DE19651799A1 - Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen - Google Patents
Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von WebmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von
Webmaschinen, die in Abhängigkeit vom Webrhythmus eine Hubbewegung in
wechselnden Richtungen relativ zur Schußeintragsebene ausführen, an denen
die die Kettfäden führenden Litzen ständig oder zeitweilig, mustergemäß wech
selnd, direkt oder über Zwischenglieder angekoppelt sind, wobei die Antriebsvor
richtung einen elektrisch steuerbaren Motor aufweist, dessen Bewegung mit der
Hauptwelle der Webmaschine synchronisiert ist.
Antriebsvorrichtungen der genannten Art sind für den Antrieb der Schäfte einer
Webmaschine durch das DE-Gbm 87 10 997.2 und die DE 37 21 932 C2
bekannt geworden.
Die in diesen Dokumenten beschriebene Antriebsvorrichtung für die Schäfte
besitzt eine Exzenterwelle, die mehrere Antriebskurvenscheiben für jeden der
Schäfte enthält. Diese Kurvenscheiben können je nach der Lage des Schaftes im
Fach mit unterschiedlichen Hubgrößen und unterschiedlichen Bewegungsformen
zwischen den Endlagen der Schäfte ausgestattet sein.
Diese Exzenterwelle wird in dem genannten Dokument mit Hilfe eines Motors
angetrieben, der über eine Motorsteuerung regelbar ist.
Diese Motorsteuerung sorgt einerseits für die Synchronisation mit der Hauptwelle
der Webmaschine. Andererseits dient diese Motorsteuerung auch der Regelung
der Antriebsdrehzahl der Exzenterwelle zum Zweck der Änderung der Wechsel
geschwindigkeit.
Diese Antriebsvorrichtung für die Schaftmaschine kann auch unabhängig vom
Hauptantrieb der Webmaschine betätigt werden. Beim Auftreten von Schuß
brüchen wird die Position der Schäfte nach dem Schalten einer Kupplung durch
Steuerung der Schaftmaschine in eine solche Position gebracht, in der der
gebrochene Schuß entfernbar ist und ein neuer Schuß eingetragen werden kann.
Soll der Bindungsrapport der Schaftmaschine verändert werden, dann ist die
Zuordnung der Schäfte zu den einzelnen Kurvenscheiben zu verändern.
Das kann in an sich bekannter Weise manuell oder - durch Kupplungen ge
steuert - automatisch erfolgen. Wird die Rapportgröße verändert, ist häufig ein
Wechsel der Kurvenscheiben nicht vermeidbar.
Die jeweilige Größe des Schafthubes wird entweder durch eine feste Zuordnung
der Kurvenscheibe oder durch eine Gestaltung der Übersetzung der
Koppelglieder zu den Schäften fest eingestellt. Eine Veränderung der Hubgröße
aus textiltechnologischer Sicht ist nur mit erheblichem Arbeitsaufwand möglich.
Diese Vorrichtung erlaubt es auch nicht, in Abhängigkeit von der Bindungsart,
den Null-Durchgang der Kettfäden beim Fachwechsel zu differenzieren. Eine
Häufung der Kettfäden in diesem Bereich kann zu Verklammerungen der Fäden
untereinander und damit zu einem gesperrten Fach führen, das beim Schußein
trag Kettfadenbrüche und damit Maschinenstillstände verursacht.
Die Veränderung der Lage eines Schaftes zur Anpassung an die gewünschte
Fachgeometrie ist ebenfalls mit einem erheblichen Montageaufwand verbunden.
Hier müssen in mühevoller, manueller Arbeit die Koppelglieder der Übertra
gungsgetriebe und oft auch noch die Schäfte selbst eingestellt werden.
Eine weitere Vorrichtung für den Antrieb der Fachbildeelemente einer Web
maschine ist im DE-Gbm 91 02 560.5 dargestellt. Dieses Dokument beschreibt
den Antrieb einer Jacquardmaschine für eine Webmaschine. Ein separater Motor
treibt die Hauptantriebswelle der Jacquardmaschine direkt.
Dieser Motor ist elektronisch mit der Drehbewegung der Hauptwelle der Web
maschine synchronisiert. Mit einer derartigen Antriebsform vermeidet man die
durch Spiel und Torsion der Übertragungselemente hervorgerufenen Übertra
gungsfehler der Bewegung der Jacquardmaschine. Man spart Kosten für auf
wendige Getriebe. Die Größe der bewegten Massen wird reduziert.
Wie eingangs bereits beschrieben, ist es auch hier möglich, unabhängig vom
Antrieb der Webmaschine, die Fachstellung zu suchen, in der ein Schußfaden
gebrochen ist. Eine weitergehende Modifizierung der Antriebsbewegung ist in
diesem Dokument nicht offenbart.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Antriebsbewegungen
für jeden Schaft in der Weise zu erzeugen, daß unterschiedliche Bindungs
rapporte, unterschiedliche Hubgrößen und unterschiedliche Bewegungsabläufe
während des Fachwechsels möglich werden.
Wünschenswert ist außerdem, daß in Abhängigkeit von den textiltechnologischen
Bedingungen bei Schußbruch, bei Kettbruch und bei einem längeren Stillstand
aus sonstigen Gründen die Fachstellung beim Stillstand der Maschine gewähr
leistet wird, die optimale Bedienmöglichkeiten und optimale Wirkungen hinsicht
lich der gewebten Ware gewährleistet.
Eine einfache und übersichtliche Gestaltung des Antriebes sowie eine rationelle
Energieanwendung soll gewährleistet werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 definierte Form
des Fachbildeantriebes gewährleistet.
Ein solcher Antrieb für die Schäfte oder Messerkästen einer Webmaschine
ermöglicht eine nahezu unbegrenzte Variabilität des Antriebes für jeden ein
zelnen Schaft oder für jeden Messerkasten.
Es wird möglich, durch eine einfache Veränderung des Antriebsprogrammes auf
jedes der üblichen Bindungsprogramme umzustellen.
Die Lage und Größe des Hubes kann durch entsprechende Korrekturen des
Programmes an eine optimale Fachgeometrie angepaßt werden. Es ist möglich
den Mittendurchgang der Kettfäden so zu staffeln, daß ein Klammern oder
Schwingen der Kettfäden weitgehend vermieden werden kann.
Bei jeder Art des Anhaltens der Maschine können die Fachbildeelemente in eine
solche Position gebracht werden, die für die Fehlerbehebung optimal ist und die
die Einflüsse des Maschinenstillstandes auf die Qualität der Ware minimiert.
Werden diese Antriebe nach Anspruch 2 jedem Schaft oder jedem Messerkasten
einzeln zugeordnet, ist die Variabilität praktisch grenzenlos. Das macht sich
insbesondere bei schweren Webstühlen und Webmaschinen zur Herstellung von
Doppelteppichgeweben positiv bemerkbar.
Der Anspruch 3 beschreibt hierfür die optimale Grundform für die Übertragung
der Drehbewegung des Motors auf die auf- und abbewegbaren Schäfte.
Mit der Anordnung der Motoren nach Anspruch 4 und 5 wird einerseits eine gute
Zugängigkeit zu den Motoren und zum anderen eine optimale Raumausnutzung
für diese Antriebe an der Webmaschine erreicht.
Mit der Anordnung der Motoren oberhalb der Schaftanordnung nach Anspruch 6
wird dem Verschmutzen der Antriebe vorgebeugt.
Die Verwendung eines Kugelspindelgetriebes nach Anspruch 7 ermöglicht relativ
hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bei großer Präzision der ausgeführten Bewegun
gen. Beim Stillstand des Schaftes oder des Messerkastens ist nur eine relativ
geringe Energie für die Erzeugung des Haltemomentes notwendig.
Die Verwendung eines Schneckengetriebes nach Anspruch 8 empfiehlt sich
wenn ein preiswertes Getriebe gefordert wird.
Ein Zahnriemengetriebe nach Anspruch 9 wird empfohlen, wenn man die beweg
ten Massen reduzieren und die Laufruhe verbessern will.
Die Gestaltung des Antriebes nach Anspruch 10 ist zweckmäßig bei direktem
Antrieb der Schäfte bei hohen Webgeschwindigkeiten.
Die Ausführung nach Anspruch 11 bringt Kostenvorteile und gestattet eine, für
die Mehrzahl der Anwendungsfälle ausreichende Variabilität der Antriebe.
Die Ausbildung des Antriebes nach Anspruch 12 ist besonders geeignet für den
Antrieb von Messerkästen und von Trägern für die Fingerrechen.
Die Zuordnung eines elektrischen Zwischenkreises mit Energiespeicherfunktion
und deren gezielte und gesteuerte Zuschaltung bei Beschleunigungsprozessen
nach Anspruch 13 gewährleistet eine optimale Nutzung der Energie.
Die Verwendung von Programmspeichern für das Steuern der Motoren nach
Anspruch 14 ermöglicht neben einer zuverlässigen Synchronität der Bewegungen
eine schnelle Anpassung an die geforderten Bindungen und Bedingungen.
Mit den wählbaren Programmkomplexen nach Anspruch 15 kann man umfassen
de Erfahrungen in anwendungsbereiter, komplexer Form abrufen.
Das trifft auch für die Anpassung der Arbeitsweise an bestimmte Textilmaterialien
oder Materialkombinationen nach Anspruch 16 zu.
Mit der Verwendung von Programmspeichern für Anhalteprogramme nach An
spruch 17 kann man die Maschine in jeweils der Position stillsetzen, in der in
Abhängigkeit vom festgestellten Fehler eine optimale Bedienung möglich ist.
Bei einem Schußbruch wird die Maschine automatisch in die Position gefahren,
in der der Schußbruch festgestellt wurde (nach Anspruch 18).
Beim Kettfadenbruch wird die Position angefahren, bei der der gebrochene
Kettfaden im direkt zugängigen Fach positioniert ist (nach Anspruch 19).
Beim Anhalten der Maschine aus produktionstechnischen oder organisatorischen
Gründen, bei denen die Maschine über einen längeren Zeitraum stehen soll,
wird eine solche Position der Fachbildeelemente eingestellt, die die geringste
Zugbelastung der Kettfäden ermöglicht (nach Anspruch 20).
Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher beschrieben
werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung der Webmaschine mit
Einzelantrieben für die Schäfte und mit einer prinzipiellen
Darstellung der Informationswege für Steuerung und Synchroni
sation der Gesamtanordnung,
Fig. 2 einen Querschnitt durch das Fach einer Doppelteppichwebmaschine
mit einem Schaftantrieb für die Bindekette und die Stengelfäden,
sowie mit einer Jacquardsteuerung der Polfäden über eine
Jacquardmaschine,
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Antriebes für einen Messer
kasten und den Träger der Fingerrechen einer Jacquardmaschine,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines direkten Schaftantriebes über
eine Zahnstangen-Zahnrad-Kombination mit zwei Motoren pro
Schaft,
Fig. 5 und 6 zwei Ansichten einer schematischen Darstellung eines paarweisen
Schaftantriebes mit Hilfe von Zahnstangen,
Fig. 7 eine Antriebsanordnung für den Antriebshebel mittels Schnecken
getriebe und
Fig. 8 . . . 14 unterschiedliche Bindungsvarianten der Bindekette für Doppeltep
pichgewebe - links als schematische Schnittdarstellung einer Ober
ware und rechts als Bewegungsdiagramm der Schäfte für die
Bindekettfäden.
Die Beschreibung der Erfindung soll bezogen auf eine Doppelteppichwebmaschi
ne erfolgen. Maschinen dieser Art haben regelmäßig eine Arbeitsbreite über
etwa 4 m. Seitlich einer solchen Maschine befinden sich die Greiferstangen
antriebe, so daß das Gestell der Webmaschine die Arbeitsbreite beiderseits
mindestens um die halbe Arbeitsbreite überragt.
Die Schäfte S (hier in ihrer Gesamtheit bezeichnet) dieser Webmaschine besit
zen in Abhängigkeit von der Arbeitsbreite eine große Länge. Dadurch ist es
notwendig, die Antriebsbewegung an mehreren Abschnitten auf den Rahmen
derselben zu übertragen.
Die Schäfte S der Webmaschine dienen hier dazu, die nicht mustergemäß
ausgewählten Fäden der Bindekette BO, BU und der Füllkette FO, FU im Zu
sammenhang mit dem Schußeintrag zur Herstellung der jeweiligen Grundware zu
führen. Die Schäfte werden in ihrer Gesamtheit mit S bezeichnet. Für die Be
schreibung der Arbeitsweise einzelner Schäfte werden die Ziffern 1 bis 6 ge
braucht.
An der Fachbildung einer Doppelteppichwebmaschine sind außerdem die durch
eine Jacquardvorrichtung ansteuerbaren Polfadenführer beteiligt. Diese Polfa
denführer - oder auch Jacquardlitzen JL genannt - werden bei der Fachbildung
zwischen den Schäften S und der hintersten Position des Webblattes 91 geführt.
In die durch die genannten Fachsteuerungselemente S, JL gebildeten Fächer
werden die Greiferstangen GO, GU geführt, die in jeder Tour oder in ausgewähl
ten Touren je einen Schußfaden SO, SU einführen.
Die Steuerung der Schäfte S zum Zweck der Fachbildung soll zunächst anhand
der Fig. 1, bezogen auf den Schaft 1, in einem ersten Ausführungsbeispiel
beschrieben werden.
Im vorliegenden Beispiel sind jedem Schaftrahmen, oder einfach gesagt, jedem
Schaft 1 . . . 6 drei Winkelhebel 122 zugeordnet, die über je eine Koppel 121 die
Schäfte 1 . . . 6 in vertikaler Richtung antreiben. Die Winkelhebel 122 sind durch
eine Antriebsschiene 123 pro Schaft 1, die sich über einen großen Teil der
Maschine erstreckt, miteinander formschlüssig antriebsverbunden.
Diese Antriebsschiene 123 wird vorzugsweise außerhalb des Arbeitsbereiches
der Webmaschine über einen ihr zugeordneten Antriebshebel 124 angetrieben.
Dieser ist seinerseits über eine Koppel 125 mit der Mutter 131 eines Kugel
spindelantriebes 13 verbunden. Die Kugelgewindespindel 132 ist direkt oder
über eine Kupplung mit der Achse des Motors 14 gekoppelt.
Jedem Antriebhebel 124, der einem Schaft 1 . . . 6 zugeordnet ist, ist ein solches
Kugelspindelgetriebe 13 zugeordnet. Jede Kugelgewindespindel 132 wird jeweils
über einen separaten positionsorientiert steuerbaren Motor 141, 142, 143, 144,
145, 146 angetrieben.
Für die positionsorientierte Steuerung dieser Motoren ist ihnen je ein IGR (In
krementaler Geber) an der Motorwelle und eine separate Steuereinheit 151, 152,
153, 154, 155, 156 zugeordnet.
Ein zentraler Steuerrechner 8 koordiniert die separaten Steuereinheiten 151, 152,
153, 154, 155, 156. Dieser Steuerrechner besitzt Eingänge zum Empfang von
Synchronisationssignalen des Gebers 81 an der Hauptwelle HW der Maschine.
Zusätzlich hat der Steuerrechner Eingänge, die mit dem Schußwächter SW
verbunden sind und Eingänge, die Informationen bzw. Impulse der Kettwächter
KW1 . . . KW4 übernehmen. Diese Kettwächter sind den Kettfäden entsprechend
ihrer Funktion (vorzugsweise schaftweise) gruppenweise zugeordnet. Diese
Zuordnung dient vor allem dem Zweck, daß das jeweilige Kettfadensystem, in
dem ein Kettfadenbruch festgestellt wurde, beim Stillsetzen der Maschine die
Fachbildung in einer solchen Position zu beenden, die eine optimale Bedienung
bei der Behebung des Kettfadenbruches gewährleistet.
Über eine Bedieneinheit 82, die in an sich bekannter Weise dem Steuerrechner
8 zugeordnet ist, lassen sich vorzugsweise komplexe Programme eingeben,
wählen oder korrigieren.
An Doppelteppichwebmaschinen wird die Fachbildung der Bindekette der Ober
ware BO und der Unterware BU und die Bindung der Füllketten FO, FU in
Abhängigkeit von den gewünschten Eigenschaften der Grundware und in Abhän
gigkeit von der Art und Weise der Poleinbindung in unterschiedlichen Grundbin
dungen ausgeführt.
Sieben dieser Grundbindungsvarianten sind in den Fig. 8 bis 14 in jeweils zwei
Darstellungsweisen gezeigt.
Die linke Darstellung zeigt dabei jeweils einen schematischen Querschnitt durch
Oberware des Doppelteppichgewebes längs der Kettfäden.
Die rechte Darstellung zeigt dazu die/das Bewegungsdiagramm/e des jeweiligen
Schaftes 1 . . . 4 der entsprechenden Bindekette BO, BU.
Der Abstand zwischen je zwei einander benachbarten senkrechten Linien deutet
den Abstand zwischen zwei Fachvertritten in zwei aufeinander folgenden Touren
an. Die oberste Linie symbolisiert das Oberfach O, die mittelste das Mittelfach
M und die unterste Linie das Unterfach U.
Vorrangig wird hier jeweils der Bindekettfaden BO der Oberware verfolgt.
Fig. 8 zeigt eine 1fädige Bindekette BO3 in Leinwandbindung bei einer Teppich
bindung für 2-schuß/2-tourig bei dünner Polreihendichte.
Fig. 9 dagegen zeigt eine einfädige Leinwandbindung, bei der die Bindekette
BO3 nach jeder zweiten Tour in die andere Fachebene wechselt. Sie wird bei
relativ geringer Polreihendichte für eine 1-schuß/2-tourige Grundbindung ver
wendet.
Die in Fig. 10 gezeigte Rips-2/4-Bindung zeigt eine zweifädige Bindekette BO1,
BO2. Die Bindeketten BO1, BO2 wechseln nach jeder 4. Tour gegeneinander.
Diese Bindung wird nur noch selten angewendet, weil hier die Totpole nicht in die
Grundware eingebunden sind (Abkratzware).
Die in Fig. 11 gezeigte Bindung wird als Rips-2/2 (4-tourig) bezeichnet. Man
verwendet sie bei der sog. AT-Bindung, bei der im Wechsel jeweils 2 Schüsse in
einer ersten Tour in die Oberware und danach 2 Schüsse in einer zweiten Tour
in die Unterware eingetragen werden.
Eine weitere Variante der Rips-2/2-Bindung ist in Fig. 12 gezeigt. Diese Bindung
verwendet man für 2-schuß/2-tourige Bindungen bei größeren Poldichten bis zu
100 Polreihen/dm. Bei derartigen Polgeweben binden regelmäßig alle Polfäden
über den Rückenschuß. Der Vorteil dieses Gewebes besteht neben einer hohen
Stabilität der Grundware in einer zuverlässigen und stabilen Einbindung aller
Polfäden P, die sämtlich senkrecht aus ihrer Grundware hervorstehen.
Die in Fig. 13 gezeigte Bindung verwendet man regelmäßig für die Teppich
grundbindung 3-schuß/3-tourig und 2-schuß/3-tourig. Die zweifädige Bindekette
BO1, BO2 wird im gegenseitigen Wechsel vorzugsweise 3 mal hoch und 3 mal
tief gebunden.
Für Teppiche mit einer sehr hohen Poldichte verwendet man die Grundbindung
nach Fig. 14. Sie wird mit Rips-2/4 (8-tourig) bezeichnet. Sie ist vergleichbar mit
der Bindung in Fig. 13. Die Bindeketten BO1, BO2; BU1, BU2 binden im gegen
seitigen Wechsel 4 mal hoch und 4 mal tief. Die Polfäden P sind im Wechsel in
jeder Ware einmal am Innenschuß und einmal am Rückenschuß gebunden.
Es ist wünschenswert, daß diese Bindungen in Abhängigkeit von dem jeweiligen
Zweck bei besonderen Teppichgestaltungen angepaßt werden können. Es ist
ebenfalls wünschenswert, den Aufwand für die jeweilige Einstellung der Maschine
auf eine andere Bindung jeweils in kürzesten Zeiten auszuführen.
Betrachten wir die komplexe Fachgeometrie des Webfaches einer Doppelteppich
webmaschine in Fig. 2, dann können wir erkennen, daß für die Steuerung der
unterschiedlichen Kettfäden, die an der Fachbildung beteiligt sind, sehr unter
schiedliche Forderungen gestellt werden.
Ein wesentliches Merkmal sollte sein, daß die Fäden im Bewegungsbereich der
Greiferstangen einerseits sehr straff und andererseits sehr stabil ausgebildet sein
sollten. Es ist daher zweckmäßig die stabilen Füllketten FO, FU oder die eben
falls ausreichend stabilen Bindekettfäden BO, BU regelmäßig sehr nahe an den
Greiferschienen GO, GU zu führen.
Die Polkettfäden P, die dagegen relativ locker und bauschig sind, sollten regel
mäßig hinter diesen stabilen Kettfäden - bezogen auf die Greiferschienen -
geführt werden. Für die im Mittelfach befindlichen Polfäden P ist eine Zone M1
zwischen den beiden Fächern vorgesehen. Für die überwiegend musternden
Polfäden P sind das die Zonen O1, U1 außerhalb des Bewegungsbereiches der
Bindekettfäden BO, BU.
Damit der Gesamthub der Polkettfäden P, der diesen über die Jacquardlitzen JL
erteilt werden muß, relativ niedrig gehalten werden kann, erfolgt die Führung
dieser Polfäden P für die Fachbildung in möglichst geringem Abstand hinter der
Schußeintragsebene, d. h. unmittelbar hinter dem Webblatt 91, wenn sich dassel
be in seiner hinteren Position befindet.
Die gruppenweise gesteuerten Kettfäden - nämlich die Bindekettfäden BO, BU
und die Füllketten FO, FU der Ober- und Unterware werden mit den vorn
bezeichneten Schäften 1 . . . 6 (S) geführt. Sie sind wegen ihres, in der Regel
kleineren Hubes hinter den Jacquardlitzen JL angeordnet.
Im Interesse einer optimalen Fachgestaltung ist es zweckmäßig und sinnvoll, die
jeweiligen Grenzlagen der Schäfte 1 . . . 6 in unterschiedlichen Höhen und mit
unterschiedlichen Hubgrößen anzuordnen.
Hier geht es einerseits darum, diese Fäden im Abstand voneinander aber mög
lichst sehr nahe nebeneinander zu führen. Bei der Sicherung einer derartigen
Anforderung geht es dann darum, daß jeder Schaft 1 . . . 6 entsprechend seiner
Lage und in Abhängigkeit von der jeweiligen Bindung unterschiedliche Hub
größen und unterschiedliche Lagen des Hubes realisieren muß.
Wie wir aus der Fig. 2 bei der Verfolgung der Polfäden P in den Außenfächern
sehen können, kreuzen insbesondere die mustern den Polfäden, die den größten
Hub ausführen, die Fächer der Bindekettfäden BO, BU und das Fach der Füll
ketten FO, FU. Bei normalem Betrieb der Schaftbewegung im herkömmlichen
Sinne erreichen nahezu beide Bindekettfäden BO1, BO2; BU1, BU2 und auch
die Füllkette FO, FU der Ober- oder Unterware jeweils gleichzeitig ihre Mittel
stellung im oberen bzw. im unteren Fach.
Dabei klemmen sie meist die zwischen ihnen geführten Polkettfäden P, die einen
sehr großen Hub ausführen müssen, zwischen sich ein und stören damit deren
Fachbildung.
Das kann einmal dazu führen, daß sich abstehende Fasern der Polkettfäden P
um Bindekettfäden BO, BU oder Füllketten FO, FU schlingen und dann an
diesen Fäden fest haften (klammern).
In einem anderen Fall können die geklemmten Polfäden P, bedingt durch diese
Klammerung um einen größeren Betrag in das Fach gezogen werden.
Sie werden dann bei der nächsten Fachbildung locker und ein fehlerfreier Schuß
eintrag ist nicht mehr in jedem Fall gesichert.
Die Erfindung beabsichtigt nun, insbesondere den Mittendurchgang der Bindeket
te BO, BU und der Füllkette FO, FU - bezogen auf die Polkettfäden P und deren
Bewegung - so zu staffeln, daß sich innerhalb eines Chores nicht mehr als zwei
Fäden gleichzeitig im Bereich der Fachmitte (kleiner Pfeil) begegnen.
Es ist das Anliegen der vorliegenden Erfindung, insbesondere die Schäfte 1 . . . 6,
aber in gewissem Maße auch die Jacquardlitzen JL in einer solchen Weise zu
bewegen, daß die unterschiedlichen Fadenarten der Kettfäden, bei Einhaltung
der eben geschilderten Bedingungen, jeweils mit geringsten Hubgrößen an
getrieben werden können.
Das wird insbesondere möglich durch die anhand der Fig. 1 vorn beschriebenen
Form des Antriebes der Fachbildeelemente S, JL.
Dadurch, daß jeder einzelne Motor 141, 142, 143, 144, 145, 146 jeweils einen
Schaft 1, 2, 3, 4, 5, 6 antreibt, kann dessen Hubgröße, die Lage des Hubes und
der Mittendurchgang beim Fachwechsel durch ein Programm in ganz spezifischer
Weise vorgegeben werden.
Muß die Bindung aufgrund entsprechender Kundenwünsche geändert werden, so
reicht es aus, jedem dieser Motoren 141, 142, 143, 144, 145, 146 ein dafür
vorbereitetes neues, komplexes Programm zu geben und dieselben in an sich
bekannter Weise synchron zur Hauptwelle zu steuern.
Dieses Programm kann entweder durch die Eingabe geänderter Programm
speicher oder durch das programmgemäße Ansteuern und Abrufen interner
Speicher verändert werden.
Diese Motoren 141, 142, 143, 144, 145, 146, die für jeden Schaft 1, 2, 3, 4, 5, 6
einzeln vorgesehen sind und denen je ein IGR und eine Steuereinheit 151, 152,
153, 154, 155, 156 zugeordnet sind, können zudem noch andere Funktionen
erfüllen.
Wird die Maschine aufgrund eines Schußfadenbruches, ausgelöst durch den
Schußwächter SW, stillgesetzt, so kann die Maschine mit ihren Arbeitselementen-
insbesondere zur Fachbildung - unabhängig von den übrigen Antrieben in eine
solche Position gebracht werden, wo der gebrochene Schußfaden entfernt und
durch einen neuen Schußfaden ersetzt werden kann.
Wird durch einen Kettfadenwächter KW1, KW2, KW3, KW4 für gruppenweise
zugeordnete Fadensysteme ein Kettfadenbruch angezeigt, dann kann ein so
selektiertes Fadenbruchsignal jeweils die Gruppe der Kettfäden BO1, BO2, BU1,
BU2, FO, FU, in der ein Faden gerissen ist, in eine optimal bedienbare Position
bringen.
Trifft das z. B. auf die obere Bindekette BO1 zu, dann wird deren Schaft 1 in die
optimale Bedienposition bewegt, während die übrigen Schäfte eine Position
einnehmen, in der die Kettfäden nicht übermäßig belastet werden.
Wird die Webmaschine aus Gründen stillgesetzt die nicht unmittelbar mit dem
laufenden Webprozeß verbunden sind, wobei der Stillstand in der Regel über
einen längeren, oft unbestimmten Zeitraum andauert, dann werden zweck
mäßigerweise alle fachbildenden Kettfäden B, F, P in eine Position geführt, in der
diese straff aber nicht überspannt gehalten werden können. Durch diese Maß
nahme kann man dem Entstehen sog. Standreihen vorbeugen.
Insbesondere für den letztgeschilderten Fall ist es sinnvoll, auch die Fachbildung
der jacquardgesteuerten Polfäden P gruppenweise und unabhängig voneinander
steuerbar zu gestalten.
Eine solche Anordnung ist in Fig. 3 schematisch gezeigt. Der Hubvorrichtung für
den Messerkasten 71 (unten) und des Trägers für die sog. Fingerrechen 72
(oben) ist je ein separat ansteuerbarer Motor 714, 724 zugeordnet. Diese Moto
ren 714, 724 sind jeweils umsteuerbar und können ihre Bewegungen nach
beliebigen Bewegungsgesetzen ausführen.
Im vorliegenden Beispiel treiben sie über ein Zahngetriebe 713, 723 eine der
Schwingwellen 711, 721 und das jeweilige Koppelgetriebe 712, 722.
Für die Gestaltung der Bewegungsprogramme für diese Motoren 714, 724
kommt es darauf an, die zur Musterung ausgewählten Polfäden P während
längerer Stillstandsphasen in eine solche Position zu bewegen, in der ein Über
spannen der Polfäden vermieden wird.
Es ist zweckmäßig, der Steuerung 8 für jede Art dieser Anhaltevorgänge für die
Gesamtheit dieser beschriebenen Motoren Programm komplexe in Speichern
vorzugeben. Diese werden bei Bedarf entweder durch die Impulse der jeweiligen
Kett- oder Schußwächter oder durch einen entsprechenden Taster aktiviert und
abgearbeitet.
Für die Wandlung der Drehbewegung der Motoren 14, 714, 724 in eine Schwing
bewegung der Schäfte 1, 2, 3, 4, 5, 6 bzw. Messerkästen 71, 72 für die Fach
bildung können, abweichend von der Darstellung in Fig. 1, auch andere Elemen
te verwendet werden.
So ist es nach einer Ausführung gemäß Fig. 4 möglich, die Schäfte 1 . . . 6 an
ihren Seiten mit Zahnstangen 162 zu koppeln, die gemeinsam mit den Schäften
vertikal beweglich sind.
An jeder Seite des Schaftes kann ein Motor 16, 16' mit einem Ritzel 161 in diese
Zahnstangen 162 eingreifen und die Schäfte 1 . . . 6 in beliebiger Weise heben
und senken.
Bei einer derartigen Ausführung ist es jedoch notwendig, für jeden Schaft 1(. . . 6)
zwei Motoren 16, 16' anzuordnen. Diese Motoren 16, 16' können jedoch in einer
kleineren Größe gewählt werden, da die Zahl der bewegten Elemente und deren
Masse deutlich verringert ist. Positive Wirkungen kommen auch dadurch zustan
de, daß beide Motoren 16, 16', die gemeinsam je einen Schaft 1 . . . 6 steuern,
durch eine gemeinsame Steuervorrichtung angesteuert werden können. Der
Vorrichtungsaufwand bleibt dadurch in Grenzen.
Eine weitere Variante des Antriebes der Schäfte durch Motoren 17, 17', 17'' ist
in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Bei der Gestaltung dieser Ausführung wurde
davon ausgegangen, daß die Steuerung der Bindeketten BO, BU einer Ware,
insbesondere bei zweifädigen Bindeketten BO1, BO2; BU1, BU2, paarweise,
gegenläufig von je einem Motor 17, 17' erfolgt.
Für den Antrieb beider Schäfte 1, 2 bzw. 3, 4 wird deshalb nur je ein einziger
Motor 17, 17' benötigt. Jeder dieser Motoren 17, 17' treibt über Zahnräder 170,
171, 173 und Zahnriemen 172 gleichzeitig, gegenläufig je zwei Zahnstangen 174,
175, an denen jeweils die Schäfte 1, 2 bzw. 3, 4 für die bezeichnete Bindung
befestigt sind.
Der Motor 17 ist dabei für die Bindeketten BO1 und BO2 (Schäfte 1, 2) der
Oberware und der zweite Motor 17' für die Bindeketten BU1, BU2 (Schäfte 3, 4)
der Unterware vorgesehen.
Die Schäfte 5, 6 der Füllketten FO, FU können bei vielen Bindungen parallel
zueinander gesteuert werden. Es ist auch möglich, hier beide Schäfte 5, 6 starr
miteinander zu koppeln und beide Schäfte 5, 6 durch einen einzigen Motor 17''
zu treiben.
Zur Korrektur des Mittendurchganges reicht es oft aus, die Bewegung der Binde
kette BO, BU einer Ware im Verhältnis zur Füllkette FO, FU zu verändern.
Anstelle des Kugelspindelgetriebes 13 oder des Zahnstangengetriebes nach den
Fig. 4 oder Fig. 5 und 6 kann man auch ein Untersetzungsgetriebe 713 oder 714
gemäß Fig 3 verwenden. Die Drehbewegung des Motors 714, 724 wird hier
mittels Zahnriemengetriebe 713, 723 auf die Schwingwelle 711, bzw. 721 über
tragen und von dort mittels zweier, zueinander paralleler Koppelgetriebe 712,
712'; 722, 722' auf den Messerkasten 71 bzw. auf den Träger 72 für die
Fingerrechen übertragen.
Eine einfache, für kleinere Webmaschinen geeignete Antriebsform zeigt Fig. 7.
Hier besitzt der Antriebshebel 124' ein Zahnsegment, des mit einer Schnecke
zusammenwirkt, die direkt von dem Motor 14 getrieben wird.
Eine wesentliche Bedeutung für die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Fach
bildeantriebe hat der Energiebedarf, bzw. die Energiebilanz dieser Motoren.
Für die Realisierung eines solchen Konzeptes ist es geboten, alle Motoren auch
als Generator zu nutzen und die so gewonnene Energie in einem Zwischen
stromkreis zeitweilig zwischenzuspeichern und wieder für den Antrieb bereit zu
halten. Hierfür hält der Stand der Technik ansprechende Lösungen bereit. Auf
das "Wie" braucht deshalb an dieser Stelle nicht im einzelnen eingegangen
werden.
1,
2
,
3
,
4
,
5
,
6
Schaft
11
Litzen
12
Koppelgetriebe
121
Koppel
122
Winkelhebel
123
Antriebsschwinge
124,
124
' Antriebshebel
125
Koppel
13
Kugelspindelgetriebe
131
Mutter
132
Kugelspindel
133
Schnecke
14
Motor
141
. . .
146
Motor
151
. . .
156
Steuereinheit
16,
16
' Motor
161
Ritzel
162
Zahnstange
17,
17
',
17
'' Motor
170
Zahnrad
171
Zahnrad
172
Zahnriemen
173
Zahnrad (Abtriebsrad)
174,
175
Zahnstange
(7)
Jacquardmaschine
71
Messerkasten
711
Schwingwelle
712,
712
' Koppelgetriebe
713
Zahnriemengetriebe
714
Motor
72
Träger für Fingerrechen
721
Schwingwelle
722,
722
' Koppelgetriebe
723
Zahnradgetriebe
724
Motor
8
Steuerrechner
81
Geber
82
Bedieneinheit
91
Webblatt
BO Bindekette oben
BO1, BO2 Bindekette oben, 2fädig
BO3 Bindekette oben, 1fädig
BU Bindekette unten
BU1, BU2 Bindekette unten, 2fädig
BU3 Bindekette unten, 1fädig
FO Füllkette oben
FU Füllkette unten
P Polfäden
SO, SU Schußfäden
S (
BO Bindekette oben
BO1, BO2 Bindekette oben, 2fädig
BO3 Bindekette oben, 1fädig
BU Bindekette unten
BU1, BU2 Bindekette unten, 2fädig
BU3 Bindekette unten, 1fädig
FO Füllkette oben
FU Füllkette unten
P Polfäden
SO, SU Schußfäden
S (
1
. . .
6
) Schäfte/Schaftanordnung
JL Jacquardlitzen
GO Greiferstange oben
GU Greiferstange unten
SW Schußwächter
KW1 . . . KW4 Kettwächter
HW Hauptwelle
O Oberfach
O1 Zone
M Mittelfach
M1 Zone
U Unterfach
U1 Zone
→ Mittendurchgang
JL Jacquardlitzen
GO Greiferstange oben
GU Greiferstange unten
SW Schußwächter
KW1 . . . KW4 Kettwächter
HW Hauptwelle
O Oberfach
O1 Zone
M Mittelfach
M1 Zone
U Unterfach
U1 Zone
→ Mittendurchgang
Claims (20)
1. Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen,
die in Abhängigkeit vom Webrhythmus eine Hubbewegung in wechselnden
Richtungen relativ zur Schußeintragsebene ausführen,
- - an denen die die Kettfäden führenden Litzen ständig oder zeitweilig, musterge mäß wechselnd, direkt oder über Zwischenglieder angekoppelt sind,
- - wobei die Antriebsvorrichtung einen elektrisch steuerbaren Motor aufweist,
dessen Bewegung mit der Hauptwelle der Webmaschine synchronisiert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß den Fachbildeelementen (1, 2, 3, 4, 5, 6; 71, 72) mindestens paarweise posi tionsorientiert, umsteuerbare Motoren (14; 141, 142, 143, 144, 145, 146; 16, 16'; 17, 17', 17'') zugeordnet sind.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jedem Fachbildeelement (1, 2, 3, 4, 5, 6; 71, 72) mindestens ein umsteuerbarer
Motor (14; 141, 142, 143, 144, 145, 146; 16, 16'; 17, 17', 17'') zugeordnet ist.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß jedem Schaft (1, 2, 3, 4, 5, 6) ein Motor, ein Koppelgetriebe (172) mit minde
stens zwei Abtriebsgliedern (121) zum Schaft und einem Untersetzungsgetriebe
(13) zwischen dem Motor (14, 141, 142, 143, 144, 145, 146) und dem Antriebshebel
(124) des Koppelgetriebes zugeordnet ist.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Motoren (14, 141, 142, 143, 144, 145, 146) jeweils mit ihrem Untersetzungs
getriebe (13) seitlich der Schaftanordnung (S) gestaffelt angeordnet sind.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Motoren (14, 141, 142, 143, 144, 145, 146) beiderseits der Schaftanordnung
(S) gestaffelt angeordnet sind.
6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet,
daß die Motoren (14, 141, 142, 143, 144, 145, 146) oberhalb der Schaftanordnung
(S) angeordnet sind.
7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Untersetzungsgetriebe ein Kugelspindelgetriebe (13) ist, dessen
Kugelspindel (132) mit der Antriebswelle des Motors (141, 142, 143, 144, 145, 146)
gekoppelt ist und dessen Abtriebsglied (131) mit dem Antriebshebel (124) des
Koppelgetriebes (12) verbunden ist.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet,
daß das Untersetzungsgetriebe ein Schneckengetriebe ist, dessen Schnecke
(133) vom Motor (14) getrieben und dessen Schneckenrad mit der Antriebs
schwinge (124') des Koppelgetriebes (12) verbunden ist.
9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Untersetzungsgetriebe ein Zahnriemengetriebe (713, 723) ist, dessen
Antriebsrad auf der Motorwelle und dessen Abtriebsrad auf der Antriebsschwinge
(711, 721) des Koppelgetriebes (12, 712, 722) angeordnet ist.
10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Untersetzungsgetriebe ein Zahnstangengetriebe ist, dessen Zahn
stangen (162, 162') direkt mit dem jeweiligen Schaft (1) verbunden sind.
11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Abtriebsrad (173) des Untersetzungsgetriebes je zwei gegenläufig
bewegbare Zahnstangen (174, 175) zugeordnet sind, die mit je einem Schaft
(1, 2; 3, 4) antriebsverbunden sind.
12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß jedem Messerkasten (71) bzw. jedem Träger (72) für die Fingerrechen der
Jacquardmaschine für den Hubantrieb je ein umsteuerbarer Motor (714, 724) zwei
zueinander parallele Koppelgetriebe (712, 712'; 722, 722') und ein Unterset
zungsgetriebe (713, 723) zwischen Motor (714, 724) und Koppelgetriebe (712,
722) zugeordnet ist.
13. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Motoren (14; 141, 142, 143, 144, 145, 146; 16, 16'; 17, 17', 17'') auf Tacho-
Generator-Betrieb umschaltbar sind und daß den Motoren (14;
141, 142, 143, 144, 145, 146; 16, 16'; 17, 17', 17'') ein gemeinsamer Zwischenstrom
kreis zugeordnet ist, der mit Stromspeichern versehen ist.
14. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß den Motoren (14; 141, 142, 143, 144, 145, 146;
16, 16'; 17, 17', 17'') ein Steuerrechner (8) mit Programmspeichern für verschiede
ne Bindungsprogramme, für die Korrektur des Nulldurchganges der Kettfäden
und für die Veränderung der Endlagen des Schafthubes zugeordnet sind.
15. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Steuerrechner (8) wählbare Programmkomplexe für jede Grundbindung
zugeordnet sind.
16. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Steuerrechner (8) wählbare Programm komplexe für materialabhängige
Varianten jeder Grundbindung zugeordnet sind.
17. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Steuerrechner (8) Programmspeicher für die Positionssteuerung bei
Kettbruch, bei Schußbruch, beim Abstellen der Maschine über längere Zeit
abschnitte und beim Wiederanfahren aus unterschiedlichen Haltepositionen der
Maschine zugeordnet sind.
18. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Steuerrechner (8) ein Anhalteprogramm zugeordnet ist,
- - das durch den Impuls eines Schußwächters (SW) aktivierbar ist,
- - das einen Speicher für die Schaftposition beim Schußbruch enthält und - ein Antriebsprogramm umfaßt das die Motoren bis zur Schaftposition beim Schußbruch führt.
19. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Steuerrechner (8) mindestens zwei Anhalteprogramme zugeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Steuerrechner (8) mindestens zwei Anhalteprogramme zugeordnet sind,
- - die jeweils durch den Impuls eines Kettfadenwächters (KW1, KW2, KW3, KW4)
einer Kettfadengruppe (BO1, BO2; BU1, BU2, FO, FU) aktivierbar ist, und
daß jedes der Anhalteprogramme die Schäfte (1 . . . 6) in eine Position führt, in der die jeweilige Kettfadengruppe optimal bedienbar ist.
20. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Steuerrechner (8) ein weiteres Anhalteprogramm zugeordnet ist,
- - das durch einen Taster aktivierbar ist und
- - das Steuerbefehle für das Positionieren der Fachbildeelemente (S, JL) in einer Position zwischen den Endlagen enthält.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19651799A DE19651799A1 (de) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19651799A DE19651799A1 (de) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen |
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---|---|
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ID=7814542
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---|---|---|---|
DE19651799A Withdrawn DE19651799A1 (de) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen |
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DE59709686T Revoked DE59709686D1 (de) | 1996-12-13 | 1997-11-21 | Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen |
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