DE19544202A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Spannen eines laufenden Fadens in einer Textilmaschine mittels eines Rechenspanners - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Spannen eines laufenden Fadens in einer Textilmaschine mittels eines Rechenspanners

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Spannen eines lau­ fenden Fadens in einer Textilmaschine mittels eines Rechen­ spanners, der stationäre Fadenführungselemente und relativ zu diesen in definierter Weise verstellbare Fadenführungselemen­ te enthält, die mittels eines elektrischen Antriebes ver­ stellbar sind, und eine Vorrichtung zum Spannen eines laufen­ den Fadens.
Es ist bekannt (DE 37 34 471 C2), die Fadenzugkraft zwischen einer Ablaufspule und einer Auflaufspule eines Spulautomatens mittels eines Rechenspanners derart zu steuern, daß die Bremskraft oder die Fadenzugkrafterhöhung, die von dem Re­ chenspanner bewirkt wird, verringert wird, wenn die Drehzahl der Auflaufspule einen vorbestimmten Wert erreicht hat. Hier­ zu ist es bekannt, die verstellbaren Fadenführungselemente des Rechenspanners mittels eines Elektromotors zu verstellen.
Die theoretischen Grundlagen zur Berechnung und Auslegung von Rechenspannern sind durch eine Veröffentlichung von W. Wege­ ner und G. Schubert "Die Beeinflussung der relativ langzeiti­ gen Fadenzugkraft-Unterschiede durch Fadenbremsen" bekannt, die in der Zeitschrift TEXTILINDUSTRIE 1968, S. 537 bis S. 543, S. 691 bis S. 698, S. 800 bis S. 808, S. 893 bis S. 897, und 1969, S. 24 bis S. 30, S. 95 bis S. 102 abgedruckt ist.
Es sind auch Fadenspanner mit zwei gegeneinander angedrückten Spannertellern bekannt (DE 41 30 301 A1), bei welchen einer der Spannerteller mit einer Belastungseinrichtung aus einer Tauchspule und einem Topfmagneten belastet wird. Bei dieser Bauart wird die Fadenzugkraft mittels eines Reglers auf einen Sollwert geregelt. Der Regler verarbeitet die mittels eines Fadenzugkraftsensors gemessenen Ist-Werte mit Sollwerten.
Es ist ferner ein Fadenzugkraftsensor bekannt (DE 41 29 803 A1), der insbesondere für schnellaufende Fäden geeignet ist. Dieser bekannte Fadenzugkraftsensor enthält ein den laufenden Faden auslenkendes Führungselement, das mittels eines Tauch­ spulen-Topfmagnet-Antriebes und eines Positionsregelkreises in seiner Position gehalten wird. Die Stärke der Bestromung, die jeweils benötigt wird, um das Fadenführungselement in seiner Position zu halten, ist proportional der Fadenzugkraft, so daß auf diese Weise die Fadenzugkraft erfaßt werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die Fadenzugkraft auf einen Sollwert eingeregelt wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die verstellbaren Fa­ denführungselemente mittels eines elektrodynamischen, eine Strom-Kraft-proportionale Kennlinie aufweisenden Antriebes verstellt werden, dessen Bestromung verändert wird, um eine nach dem Rechenspanner vorhandene Fadenzugkraft auf einen Sollwert einzuregeln, daß die Ist-Werte der Fadenzugkraft als Funktion von auf den elektrodynamischen Antrieb wirkenden Re­ aktionskräften der verstellbaren Fadenführungselemente des Rechenspanners und deren Position ermittelt werden, daß die Ist-Werte der Fadenzugkraft mit Sollwerten der Fadenzugkraft verglichen werden, und daß bei Abweichungen zwischen Ist-Wert und Sollwert der Fadenzugkraft die Stärke der Bestromung des Antriebes ändernde Stellsignale gebildet werden.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Vorteil erhalten, daß eine Fadenzugkraftregelung verwirklicht wird, bei welcher der Rechenspanner sowohl eine Funktion als Span­ ner als auch eine Funktion als Fadenzugkraftsensor erfüllt.
Bei einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Faden­ zugkraft-Regelkreis vorgesehen, der einem Positions-Regel­ kreis übergeordnet ist, der die verstellbaren Fadenführungse­ lemente mittels die Bestromung ihres Antriebes ändernden Stellsignalen auf Positions-Sollwerten hält, die ihm von dem Fadenzugkraft-Regelkreis vorgegeben werden, und daß die Ist- Werte der Fadenzugkraft aus den Signalen des Positions- Regelkreises und des Positionsgebers gewonnen werden. Der Po­ sitionsregelkreis hält die verstellbaren Fadenführungselemen­ te auf der vorgegebenen Sollposition auch dann, wenn Änderun­ gen der Fadenzugkraft auftreten. In diesem Fall bildet der Positionsregelkreis ein Stellsignal zum Ändern der Stärke der Bestromung des elektrodynamischen Antriebes in der Weise, daß die Fadenführungselemente unverzüglich wieder die Sollposi­ tion einnehmen. Das Signal entsprechend der Stärke der Be­ stromung des elektrodynamischen Antriebes, mit dem die Faden­ führungselemente wieder auf die Sollposition zurückgebracht werden, ist proportional zu dem Ist-Wert der Fadenzugkraft, so daß dieses Signal in dem Fadenzugkraftregelkreis ausgewer­ tet werden kann, um einen Ist-Wert-Soll-Wert-Vergleich der Fadenzugkraft durchzuführen. Bei Abweichungen von Ist-Wert und Soll-Wert wird dann in dem Fadenzugkraft-Regelkreis ein Signal gebildet, das dem Positions-Regelkreis einen neuen Soll-Wert für die Position vorgibt, der die Änderung in der Fadenzugkraft berücksichtigt und somit einer Einregelung auf den Soll-Wert der Fadenzugkraft ermöglicht.
Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgese­ hen, daß ein die Stärke der Bestromung des elektrodynamischen Antriebes repräsentierendes Signal und ein die Position der verstellbaren Fadenführungselemente des Rechenspanners reprä­ sentierendes Signal zum Bilden der Ist-Werte der Fadenzug­ kraft ausgewertet werden. Bei dieser Ausgestaltung ist nur ein Regelkreis erforderlich, nämlich ein Fadenzugkraftregel­ kreis.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Spannen eines laufenden Fadens für eine Textilmaschine mit einem Rechenspanner geschaffen, der stationäre Fadenfüh­ rungselemente und einstellbare Fadenführungselemente enthält, die mit einem elektrischen Antrieb versehen sind, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß für die verstell­ baren Fadenführungselemente ein elektrodynamischer, eine Strom-Kraft-proportionale Kennlinie aufweisender Antrieb vor­ gesehen ist, und daß eine Fadenzugkraftregeleinrichtung zum Verändern der Bestromung des Antriebes zum Einregeln einer nach dem Rechenspanner vorhandenen Fadenzugkraft auf einen Sollwert vorgesehen ist, die Mittel zum Ermitteln von Ist- Werten der Fadenzugkraft als Funktion von auf den Antrieb wirkenden Reaktionskräften der verstellbaren Fadenführungse­ lemente des Rechenspanners, Mittel zum Vergleichen der Ist- Werte mit den Soll-Werten der Fadenzugkraft und Mittel zum Bilden von die Bestromung des Antriebes ändernden Stellsigna­ len enthält. Eine derartige Vorrichtung hat den Vorteil, daß ein Modul geschaffen ist, der sowohl die Funktion als Spanner als auch die Funktion als Fadenzugkraftsensor erfüllt.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfol­ genden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Aus­ führungsbeispiele und den Unteransprüchen.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung am Beispiel einer Spulstelle eines Spulautomaten einen Rechenspanner, der als ein Modul ausgebildet ist und die Funktion eines Spanners und die Funktion eines Fadenzug­ kraftsensors hat, mit einer ersten Ausführungsform einer Fadenzugkraftregeleinrichtung,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel ähnlich Fig. 1 mit einer ab­ gewandelten Fadenzugkraftregeleinrichtung und
Fig. 3 in größerem Maßstab einen Rechenspanner mit einem elektrodynamischen Antrieb.
An einer Spulstelle eines Spulautomaten wird ein Faden (y) von einer Spinnspule (10) abgezogen und auf eine zylindrische oder konische Kreuzspule (11) aufgewickelt. Die Kreuzspule (11) wird bei dem Ausführungsbeispiel mittels einer Nutenwal­ ze (12) angetrieben. Vor der Nutenwalze (12) durchläuft der Faden (y) einen Fadenführer (13). Die auf die Kreuzspule (11) aufgewickelte Fadenlänge entspricht der Fadenlänge mehrerer Spinnspulen (10). Die Spulstelle besitzt Mittel zum automati­ schen Verbinden des Anfangs einer neuen Spinnspule (10) mit dem Ende des aufgewickelten Fadens (y), die insbesondere eine Spleißvorrichtung enthalten. Ferner weist eine Spulstelle nicht dargestellte Mittel zum Überprüfen des laufenden Fadens (y) auf Fehler auf. Bei Feststellen eines Fehlers wird der Spulprozeß unterbrochen, die fehlerhafte Stelle herausge­ schnitten und die so entstandenen Fadenenden wieder, insbe­ sondere mittels der Spleißvorrichtung, miteinander verbunden. Diese üblicherweise vorhandenen und bekannten Mittel sind nicht dargestellt, da sie nicht Gegenstand der Erfindung sind.
Um den Faden (y) mit einer möglichst gleichmäßigen und vorbe­ stimmten Fadenzugkraft (FF) aufzuwickeln, ist in dem Faden­ lauf ein Rechenspanner (14) angeordnet, der die Fadenzugkraft (F₀), mit der der Faden (y) von der Spinnspule abgezogen wird, um einen Multiplikationsfaktor auf die Fadenzugkraft (FF) nach dem Rechenspanner (14) erhöht. Der Multiplikations­ faktor ist abhängig von der konstruktiven Ausbildung des Re­ chenspanners (14), d. h. der Anzahl und Anordnung von Fadenum­ lenkelementen sowie den zwischen den Fadenumlenkelementen und dem Faden (y) vorhandenen Reibwerten. Die Grundlagen zur Be­ rechnung des Multiplikationsfaktors sind aus der bereits ein­ gangs genannten Literaturstelle TEXTILINDUSTRIE 1968/1969 be­ kannt, so daß sich zu jeder Art von Rechenspanner der Multi­ plikationsfaktor abhängig von den Relativpositionen der Fa­ denführungselemente berechnen läßt. Bei dem Ausführungsbei­ spiel ist ein Rechenspanner (14) mit vier stationären fin­ gerartigen Fadenführungselementen (15) und drei fingerarti­ gen, verstellbaren Fadenführungselementen (16) vorgesehen, die den Faden (y) jeweils zwischen den stationären Fadenfüh­ rungselementen (15) auslenken. Bei dem Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, daß die Fadenführungselemente (15, 16) untereinander gleich gestaltet und in Fadenlaufrichtung in gleichem Abstand zueinander angeordnet sind. Ferner ist vor­ gesehen, daß die mittels eines gemeinsamen Halters (17) ge­ haltenen verstellbaren Fadenführungselemente (16) quer zu der Laufrichtung des Fadens (y) verstellbar sind. Der Multiplika­ tionsfaktor läßt sich somit in direkter Abhängigkeit von dem Weg berechnen, um welchen die verstellbaren Fadenführungsele­ mente (16) den Faden (y) zwischen den stationären Fadenfüh­ rungselementen (15) auslenken. An dieser Stelle sei schon an­ gemerkt, daß selbstverständlich für die Erfindung auch kon­ struktiv anders aufgebaute Rechenspanner eingesetzt werden können, bei denen beispielsweise die stationären und/oder verstellbaren Fadenführungselemente ungleich sind oder in nicht gleichmäßen Abständen angeordnet sind und/oder bei de­ nen die verstellbaren Fadenführungselemente nicht linear, sondern auf einer Kreisbahn o. dgl. verstellt werden. Die ma­ thematischen Beziehungen bezüglich der Spannfunktion für der­ artige Rechenspanner sind ebenfalls aus der Literaturstelle TEXTILINDUSTRIE 1969/1969 bekannt, so daß derartige Rechen­ spanner sich für die Erfindung ebenfalls einsetzen lassen.
Zum Verstellen der verstellbaren Fadenführungselemente ist ein elektrodynamischer Antrieb mit einer Kraft-Strom­ proportionalen Kennlinie vorgesehen. Bei dem Ausführungsbei­ spiel ist dies eine Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18). Bei einer abgewandelten Ausführung wird beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor eingesetzt. Ein derartiger Gleichstrommotor ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die verstellbaren Fadenführungselemente mittels eines Drehan­ triebs oder Schwenkantriebs relativ zu den stationären Faden­ führungselementen verstellt werden.
Die Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18) fährt die Tauchspu­ le (19) mit einer Stellkraft (Fs) aus, die abhängig von der Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) ist. Mittels dieser Stellkraft (Fs) werden die beweglichen Fadenführungselemente (16) so weit in den Fadenlauf zwischen die stationären Faden­ führungselemente (15) hineinbewegt, bis ein Gleichgewicht zwischen der Stellkraft (Fs) und der Reaktionskraft (FR) er­ reicht wird. Die Reaktionskraft (FR) steht in einer bekannten mathematischen Beziehung zu der Fadenzugkraft (FF) (und auch zu der Fadenzugkraft (F₀)), die die Relativpositionen der Fa­ denführungselemente (15, 16) über die Umschlingungswinkel von Faden (y) und Fadenführungselementen (15, 16) berücksichtigt, wie dies aus der Literaturstelle TEXTILINDUSTRIE 1968/1969 bekannt ist. Durch Verändern der Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) ist es somit möglich, die Stellkraft (Fs) zu verändern und damit die Reaktionskraft (FR) und damit auch dann die Fadenzugkraft (FF) in Fadenlaufrichtung nach dem Re­ chenspanner (14) . Wie im nachstehenden noch näher erläutert wird, werden diese Zusammenhänge ausgenutzt, um die Fadenzug­ kraft (FF) auf einen Soll-Wert (Fsoll) einzuregeln.
Um die Fadenzugkraft (FF) auf einen Soll-Wert (Fsoll) einzure­ geln, wird der Ist-Wert der Fadenzugkraft (FF) erfaßt und mit dem Soll-Wert (Fsoll) verglichen. Bei Abweichungen wird ein Stellsignal gebildet, das die als Stellgröße dienende Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) entsprechend verändert.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist eine Fadenzug­ kraft-Regeleinrichtung (20) vorgesehen, die einen Fadenzug­ kraft-Regelkreis (21) und einen Positionsregelkreis (22) ent­ hält. Der Fadenzugkraft-Regelkreis (21) bildet nach einem Vergleich des Ist-Wertes (Fist) der Fadenzugkraft (FF), dessen Ermittlung noch erläutert wird, und des Soll-Wertes (Fsoll) der Fadenzugkraft (FF) eine Stellgröße, die als Soll- Positionssignal (Psoll) in den Positionsregelkreis (22) einge­ geben wird.
An den Positionsregelkreis (22) ist ein Positionsgeber (28) angeschlossen, der die Ist-Position (Pist) erfaßt und an den Positionsregelkreis (22) meldet. Der Positionsregelkreis (22) bildet als Stellgröße ein Signal (Is) für die Stärke der Be­ stromung der Tauchspule (19). Das Signal (Is) wird an ein nicht dargestelltes Stellglied weitergeleitet, das eine dem Signal (Is) entsprechende Stärke der Bestromung an die Tauch­ spule (19) abgibt.
Bei Auftreten einer Änderung der Fadenzugkraft (FF), d. h. bei einem Abweichen von dem Sollwert (Fsoll), reagiert zunächst der Positionsregelkreis (22) in der Weise, daß er das Be­ stromungssignal (Is) ändert, um die Sollposition zu halten.
Das Bestromungssignal (Is) ist aufgrund der Beziehungen zwi­ schen der Stellkraft (Fs), der Reaktionskraft (FR) und der Fadenzugkraft (FF) repräsentativ für den Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF). Dieses Bestromungssignal (Is) wird des­ halb ausgenutzt, um in einer Auswerteeinrichtung (23) den Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) zu bilden. Die Auswer­ teeinrichtung (23) bildet aus dem Positionssignal des Positi­ onsgebers (28) und dem Signal (Is) ein den jeweiligen Ist- Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) repräsentierendes Signal. Dies kann mittels eines Rechners auf Basis der in der ein­ gangs genannten Literaturstelle enthaltenen mathematischen Beziehungen oder durch Zugriff auf abgespeicherte Tabellen erfolgen. Dabei können den Reibwert des Garnes beeinflussende Prozeßparameter wie Garngeschwindigkeit, Garnart oder Garn­ ausrüstung berücksichtigt werden. In dem Fadenzugkraft-Regel­ kreis (21) werden die Abweichungen zwischen dem Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) und dem Soll-Wert (Fsoll) vergli­ chen und über einen Rechner oder abgelegte Tabellen ausgewer­ tet, um ein geändertes Signal (Psoll) für die Sollposition zu bilden, bei welchem die Fadenzugkraft (FF) wieder an den Soll-Wert (Fsoll) angenähert wird. Hierzu gibt der Positions­ regelkreis (22) ein entsprechendes Stellsignal (Is) für die Bestromung der Tauchspule (19) ab, die der erforderlichen Stellkraft (Fs) entspricht.
Aus dem Vorstehenden wird somit deutlich, daß der Rechenspan­ ner (14) mit seiner Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18), d. h. dem elektrodynamischen Antrieb mit einer Kraft-Strom­ proportionalen Kennlinie, im Wechselspiel eine Spannerfunkti­ on und eine Funktion als Fadenzugkraftsensor ausübt. Dieses Wechselspiel wird mittels eines nicht dargestellten Taktge­ bers der Fadenzugkraftregeleinrichtung (20) gesteuert.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 entspricht bezüglich der mechanischen Teile dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, d. h. bezüglich des Rechenspanners (14), des Antriebs mittels einer Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18) für die verstellbaren Fadenführungselemente (16) und bezüglich des Positionsgebers (28). Es besitzt jedoch eine abgewandelte Fadenzugkraft- Regeleinrichtung (25). Diese Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (25) enthält einen Fadenzugkraftregelkreis (26), der unmit­ telbar aus einem Vergleich des Soll-Wertes (Fsoll) der Faden­ zugkraft (FF) und dem Ist-Wert (Fist) ein Bestromungssignal (Is) für die Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) gibt. Wenn die Fadenzugkraft (F₀) und die Fadenzugkraft (FF) in dem für die Regelung geeigneten Bereich liegen, so verfährt die Tauchspule (19) zusammen mit den verstellbaren Fadenführungs­ elementen (16) in eine Position, in welcher sich die Stell­ kraft (Fs) und die Reaktionskraft (FR) aufheben. Die in die­ sem Moment vorhandene Fadenzugkraft (F₀) wird um den durch die eingenommene Stellung der verstellbaren Fadenführungsele­ mente (16) bestimmten Multiplikationsfaktor erhöht.
Die sich ergebende Position wird von dem Positionsgeber (28) erfaßt und zusammen mit dem Bestromungssignal (Is) in eine Auswerteeinrichtung (24) eingegeben. Diese Auswerteeinrich­ tung (24) wertet das Positionssignal, das in einer mathemati­ schen Beziehung zu der Fadenzugkraft (FF) steht, unter Be­ rücksichtigung des Bestromungssignals aus und bildet daraus ein Signal, das dem Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) entspricht. Der Ist-Wert (Fist) und der vorgegebene Soll-Wert (Fsoll) der Fadenzugkraft (FF) werden dann in dem Fadenzug­ kraft-Regelkreis (26) verglichen. Bei Abweichungen wird als Stellsignal oder Stellgröße ein geändertes Bestromungssignal
(Is) gebildet, durch welches die Position der verstellbaren Fadenführungselemente derart verändert wird, daß die Faden-
zugkraft (FF) nach dem Rechenspanner (14) wieder den Soll- Wert (Fsoll) annimmt.
In Fig. 3 ist die Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18) etwas deutlicher dargestellt, mit welcher der Halter (17) mit den verstellbaren fingerartigen Fadenführungselementen (16) ver­ stellbar ist. Der Halter (17) ist mit einer quer zur Faden­ laufrichtung ausgerichteten Stange (29) verbunden, die axial verschieblich in einer Lagerbuchse (30) eines Gehäuses (31) und in einem Lager (32) eines Topfmagneten (33) gelagert ist. Um die Fadenzugkraftmessung verfälschende Lagerkräfte zu mi­ nimieren, kann die Lagerung auch hydrostatisch, als Magnetla­ gerung oder mit Luftlagern ausgeführt werden. Ebenfalls mög­ lich ist eine Lagerung in Membranen, wobei die Rückstellkraft dieser Membranen bei der Auswertung berücksichtigt werden kann. An der axial verschieblich, jedoch unverdrehbar gela­ gerten Stange (29) ist ein Spulenträger (35) befestigt, der mit der Tauchspule (19) versehen ist. An dem den verstellba­ ren Fadenführungselementen (16) abgewandten Ende ist die Stange (29) mit einer Reflexionsplatte (34) versehen, die zu­ sammen mit einer nicht dargestellten Reflexionslichtschranke einen Positionsgeber (28) bildet. Dieser Positionsgeber (28) hat bei einer bevorzugten Ausführungsform eine lineare Kenn­ linie von Wegsignal und Weg. Für derartige Positionsgeber können auch Gabellichtschranken oder Differentialtransforma­ toren eingesetzt werden.

Claims (6)

1. Verfahren zum Spannen eines laufenden Fadens (y) in ei­ ner Textilmaschine mittels eines Rechenspanners (14), der stationäre Fadenführungselemente (15) und relativ zu diesen in definierter Weise verstellbare Fadenfüh­ rungselemente (16) enthält, die mittels eines elektri­ schen Antriebs (18) verstellbar sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die verstellbaren Fadenführungselemente (16) mittels eines elektrodynamischen, eine Strom-Kraft proportionale Kennlinie aufweisenden Antriebes (18) verstellt werden, dessen Bestromung verändert wird, um eine nach dem Rechenspanner (14) vorhandene Fadenzug­ kraft (FF) auf einen Soll-Wert (Fsoll) einzuregeln, daß Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) als Funktion von auf den elektrodynamischen Antrieb wirkenden Reaktions­ kräften (FR) der verstellbaren Fadenführungselemente des Rechenspanners (14) und deren Position (Pist) ermittelt werden, daß die Ist-Werte der Fadenzugkraft mit dem Soll-Wert der Fadenzugkraft verglichen werden, und daß bei Abweichungen zwischen Ist-Wert und Soll-Wert der Fadenzugkraft die Stärke der Bestromung des Antriebes ändernde Stellsignale (Is) gebildet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fadenzugkraftregelkreis (21) vorgesehen ist, der einem Positionsregelkreis (22) übergeordnet ist, der die verstellbaren Fadenführungselemente (16) mittels die Bestromung ihres Antriebs (18) ändernden Stellsi­ gnalen (Is) auf Positions-Sollwerten (Psoll) hält, die ihm von dem Fadenzugkraftregelkreis (21) vorgegeben werden, und daß die Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) aus den Signalen dem Positionsregelkreises (22) ge­ wonnen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der Bestromung des elektrodynamischen An­ triebs (18) repräsentierende Stellsignale (Is) und ein die Position der verstellbaren Fadenführungselemente (16) des Rechenspanners (14) repräsentierendes Signal (Pist) zum Bilden der Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) ausgewertet werden.
4. Vorrichtung zum Spannen eines laufenden Fadens (y) für eine Textilmaschine mit einem Rechenspanner (14), der stationäre Fadenführungselemente (15) und verstellbare Fadenführungselemente (16) enthält, die mit einem elek­ trischen Antrieb (18) versehen sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für die verstellbaren Fadenführungsele­ mente (16) ein elektrodynamischer, eine Strom-Kraft proportionale Kennlinie aufweisender Antrieb (18) vor­ gesehen ist, und daß eine Fadenzugkraft-Regelein­ richtung (20, 25) zum Verändern der Bestromung des An­ triebes zum Einregeln einer nach dem Rechenspanner (14) vorhandenen Fadenzugkraft (FF) auf einen Soll-Wert (Fsoll) vorgesehen ist, die Mittel (22, 23; 24) zum Er­ mitteln von Ist-Werten (Fist) der Fadenzugkraft (FF) als Funktion von auf den Antrieb (18) wirkenden Reaktions­ kräften (FR) der verstellbaren Fadenführungselemente (16) des Rechenspanners (14), Mittel (21, 26) zum Ver­ gleichen der Ist-Werte (Fist) mit dem Soll-Wert (Fsoll) der Fadenzugkraft und Mittel zum Bilden von die Be­ stromung des Antriebes ändernden Stellsignalen (Is) ent­ hält.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (20) einen die verstellbaren Fadenführungselemente (16) auf einer Sollposition (Psoll) haltenden und die Bestromung des An­ triebs (18) bestimmende Stellsignale (Is) bildenden Po­ sitionsregelkreis (22) enthält, dem ein die Sollposi­ tionen (Psoll) eingebender Fadenzugkraft-Regelkreis (21) übergeordnet ist, der mit Mitteln (23) zum Bilden von die Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) repräsentie­ renden, aus den Stellsignalen (Is) des Positionsregel­ kreises (22) abgeleiteten Signalen verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (25) einen die Stellsignale (Is) zum Bestromen des Antriebs (18) bil­ denden Fadenzugkraftregelkreis (26) enthält, an den ei­ ne aus der Position der verstellbaren Fadenführungsele­ mente (16) des Rechenspanners (14) und der Stärke der Bestromung für die Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) repräsentative Signale (Pist, Is) bildende Einrich­ tung (24) angeschlossen ist.
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