DE19736751A1 - Endloser Sammelförderer - Google Patents
Endloser SammelfördererInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Fördereinrichtungen und
insbesondere auf endlose Sammelförderer.
Ein endloser Sammelförderer mit oberen und unteren Trum ist
zur Gleitführung und Abstützung von Paletten sowie zum
Transport mit Reibkraft über den oberen und unteren Trum
ausgebildet. Ein konventioneller Förderer dieser Art weist
typischerweise ein Palettenrückführungsantriebssystem mit
einem anhebenden und absenkenden Lift an jedem Ende des
Förderers auf, welche beträchtlich zu den Gesamtkosten der
Anlage beitragen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem
zu schaffen, bei dem der Palettenrückführungsantrieb sowie
der anhebende und absenkende Lift fortgelassen werden
können, und das in der Lage ist, die Paletten zwangsweise
rund um eines oder beide Enden des Förderers von einem Trum
zum anderen anzutreiben.
Die Erfindung ist in den Ansprüchen definiert.
Gemäß der Erfindung weist eine endlose biegsame Rollenkette
obere und untere Trum auf, die an den Enden des Förderers
über gekrümmte Abschnitte miteinander verbunden sind. Ein
Antrieb ist zum Umlauf der Kette vorgesehen und umfaßt
Antriebskettenzahnräder, die mit den gekrümmten Abschnitten
der Kette an beiden Enden des Förderers kämmen. Eine
Mitnehmereinrichtung auf jeder Palette kann zwischen den
Rollen der Kette eingreifen, um die Palette mit der Kette
fortzubewegen. Vorzugsweise ist eine Reibkupplung an jeder
Mitnehmereinrichtung vorgesehen, um die Loslösung und das
Gleiten entlang den Rollen der Kette zu ermöglichen, wenn
die Paletten einen vorbestimmten Widerstand gegenüber
Bewegung antreffen. Auf diese Weise können die Paletten
zurückgehalten und entlang entweder des oberen oder unteren
Trums angesammelt werden, wann immer erwünscht, und zwar
ohne Unterbrechung der Umlaufbewegung der Kette.
Die Mitnehmereinrichtung umfaßt vorzugsweise ein drehbares
Palettenkettenrad, das an der Palette zur körperlichen
Bewegung in Richtung auf und weg von der Kette montiert ist.
Schwankungen im Abstand zwischen der Kette und dem
Palettenkettenrad können insbesondere an den Enden des
Förderers vorkommen, was durch die Fähigkeit des
Palettenkettenrades aufgefangen wird, sich entweder zu oder
weg von der Kette zu bewegen.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird jede Palette
zwangsweise über den gekrümmten Abschnitt an beiden Enden
des Förderers von einem Trum zum anderen Trum ohne Schlupf
angetrieben und zu diesem Zweck sind eine oder mehrere
zusätzliche Antriebskettenzahnräder vorgesehen.
Eine Zielrichtung der Erfindung liegt in der Schaffung eines
Förderers mit oberem und unterem Trum mit den vorstehenden
Merkmalen und Fähigkeiten.
Eine weitere Zielrichtung liegt in der Schaffung eines
Förderers mit oberen und unteren Trum, der einen
Palettenantrieb aufweist, der aus relativ wenigen einfachen
Teilen zusammengesetzt ist, robust und dauerhaft in Gebrauch
ist und der in der Lage ist, leicht hergestellt und
zusammengebaut zu werden.
Diese und andere Zielrichtungen und Merkmale und Vorteile
der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung
klarer ersichtlich, speziell betrachtet mit den beigefügten
Zeichnungen. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Ansicht von oben, mit weggebrochenen Teilen
eines Förderers mit oberen und unteren Trum gemäß der
Erfindung;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Förderers nach Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 2;
Fig. 4 eine vergrößerte Einzelheit des in Fig. 2 gezeigten
Förderers;
Fig. 5 eine Ansicht von oben bei weggebrochenen Teilen einer
der Paletten, wie sie bei dem Förderer der Erfindung
verwendet werden;
Fig. 6 eine Seitenansicht der Palette der Fig. 5, teilweise
geschnitten;
Fig. 7 eine Endansicht der Palette der Fig. 5 und 6; und
Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 5.
Mit Bezug auf die Zeichnungen weist der Förderer 20 einen
länglichen Rahmen 22 auf, der eine endlose Rollenkette 24
mit drei Zügen stützt, die sich in Längsrichtung des Rahmens
erstreckt.
Eine horizontale sich quer erstreckende Welle 26 ist in
einer Kettenspanneinrichtung 27 an einem Ende des Rahmens
drehbar gelagert. Eine horizontale sich quer erstreckende
Welle 28 ist am anderen Ende des Rahmens drehbar gelagert.
Ein Motor 29 dient zum Antrieb der Welle 28.
Kettenräder 30 und 32 sind in seitlichem Abstand zueinander
auf der Welle 26 festgekeilt. Kettenzahnräder 34 und 36 sind
auf der Welle 28 in seitlichem Abstand voneinander
festgekeilt. Die Kette 24 erstreckt sich über die
Kettenzahnräder 30, 32 sowie 34 und 36, wobei die
Kettenradzähne zwischen den Rollen der beiden äußersten Züge
der Kette eingreifen. Die Kette hat obere und untere Trume
40 und 42, die an ihren Enden über gekrümmte Abschnitte 44
und 46 miteinander verbunden sind, die sich um die
Kettenzahnräder erstrecken.
Der Förderer 20 ist darauf konzipiert, als Paletten
bezeichnete Trägerplatten P bei der Verschiebung zu stützen
und festzulegen und diese über die oberen und unteren Trume
sowie über die gekrümmten Abschnitte an den Enden des
Förderers zu transportieren. Die Paletten liegen
vorzugsweise in der Form von rechteckförmigen Plattformen 48
vor, an deren Unterseite sich in seitlichem Abstand
voneinander angeordnete Seitenschienen 50 befinden, die sich
in Bewegungsrichtung der Förderkette erstrecken. An den
Seitenschienen sind innere und äußere Rollen 54 bzw. 56
montiert.
Entlang entgegengesetzten Seiten des oberen Trum der
Förderkette sind in seitlichem Abstand voneinander
angeordnete parallele obere horizontale Führungsschienen 60
am Rahmen befestigt und erstrecken sich in Längsrichtung von
diesen. An den Enden des Förderers krümmen sich die oberen
Führungsschienen 60 in einem Bogen, wie bei 64 und 66
dargestellt, und zwar sind die Bögen zu den Wellen 26 bzw.
28 zentriert, um die sich erstrecken. Die äußeren Rollen 56
der Paletten greifen in die Schienen 60 ein, so daß die
Paletten abgestützt werden, wenn sie sich entlang des oberen
Trum des Förderers bewegen.
Entlang von entgegengesetzten Seiten des unteren Trum der
Fördererkette sind seitlich beabstandete parallele, untere
horizontale Führungsschienen 70 am Rahmen befestigt und
erstrecken sich entlang diesen. An den Enden des Förderers
sind die unteren Führungsschienen in einem Bogen geführt,
wie bei 74 bzw. 76 dargestellt, wobei die Bögen zu den
Wellen 26 und 28 zentriert sind und sich um diese herum
erstrecken. Die unteren Führungsschienen werden von den
äußeren Rollen 56 der Paletten beaufschlagt, um die Paletten
zu stützen, wenn sich diese entlang des unteren Trum des
Förderers bewegen. Die bogenförmigen Teile 64 und 66 der
oberen Schienen und die bogenförmigen Teile 74 und 76 der
unteren Führungsschienen sind konzentrisch und in genügendem
Abstand voneinander angeordnet, daß die Palettenrollen 56
genügend eng geführt werden, wenn die Paletten um die Enden
der Förderer von einem Trum zu dem anderen vorgetrieben
werden.
Fig. 3 zeigt zusätzliche gekrümmte Schienen 79 um die Enden
des Förderers, um die die inneren Palettenrollen 54 wandern.
Die Schienen 79 sind zu den Schienen 64, 66 an einem Ende
und zu den Schienen 74, 76 am anderen Ende konzentrisch.
Jede Palette weist eine Mitnehmereinrichtung 80 auf, die an
der Kette eingreift, so daß sich die Palette mit der Kette
entlang des oberen und unteren Trums bewegt. Jede
Mitnehmereinrichtung weist einen Rahmen 82 mit zwei in
seitlichem Abstand voneinander angeordneten parallelen
rohrförmigen Pfosten 84 auf, die nach unten von der
Plattform vorstehen. In den unteren Enden der Pfosten sind
vertikale Schlitze 86 angebracht, um die Enden einer
horizontalen Zapfenwelle 88 mit Gleitsitz aufzunehmen. Die
Zapfenwelle wird in den Schlitzen durch einen Stift 90
gehalten, der sich im Boden jedes Pfostens quer erstreckt.
Eine Schraubendruckfeder 91 in jedem Pfosten drückt die
Enden der Zapfenwelle 88 in Richtung auf die Stifte 90.
Ein Kettenzahnrad 92 ist auf der Zapfenwelle 88 jeder
Mitnehmereinrichtung in der Mitte zwischen den Enden drehbar
montiert. Eine Reibkupplung mit Reibbelägen 94 in Hülsenform
auf der Zapfenwelle werden gegen die Seiten des
Kettenzahnrads über Druckteile 96 gepreßt, die die Welle an
entgegengesetzten Seiten des Kettenzahnrades umgeben und
mittels Rückhalter 98 auf der Welle unter Druck gehalten
werden. Die Druckteile 96 können Schraubfedern sein oder,
wie im vorliegenden Fall, zusammenpreßbare Rohre, die durch
die Rückhalter 98 unter Druck gehalten werden. Die
Reibkupplungsbeläge 94 widersetzen sich der Drehung des
Kettenzahnrades durch Reibung.
Das Kettenzahnrad 92 besitzt Zähne 93, die zwischen den
Rollen des mittleren Zuges der Kette 24 eingreifen, und weil
das Kettenzahnrad normalerweise durch die
Reibungskupplungsbeläge 94 von der Drehung abgehalten wird,
wird die Palette dazu gebracht, sich mit der Kette zu
bewegen. Wenn jedoch die Palette einen vorbestimmten
Widerstand gegenüber der Bewegung antrifft, rutscht die
Kupplung durch und ermöglicht es dem Kettenzahnrad 92 sich
zu drehen und den Kettenradzähnen 93 über die Rollen der
Kette zu laufen, so daß die Palette zu Sammelzwecken
zurückgehalten werden kann, beispielsweise mittels der
Verzögerer 100 und 102 (Fig. 2), die entlang der oberen und
unteren Trum vorgesehen sind.
Es ist ein Mechanismus vorhanden, um die Paletten um die
gekrümmten Abschnitte der Kette an den entgegengesetzten
Enden des Förderers zwangsweise vorzutreiben. Dieser
Vortriebsmechanismus umfaßt Kettenzahnräder 110 und 112, die
an der Welle 26 an entgegengesetzten Seiten der
Kettenzahnräder 30 und 32 befestigt sind, sowie
Kettenzahnräder 114 und 116, die an die Welle 28 an
entgegengesetzten Seiten der Kettenzahnräder 34 und 36
befestigt sind. Die Zapfenwelle 88 der Mitnehmereinrichtung
weist Stifte 120 auf (Fig. 6), die axial von
entgegengesetzten Seiten der Zapfenwelle abstehen und die
zwischen Zähnen 121 (Fig. 3) der Kettenzahnräder 110, 112
oder 114, 116 ergriffen werden können, wenn sich die
Paletten über ein jeweiliges Ende des Förderers von einem
Trum zum anderen bewegen. Daher sorgen die Kettenräder 110
bis 116 für einen zwangsweisen Antrieb der Paletten um
sicherzustellen, daß sie sich von einem Trum zum anderen
ohne Schlupf bewegen, da sie nicht von der Wirkung der
Reibungskupplungsbeläge 94 betroffen sind.
Die Federn 91 in der Mitnehmereinrichtung 80 der jeweiligen
Palette stellen sicher, daß das Kettenzahnrad 92 jederzeit
in die Rollenkette 24 eingreift. Der Abstand zwischen dem
Kettenrad 92 und der Kette 24 kann an den Enden des
Förderers variieren, dies hat jedoch keine Auswirkungen,
weil die Paletten durch die Kettenräder 110, 112 oder 114,
116 positiv vorgetrieben werden, wenn sie sich von einem
Trum zum anderen bewegen. Die Tiefe, Größe und Gestalt der
Räume zwischen den Zähnen der Kettenräder 110 bis 116 ist
genügend, den Antriebseingriff mit den Stiften 120
aufrechtzuerhalten, trotz der radialen Schwankungen in der
Bewegung der Palette um die Enden herum. Daher bewegen sich
die Paletten um die Enden ohne die Möglichkeit des
Schlupfes. Die Paletten werden eng um die Förderenden durch
die Zusammenwirkung der gekrümmten Schienen 64, 74 und 79 an
einem Ende und der gekrümmten Schienen 66, 76 und 79 am
anderen Ende herumgeführt, wobei die Kettenräder 110 bis 116
in Eingriff mit den Stiften 120 gehalten werden.
Der Förderer der Erfindung macht weniger Leistung zum
Betrieb erforderlich, kann länger ausgebildet sein und weist
eine größere Lasttragekapazität gegenüber früheren
Konstruktionen auf.
Claims (15)
1. Länglicher Sammelförderer mit folgenden Merkmalen:
seitlich beabstandete obere Führungsschienen (60) und seitlich beabstandete untere Führungsschienen (70) erstrecken sich in Längsrichtung des Förderers;
Paletten (P) sind zur Abstützung in Gleitführung auf den oberen Führungsschienen und den unteren Führungsschienen ausgebildet;
eine endlose biegsame Rollenkette (24) weist einen oberen Trum (40) parallel und zwischen den oberen Führungsschienen und einen unteren Trum (42) parallel und zwischen den unteren Führungsschienen auf;
die oberen und unteren Trume (40, 42) sind an den Enden des Förderers durch gekrümmte Abschnitte (44, 46) miteinander verbunden;
ein Antrieb zum Umlauf der Kette umfaßt ein erstes Kettenzahnrad (34, 36), das an einem Ende des Förderers drehbar gelagert ist und mit dem gekrümmten Abschnitt (46) der Kette an diesem einen Ende des Förderers in Eingriff steht;
eine Mitnehmereinrichtung (80) an jeder Palette (P) greift zwischen benachbarten Rollen der Kette (24) ein, um die Palette mit der Kette entlang dem oberen und unteren Trum zu verschieben;
eine Reibkupplung (94) der Mitnehmereinrichtung (80) an jeder Palette (P) bringt diese dazu, sich zu lösen und an den Rollen der Kette durchzurutschen, wenn die Palette (P) einen vorbestimmten Widerstand gegenüber Bewegung an trifft;
ein Mechanismus zum zwangsweisen Antrieb jeder Palette über den gekrümmten Abschnitt (46) an dem einen Ende des Förderers von einem Trum zum anderen ohne Schlupf weist ein zweites Antriebskettenzahnrad (114, 116) auf, das um die gleiche Achse (28) wie das erste Antriebskettenzahnrad (46) sowie als Einheit mit diesem drehbar ist; und
ein Anschlag (120) auf jeder Palette, der in das zweite Antriebskettenzahnrad (114, 116) eingreifen kann.
seitlich beabstandete obere Führungsschienen (60) und seitlich beabstandete untere Führungsschienen (70) erstrecken sich in Längsrichtung des Förderers;
Paletten (P) sind zur Abstützung in Gleitführung auf den oberen Führungsschienen und den unteren Führungsschienen ausgebildet;
eine endlose biegsame Rollenkette (24) weist einen oberen Trum (40) parallel und zwischen den oberen Führungsschienen und einen unteren Trum (42) parallel und zwischen den unteren Führungsschienen auf;
die oberen und unteren Trume (40, 42) sind an den Enden des Förderers durch gekrümmte Abschnitte (44, 46) miteinander verbunden;
ein Antrieb zum Umlauf der Kette umfaßt ein erstes Kettenzahnrad (34, 36), das an einem Ende des Förderers drehbar gelagert ist und mit dem gekrümmten Abschnitt (46) der Kette an diesem einen Ende des Förderers in Eingriff steht;
eine Mitnehmereinrichtung (80) an jeder Palette (P) greift zwischen benachbarten Rollen der Kette (24) ein, um die Palette mit der Kette entlang dem oberen und unteren Trum zu verschieben;
eine Reibkupplung (94) der Mitnehmereinrichtung (80) an jeder Palette (P) bringt diese dazu, sich zu lösen und an den Rollen der Kette durchzurutschen, wenn die Palette (P) einen vorbestimmten Widerstand gegenüber Bewegung an trifft;
ein Mechanismus zum zwangsweisen Antrieb jeder Palette über den gekrümmten Abschnitt (46) an dem einen Ende des Förderers von einem Trum zum anderen ohne Schlupf weist ein zweites Antriebskettenzahnrad (114, 116) auf, das um die gleiche Achse (28) wie das erste Antriebskettenzahnrad (46) sowie als Einheit mit diesem drehbar ist; und
ein Anschlag (120) auf jeder Palette, der in das zweite Antriebskettenzahnrad (114, 116) eingreifen kann.
2. Sammelförderer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß Endführungsschienen (64, 66, 74, 76) zur Führung der
jeweiligen Palette über die gekrümmten Abschnitte (44,
46) am betreffenden Ende des Förderers von einem Trum
zum anderen vorgesehen sind.
3. Sammelförderer nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede Mitnehmereinrichtung (80) ein drehbares
Kettenzahnrad (92) aufweist, und daß die Reibkupplung
(94) der Drehung dieses Palettenkettenzahnrades
widersteht.
4. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite antreibende Kettenzahnrad (114, 116)
Zähne aufweist, die durch Abstände voneinander getrennt
sind, welche eine Tiefe, Größe und Gestalt besitzen, um
die Palettenanschläge (120) antriebsmäßig aufzunehmen,
und zwar trotz Schwankungen des Radius der bogenförmigen
Bahn der Anschläge um das betreffende Ende des
Förderers.
5. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mitnehmereinrichtung (80) Teil einer
Palettenvorrückeinheit ist, die auf den jeweiligen
Paletten vorgesehen sind.
6. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb zum Umlauf der Kette (24) eine motorisch
angetriebene Welle (28) mit den ersten und zweiten
Kettenräder (34, 36; 114, 116) sowie eine mitlaufende
Welle (26) mit dritten und vierten Kettenrädern (30, 32;
110, 112) aufweist, wobei die dritten Kettenräder (30,
32) zum Spannen der Kette (24) dienen und die vierten
Kettenräder (110, 112) den Mechanismus zum zwangsweisen
Antrieb jeder Palette über den zweiten gekrümmten
Abschnitt (44) der Kette (24) angehören.
7. Sammelförderer nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede Mitnehmereinrichtung (80) ein Palettenkettenrad
(92), eine Führung zur Lagerung des jeweiligen
Palettenkettenrades und zur körperlichen Bewegung in
Richtung auf und weg von der Kette (24) sowie eine
Federeinrichtung (91) aufweist, welche das jeweilige
Palettenkettenrad (92) zum Eingriff in die Kette (24)
drängt.
8. Sammelförderer nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die jeweilige Kupplung (94) sich der Drehung des
Palettenkettenrades (92) der zugeordneten
Palettenvorrückeinheit widersetzt.
9. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die jeweiligen Palettenvorrückeinheiten einen Rahmen
aufweisen, daß jede Mitnehmereinrichtung (80) ein
Palettenkettenrad (92) und eine Zapfenwelle (88) umfaßt,
welche das Palettenkettenrad drehbar lagert, und daß
eine Führung (86) auf jedem der Rahmen (82, 84) zur
Lagerung der Zapfenwelle für körperliche Verschiebung in
Richtung auf und weg von der Kette vorgesehen ist, daß
Federeinrichtungen (91) die Zapfenwelle (88) in Richtung
auf die Kette zum Eingriff des Palettenkettenrades (92)
in die Kette drängt, und daß jede Kupplung ein
Kupplungsteil (94) umfaßt, das auf der Zapfenwelle (88)
montiert ist, und sich der Drehung des
Palettenkettenrades (92) widersetzt.
10. Sammelförderer nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führung auf dem jeweiligen Rahmen (82) mit
Seitenabstand angeordnete Pfosten (84) an
entgegengesetzten Seiten des Palettenkettenrades (92)
aufweist, die geschlitzt sind, um die Zapfenwelle (88)
für die körperliche Verschiebung aufzunehmen.
11. Sammelförderer nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Pfosten (84) rohrförmig sind, und daß es sich
bei den Federeinrichtungen um Schraubenfedern (91)
handelt, die innerhalb der jeweiligen Pfosten (84)
komprimiert sind.
12. Sammelförderer nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplung zweite Kupplungsteile umfaßt, die als
Hülse auf der Zapfenwelle (88) an entgegengesetzten
Seiten des Palettenkettenrades (92) im Reibeingriff mit
diesen vorgesehen sind.
13. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 6 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens die zweiten und vierten Kettenräder (114,
116; 110, 112) ausgebildet sind, die einen Abstand
entsprechend der Breite der Mitnahmeeinrichtung der
Paletten aufweisen, wobei je ein Anschlag (120) an jeder
Seite der Mitnahmeeinrichtung vorgesehen ist.
14. Sammelförderer nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschläge als Stifte (120) ausgebildet sind, die
axial an entgegengesetzten Enden der Zapfenwelle (88)
vorstehen.
15. Sammelförderer nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zweiten und vierten Kettenzahnräder (114, 116;
110, 112) ausreichend lange Kettenradzähne aufweisen, um
mit den Stiften (120) zusammenzuwirken, auch wenn der
Radius der bogenförmigen Bahn der Stifte (120) um das
jeweilige Ende des Förderers schwankt.
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