DE19536728C2

DE19536728C2 - Vorrichtung zum Steuern des Antriebes eines ein Stanzwerkzeug tragenden Stößels

Info

Publication number: DE19536728C2
Application number: DE19536728A
Authority: DE
Inventors: Shunitsu Ito
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-10-04
Filing date: 1995-10-02
Publication date: 1999-11-25
Anticipated expiration: 2015-10-03
Also published as: CN1115240C; JPH08103830A; CN1129639A; US5706711A; JP2705591B2; DE19536728A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend des Oberbegriffes des Anspruchs 1.

Bei den bekannten mechanischen Stanzpressen wird die Drehung eines Schwungrads, das sich mit einer konstanten Geschwindigkeit dreht, über eine Kupplungsbremse auf ein Kurbelsystem übertragen. Diese wird dann in eine Hub bewegung eines Stößels umgewandelt, jedoch kann dessen Geschwindigkeit nicht geändert werden.

Deshalb wurde bereits eine gattungsmäßige Vorrichtung vorgeschlagen (DE 195 21 049 A1) , die den Stößel über ein Kipphebelsystem antreibt und die einen Servo motor als Antriebsquelle hat.

Aufgrund der Verwendung eines Servomotors kann, wie auch bereits in der DE 195 36 727 A vorgeschlagen, eine Geschwindigkeitssteuerung durchgeführt werden. Um damit die Schlagzahl zu erhöhen, muß die Warte- bzw. Stand-by-Position des Stößels niedriger als die obere Totpunktmitte eingestellt werden. Wenn die Warte- bzw. Stand-by-Position nahe der Oberfläche eines Werkstückes eingestellt wird, wird der Stanzvorgang durchgeführt, während der Stößel noch beschleunigt. Daher reicht die Energie, die zum Stanzen notwendig ist, wegen der Energie, die für die Beschleunigung des Stößels erforderlich ist, nicht aus, und es kann kein sicherer Stanzvorgang durchgeführt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für eine Stanz presse zu schaffen, mit der die Schlagzahl erhöht, ein sicherer Stanzvorgang durch geführt, und ein Servomotor geringerer Leistung verwendet werden kann.

Gelöst wird diese Aufgabe gem. der Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfin dung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Aufgrund der vorgeschlagenen Ausbildung wird der Servomotor während des Stanz vorganges nicht belastet, das gesamte Drehmoment, das zum Stanzen notwendig ist, kann minimiert werden, und ein sicherer Stanzvorgang kann mittels eines Niederdrehmoment-Servomotors durchgeführt werden. Auch kann die gehobene Stand-by-Position so niedrig wie möglich innerhalb des Bereichs für einen sicheren Stanzvorgang eingestellt werden, und damit kann die Schlagzahl erhöht werden. Wenn nur ein niedriges Stanzdrehmoment erforderlich ist, z. B., wenn das Werkstück dünn ist, oder ein kleines Stanzloch erstellt werden soll, wird die gehobene Stand- by-Position des Stößels auf eine niedrige Position eingestellt. Daher erfolgt der Stanzvorgang bei mittlerer Beschleunigung, da jedoch das Stanzdrehmoment niedrig ist, wird der Servomotor nicht übermäßig belastet, und ein sicherer Stanzvorgang kann selbst während der Beschleunigungsphase durchgeführt werden. Auf diese Weise kann zu Zeiten geringer Last die Schlagzahl durch niedrige Einstellung der gehobenen Stand-by-Position noch weiter erhöht werden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Fig. 1-8 beispielsweise erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: ein Schaltbild, aus dem der Aufbau der Steuervorrichtung hervor geht;

Fig. 2: ein Diagramm zur Erläuterung der Beziehung zwischen der Zeit und dem Kurbelwinkel, der Stößelgeschwindigkeit und den Drehmo ment-werten;

Fig. 3: ein Diagramm, aus dem die Beziehung zwischen der Zeit und der Stößelposition hervorgeht;

Fig. 4: im Vertikalschnitt einer Kipphebel-Stanzpresse.

Fig. 5: einen Teilschnitt der Stanzpresse der Fig. 4;

Fig. 6: einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5;

Fig. 7: ein Diagramm zur Erläuterung der Beziehung zwischen dem Kurbel winkel und der Stößelposition; und

Fig. 8: Diagramme zur Erläuterung der Beziehung zwischen dem Kurbel winkel und dem jeweiligen Drehmoment.

Zunächst wird anhand der Fig. 4 der Aufbau einer Stanzpresse erläutert. Die Presse hat einen C-förmigen Rahmen 1 und einen oberen und einen unteren Werkzeug revolver 2, 3 die um dieselbe Achse am oberen Rahmenteil 1a und am unteren Rah menteil 1b drehbar gelagert sind. Der obere und der untere Revolver 2, 3 haben jeweils mehrere Stanzwerkzeuge 4 und Matrizenwerkzeuge 5, die auf einem Kreis angeordnet sind und synchron über ein Kettensystem von einem Motor 30 angetrie ben werden, der in einem Verbindungsteil 1c des Rahmens 1 angeordnet ist. Jedes Stanzwerkzeug 4 wird von einem Stößel 6 angetrieben, wenn die Stanzposition P gewählt ist. Der Stößel 6 ist am oberen Rahmenteil 1a über ein Führungselement 7 so gelagert, daß er auf- und abwärts frei beweglich ist, und wird von einem Kniehebelsystem angetrieben. Ein Werkstück in Form eines Blechs wird von einem Halter eines Transportsystems (nicht gezeigt) erfaßt und in die Stanzposition P auf einem Tisch 18 transportiert.

Wie die Fig. 1 und 4 zeigen, bilden ein kurzer oberer Kipphebel 8a und ein langer unterer Kipphebel 8b, die durch einen Zapfen 9 verbunden sind, einen Kipp hebelmechanismus 8, der von einem Bewegungselement 10 angetrieben wird. Das untere Ende des unteren Kipphebels 8b ist mit dem oberen Ende des Stößels 6 mittels eines Zapfens verbunden. Das obere Ende des oberen Kipphebels 8a ist um eine drehbare Tragachse 23 drehbar und ist im oberen Rahmenteil 1a in einem Lagerelement 21 gelagert.

Das Bewegungselement 10 wird von einem Servomotor 12, der die Antriebsquelle bildet, über ein Kurbelsystem 13 angetrieben, das eine Drehbewegung in eine geradlinige Vor- und Rückwärtsbewegung umwandelt. Das Bewegungselement 10 und das Kurbelsystem 13 bilden einen Exzentermechanismus 11.

Ein Hebel 10c ist mit dem einen Ende des Hauptkörpers 10b des Bewegungs elements 10, und das eine gabelförmige Ende (Fig. 5) des Hebels 10c ist mit den Zapfen 9 des Kipphebelmechanismus 8 verbunden. Der Hauptkörper 10b des Bewegungselements 10 ist in zwei Führungsschienen 19 gelagert, die übereinander an einem Tragrahmen 25 innerhalb des oberen Rahmenteils 1a gelagert sind. Wie Fig. 6 zeigt, umfaßt der Tragrahmen 25 eine horizontale Platte 25a und eine vertikale Platte 25b, die mit der Unterseite der horizontalen Platte 25a verbunden ist. Beide Seiten der horizontalen Platte 25a sind auf Sprossen 32 befestigt, die auf der inneren Oberfläche von Seitenplatten 1aa des oberen Rahmens 1a angeordnet sind.

Wie Fig. 4 zeigt, hat das Kurbelsystem 13 eine runde Kurbelplatte 13a, die oben am Verbindungsteil 1c des Rahmens 1 angeordnet ist. Ein Ende einer Verbindungs stange 14 ist mit einem Punkt c, der zur Mitte der Kurbelplatte 13a exzentrisch ist, verbunden. Das andere Ende des Verbindungshebels 14 ist mit dem Hauptkörper 10b verbunden. Der Servomotor 12 ist auf einer Befestigungsplatte 33 direkt unter der Kurbellatte 13a angeordnet. Der Servomotor 12 hat ein Untersetzungsgetriebe 12a, das über ein Ausgangszahnrad 15 das Eingangszahnrad 16 des Kurbel systems 13a antreibt. Das Untersetzungsverhältnis des Getriebes 12a ist z. B. auf 11 : 1 eingestellt.

Es wird nun die Steuervorrichtung der Presse anhand der Fig. 1-3 erläutert.

Die Steuervorrichtung 40 ist eine rechnergestützte NC-Steuerung mit einem pro grammierbaren Kontroller und einem Servokontroller. Die Steuervorrichtung 40 umfaßt eine Hauptsteuereinrichtung 41, eine Stößelsteuereinrichtung 42, eine Berechnungseinrichtung 52 für die gehobene Stand-by-Position des Stößels, eine Niedriglastzeit-Stand-by-Positionsberechnungseinrichtung 53, eine Blechober flächenhöhen-Speichereinrichtung 47, eine Geschwindigkeitskurven-Speicherein richtung 48, eine Beschleunigungsdrehmoment-Speichereinrichtung 49, eine Stanz drehmoment-Speichereinrichtung 50 und eine Stanzdrehmoment-Berechnungs einrichtung 51. Die Hauptsteuereinrichtung 41 veranlaßt u. a. die Stößellsteuereinrich tung 42, einen Stanzvorgang durchzuführen.

Die Stößelsteuereinrichtung 42 steuert über einen Verstärker 45 und einen Drehmo mentdetektor 46 den Servomotor 12 und enthält eine Positionssteuereinrichtung 43 und eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung 44. Der Servomotor 12 ist mit einem Geschwindigkeitsdetektor 54 und mit einem Positionsdetektor 55 verbunden. Ein Amperemeter dient als Drehmomentdetektor 46.

Die Positionssteuereinrichtung 43 enthält einen Einstellteil für die gehobene Stand- by-Position HH, d. h. die geringste Höhe von der aus der Stößel die Oberfläche des Werkstücks mit konstanter Geschwindigkeit erreicht und regelt unter Berücksichti gung der Detektionswerte des Positionsdetektors 55 den Servomotor 12 derart, daß der Stößel 6 in diese Position gehoben wird. Die gehobene Stand-by-Position wird als Drehwinkel des Servomotors 12 eingestellt. Die Geschwindigkeitssteuer einrichtung 44 stellt die Geschwindigkeitskurve eines bestimmten Hubs des Stößels 6 ein, der sich von der oberen Totpunktmitte über die untere Totpunktmitte und zurück zur oberen Totpunktmitte entsprechend dem Drehwinkel des Servomotors 12 bewegt, und hat eine Steuerfunktion, die die Bewegung längs der zuvor erwähnten Geschwindigkeitskurve veranlaßt, wobei die Detektionswerte des Positionsdetektors 55 und des Geschwindigkeitsdetektors 54 des Servomotors 12 berücksichtigt werden.

Die Blechoberflächenhöhen-Speichereinrichtung 47 speichert die Positionshöhe der Oberfläche eines Werkstücks in Form eines Blechs W, das auf dem Tisch 18 angeordnet ist; dies kann derart erfolgen, daß die Plattendicke t des Blechs W auf der Grundlage der Höhenposition DH der Matrize gespeichert wird, oder daß die Höhe auf der Grundlage der unteren Totpunktmitte des Stößels 6 gespeichert wird. Die Blechoberflächenhöhen-Speichereinrichtung 47 kann dadurch eingestellt werden, daß die Blechdicke, die im Prozeßprogramm gespeichert ist, aus der Hauptsteuereinrichtung 41 zugeführt wird oder durch eine andere Eingabeein stellung.

Die Geschwindigkeitskurven-Steuereinrichtung 48 speichert die Stößelgeschwin digkeitskurve, wenn der Stößel 6 eine konstante Geschwindigkeit ausgehend vom Beginn der Drehung des Servomotors 12 erreicht, und insbesondere wird die einge stellte Geschwindigkeitskurve durch die Geschwindigkeitssteuereinrichtung 44 an der Stößelsteuereinrichtung 42 eingestellt. Bei der Ausführungsform der Fig. 2 erfolgt die Einstellung, entsprechend einer trapezförmigen Geschwindigkeitskurve bis zu einer konstanten Geschwindigkeit Vc, die dann abnimmt. Diese Geschwindig keitskurve wird üblicherweise auf Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten festge legt, jedoch differiert die Länge des Segments der konstanten Geschwindigkeit Vc entsprechend der gehobenen Stand-by-Position HH.

Die Berechnungseinrichtung 52 für die gehobene Stand-by-Position berechnet die unterste Höhenposition LH des Stößels 6 bei konstanter Geschwindigkeit, wenn das Stanzwerkzeug 4 die Blechoberfläche erreicht hat, ausgehend von der Oberflächen höhenposition SH, die von der Speichereinrichtung 47 für die Blechoberflächenhöhe gespeichert ist, und der eingestellten Geschwindigkeitskurve der Speicher einrichtung 48 für die Geschwindigkeitskurve, und gibt die Höhenposition, wobei eine Reservehöhe ∝ der zuvor erwähnten untersten Höhenposition LH zugefügt wird, als gehobene Stand-by-Position HH des Stößels 6 in die Positionssteuereinrichtung 43 der Stößelsteuereinrichtung 42 ein. Dies bedeutet, daß unabhängig vom Be rechnungsprozeß die gehobene Stand-by-Positions-Berechnungseinrichtung 52 die gehobene Stand-by-Position HH auf die Höhe einstellt, die die Summe der Matri zenhöhenposition DH, der Blechdicke t der Beschleunigungshöhe ah, die sich vom Beginn der Drehung bis zur konstanten Geschwindigkeit ergibt, und der Reserve höhe ∝ aufwärts von der unteren Totpunktmitte BDC aus ist.

Die Stanzdrehmoment-Speichereinrichtung 50 stellt das Stanzdrehmoment τ3 aus dem Gesamtdrehmoment, das beim Stanzen erforderlich ist, ein, das dasjenige Drehmoment ist, das das Stanzwerkzeug 4 zum Abscheren des Blechs W benötigt. Wie Fig. 8 zeigt, ist das Gesamtdrehmoment τall beim Stanzen die Summe des Reibungsdrehmoments τ1, das durch die Reibung jedes beweglichen Teils des Stößels 6 verursacht wird, des Beschleunigungsdrehmoments τ2, das durch die notwendige Beschleunigung und Verzögerung hervorgerufen wird, und des Stanz drehmoments τ3. Das Reibungsdrehmoment τ1 wird von der Stanzdreh momentspeichereinrichtung 50 gespeichert. Die Speichereinrichtung 50 kann nur die Daten für ein Stanzdrehmoment speichern, und auch die Daten für verschiedene Stanzdrehmomente für unterschiedliche Blech- und Stanzwerkzeugarten und wählt dann eine Kombination eines Werkzeugtyps und einer Blechdicke aus.

Die Stanzdrehmoment-Berechnungseinrichtung 51 berechnet das Stanzdrehmoment τ3 aus den Detektionswerten, die aus elektrischen Stromwerten des Drehmoment detektors 46 bestehen, wenn ein Stanzprozeß tatsächlich durchgeführt wird, und gibt dieses in den bezeichneten Speicherbereich der Stanzdrehmoment-Speicherein richtung 50 ein.

Die Niederlastzeit-Stand-by-Positions-Berechnungseinrichtung 53 bestimmt, ob die Summe des Stanzdrehmoments τ3 und des Beschleunigungsdrehmoments τ2 den vorbestimmten Drehmomentwert τL erreicht oder nicht, und für den Fall, daß sie ihn nicht erreicht, stellt sie die gehobene Stand-by-Position HH niedriger als die unterste Positionshöhe LH des Stößels 6 ein, die sich bei der zuvor erwähnten konstanten Geschwindigkeit Vc ergibt. Dabei wird die gehobene Stand-by-Position HH auf eine Positionshöhe eingestellt, bei der die Reservehöhe α zu der Oberflächenhöhen position SH des Blechs W addiert wird. Der zuvor erwähnte Drehmomentwert αL wird auf einen Wert eingestellt, bei dem ein stabiles Stanzen entsprechend der Kapazität des Servomotors 12 und des Pressenantriebs durchgeführt werden kann.

Es wird nun der Bewegungsablauf der zuvor beschriebenen Konstruktion erläutert.

Infolge der Drehung des Servomotors 12 wird die Kurbelplatte 13a über das Unter setzungsgetriebe 12a angetrieben. Die Drehung der Kurbelplatte 13a wird in eine geradlinige Bewegung des Bewegungselements 10 umgewandelt, und der Kurbel mechanismus 8 wird durch diese Bewegung angetrieben. Infolge dieser Bewegung wird der Kolben 6 angehoben und gesenkt, und ein Stanzvorgang wird durch das Stanzwerkzeug 4 durchgeführt.

Fig. 7 zeigt die Beziehung zwischen dem Kurbelwinkel und der Stößelposition. Wenn die Kurbelplatte 13a einmal gedreht wird, und wenn der Verbindungspunkt c (Fig. 1 unten) des Bewegungselements 10 auf der Kurbelplatte 13a in der Position ist, die vom Kipphebelsystem 8 am weitesten entfernt ist (dies ist die Nullgradstellung) oder in der Position ist, die dem Kipphebelmechanismus 8 am nächsten ist (180°), ist der Stößel 6 an der oberen Totpunktmitte TDC positioniert, und wenn er an den Punkten 90° und 270° positioniert ist, ist der Stößel 6 an der unteren Totpunktmitte BDC positioniert.

Beim normalen Stanzen wird die Kurbelplatte 13a nicht ein Mal gedreht, sondern dreht sich in abwechselnden Richtungen in die gehobene Stand-by-Position HH auf beiden Seiten der unteren Totpunktmitte BDC des Stößels 6 infolge der Steuerung des Servomotors 12 durch die Positionssteuereinrichtung 43.

Die gehobene Stand-by-Position HH kann in der oberen Totpunktmitte TDC sein, durch niedrigere Einstellung aber kann der Drehbereich der Kurbelplatte 13a schmäler sein, und die Schlagzahl kann erhöht werden. Die gehobene Stand-by- Position HH wird aus der Oberflächenhöhenposition SH des Bleches W und der notwendigen Beschleunigungshöhe ah, wie zuvor erwähnt wurde, berechnet und in der Positionssteuereinrichtung 43 durch die Berechnungseinrichtung 52 für die gehobene Stand-by-Position eingestellt.

Durch Einstellen der gehobenen Stand-by-Position HH auf diese Weise befindet sich der Stößel in der eingestellten gehobenen Stand-by-Position HH und führt einen Stanzvorgang am Blech W beginnend aus dieser Position durch. Dabei wird die gehobene Stand-by-Position HH so eingestellt, daß das Stanzwerkzeug 4 die Blechoberfläche mit konstanter Geschwindigkeit Vc erreicht, und der Stanzvorgang wird bei sich mit konstanter Geschwindigkeit Vc bewegendem Stößel 6 durchgeführt. Daher wird der Servomotor 12 durch die gleichzeitige Anwendung des Stanzdreh moments τ3 und des Beschleunigungsdrehmoments τ2 des Stößels 6 nicht belastet, und das Gesamtdrehmoment τall, das zum Stanzen notwendig ist, wird minimiert, und ein sicherer Stanzvorgang kann von einem Servomotor mit kleinem Drehmo ment durchgeführt werden.

Fig. 2 zeigt den Kurbelwinkel, die Stößelgeschwindigkeit und die Drehmomentwerte für den Fall, daß die gehobene Stand-by-Position HH an der oberen Totpunktmitte TDC eingestellt wird. Dabei ist der Bereich, bei dem das Beschleunigungs drehmoment τ2 nicht veranlaßt wird, AL, und da das Stanzen in diesem Bereich durchgeführt wird, gibt es kein zusätzliches Beschleunigungsdrehmoment τ2 und kein Stanzdrehmoment τ3. Wenn die gehobene Stand-by-Position HH niedriger als die obere Totpunktmitte TDC eingestellt wird, ist die Stößelgeschwindigkeits kurvenlinie so, wie unterbrochen in Fig. 2 gezeigt ist, und der zuvor erwähnte Bereich AL wird schmäler. tp zeigt die Stanzzeit.

Wenn das Blech W dünn ist, und wenn das Stanzdrehmoment τ3 nur klein sein muß, da z. B. ein kleines Stanzloch erstellt wird, wird die gehobene Stand-by-Position HA des Stößels 6 auf eine niedrige Position eingestellt, die nicht die Höhe erreicht, die für die Beschleunigung ah über der Blechoberfläche notwendig ist. Daher erfolgt der Stanzvorgang bei mittlerer Beschleunigung, und das Beschleunigungsdrehmoment τ2 und das Stanzdrehmoment τ3 werden angewandt und haben ein Wirkung auf den Servomotor 12. Da jedoch das Stanzdrehmoment τ3 klein ist, wird der Servomotor 12 nicht überlastet, und ein stabiles Stanzen kann selbst während der Beschleunigung durchgeführt werden. Auf diese Weise kann bei geringer Last durch Einstellen der gehobenen Stand-by-Position auf eine niedrige Position die Schlag zahl erhöht werden.

Wenn die Stanzdrehmoment-Berechnungseinrichtung 51 in Funktion ist, wird das Stanzdrehmoment τ3 aus dem detektierten Drehmoment des Drehmomentdetektors 46 während der Stanzdatenverarbeitung berechnet und in der Stanzdrehmoment- Speichereinrichtung 50 eingestellt. Daher ist es nicht mehr notwendig, das Stanz drehmoment τ3 zu berechnen und diese Operation manuell durchzuführen. Außer dem kann ein exaktes Stanzdrehmoment τ3 eingestellt werden. Auch wird, z. B., beim kontinuierlichen Stanzen des gleichen Stanzlochs im gleichen Blech W am Beginn, nachdem die konstante Geschwindigkeit erreicht ist, die gehobene Stand- by-Position HH eingestellt, um das Stanzen durchzuführen, und für den zweiten Stanzvorgang danach kann, wenn die Last gering ist, eine automatische Erhöhung der Schlagzahl bei niedriger Stand-by-Position durchgeführt werden, um das Stanzen bei mittlerer Beschleunigung durchzuführen.

Aufgrund der Speichereinrichtung 48, die die Stößelgeschwindigkeitskurve vom Beginn der Drehung des Servomotors 12 bis zur Erreichung der konstanten Geschwindigkeit Vc des Stößels 6 speichert, der Speichereinrichtung 47, die die Oberflächenhöhenposition SH des Blechs W speichert, und der Berechnungs einrichtung 52, die die niedrigste Höhenposition LH des Stößels bei der zuvor genannten konstanten Geschwindigkeit Vc, wenn das Stanzwerkzeug 4 die Ober fläche des Blechs W erreicht, aus der zuvor erwähnten Höhenposition SH und der zuvor erwähnten Geschwindigkeitskurve berechnet, und dann die gehobene Stand- by-Position HH des Stößels 6 einstellt, wird die Schlagzahl erhöht, der Stanzvorgang ist, und es kann ein Motor geringer Leistung verwendet werden.

Aufgrund der Speichervorrichtung 50 für das Stanzdrehmoment τ3 und der Berechnungseinrichtung 53 für die Stand-by-Position während einer Niederlastzeit, die die gehobene Stand-by-Position HH auf niedriger einstellt, wenn die Summe des Stanzdrehmoments τ3 und des Beschleunigungsdrehmoments τ2 einen bestimmten Drehmomentwert τL nicht erreicht, wenn dünne Bleche oder kleine Stanzlöcher bearbeitet werden, kann eine wesentliche Erhöhung der Schlagzahl bei niedriger gehobener Stand-by-Position erreicht werden, um den Stanzvorgang bei mittlerer Beschleunigung durchzuführen, und außerdem kann bei normalem Stanzen ein sicherer Stanzvorgang bei gehobener Stand-by-Position durchgeführt werden, bei der das Stanzen mit konstanter Geschwindigkeit durchgeführt wird.

Aufgrund der Berechnungseinrichtung 51, die das Stanzdrehmoment τ3 aus der Drehmomentdetektion berechnet, ist es nicht mehr notwendig, dieses gesondert zu berechnen. Außerdem kann ein exaktes Stanzdrehmoment τ3 eingestellt werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Steuern des Antriebs eines ein Stanzwerkzeug (4) tragenden Stößels (6) einer Presse mittels eines Servomotors (12), eines Exzentermecha nismus (10, 13) und eines Kipphebelmechanismus (8), gekennzeichnet durch
eine Speichereinrichtung (48), die die Stößelgeschwindigkeitskurve vom Beginn der Drehung des Servomotors (12) bis zum Erreichen der konstanten Stößelgeschwin digkeit (Vc) speichert,
eine Speichereinrichtung (47), die die Höhenposition der Oberfläche eines Werk stücks speichert, und
eine Berechnungseinrichtung (52, die die geringste Höhe (HH) des sich mit der konstanten Geschwindigkeit (Vc) bewegenden Stößels (6) berechnet, von der aus das Werkzeug die Oberfläche des Werkstücks mit der konstanten Geschwindigkeit erreicht, und die dann den Stößel auf diese Höhe (HH) als oberen Totpunkt des Stößels (6) einstellt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung (50), die das Stanzdrehmoment (T3) speichert und eine Berech nungseinrichtung (43), die beurteilt, ob die Summe des Stanzdrehmoments (T3) und des für die Beschleunigung des Stößels (6) erforderlichen Drehmoments einen vor bestimmten Wert erreicht hat und die, wenn dies nicht der Fall ist, die obere Totpunktmitte niedriger einstellt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Drehmomentdetektoreinrichtung (46) für den Servomotor (12) und eine Einrich tung (51), die das Stanzdrehmoment (T3) aus der Drehmomentdetektion eines Stanzvorganges berechnet und dieses Drehmoment in die Speichereinrichtung (50) für das Stanzdrehmoment (T3) eingibt.