JP3689010B2 - プレス機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金属板などの成形に用いるプレス機、特に可動金型を取り付けているスライド板の水平を保つことができるようにしたプレス機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
打ち抜きプレス、絞り成形、型鍛造、射出成形などにもプレス機は用いられる。プレス機では一方の金型を固定として、他方の金型を可動としたものが一般であり、縦型プレス機においては、下部支持台と、下部支持台で支持された複数のガイド軸と、ガイド軸によって保持されている上部支持板と、下部支持台と上部支持板の間でガイド軸に沿って往復動することができ下部支持台との間に成形空間を持つスライド板を持っている。成形空間で、下部支持台上に固定金型が、またスライド板の下面に可動金型が設けられていて、固定金型と可動金型の間でワークが成形される。スライド板は通常平面状になっていて、駆動機構によって上下に動かされる。スライド板を水平に維持しながら動かされるが、成形時にスライド板が傾くのを防ぐためにガイド軸を太く剛性のあるように作られている。
【０００３】
駆動機構は上部支持板に取り付けられていて、そこから駆動軸が出ていてその先端がスライド板と係合するようになっている。駆動機構の駆動源としてはモータや油圧シリンダーが用いられている。モータの場合、モータの回転がクランク軸やカムによって上下動に変換されたり、軸の回転をボールねじによって上下動に変換されたりしている。上下位置を精密に調整する必要がある場合はサーボモータなどが用いられる。
【０００４】
小さなワークを成形する場合駆動機構は１台であるが、ある程度の大きさをしたワークを成形するプレス機の場合駆動機構を２台用いられる。２台の駆動機構がプレス機の幅方向の左右にそれぞれ設けられているときに、ワークの成形時可動金型（上型）の傾きを修正するために、２台の駆動機構それぞれにスライド板の所定位置からの偏差を測定する機構を付けておき、モータの回転をその測定値に応じて修正するものが提案されている。
【０００５】
ところが、プレス成形で作られるワークは三次元形状をしているために、成形時スライド板に掛かる力の大きさが成形の進行とともに変化するだけでなく、力の掛かる位置が成形とともに動くことがわかった。
【０００６】
例えば、自動車用のオイルパンを絞り成形する場合のスライド板に掛かる反力の様子を模式的に図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示している。これらの図でスライド板４０をｘｙ座標として示している。例えば成形が開始されると、まず上型がオイルパンのドレイン部に達して、ドレイン部を成形するのでその部分で発生した力がｘｙ座標の第４象限に掛かる。成形が進んでいくとオイル皿部を成形するようになるので、座標の第２象限と第３象限からの大きな力ｗ2 とｗ3 を受ける。そのときには当初からあったｗ1 の力は小さくなり、第１象限の大きな力ｗ4 も加わるので、これらの合成力としてＷが第４象限に掛かることになる。更に成形が進んでいくとｗ2 〜ｗ4 の力は小さくなりｗ5 の力が加わって、合成力はほぼｘ軸上にあってｙ軸よりも右に働く。
【０００７】
ここで説明した力及び合成力の掛かり方、大きさ、その変化はワークの形状や金型の進む速さによって変わってくるが、スライド板に働く合成力の位置とその大きさはプレスの進行とともに変わってくるということは一般にいえることである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上の説明でも明らかなように合成力の掛かる位置は直線方向に動くだけではなく、三次元形状をしたワークを成形する際には二軸方向にすなわち平面上を動く。そのために、上で述べたような２台の駆動機構をプレス機の幅方向左右にそれぞれ設けられていて、その駆動機構それぞれでスライド板の進行を修正するものでは十分な対策とはならないものであった。
【０００９】
スライド板に働く合成力がスライド板の中央位置から縦方向に掛かるとスライド板に回転モーメントを加えないが、合成力の働く位置が上に述べたように変わってくるので、スライド板に回転モーメントを与える。この回転モーメントに耐えるだけの強さを持たせるためにガイド軸を太くして剛性を持たせる必要があった。
【００１０】
そこで、本発明の目的とするところは、スライド板に生じる回転モーメントを小さくすることができて、細いガイド軸を用いることのできるプレス機を提供するものである。
【００１１】
また、本発明の他の目的とするところは、繰り返し同じ種類のワークを成形する際にスライド板に生じる回転モーメントを小さくする操作を、あらかじめプレス機に記憶させておき、繰り返し成形をする場合にその記憶に従って成形を行うことができるプレス機を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のプレス機は、下部支持台と、
下部支持台で支持された複数の支柱によって保持されている上部支持板と、
下部支持台と上部支持板の間で支柱に沿って往復動することができ、下部支持台との間に成形空間を持つスライド板と、
上部支持板に設けられて、モータとボールねじとの組を有する複数の駆動源とを有し、
各駆動源の駆動軸がスライド板上面と係合している係合部を押圧してスライド軸に沿ってスライド板を変位させて成形を行うものにおいて、
前記駆動源は少なくとも３個あり、
各駆動源に対応する係合部はスライド板上で平面状多角形の各頂点に設けられているとともに、
スライド板の位置変化に応じて係合部の変位をスライド板の変形とは独立し固定された基準位置に対して測定する変位測定手段を各係合部の近くに有し、かつ各駆動源の駆動を制御する制御手段を有し、
当該制御手段は、成形の進行中の各段階ごとに、変位測定手段で測定した変位に応じて各駆動源へ供給する駆動信号を調整して各駆動源を動かして前記平面状多角形を水平に保つようにした駆動信号を作成する手段を有するとともに、前記各段階ごとに各駆動源を個別に動かして前記平面状多角形を水平に保つように制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明の前記プレス機では、スライド板は更に別の駆動源に対応する係合部を少なくとも１個持ち、各係合部を頂点とする複数の三角形に前記平面状多角形を分けているとともに、
この別の駆動源に対応する係合部の変位を前記スライド板の位置変化に応じて測定する変位測定手段をこの別の駆動源に対応する係合部の近くに有し、
前記制御手段は、前記各段階ごとに、変位測定手段で測定した変位に応じて各駆動源へ供給する駆動信号を調整して各駆動源を動かして前記三角形を水平に保つようにした駆動信号を作成するとともに、前記各段階ごとに各駆動源を個別に動かして前記三角形を水平に保つように制御することが好ましい。
【００１４】
このように本発明ではスライド板上に設けられた少なくとも３個の係合部が平面状多角形の各頂点にあって、各係合部の変位を測定しながら平面状多角形を水平に保つことによって、成形時にスライド板を水平に保つことができる。このためにスライド板に回転モーメントが作用しないので、ほとんど縦方向荷重だけがガイド軸に作用することになる。
【００１５】
また、この平面状多角形を更に複数の三角形に分けるように、別の駆動源に対応する係合部がスライド板上に設けられていると、三角形の頂点になっている係合部につけられた駆動源がその三角形及びその周辺に掛かった荷重を分担する。そのために、スライド板の一部分に比較的大きな荷重が掛かる場合にも、その部分にある三角形頂点にある係合部と駆動源で、その部分を水平に保つことができて、部分的な曲がりをも防ぐことができる。
【００１６】
本発明のプレス機において、基準位置は、ガイド軸間に渡されて固定されている基準プレート上に設けられていることが好ましい。
【００１７】
本発明のプレス機は、ワークの種類を入力するための入力手段と、
この入力手段に入力されたワークの種類と、前記変位測定手段からの変位と、変位に応じて前記制御手段で調整された駆動信号のデータとを格納するメモリーを有し、
前記制御手段は、ワーク成形時にワークの種類ごとに変位と調整された駆動信号のデータとのテーブルをメモリーに作り、後で同じ種類のワークを成形する際に、入力手段に入力されたワークの種類に応じて、前記メモリーに格納されている駆動信号のデータに基づいて各駆動源を制御することが出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明を実施例について詳しく説明する。図１は本発明の第一実施例によるプレス機の正面図で、その平面図を一部断面にて示すものが図２である。図３，４，５は本発明のプレス機に用いるのが好ましい、それぞれガイド軸、スライド板の軸受け、減速機構の詳細を示すものである。図６は本発明の第二実施例によるプレス機の正面図、図７はその一部断面で示す平面図である。図８は第二実施例によるプレス機の変形例の正面図である。図９は本発明のプレス機の制御系統を示すブロック図である。
【００１９】
まず図１，２を参照して本発明の第一実施例によるプレス機を説明する。プレス機は下部支持台１０が床面上に固定されていて、下部支持台に立てられたガイド軸２０によって上部支持板３０が保持されている。下部支持台１０と上部支持板３０の間にガイド軸２０に沿って往復動することができるスライド板４０が設けられており、スライド板と下部支持台との間が成形空間となっている。この成形空間では、下部支持台上にプレス用の固定金型（下型）８１、スライド板の下面に固定金型に対応する可動金型（上型）８２が取り付けられており、これら両金型の間に例えば成形板を入れて成形するようになっている。下部支持台１０に対するスライド板４０の位置を測定するために変位測定手段５０ｆがスライド板と下部支持台の間に設けられている。図では変位測定手段５０ｆは１個のみ示しているが、複数個取り付けることができる。変位測定手段としては磁気目盛の付けられた磁気スケール５１ｆと、その磁気スケールに対して小さな間隙を持って対向して設けられた磁気ヘッドなどの磁気センサ５２ｆからできたものを用いることができる。固定した磁気スケール５１ｆに対して、磁気センサ５２ｆを摺動させることで、その絶対位置及び変位速度などを測定することができる。このような変位測定手段はリニア磁気エンコーダとして当業者によく知られたものなのでこれ以上の説明は省略する。
【００２０】
上部支持板３０には駆動源６０ａ，６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとしてサーボモータと減速機構を組み合わせたものが４個取り付けられている。各駆動源から下方向に延びている駆動軸６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは上部支持板３０に開けられた通孔を通ってスライド板４０の上面で各係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄに係合されている。各係合部は例えばボールジョイントとなっている。駆動軸のところに例えばボールねじが付けられていて、回転を上下動に変換するようになっており、サーボモータの回転によってスライド板を上下動する。各駆動源と駆動軸と係合部で駆動機構を構成している。
【００２１】
各係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは図２の平面図から明らかなように成形空間の成形領域８５を取り囲んでいて、互いに平面状の多角形、この例では四辺形の頂点にある。そして各係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの近くには各変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが設けられている。変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄはプレス機の右に付いている変位測定手段５０ｆと同様なものを用いることができる。変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの磁気スケール５１ａ、５１ｂ、……は基準プレート７０に取り付けられていて、変位測定手段の磁気センサ５２ａ、５２ｂ、……は係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄに取り付けられた支柱で支持されている。ここで基準プレート７０はスライド板４０の位置に関係なく同じ位置に保持されている。そのために、スライド板４０が駆動源６０ａ，６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの働きによって駆動させられたときに、変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄによって各係合部の変位を測定することができる。
【００２２】
基準プレート７０は図１では上部支持板３０の下に間隙をおいて設けられ、ガイド軸２０間に渡されて固定されているとともに、各駆動軸６１ａ、６１ｂ、……が通されている部分には十分余裕のある径をした通孔７１ａ、７１ｂを持っていて、駆動軸及びスライド板が基準プレートに影響を与えないようになっている。これは、成形物の形によっては、上部支持板３０とスライド板４０は成形の進行とともに、図１に二点破線で示すように変形を受けることがあるが、基準プレート７０が両側のガイド軸２０で支えられているだけなので、基準プレートはスライド板の変形とは独立している基準位置を保っている。なお、上部支持板３０が非常に厚い剛体となっている場合には、上部支持板を基準プレートとして用いることができる。
【００２３】
プレス機の制御系統図を図９に示している。図９は駆動源が５個設けられている場合を示しているが、図１の第一実施例では駆動源が４個なので駆動源６０ｅと変位測定手段５０ｅを除いて考える。成形する前に、あらかじめ入力手段９１から制御手段９２に例えば成形する品名や、成形形状、成形圧力、成形速度などを必要に応じて入力する。制御手段９２はインターフェース９４を介して駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄを駆動して成形する。成形の進行とともに、各駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄから電流、速度信号、トルクなどがインターフェース９４を通して制御手段９２に送られるとともに、変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｆからスライド板の変位信号が制御手段９２に送られる。成形の進行とともに、前に説明した図１０のようにスライド板に働く力が変化するので、その変化に伴って駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの抵抗が変わってくる。そのうちのあるものは早くなり、またあるものは遅れるようになる。その進みと遅れを変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｆで測定するとともに、各駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄからのトルク（あるいは電流）信号によって成形抵抗を測定して、それらを制御手段９２へ送って、変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｆの変位が同じになる、すなわち係合部を頂点とする四辺形を水平にするように駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄへの駆動信号を変化させる。
【００２４】
このように四辺形を水平にして、スライド板を常に水平に保持しているのでスライド板に回転モーメントが作用しない。そのためにガイド軸も上下方向の荷重に耐えるだけの剛性が有ればよいものとなる。
【００２５】
本発明のプレス機でガイド軸２０として用いるのが好ましいものの構造を図３に断面図で示している。ガイド軸の外周は鋼鉄製のスリーブ２１となっていて、その中央に鋼鉄製のタイトバー２２が上下の押さえ板２３、２３′を介してナット２４，２４′の締め付けによって取り付けられている。このためにスリーブ２１には圧縮、タイトバー２２には引っ張りの力が掛かるようになっている。タイトバー２２とスリーブ２１の間は冷却オイルを通せるようになっていて、スライド板が上下したときにその軸受け部に生じる発熱を抑えるようになっている。
【００２６】
ガイド軸２０をこのような構造とすることで、剛性を上げることができるのでより細くすることができるとともに、温度上昇を小さくすることができるので、高精度な運動を確保することができる。
【００２７】
また、本発明のプレス機でガイド軸２０とスライド板４０との軸受け部は図４に示すものが適している。図４（Ａ）は軸受け部全体の断面図で、図４（Ｂ）は調整スリーブの平面図、図４（Ｃ）はガイド軸に調整スリーブを取り付けた状態の側面図である。スライド板４０の通孔４１はガイド軸２０との間にある隙間を持つ径になっていて、通孔４１の上下にテーパ断面をした調整スリーブ４２が調整ボルト４３で取り付けられている。調整スリーブ４２はそのテーパ部分に縦に切り溝４４を開けてあるので、調整ボルト４３の締め具合を調整することで、締まり具合を変えることができる。この構造とすることで、スライド板を高速運転するときには隙間を大きくし、精密プレスをするときには隙間を小さくすることができる。
【００２８】
また駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに適した減速機構を図５に示す。サーボモータ６５の回転軸には例えばヘリカルフェースギアー６６が用いられていて、その左右にヘリカルピニオンギアー６７が用いられて減速ギアーになっている。左右にある中間減速ギアーから、それらの中央に挟まれた駆動軸６１ａ〜６１ｄのギアーに回転が減速されて伝わる。中間減速ギアーの下部ギアー及び駆動軸のギアーもヘリカルギアーとなっている。このように２個の中間減速ギアーを用いているので、偏り荷重がなくなるのでねじ軸に曲がりが生じるおそれがない。またヘリカルギアーを用いているのでバックラッシュをなくすこともできる。駆動軸６１ａ〜６１ｄのベアリング（スラストベアリング）の上部にはバックラッシュ補正用カラー６８が設けられていて軸からのスラスト荷重を受けるようにすることが好ましい。
【００２９】
次に図６，７を参照して本発明の第二実施例によるプレス機を説明する。このプレス機は図１，２に示したものとほとんど同じ構造をしているので、図１，２で用いた参照符号と同じ参照符号を用いて示している。ただ上部支持板３０の中央、４個の駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの中央に別の駆動源６０ｅが設けられており、この駆動源６０ｅから下方に延びた駆動軸６１ｅが係合部６２ｅによってスライド板４０の中央を押し圧するようになっている。すなわち、スライド板４０上に設けた４個の係合部を頂点とする四辺形を係合部６２ｅを設けることで、係合部を頂点とする４個の三角形に分けている。この係合部の近くに変位測定手段５０ｅが設けられている。変位測定手段５０ｅの磁気スケール５１ｅも基準プレート７０に取り付けられていて、変位測定手段５０ｅの磁気センサ５２ｅは係合部６２ｅに取り付けられた支柱で支持されている。基準プレート７０は第一実施例と同様にスライド板４０の位置に関係なく同じ位置に保持されているので、スライド板４０が移動したときに変位測定手段５０ｅによって係合部６２ｅの変位すなわち、スライド板４０中央の変位を測定することができる。
【００３０】
第一実施例のように成形領域８５を取り囲んでいる駆動源と係合部の組み合わせだけでは、上部支持板３０とスライド板４０は成形の進行とともに図１に二点破線で示すような変形を受けることがある。しかし図６，７に示すように、スライド板４０の中央を別の駆動源６０ｅに対応した係合部６２ｅで押し圧してその変位を変位測定手段５０ｅで測定しながら図９に示す制御系統によって他の駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとともに駆動源６０ｅの変位を調整して、各三角形を水平に保っている。このように中央部の変位も同時に制御しているので、第一実施例よりもさらにスライド板を水平に維持することができる。
【００３１】
図８はこの第二実施例によるプレス機の変形例を正面図で示す。この図で基準プレート７０′はガイド軸２０の上部に立てられた支柱で支えられて、プレス機の上部に設けられている。基準プレート７０′は、各駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅのサーボモータが通されている部分には十分余裕のある径をした通孔７１′を持っていて、サーボモータが基準プレートに接触しないようになっている。変位測定手段５０ａ′、５０ｂ′、……５０ｅ′が基準プレート７０′の下面で各駆動源の近くに設けられている。それは超音波発信器と受信器からなっている。上部支持板には超音波発信器から出た超音波がスライド板上面に導かれるように通孔を開けているので、超音波発信器から出された超音波が図８に破線で示すように進むので、スライド板上面で反射して受信器で受け取ることができる。上部支持板３０と各変位測定手段５０ａ′、５０ｂ′、……５０ｅ′との距離が発信した超音波と、受け取った超音波から測定できるので、スライド板の変位を求めることができる。ここでは超音波を距離の計測に用いているが、光を用いて計測するとより精密に測定することができる。
【００３２】
次に本発明の第三実施例を説明する。プレス機でワークを成形するときは通常同じワークを繰り返し成形する。成形する前にワークの種類を図９にある制御系統図で入力手段９１から制御手段９２を介してメモリー９３に格納するのが通常である。そして成形操作をするときに、各駆動源へ駆動電流が供給されて、スライド板が下降していき、成形を開始する。可動金型８２が成形板を固定金型８１との間に挟んで金型の一番出ている部分に接触して成形板を成形し始めるとその反力がスライド板に掛かってくる。反力が掛かるまでは各駆動源に供給されている電流は同じであるが、反力が掛かり始めると、駆動源への力の掛かり具合が不均一となってくるので、反力の多く掛かっている駆動源はより大きな抵抗を受けて流れる電流が多くなり、さらに反力が強くなってくるとその駆動源に対応する係合部の下降変位速度が遅れてくる。反対に、反力の掛かっていない部分にある駆動源に対応する係合部はその下降変位速度は変わらないか、むしろ速くなってくる。このような変位を各係合部の近くにある変位測定手段が測定して、その測定値を制御手段９２に戻すと、制御手段９２ではスライド板を水平に戻すように各駆動源に供給する電圧、電流等を調整する。この調整した電圧、電流等のデータを変位とともにメモリー９３に記憶する。さらに駆動源を動かして、スライド板を下降させると、さらに成形が進むのでスライド板への反力が変わってくる。反力の位置と大きさが変わってくる。そのために駆動源の電流が変わってくるとともに、スライド板の傾きも生じてくる。この変位を上と同様に測定して、制御手段に戻して、制御手段でスライド板を水平に戻すように各駆動源へ供給する電圧、電流を調整する。この調整した電圧、電流等のデータを変位ごとにメモリーに格納する。このような操作を制御手段はある時間ごとに繰り返して、スライド板を水平に保ちながら成形を行う。
【００３３】
このようにして一回の成形が終わると、メモリーにはワークの種類毎に、各変位毎に各駆動源に供給すべき電圧、電流等のデータのテーブルが作られることになる。次に同じ種類のワークを成形する場合、ワークの種類を特定することでメモリーに格納されているテーブルを呼び出して制御手段が各駆動源を働かせると、スライド板を水平に維持しながら成形を繰り返すことができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明のプレス機は成型時にスライド板を水平に保ちながら成形することができて、スライド板に生じる回転モーメントを小さくすることができる。従って高精度な成形を行うことができる。また本発明のプレス機では、従来太い大きな剛性を持ったガイド軸を用いる必要のあったのに比べて、細いガイド軸を用いることができるので、プレス機を軽いものとすることができて安価になる。
【００３５】
更に本発明のプレス機では、繰り返し同じ種類のワークを成形する際にスライド板を水平に維持し回転モーメントを小さくする操作を、あらかじめプレス機のメモリーに格納しておき、次に成形するときにそのメモリー内容に従って成形を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例によるプレス機の正面図である。
【図２】本発明の第一実施例によるプレス機を上部支持板から見た平面図で、一部分基準プレート面で切断した断面図を示す。
【図３】本発明のプレス機に用いるのが好ましいガイド軸の断面図である。
【図４】本発明のプレス機におけるスライド板とガイド軸との軸受け部の詳細を示し、（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は調整スリーブの拡大平面図、（Ｃ）は調整スリーブの側面図である。
【図５】本発明のプレス機における減速機構を拡大して示す縦断面図である。
【図６】本発明の第二実施例によるプレス機の正面図である。
【図７】本発明の第二実施例によるプレス機を上部支持板から見た平面図で、一部分基準プレート面で切断した断面図を示す。
【図８】本発明の第二実施例によるプレス機の変形例の正面図である。
【図９】本発明のプレス機における制御系統図である。
【図１０】プレス機のスライド板に作用する反力の例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 下部支持台
２０ ガイド軸
２１ スリーブ
２２ タイトバー
２３，２３′ 押さえ板
２４，２４′ ナット
３０ 上部支持板
４０ スライド板
４１ 通孔
４２ 調整スリーブ
４３ 調整ボルト
４４ 切り溝
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ 変位測定手段
５１ａ、５１ｂ、５１ｅ、５１ｆ 磁気スケール
５２ａ、５２ｂ、５２ｅ、５２ｆ 磁気センサ
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ 駆動源
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ 駆動軸
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ 係合部
６５ サーボモータ
６６ ヘリカルフェースギアー
６７ ヘリカルピニオンギアー
６８ カラー
７０ 基準プレート
７１ａ、７１ｂ 通孔
８１ 固定金型
８２ 可動金型
８５ 成形領域
９１ 入力手段
９２ 制御手段
９３ メモリー
９４ インターフェース

Claims (4)

1. 下部支持台と、
   下部支持台で支持された複数のガイド軸によって保持されている上部支持板と、
   下部支持台と上部支持板の間でガイド軸に沿って往復動することができ、下部支持台との間に成形空間を持つスライド板と、
   上部支持板に設けられて、モータとボールねじとの組を有する複数の駆動源とを有し、
   各駆動源の駆動軸がスライド板上面と係合している係合部を押圧してスライド軸に沿ってスライド板を変位させて成形を行うプレス機において、
   前記駆動源は少なくとも３個あり、
   各駆動源に対応する係合部はスライド板上で平面状多角形の各頂点に設けられているとともに、
   スライド板の位置変化に応じて係合部の変位をスライド板の変形とは独立し固定された基準位置に対して測定する変位測定手段を各係合部の近くに有し、かつ各駆動源の駆動を制御する制御手段を有し、
   当該制御手段は、成形の進行中の各段階ごとに、変位測定手段で測定した変位に応じて各駆動源へ供給する駆動信号を調整して各駆動源を動かして前記平面状多角形を水平に保つようにした駆動信号を作成する手段を有するとともに、前記各段階ごとに各駆動源を個別に動かして前記平面状多角形を水平に保つように制御することを特徴とするプレス機。
2. 前記スライド板は更に別の駆動源に対応する係合部を少なくとも１個持ち、各係合部を頂点とする複数の三角形に前記平面状多角形を分けているとともに、
   この別の駆動源に対応する係合部の変位を前記スライド板の位置変化に応じて測定する変位測定手段をこの別の駆動源に対応する係合部の近くに有し、
   前記制御手段は、前記各段階ごとに、変位測定手段で測定した変位に応じて各駆動源へ供給する駆動信号を調整して各駆動源を動かして前記三角形を水平に保つようにした駆動信号を作成するとともに、前記各段階ごとに各駆動源を個別に動かして前記三角形を水平に保つように制御することを特徴とする請求項１記載のプレス機。
3. 前記基準位置は、ガイド軸間に渡されて固定されている基準プレート上に設けられていることを特徴とする請求項１あるいは２記載のプレス機。
4. ワークの種類を入力するための入力手段と、
   この入力手段に入力されたワークの種類と、前記変位測定手段からの変位と、変位に応じて前記制御手段で調整された駆動信号のデータとを格納するメモリーを有し、
   前記制御手段は、ワーク成形時にワークの種類ごとに変位と調整された駆動信号のデータとのテーブルをメモリーに作り、後で同じ種類のワークを成形する際に、入力手段に入力されたワークの種類に応じて、前記メモリーに格納されている駆動信号のデータに基づいて各駆動源を制御することを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のプレス機。

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