相对的位置(非夹持位置)。

图3B示出旋转螺线管60的动作时的状态。通过旋转螺线管60的动作，按压杆60b在图3B中逆时针方向旋转预定角度，从而将轴环6c向下按压。压杆6a通过按压杆60b的按压抵抗施力弹簧61的施力向下运动并移动至夹持位置，保持在压杆6a的下端的压球6b与传送皮带5上的布料W接触，从而将布料W向下按压，以便与传送皮带5一同夹持布料W。由此，向布料W施加在传送皮带5的传送面的移动方向上的传送力，以使得布料W在左右方向上移动。

保持在压杆6a的下端的压球6b通过与布料W的接触而转动，因此，布料W可以在与传送皮带5的接触下顺滑地移动。此外，布料压脚6的驱动部不限于附图中所示的旋转螺线管60和施力弹簧61，也可以是线性螺线管、空气气缸等可以使布料压脚6迅速上下动作的适当结构。

卷边缝纫机还具有矫正装置7。矫正装置7具有在本申请的申请人提交的特愿2013-197154号中提出的结构，即，矫正装置7为在向折回装置4导入前对在布料W的边缘产生的卷边进行矫正的装置，如图2所示，矫正装置7具有由两根支承棒70、70支承的支承片71(support plate)、安装在支承片71上的布料支承件72、73、74和空气承受板75。

支承棒70、70在缝纫机座1的前方在左右方向上延伸，并且可以沿延伸方向滑动。支承片71为在支承棒70、70的左端部与支承棒70、70的左端部垂直地安装的平板，支承片71的位置可以根据支承棒70、70的滑行移动沿左右方向进行调节。布料支承件72、73、74是弯曲为U字形的、剖面为圆形的管，安装于支承片71的左侧面，并以弯曲部为前端侧向左延伸。

布料支承件72沿边缘部配置在支承片71的后下侧的边缘部附近，该支承片71以前方为下侧并倾斜。布料支承件73比布料支承件72更窄且更短，并配置在靠近布料支承件72的前上侧的位置处，以便容纳于布料支承件72的内侧中。布料支承件74比布料支承件72宽，并远离地配置于布料支承件72的前上方。空气承受板75为与布料支承件72尺寸大致相同的平板，并且在靠近布料支承件72的后下侧的位置处平行于布料支承件72延伸。

在支承片71的前上侧的边缘部的附近，以预定间隔支承有多个空气喷嘴。这些空气喷嘴经由各自的空气配管76与空气源(未示出)连接，将从各空气配管76供给的空气从各自的前端喷出。

设置在中央部分的空气喷嘴从布料支承件72、73的前上方朝向空气承受板75的基部喷出空气。支承片71上设置有在空气承受板75的前上侧开口的通气孔(未示出)，以使得多数喷出空气经由通气孔排至支承片71的右侧。设置在前下侧上的空气喷嘴在比支承片71的前下端部更靠前下侧处朝向右下方喷出空气。设置在后上侧的空气喷嘴在比支承片71的后上端部更靠右上侧处向右下方喷出空气。

使用如上述构成的矫正装置7，以使得：如图2中的两点虚线所示，具有卷边部C的布料W的边缘部分被置于布料支承件74上；然后，在将通过布料支承件74支承在后上侧和前下侧的边缘部分之间的、布料W的一部分插入布料支承件72与布料支承件73之间的状态下，调整布料W；然后，从多个空气喷嘴喷出空气。

布料W的前端部分通过传送皮带5的上侧，经过折回装置4，然后，在边缘部分折叠预定宽度的状态被夹持在针板10和压板33之间。此时，使布料压脚6位于如图1所示的远离位置。由此，可以不受存在布料压脚6的干扰而进行上述调整布料W的作业。

如以上述方式调整的布料W通过以下方式进行缝制：将布料压脚6下降到靠近位置，并且使传送皮带5动作，从折回装置4的空气喷嘴喷出空气；通过缝纫机马达的驱动，使针32、弯针装置以及送料装置彼此同步动作。

在矫正装置7中，布料W在其边缘沿着支承片71的左侧面行进的状态下移动，在此期间，在从多个空气喷嘴喷出的空气依次吹到边缘。各自的喷出空气碰到在布料W的边缘产生的卷边部C，起到将卷边部C向右方展平的作用。在将卷边部C展平矫正后的边缘沿着支承片71的左侧面行进的状态下送出布料W。

以上述状态送出的布料W通过位于靠近位置的布料压脚6和传送皮带5的相对部分，然后，被导入折回装置4，如上所述，通过折回装置4的动作，在将边缘部分折叠固定宽度的状态下到达落针位置，然后，在落针位置缝合边缘部分附近，从而完成卷边缝纫。

在如上进行的卷边缝纫中，由于在送料移动中施加的外力的作用，布料W的边缘有时在左右方向上产生位移，该位移在边缘本身为曲线状时增大。引起该位移的外力的主因是布料W的自重，通过从缝纫机座1的前端部脱离并下垂的部分的自重对如图2所示调整的布料W恒定地施加向左的外力，从而布料W的边缘向左位移。在布料W的边缘为曲线状时更显著地产生该位移。

传送皮带5和布料压脚6设计成用于自动修正如上所述的布料W在左右方向上的位移，从而使导入折回装置4的状态合适。该修正通过基于检测器8的检测结果而使布料压脚6上下移动来进行，该检测器8配置在传送皮带5和布料压脚6的相对的部分的前方，并检测布料W的边缘的通过。

如图1和图2所示，检测器8被支承在矫正装置7的支承片71上，并设置在传送皮带5和布料压脚6的相对部分与矫正装置7之间，检测器8可以由例如具有发光部和受光部的光传感器构成，该发光部和受光部夹着从矫正装置7送出的布料W的边缘(布料端)的传送路径相对配置。在该结构中，当布料端在左右方向上的适当位置通过时，由布料端遮挡从发光部发出的光，以使得受光部的受光量降低，另一方面，当布料W向左位移使得布料端位置偏移时，从发光部发出的光大致全部到达受光部，从而受光部的受光量上升。因此，可以通过受光部的受光量的大小来检测布料端的通过、未通过。

图4是示出用于布料端控制操作的控制系统的结构的框图，检测器8的检测结果被提供至控制部9。控制部9的输出被提供至旋转螺线管60。控制部9具有CPU90、ROM91以及RAM92，并且通过CPU90根据存储在ROM91中的控制程序进行的操作，构成为控制卷边缝纫机进行的全部缝制动作的控制部，以下示出的布料端控制动作在缝制动作期间进行。

图5是示出布料端控制动作的顺序的流程图。控制部9在开始缝制动作的同时开始动作，然后，判断是否检测到布料端(步骤S1)，然后，在检测到时(S1中“是”的情况)，不驱动旋转螺线管60(步骤S2)，维持直至检测不到布料端(S1中“否”的情况)。

步骤S1的判定通过以下方式进行，即：将检测器8的检测结果，更详细地，是将受光部的输出读取到CPU90，然后，CPU90将其与预定的阈值比较。通过上述操作，布料W进行传送移动而不偏移位置，当布料端的通过位置合适时，不驱动旋转螺线管60，布料压脚6上升，到达图3A所示的非夹持位置，因此，布料W不与传送皮带5接触而通过，保持在左右方向上的合适位置，被送入折回装置4和落针位置。

然后，控制部9判断是否处于未检测到布料端的状态(步骤S3)，在处于未检测到的状态时(S3中“是”的情况)，驱动旋转螺线管60(步骤S4)，维持直至未检测到的状态解除(S3中“否”的情况)。

步骤S3中执行的判定与步骤S1类似。通过以上的动作，当布料W在传送移动中位置偏移，布料端的通过位置不合适时，驱动旋转螺线管60，布料压脚6下降，到达如图3B所示的夹持位置。由此，布料W被按压抵靠在传送皮带5的传送面上，通过与送料面的摩擦施加移动力，使得布料W的错位消除，布料W回到在左右方向上的合适位置。

此外，只要使传送皮带5总是在与假设布料W位置偏移的方向相反的方向上旋转即可。如上所述，当布料W向左位移时，设定传送皮带5的旋转方向，以使得使传送面的移动方向为右向。由此，布料W由于向传送皮带5的按压而向右移动，从而可以消除位置偏移。

然后，控制部9判断缝制是否完成(步骤S5)，如果缝制动作继续(S5中“否”的情况)，则返回步骤S1继续上述的动作，如果缝制动作完成(S5中“是”的情况)，则结束一系列的动作。

如上所述，在实施方式的卷边缝纫机中，通过控制器9基于检测器8的检测结果的动作，布料压脚6上下移动并按压布料W抵靠传送皮带5，所以，可以在自动修正布料W左右方向上的位移的状态下，将布料W送入折回装置4和落针位置，从而可以在不需要作业人员的辅助作业的情况下进行良好的卷边缝纫。

检测器8设置在适当的位置即可，只要该位置在传送皮带5和布料压脚6的相对部分的前方，然而，如实施方式所示，通过将检测器8设置在矫正装置7的出口侧处，在将卷边部C展平矫正后的状态下检测边缘，因此可以更准确地进行位置调整。

此外，应当认为本文公开的实施方式在所有方面都仅为示例性的，而非限制性的。本发明所要求保护的范围并非通过以上描述来限定，而是通过权利要求书限定，包括落入权力要求书的精神和范围内的全部变更。另外，在说明书和所附权力要求书中，使用单数对象时，除非在其他段落上下文明确说明，否则也包括复数对象。

Claims (4)

1.一种卷边缝纫机，包括：

折回装置，配置在缝纫机座上的落针位置的前方，折回布料的边缘部分使其上下重叠并向落针位置送出；

传送皮带，配置在所述折回装置的前方，在送料路径的下侧向左右方向移动；

布料压脚，与所述传送皮带相对设置，并且在所述布料压脚和所述传送皮带之间形成所述送料路径；

驱动部，使所述布料压脚在夹持位置和非夹持位置之间上升或下降，其中，在所述夹持位置，所述布料压脚下降从而与所述传送皮带一同夹持所述布料，而在所述非夹持位置，所述布料压脚上升从而远离所述传送皮带；

检测器，配置在所述传送皮带和所述布料压脚的相对部分的前方，并检测布料的边缘的通过；以及

控制部，基于所述检测器的检测使所述驱动部动作，从而使所述布料压脚在所述夹持位置和非夹持位置之间上升或下降，

其中所述布料压脚在与所述传送皮带相对的部分具有与布料接触地滚动的压球。

2.根据权利要求1所述的卷边缝纫机，还包括：

矫正装置，所述矫正装置配置在所述传送皮带和所述布料压脚的相对部分的前方，矫正在布料的边缘产生的卷边，

其中，所述检测器配置在所述传送皮带与所述布料压脚的相对部分和所述矫正装置之间。

3.如权利要求1或2所述的卷边缝纫机，还包括：

升降部，所述升降部使所述布料压脚和所述驱动部在远离所述传送皮带的上方的远离位置和靠近所述传送皮带的靠近位置之间上升或下降。

4.如权利要求1或2所述的卷边缝纫机，其中所述驱动部具有使所述布料压脚下降的旋转螺线管和使所述布料压脚上升的施力弹簧。

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