EP1607501B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Fachbildung jacquardgemusterter Polkettfäden auf einer Doppelflorwebmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Fachbildung jacquardgemusterter Polkettfäden auf einer Doppelflorwebmaschine Download PDF

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EP1607501B1
EP1607501B1 EP20040014346 EP04014346A EP1607501B1 EP 1607501 B1 EP1607501 B1 EP 1607501B1 EP 20040014346 EP20040014346 EP 20040014346 EP 04014346 A EP04014346 A EP 04014346A EP 1607501 B1 EP1607501 B1 EP 1607501B1
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EP
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shed
pile
threads
healds
pile threads
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Rainer Dr. Göss
Martin Burkert
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Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH
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Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH
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    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00Jacquards
    • D03C3/20Electrically-operated jacquards
    • D03C3/205Independently actuated lifting cords
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00Shedding mechanisms not otherwise provided for
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    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00Jacquards
    • D03C3/20Electrically-operated jacquards
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D39/00Pile-fabric looms
    • D03D39/16Double-plush looms, i.e. for weaving two pile fabrics face-to-face

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for shedding jacquardmustemder pile warp yarns on a Doppelflorwebmaschine with at least two superimposing weft insertion zones between adjacent shed levels, the pile threads on strands - the pattern and the selected binding accordingly - each associated with a subject level and finally after the Offenfach- Working method are moved to this level, the group of non-mustering pile threads are integrated in an upper and / or lower base fabric and the mustering pile threads are alternately incorporated in the upper base fabric and in the lower base fabric and thereby clamped between the two basic goods.
  • All Polkettfäden be led for the purpose of shedding through eyelets on strands, which follow a pattern drive. If a strand is assigned to a specific layer, its stroke always ends in the same position. This position is determined by the pre-set position and the stroke of the knife boxes or finger rakes of the jacquard machine.
  • U. a. through the EP 1 069 218 B1 For example, a device is known which has a separate shed drive for shedding warps on weaving machines having a single weft insertion zone for each individual warp thread.
  • the actuators described for this purpose consist of a motor whose drive wheel is connected to a cord (harness).
  • the stroke size can be varied depending on the distance of the respective strand of the Schussanschlagkante to secure the necessary shed opening angle.
  • the object of the present invention is to modify the design of the shed so that, if necessary, using individual actuators for the control of the pile threads, the shed height of the pile threads can be reduced without them clinging to each other with the same warp density in shedding.
  • this object is achieved by the method according to claim 1.
  • the differences of the technical dimensions are compensated by the different integration positions on the different basic goods, that the pile threads, when they set as Totpol or as beginning with the patterning Polfaden, perform a smaller stroke in the outer compartment.
  • the advantages of the individually controlled actuators can also be transferred to double pile looms, on which voluminous pile threads are integrated in high density and which has more than one weft insertion plane.
  • Another advantage of the invention is that the shed reduced in this way allows the use of a significantly reduced in size and mass batten. This leads to an increase in the speed of the loom. Also mounted on the sley, protruding into the shed elements - such as guide teeth for the weft insertion member, auxiliary nozzles in Airjet weft insertion - can be made shorter and thus lighter and more stable.
  • the claim 3 specifies the claim 1 with respect to the way how you can - reduce the technical height of the pile threads - by the different strokes in the outer compartment.
  • the procedure defined in claim 6 effectively avoids a temporary jamming of pile threads in the region of the central compartment and thus effectively prevents stapling of the pile threads.
  • the claim 7 shows a modified method for solving the problem.
  • a mechanical compartment limiter is used here, which limits the range of motion of those pile warp threads in the area of the sley in their compartment height, which change from their own basic fabric into the adjacent outer compartment ,
  • the device described in claim 8 is used in a simple manner to realize the claim 1.
  • the modification according to claim 9 supports the release of the warp threads from each other.
  • Claim 11 shows an advantageous design and arrangement of the shed limiter for carrying out the method according to claim 7.
  • Fig. 1 the principle of the present invention is according to a first Solution variant shown.
  • the double pile fabric 6 is drawn off and guided between the plates of the fabric guide 1, beginning at the weft stop edge 11.
  • the pile threads are set in either the upper ground fabric 61 or the lower ground fabric 62.
  • the non-eye pile threads 71 - also called totpole - the top fabric 61 are regularly incorporated according to FIG. 4 between back shots 81 and inner shots 82 of the upper 61.
  • These are integrated between the back shots 83 and inner shots 84 of the lower base product 62.
  • the pile threads 71 and 72 occupy the same position during the pole-dead binding when they bind outside around the inner weft of their fabric.
  • the shed forming in the movement region of the reed 21 is significantly smaller than the shed that would form when the loop of the strand 31 - as hitherto usual - would move into the position O1. Compare this in Fig. 1, the levels 730 and 740. The upper and the the lower compartment limit is shifted to the middle of the compartment by the difference amounts a) and b) (by up to 10 mm each). The sley 2 or the reed 21 can be shortened or reduced by about this amount. The sley 2 and the reed 21 is lighter and more stable.
  • pile thread 74 of the lower base fabric 62 comes from the middle compartment M2 coming with the eyelet 321 of his strand 32 first to the shortened stroke H1 'in the lower level U2 ,
  • the plane in which the pile thread 74 extends begins at the last binding point in the lower base fabric 62 and tangentially engages below and outside the lower weft insertion zone 52.
  • the shed in the batten area by the difference amount b) is formed smaller than in a shedding in the conventional sense in this case.
  • the eyelet 321 of the strand 32 was moved in a conventional manner in the level U1 and the pile thread extended so far in the plane 740th
  • FIG. 3 The further course of the movement of the eyelet 321 on the strand 32 is shown in FIG. 3.
  • the pile thread 74 is moved in the following tours in each case in the outer compartment levels O1 and U1.
  • the shed in the area of Web leaf 21 is not larger in this case, because the previous binding point of the pile threads 74, 75, 76 is located in the respective opposite base fabric 62, 61.
  • weft insertion zone we do not mean the immediate tangling of the weft insertion member web. At a small distance, this web usually affects the binding warp threads 611, 621 or the so-called tensioning chain (see FIG. 9), which guide these weft insertion elements in the shed.
  • the pile threads which are usually supplied at a lower tension and often tend to staple, affect the weft insertion zone outside the binding or Spannkettfäden.
  • Actuators or motors 37 each associated with a pile warp thread or its strand (see FIGS. 10 and EP 1 063 326 B1 ).
  • the motors 37 described therein receive by the central control a corresponding differentiated control program with a shortened stroke, with a staggered start position and with a time-differentiated center passage.
  • a second variant of the method for limiting the height of the compartment in the range of movement of the sley 2 is shown.
  • the shed can be kept small even in this embodiment in the range of movement of the reed 21.
  • the dimensions of the sley 2 are reduced and allow a high-speed operation of the loom.
  • the shed limiters 4 are formed as tension wires 41, which are anchored on both sides of the shed using clamping elements 410, 420 (see Fig. 7 and Fig. 8).
  • tension wires 41 are guided at intervals along the shed with the aid of support strands 43, which are equipped with eyelets 44 and 45. These in turn are fixed to the frame fixed to upper support rails 47 and springs 46 on lower clamping rails 48.
  • the tension wires 41; 42 are along their axis by means of clamping elements 410; 420 biased so that the number of trunnions 43 is limited.
  • This arrangement of the weaving limiter 4 is sufficiently stable for the intended subject limitation and does not hinder the drawing of pile threads 71 to 76 into the eyelets 311, 321 of the strands 31, 32.
  • the marked eyelet positions 311 M, 321 M in the region of the middle compartment M1 are, on the one hand, those positions of the eyelet 311, 321 which occupy the pile threads in the middle compartment M1 as a temporary end position. If these pile threads are patterned, then these positions are approximately those which occupy the respective pile threads during the technical representation at a uniform time.
  • Fig. 10 is again schematically the manner of driving the strands 31 for the pile threads by means of an actuating element - here a motor 37 - shown.
  • the strand 31 in the lower area leads in its eyelet 311 the pile thread.
  • One of the strand 31 upwardly leading rope 33 is guided over a loose roller 34 and is fixed to the frame-fixed bar 49.
  • the axis of the loose roller 34 is connected by a further cable 35 with the cable drum 36 of the actuating element 37.
  • the cable drum 36 has spiral grooves in which the rope 35 can be stored and released in an orderly manner.
  • the size of the cable drum 36 is kept to a minimum.
  • the required drive torque is increased. This in turn leads to a significant increase in the dimensions of the motors 37. It is up to the expert to decide whether he realizes the required to double weaving larger sizes with or without loose role 34.
  • FIGS. 11 and 12 once again show the movement diagrams according to which the pile threads are moved in a controlled manner during the specialist representation by the actuating elements.
  • the technical representation takes place essentially in the period from leaving the shed through a weft insertion element S in a first tour and the reentry of the weft insertion element S1 in the shed in a second tour instead
  • the motion diagrams F and F1 show the usual ones Movement form. It begins and ends in the respective prescribed level.
  • the staple effect must be prevented.
  • the movement diagrams F3 and F4 is changed in such a way that, at least in the region of the end position of the movement, an overstroke H3 is executed for a limited time before the pile thread finally remains in its new compartment plane.
  • An overrun H4 can also be carried out before a specialist representative. Depending on the pole material used so that a pile thread can be better removed from a thread strand.
  • FIG. 12 shows movement diagrams F5 to F7 of pile threads which at different times intersect the middle of the fabric in the region E and other pile warp threads. It goes without saying that even in these cases an overstroke can be used, as described with reference to FIG. 11.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fachbildung jacquardmustemder Polkettfäden auf einer Doppelflorwebmaschine mit mindestens zwei übereinander angeordneten Schusseintragszonen zwischen jeweils angrenzenden Fachebenen, wobei die Polfäden über Litzen - dem Muster und der gewählten Bindung entsprechend - jeweils einer Fachebene zugeordnet und schließlich nach der Offenfach-Arbeitsweise in diese Fachebene bewegt werden, wobei die Gruppe der nicht musternden Polfäden in einer oberen und/oder unteren Grundware eingebunden und die musternden Polfäden abwechselnd in der oberen Grundware und in der unteren Grundware eingebunden und dabei zwischen beiden Grundwaren aufgespannt werden.
  • An Doppelfachwebmaschinen oder Webmaschinen mit mehr als einer Schusseintragszone ist es üblich, die an der Fachbildung teilnehmenden Kettfäden in Fachebenen jeweils oberhalb, unterhalb von oder zwischen Schusseintragszonen entsprechend der gewünschten Bindung aufzuteilen. Die Polkettfäden jeder einzelnen Fachebene werden mit Hilfe von Fachbildevorrichtungen einzeln oder gruppenweise ausgewählt und dann in die vorgegebene neue Fachebene bewegt. Die Polkettfäden tangieren dabei die Schusseintragszonen in einem größeren oder kleineren Abstand von der Bewegungsbahn der Schusseintragselemente.
  • Für Polfäden strebt man möglichst große Fachöffnungswinkel an, während die Bindekettfäden und die Spannkettfäden die Bahn der Schusseintragselemente - bzw. die Schusseintragszone - sehr nahe tangieren und dieselben führen.
  • Alle Polkettfäden werden zum Zwecke der Fachbildung durch Ösen an Litzen geführt, die einem mustergemäßen Antrieb folgen. Wird eine Litze einer bestimmten Fachebene zugeordnet, endet ihr Hub stets in ein und derselben Position. Diese Position wird durch die voreingestellte Lage und den Hub der Messerkästen oder Fingerrechen der Jacquardmaschine bestimmt.
  • Durch die DE 199 24 689 C1 ist eine Vorrichtung bekannt geworden, mit Hilfe derer die Fachöffnungswinkel im Bereich der Leistenkettfäden begrenzt - gehalten werden. Diese Fachbegrenzer wirken jeweils auf die beiden äußeren Fachebenen ein und begrenzen deren Öffnungswinkel derart, dass ein mittels Düsen eingetragenes, noch nicht angeschlagenes Fadenende während des Schusseintrages ausreichend sicher darin gehalten wird.
  • U. a. durch die EP 1 069 218 B1 ist eine Vorrichtung bekannt, die zur Fachbildung von Kettfäden an Webmaschinen mit einer einzigen Schusseintragszone für jeden einzelnen Kettfaden einen separaten Fachbildeantrieb aufweist. Die für diesen Zweck beschriebenen Betätigungselemente bestehen aus einem Motor, dessen Antriebsrad mit einer Schnur (Harnisch) verbunden ist. Die Hubgröße kann in Abhängigkeit von dem Abstand der jeweiligen Litze von der Schussanschlagkante zur Sicherung des nötigen Fachöffnungswinkels variiert werden.
  • In dem US 6 293 315 B1 ist eine ähnliche Vorrichtung beschrieben, bei der das Antriebsrad des Motors als Teil eines Flaschenzuges ausgeführt ist.
  • Diese zuletzt genannten Dokumente - DE 199 24 689 C1 , EP 1 069 218 B1 und US 6 293 315 B1 - befassen sich ausschließlich mit Webmaschinen, die nur eine einzige Schusseintragszone und nur zwei Fachebenen aufweisen. Das auf diesen Maschinen hergestellte Gewebe ist ein Flachgewebe. Die Höhe des Webfaches ist an diesen Maschinen relativ gering.
  • An Webmaschinen mit zwei oder mehr Schusseintragszonen, wie sie aus EP-A-0 848 097 bekannt sind, vergrößert sich die gesamte Fachhöhe deutlich. Ein Einsatz von einzelnen Betätigungselementen für die Fachbildung der Polfäden an Doppelflorwebmaschinen ist nicht möglich. Die meist sehr voluminösen und auf sehr engem Raum geführten Polfäden klammern aneinander und lassen eine Reduzierung der Fachöffnungswinkel nicht zu.
  • Bei den erforderlichen großen Fachöffnungswinkeln erhöht sich der Energiebedarf für die einzelnen Betätigungselemente und damit auch ihre Erwärmung. Bei der notwendigerweise dichten Packung der Betätigungselemente ist das Problem der Kühlung von besonderer Bedeutung. Eine wirtschaftliche Betriebsweise ist nicht gegeben.
  • Zur Reduzierung der Fachhöhe des Webfaches an Doppelflorwebmaschinen hat man aus Gründen der Leistungssteigerung in der DE 32 05 227 A1 vorgeschlagen, die Weblade auf einem Parallelogramm zu führen. Durch diese Gestaltung kann man insbesondere die Höhe der Weblade und ihren Weg deutlich begrenzen. Die die Polfäden führenden Litzen kann man so näher an der Schusseintragszone führen. Der Hub der Litzen reduziert sich. Der Fachöffnungswinkel bleibt jedoch konstant.
  • Der Einsatz von einzelnen rotierenden Betätigungselementen, die die Harnischschnüre auf einer Rolle aufwickeln, ist auch bei Verwendung einer so geführten Weblade noch nicht möglich.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Ausbildung des Webfaches so zu modifizieren, dass ggf. unter Verwendung einzelner Betätigungselemente für die Steuerung der Polfäden die Fachhöhe der Polfäden reduziert werden kann, ohne dass diese bei gleichbleibender Kettdichte bei der Fachbildung aneinander klammern.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.
    Mit der erfindungsgemäßen Modifizierung des Webfaches wird erreicht dass die Differenzen der Fachabmessungen durch die unterschiedlichen Einbindungspositionen an den unterschiedlichen Grundwaren dadurch kompensiert werden, dass die Polfäden, wenn sie als Totpol oder als mit der Musterung beginnender Polfaden abbinden, einen kleineren Hub in das Außenfach durchführen.
    Mit dieser neuen Art der Fachbildung lassen sich die Vorteile der einzeln gesteuerten Betätigungselemente auch auf Doppelflorwebmaschinen übertragen, auf denen voluminöse Polfäden in großer Dichte eingebunden werden und die mehr als eine Schusseintragsebene besitzt.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das auf diese Weise verkleinerte Webfach die Verwendung einer deutlich in ihrer Größe und in ihrer Masse reduzierten Weblade ermöglicht. Dies führt zu einer Steigerung der Drehzahl der Webmaschine. Auch auf der Weblade befestigte, in das Webfach hineinragende Elemente - wie Führungszähne für das Schusseintragsorgan, Hilfsdüsen bei Airjet-Schusseintrag - können kürzer und damit leichter und stabiler ausgeführt werden.
  • Mit der Staffelung der Polfäden in ihren Endlagen nach Anspruch 2 lassen sich auch bei verkleinerten Fachabmessungen die Polfäden während des Fachvertrittes ohne zu klammern voneinander lösen .
  • Der Anspruch 3 präzisiert den Anspruch 1 bezüglich der Art und Weise, wie man - durch die unterschiedlichen Hübe in das Außenfach - die Fachhöhe der Polfäden reduzieren kann.
  • Die Staffelung der Endpositionen der Litzen auch in den Außenfächern - nach Anspruch 4 - verringert die Klammereffekte auch in diesen Bereichen. Letzteres hat vor allem dann Bedeutung, wenn die neu musternden Polfäden im Außenfach aus dem jeweiligen Totpolstrang gelöst werden.
  • Mit der Modifizierung des Fachvertrittes nach Anspruch 5 kann man klammernde Polfäden mit höherer Zuverlässigkeit voneinander lösen, ohne das Webfach im Bewegungsbereich der Weblade auf Dauer zu vergrößern.
  • Die in Anspruch 6 definierte Arbeitsweise vermeidet wirkungsvoll einen zeitweiligen Stau von Polfäden im Bereich des Mittelfaches und beugt damit einem Klammern der Polfäden wirksam vor.
  • Der Anspruch 7 zeigt ein abgewandeltes Verfahren zur Lösung der Aufgabe auf. Anstelle der differenzierten Positionierung der Polfäden in den Außenfächern in Abhängigkeit von der letzten Bindung in einer der Grundwaren wird hier ein mechanischer Fachbegrenzer verwendet, der den Bewegungsspielraum derjenigen Polkettfäden im Bereich der Weblade in ihrer Fachhöhe begrenzt, die aus ihrer eigenen Grundware in das angrenzende Außenfach wechseln.
  • Die in Anspruch 8 beschriebene Vorrichtung dient auf einfache Weise der Realisierung des Anspruches 1. Die Modifizierung nach Anspruch 9 unterstützt das Lösen der Kettfäden voneinander.
  • Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 7 definiert der Anspruch 10. Anspruch 11 zeigt eine vorteilhafte Gestaltung und Anordnung des Webfachbegrenzers für die Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 7 auf.
  • Die Erfindung soll nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1
    einen schematischen Querschnitt durch das Webfach einer Doppelflorwebmaschine,
    Fig. 2
    ein Bewegungsschaubild für einen Polfaden der Oberware,
    Fig. 3
    ein Bewegungsschaubild für einen Polfaden der Unterware,
    Fig. 4
    eine Darstellung eines Doppelflorgewebes mit dem Verlauf der Polfäden beim Polfadenwechsel,
    Fig. 5
    einen schematischen Fachquerschnitt analog zur Fig. 1 mit variierter Steuerung der Polkettfäden und mit Webfachbegrenzer,
    Fig. 6
    ein Bewegungsschaubild für einen Polfaden der Oberware passend zur Fig. 5,
    Fig. 7
    eine schematische perspektivische Darstellung eines Webfachbegrenzers,
    Fig. 8
    eine Detailansicht zur Führung der Webfachbegrenzer mittels Traglitze,
    Fig. 9
    eine detailiertere Darstellung des Webfaches, aus der die Staffelung der Litzenösen in den einzelnen Fachebenen ersichtlich ist,
    Fig. 10
    eine schematische Darstellung des Antriebes einer Litze mittels rotierendem Betätigungselement,
    Fig. 11
    ein Bewegungsdiagramm von Polfäden während eines Fachvertrittes unter Verwendung eines zeitlich begrenzten Überhubes und
    Fig. 12
    Bewegungsdiagramme von Polfäden während eines Fachvertrittes mit zeitlicher Staffelung des Durchganges durch die Mitte eines Webfaches.
  • In Fig. 1 ist das Prinzip der vorliegenden Erfindung entsprechend einer ersten Lösungsvariante dargestellt.
  • Das Doppelflorgewebe 6 wird zwischen den Platten der Gewebeführung 1, beginnend an der Schussanschlagkante 11 abgezogen und geführt. Die Polfäden werden entweder in dem oberen Grundgewebe 61 oder in dem unteren Grundgewebe 62 abgebunden. Die nicht musternden Polfäden 71 - auch Totpole genannt - der Oberware 61 sind gemäß Fig. 4 regelmäßig zwischen Rückenschüssen 81 und Innenschüssen 82 der Oberware 61 eingebunden. Gleiches trifft für die nicht musternden Polfäden 72 oder Totpole der Unterware 62 zu. Diese sind zwischen den Rückenschüssen 83 und Innenschüssen 84 der unteren Grundware 62 eingebunden.
  • Wird einer dieser bisher nicht musternden Polfäden 71; 72 zur Musterung ausgewählt, dann wird dieser ausgewählte Polfaden 73 - abweichend von den übrigen nicht musternden Polfäden - über die Schusseintragszone 51 bzw. unter die Schusseintragszone 52 nach außen (nach oben oder unten) bewegt. Der Polfaden 73 spannt sich dabei von seiner letzten Bindung in seiner Grundware 61 nach rechts oben und tangiert außen die ihm benachbarte Schusseintragszone 51. Die Öse 311 der diesen Polfaden 73 führenden Litze 31 befindet sich auf der zusätzlichen inneren oberen Fachebene O2, die durch die beiden beschriebenen Punkte (letzte Bindung an seiner Grundware 61 und die Tangente an Schusseintragszone 51) definiert wird.
  • Eine gleiche Position nehmen bei der Totpoleinbindung die Polfäden 71 bzw. 72 ein, wenn sie außen um den Innenschuss ihrer Ware binden.
  • Das sich im Bewegungsbereich des Webblattes 21 ausbildende Webfach ist deutlich kleiner als das Webfach, das sich ausbilden würde, wenn sich die Öse der Litze 31 - wie bisher üblich - in die Position O1 bewegen würde. Vergleichen Sie hierzu in Fig. 1 die Ebenen 730 bzw. 740. Die obere und die untere Fachbegrenzung wird zur Fachmitte um die Differenzbeträge a) und b) (um bis zu je 10 mm) verschoben. Die Weblade 2 bzw. das Webblatt 21 kann um etwa diesen Betrag verkürzt bzw. verkleinert werden. Die Weblade 2 bzw. das Webblatt 21 wird leichter und stabiler.
  • Setzt dieser neu ausgewählte Polfaden 73 von der Position O2 seine mustemde Bewegung fort, bewegt sich die ihn führende Öse 311 seiner Litze 31 - wie in Fig. 2 dargestellt - zunächst in die äußere, untere Fachebene U1 und dann in die äußere obere Fachebene O1. Diese Steuerung des Polfadens beeinträchtigt die effektive Fachhöhe nicht, weil sich die letzte Bindungsstelle der musternden Polfäden jeweils in der gegenüberliegenden Grundware 61, 62 befindet.
  • Wird ein bisher nicht musternder Polfaden 74 der unteren Grundware 62 zur Musterung ausgewählt, wird dieser Polfaden 74 - nach Fig. 3 - aus dem Mittelfach M2 kommend mit der Öse 321 seiner Litze 32 zunächst um den verkürzten Hub H1' in die untere Fachebene U2 bewegt. Die Ebene, in der sich der Polfaden 74 erstreckt, beginnt an der letzten Bindungsstelle in der unteren Grundware 62 und tangiert unterhalb und außen die untere Schusseintragszone 52.
  • Auf diese Weise wird auch in diesem Falle das Webfach im Bereich der Weblade um den Differenzbetrag b) kleiner ausgebildet als bei einer Fachbildung im herkömmlichen Sinne. Die Öse 321 der Litze 32 wurde nach herkömmlicher Art in die Fachebene U1 bewegt und der Polfaden erstreckte sich bisher in der Ebene 740.
  • Der weitere Verlauf der Bewegung der Öse 321 an der Litze 32 ist aus Fig. 3 ersichtlich. Der Polfaden 74 wird in den folgenden Touren jeweils in die äußeren Fachebenen O1 bzw. U1 bewegt. Das Webfach im Bereich des Webblattes 21 wird auch in diesem Fall nicht größer, weil die vorhergehende Bindungsstelle der Polfäden 74, 75, 76 sich in der jeweils gegenüber liegenden Grundware 62, 61 befindet.
  • Unter dem vorn verwendeten Begriff "tangieren einer Schusseintragszone" verstehen wir nicht das unmittelbare Tangieren der Bahn des Schusseintragselementes. Diese Bahn tangieren im geringen Abstand meist die Bindekettfäden 611, 621 oder die sog. Spannkette (Vgl. Fig. 9), die diese Schusseintragselemente im Webfach führen. Die Polfäden, die meist mit geringerer Spannung zugeführt werden und oft zum Klammern neigen, tangieren die Schusseintragszone außerhalb der Binde- oder Spannkettfäden.
  • Das Reduzieren der Fachhöhe in der dargestellten Weise könnte bei besonderen Polmaterialien zum Klammern der Polfäden aneinander und damit zur Verhinderung der Fachöffnung führen. Dieser Fall tritt auf, wenn ein neu zur Musterung ausgewählter Polfaden aus dem über längere Zeit gleich bindenden Totpolstrang gezogen werden muss. Das erfolgt meist vom Mittelfach aus in das der jeweils eigenen Grundware zugeordnete Außenfach.
  • Diesem Nachteil begegnet man dadurch, dass man die Polfäden im Mittelfach M1, M2 während des Schusseintrages in der Höhe gestaffelt anordnet, so das die Polfäden nicht parallel zueinander und innerhalb einer Rietlücke nicht nebeneinander positioniert werden.
  • In Fig. 1 ist diese Staffelung durch die Ösen-Positionen im Mittelfach angedeutet. Es ist zweckmäßig, diese Staffelung in einander benachbarten Rietlücken zu variieren. Von erheblicher Bedeutung für das Vermeiden des Klammereffektes ist auch der sog. Mittendurchgang, wenn die musternden Polfäden aus einem Außenfach in das andere Außenfach oder die Totpole zwischen Außen- und Mittelfach wechseln. Auch in diesen Phasen ist es zweckmäßig, beim Durchqueren des Mittelfaches oder der Fachmitte die Polfäden gestaffelt nacheinander einander begegnen zu lassen. Das Klammern wird dadurch deutlich reduziert und man kann in der Summe mit reduzierter Fachhöhe und mit reduziertem Fachöffnungswinkel arbeiten, ohne dass Polfäden klammern und diese klammernden Polfäden vom Schusseintragselement durchschlagen werden. Vergleichen sie hierzu auch die Ausführungen zu den Figuren 11 und 12.
  • Diese hier beschriebene Steuerung der Polfäden beim Beginn ihrer Musterung oder während des Musterns ist jedoch mit den üblichen Jacquardmaschinen nicht realisierbar.
  • Es ist jedoch möglich, die Steuerung der notwendigen Fachbildebewegungen durch sog. Betätigungselemente oder Motoren 37 zu realisieren, die jeweils einem Polkettfaden bzw. seiner Litze zugeordnet sind (vergleiche Fig. 10 und EP 1 063 326 B1 ).
  • Die dort beschriebenen Motoren 37 erhalten durch die zentrale Steuerung ein entsprechendes differenziertes Steuerungsprogramm mit einem verkürzten Hub, mit einer gestaffelten Startposition und mit einem zeitlich differenzierten Mittendurchgang.
  • Der verkürzte Hub
  • H1; H1':
    erfolgt aus einer der gestaffelten mittleren Fachpositionen zwischen M1 und M2 in eine Fachposition O2 und U2 bzw.
    H2; H2':
    aus einer Fachposition O2 nach U1 oder aus einer Fachposition U2 nach O1.
  • Diese und andere, übliche Steuerprogramme für die Motoren 37 können in jeder Hubart in Abhängigkeit der Position ihrer Litze 31 innerhalb des Bereiches 3 der jacquardgesteuerten Litzen 31 noch derart variiert werden, dass das Webfach im Bewegungsbereich des Webblattes 21 eine vorgegebene maximale Größe nicht überschreitet.
  • Wird der Poffaden am Ende seiner Musterung in seine Grundware zurückgeführt, bewegt er sich in das Mittelfach M1 und wird dort der Gruppe der nicht musternden Polfäden wieder in seiner Staffelung zugeordnet und folgt von hier ab dem Steuerprogramm oder den differenzierten Steuerprogrammen für die sog. Totpole 71; 72.
  • Es sei hier nochmals vermerkt, dass auch während der Bindung der Polfäden als Totpol der verkürzte Hub H1, H1' dann ausgeführt wird, wenn diese außen über dem jeweiligen Innenschuss 82, 84 binden.
  • In Fig. 5 ist eine zweite Variante des Verfahrens zur Begrenzung der Fachhöhe im Bewegungsbereich der Weblade 2 dargestellt. Unmittelbar hinter der hintersten Position der Weblade 2 bzw. ihres Webblattes 21 sind Webfachbegrenzer 4 angeordnet. Diese Webfachbegrenzer 4 befinden sich in einer der Ebenen, die sich von der letzten Bindung an der eigenen Grundware 61, 62 als äußere Tangente zu den angrenzenden Schusseintragszonen 51, 52 nach oben bzw. nach unten erstrecken.
  • Diese Ebenen sind durch die Abschnitte der Polfäden 73a bzw. 74a gekennzeichnet. Bei der Verwendung der Webfachbegrenzer 4, 41, 42 braucht die Hubgröße H der Litzen 31, 32 nicht auf die inneren und äußeren Außenfächer differenziert werden. Notwendig erscheint jedoch auch hier die Staffelung der Fachpositionen im Mittelfach M1, M2 und der gestaffelte Durchgang durch das Mittelfach M1, M2.
  • Das Webfach kann auch bei dieser Ausführung im Bewegungsbereich des Webblattes 21 klein gehalten werden. Die Abmessungen der Weblade 2 sind reduziert und erlauben eine hochtourige Arbeitsweise der Webmaschine.
  • Angesichts des sehr begrenzten Raumes zwischen der hintersten Position des Webblattes 21 und den jacquardgesteuerten Litzen 31, 32 und angesichts der Tatsache, dass der Raum 3 im Bereich der Jacquardlitzen 31, 32 für Bedienungsvorgänge zugänglich sein muss, bereitet es Schwierigkeiten gestellfeste Fachbegrenzer 4 in diesem Bereich vorzusehen.
  • Entsprechend einer vorteilhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung werden die Webfachbegrenzer 4 als Spanndrähte 41 ausgebildet, die beiderseits des Webfaches unter Verwendung von Spannelementen 410, 420 gestellfest verankert werden (Vgl. Fig. 7 und Fig. 8).
  • Diese Spanndrähte 41 werden mit Abständen entlang des Webfaches mit Hilfe von Traglitzen 43, die mit Ösen 44 und 45 ausgestattet sind, geführt. Diese wiederum werden gestellfest an oberen Halteschienen 47 und über Federn 46 an unteren Spannschienen 48 fixiert. Die Spanndrähte 41; 42 werden längs ihrer Achse mittels Spannelementen 410; 420 vorgespannt, so dass die Zahl der Traglitzen 43 begrenzt wird. Diese Anordnung der Webfachbegrenzer 4 ist für die beabsichtigte Fachbegrenzung ausreichend stabil und behindert das Einziehen von Polfäden 71 bis 76 in die Ösen 311, 321 der Litzen 31, 32 nicht.
  • Während bei der Beschreibung nach den Figuren 1 und 5 die Staffelung der einzelnen Endstellungen und Durchgänge der Polfäden im Mittelfach und in den Außenfächern nur sehr schematisch dargestellt wurde, ist aus der Fig. 9 an einem maßstäblich etwas gestreckten Beispiel eines Webfaches die Staffelung der Ösenpositionen im Mittelfach M aufgezeigt. Die linke Dreiergruppe der Litzen 31 ist den Polkettfäden der Oberware 61 zugeordnet, während die Litzengruppe 32 der unteren Grundware zugehörig ist.
  • Die eingezeichneten Ösenpositionen 311 M, 321 M im Bereich des Mittelfaches M1 sind einerseits diejenigen Positionen der Öse 311, 321, die die Polfäden bei einer Totpolbindung im Mittelfach M1 als vorübergehende Endposition einnehmen. Mustern diese Polfäden, dann sind diese Positionen etwa diejenigen, die die jeweiligen Polfäden während des Fachvertrittes zu einem einheitlichen Zeitpunkt einnehmen.
  • Wir sehen daraus, dass sich bei einer solchen Staffelung nur sehr wenige der Polfäden gleichzeitig in einer Rietlücke des Webblattes begegnen. Das Klammern der Polfäden aneinander wird bei einer derartigen Ausführung deutlich eingeschränkt. Die gegenseitige Einwirkung der Polfäden innerhalb einer Rietlücke wird auf ein Mindestmaß beschränkt.
  • Eine ähnliche Arbeitsweise ist in den Außenfächern realisiert. Wenn die Totpole in dem oberen Außenfach binden, befinden sich die Ösen der Litzen in der Position 311/02. In dieser Position hat diese Dreiergruppe eine solche Stellung, dass bei gespannten Polfäden keiner derselben innerhalb einer Rietlücke unmittelbar neben einem zweiten geführt wird.
  • Wird ein musternder Polfaden aus diesem Strang der Polfäden im Außenfach herausgelöst, dann ist auch dort der Klammereffekt eingeschränkt. Betrachten wir die musternden Polfäden im jeweiligen Außenfach O1, U1, sehen wir eine ähnliche Staffelung der Polfäden, wie wir sie bezogen auf die Totpole im Außenfach O2, U2 beschrieben haben. Es ist jedoch nicht zwingend notwendig, auch in diesem Bereich eine entsprechende Staffelung durchzuführen, weil in aller Regel in dieser Fachebene nur jeweils einer der Polfäden gleichzeitig mustert.
  • Die gleichartige Staffelung wurde hier deshalb verwendet, damit das Programmieren der einzelnen Betätigungselemente durch die Verwendung von einheitlichen Programmkomplexen vereinfacht werden kann.
  • In Fig. 10 ist noch einmal schematisch die Art und Weise des Antriebes der Litzen 31 für die Polfäden mit Hilfe eines Betätigungselementes - hier ein Motor 37 - dargestellt. Die Litze 31 im unteren Bereich führt in ihrer Öse 311 den Polfaden. Ein von der Litze 31 nach oben führendes Seil 33 wird über eine lose Rolle 34 geführt und ist an der gestellfesten Leiste 49 befestigt. Die Achse der losen Rolle 34 wird durch ein weiteres Seil 35 mit der Seiltrommel 36 des Betätigungselementes 37 verbunden. Die Seiltrommel 36 besitzt spiralförmige Rillen, in denen das Seil 35 geordnet abgelegt und freigegeben werden kann.
  • Durch die Verwendung der losen Rolle 34 wird die Größe der Seiltrommel 36 auf ein Minimum beschränkt. Als Nachteil ist jedoch zu vermerken, dass hierbei das erforderliche Antriebsmoment vergrößert wird. Das wiederum führt zu einer deutlichen Vergrößerung der Abmessungen der Motoren 37. Es bleibt dem Fachmann überlassen, ob er die an Doppelfachwebmaschinen erforderlichen größeren Fachabmessungen mit oder ohne lose Rolle 34 realisiert.
  • In den Figuren 11 und 12 sind noch einmal die Bewegungsdiagramme dargestellt, nach denen die Polfäden während des Fachvertrittes durch die Betätigungselemente gesteuert bewegt werden. Der Fachvertritt findet im wesentlichen in dem Zeitraum vom Verlassen des Webfaches durch ein Schusseintragselement S in einer ersten Tour und dem Wiedereintritt des Schusseintragselementes S1 in das Webfach in einer zweiten Tour statt
  • In Fig 11 zeigen die Bewegungsdiagramme F und F1 die bisher übliche Bewegungsform. Sie beginnt und endet in der jeweils vorgegebenen Fachebene. Beim Steuern der Fachbildung von Polfäden muss dem Klammereffekt vorgebeugt werden. Zu diesem Zweck wird die Bewegungsdiagramme F3 und F4 derart verändert, das mindestens im Bereich der Endposition der Bewegung zeitlich begrenzt ein Überhub H3 ausgeführt wird bevor der Polfaden endgültig in seiner neuen Fachebene verbleibt. Ein Überhub H4 kann auch vor einem Fachvertritt ausgeführt werden. Je nach dem verwendeten Polmaterial kann damit ein Polfaden besser aus einem Fadenstrang herausgelöst werden.
  • In Fig. 12 sind Bewegungsdiagramme F5 bis F7 von Polfäden dargestellt, die zu unterschiedlichen Zeitpunkten die Fachmitte im Bereich E und andere Polkettfäden kreuzen. Es ist selbstverständlich, dass auch in diesen Fällen mit einem Überhub gearbeitet werden kann, wie er in Bezug auf die Fig. 11 beschrieben wurde.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Gewebeführung
    11
    Schussanschlag kante
    2
    Weblade
    21, 21'
    Webblatt
    3
    Jacquardlitzenbereich
    31
    Litze
    311
    Öse
    32
    Litze
    321
    Öse
    33
    Seil
    34
    lose Rolle
    35
    Seil
    36
    Seiltrommel
    37
    Motor, Betätigungselement
    4
    Webfachbegrenzer
    41
    Spanndraht
    410
    Spannelement
    42
    Spanndraht
    420
    Spannelement
    43
    Traglitze
    44
    Öse
    45
    Öse
    46
    Feder
    47
    Halteschiene
    48
    Spannschiene
    49
    Tragschiene
    51
    Schusseintragszone (obere)
    52
    Schusseintragszone (untere)
    6
    Gewebe
    61
    Grundware, obere
    62
    Grundware, untere
    (7)
    Polfäden
    71
    Polfäden, nicht musternd, Totpol, Oberware
    72
    Polfäden, nicht musternd, Totpol, Unterware
    73
    Polfäden, zur Musterung ausgewählt, neu/Ebene
    730
    Polfäden, zur Musterung ausgewählt, alt
    73a
    Polfäden, zur Musterung ausgewählt, mit Webfachbegrenzer; aus eigener Ware/Ebene
    73b
    Polfäden, zur Musterung ausgewählt, mit Webfachbegrenzer; aus fremder Ware
    74
    Polfäden, zur Musterung ausgewählt, neu/Ebene
    740
    Polfäden, zur Musterung ausgewählt, alt
    74a
    Polfäden, zur Musterung ausgewählt, mit Webfachbegrenzer; aus eigener Ware/Ebene
    74b
    Polfäden, zur Musterung ausgewählt, mit Webfachbegrenzer; aus fremder Ware
    75
    Polfaden, musternd
    76
    Polfaden, musternd
    81, 82
    Schussfaden
    83,84
    Schussfaden
    91
    Füllkette/Spannkette - Oberware
    92
    Füllkette/Spannkette - Unterware
    01
    obere, äußere Fachebene
    02
    obere, innere Fachebene
    M1
    mittlere Fachebene (Oberware)
    M2
    mittlere Fachebene (Unterware)
    U1
    untere, äußere Fachebene
    U2
    untere, innere Fachebene
    H
    Hub
    H1, H1'
    verkürzter Hub
    H2, H2'
    Musterhub, verkürzt
    H3, H3'
    Überhub
    a, b
    Differenz
    E, E1
    Kreuzungsbereich /Fachmitte
    F, F1 ... F7
    Bewegungsd iagramme
    F5' ... F7'
    Bewegungsd iagramme
    S
    Schusseintrag - Ende - 1. Tour
    S'
    Schusseintrag - Beginn - 2. Tour

Claims (11)

  1. Verfahren zur Fachbildung jacquardmusternder Polkettfäden auf einer Doppelflorwebmaschine, mit mindestens zwei übereinander angeordneten Schusseintragszonen (51, 52) zwischen jeweils angrenzenden Fachebenen,
    wobei die Polfäden über Litzen (31, 32) vor jedem Schusseintrag - dem Muster und der gewählten Bindung entsprechend - jeweils einer Fachebene (O, M, U) zugeordnet und schließlich nach der Offenfach-Arbeitsweise dahin bewegt werden,
    wobei die Gruppe der nicht musternden Polfäden (71, 72) in einer oberen und/oder unteren Grundware (61, 62) eingebunden und die musternden Polfäden (75, 76) abwechselnd in der oberen Grundware (61) und in der unteren Grundware (62) gebunden und schließlich zwischen beiden Grundwaren (61, 62) aufgespannt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Litzen (31, 32) mittels elektrischer, nach wählbaren Programmen gesteuerter Betätigungselemente (37), angetrieben werden und
    dass die Hubgröße der die Polfäden führenden Litzen (31, 32) in Abhängigkeit von der letzten Einbindung in einer der beiden Grundwaren (61, 62) derart variiert wird, dass die Fachhöhe im Bereich der hintersten Endlage der Weblade (2) im Maximum derjenigen entspricht, die die jeweils musternden Polfäden (75, 76) vorgeben.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Endpositionen und/oder die Durchtrittspositionen der Polfäden im Bereich des Mittelfaches (M1, M2) derart gestaffelt sind, dass sich regelmäßig nicht mehr als zwei Polfäden, die einer Rietlücke zugeordnet sind, gleichzeitig in einer Ebene befinden oder einander begegnen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    dass die letztmalig, als nicht musternde in der eigenen Grundware (61, 62) oder als Totpole gebundenen Polfäden (71, 72) stets dann, wenn sie in das der eigenen Grundware (61, 62) zugeordnete Außenfach (O, U) geführt werden, einen verkürzten Hub (H1, H1') in ein jeweils eigenes inneres Außenfach (02, U2) ausführen und
    dass der verkürzte Hub (H1, H1') in einer Ebene (73, 74) endet, die an der letzten Bindungsstelle der eigenen Grundware (61, 62) beginnt und die die auf etwa gleicher Höhe angeordnete, jeweils äußere Schusseintragszone (51, 52) außen tangiert.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    dass auch die Endpositionen der Polfäden in den Außenfächern derart gestaffelt sind, dass sich regelmäßig nicht mehr als zwei Polfäden, die einer Rietlücke zugeordnet sind, gleichzeitig in einer Ebene befinden oder einander begegnen.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    dass die die Polfäden führenden Litzen bei einem Fachvertritt in ein Außenfach im Bereich des Außenfaches einen kurzzeitigen Überhub (H3, H3') ausführen.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    dass die die Polfäden einer Rietlücke führenden Litzen zeitlich versetzt das Mittelfach (M) passieren.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Litzen (31, 32) mittels elektrischer, nach Programmen gesteuerter Betätigungselemente, angetrieben werden,
    dass die Polkettfäden (73, 74) mustergemäß stets in eine der äußeren Fachebenen (01, U1) geführt werden,
    dass das Webfach
    - zwischen der Weblade (2) und den Litzen (31, 32) im Bereich zweier Ebenen (73a, 74a),
    - - die an den letzten Bindungsstellen einer der Grundwaren (61, 62) beginnen und die die auf etwa gleicher Höhe angeordnete, jeweils äußere Schusseintragszone (51, 52) außen, d. h. oben bzw. unten, tangieren,
    - über die Breite des Webfaches mittels oberen und unteren Webfachbegrenzern (4, 41, 42) um einen Differenzbetrag (a, b) verkleinert wird und
    dass die Endpositionen und/oder die Durchtrittspositionen der Polfäden im Bereich des Mittelfaches derart gestaffelt sind, dass sich regelmäßig nicht mehr als zwei Polfäden, die einer Rietlücke zugeordnet sind, gleichzeitig in einer Ebene befinden oder einander begegnen.
  8. Vorrichtung zur Fachbildung jacquardmusternder Polkettfäden auf einer Doppelflorwebmaschine
    mit mindestens zwei übereinander angeordneten Schusseintragszonen (51, 52), die jeweils dem Bereich einer der Grundwaren (61, 62) des Doppelflorgewebes (6) zugeordnet sind,
    mit Fachbildungselementen, die Litzen (31, 32) mit Ösen (311, 321) zur Führung der Polfäden (7) aufweisen,
    wobei die Litzen (31, 32) - dem Muster und der Bindung entspechend - vor jedem Schusseintrag einer von mindestens drei Fachebenen (O, M, U) mittels Auswahlelementen zuordenbar und mittels Antriebselementen dorthin bewegbar sind,
    zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die jeweils äußeren Fachebenen (O, U) durch zwei voneinander verschiedene Höhenpositionen (01, 02; U1, U2) der Litzen definiert werden,
    dass die jeweils äußere Höhenposition (01, U1) der Litze (31, 32) durch eine Ebene definiert wird,
    - die an der letzten Bindungsstelle einer der Grundwaren (61, 62) beginnt und die Schusseintragszone (52, 51) im Bereich der anderen Grundware (62, 61) außen tangiert,
    dass die jeweils innere Höhenposition (02, U2) der Litze (31, 32) durch eine Ebene (73, 74) definiert wird, die an der letzten Bindungsstelle einer der Grundwaren (61, 62) beginnt und die die auf etwa gleicher Höhe angeordnete, jeweils äußere Schusseintragszone (51, 52) außen tangiert und,
    dass die Antriebselemente für die Litzen (31, 32) einzeln steuerbare Motoren sind, die nach unterschiedlichen Programmen elektrisch entweder in die innere (02, U2) oder in die äußere Höhenposition (01, U1) steuerbar sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens die Ösen derjenigen Litzen, deren Polfäden im Mittelfach M1, M2 postitioniert sind, in der Höhe gestaffelt angeordnet sind.
  10. Vorrichtung zur Fachbildung jacquardmustern der Polkettfäden auf einer Doppelflorwebmaschine
    mit mindestens zwei übereinander angeordneten Schusseintragszonen, (51, 52) die jeweils dem Bereich einer der Grundwaren (61, 62) des Doppelflorgewebes (6) zugeordnet sind,
    mit Fachbildungselementen, die Litzen (31, 32) mit Ösen (311, 321) zur Führung der Polfäden (7) aufweisen und
    mit einer Weblade (2) mit Webblatt (21),
    zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem Webblatt (21) der Weblade (2) und dem Bewegungsbereich der Litzen (31, 32) obere und untere Webfachbegrenzer (4, 41, 42) angeordnet sind und
    dass die das Webfach begrenzenden Anschläge der Webfachbegrenzer (4, 41, 42) auf je einer von Ebenen (73b, 74b) angeordnet sind, die an der letzten Bindungsstelle einer der Grundwaren (61, 62) beginnen und die die auf etwa ihrer Höhe angeordnete, jeweils äußere Schusseintragszone (51, 52) außen tangieren.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Webfachbegrenzer (4) aus parallel zur Gewebeanschlagkante (11) ausgerichteten Führungsdrähten (41, 42) bestehen, die in Abständen durch Ösen (44, 45) geführt werden, die an vertikal unbeweglichen, gespannten Traglitzen (43) befestigt sind.
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