JPH10118717A - 折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置 - Google Patents
折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置Info
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- JPH10118717A JPH10118717A JP27105696A JP27105696A JPH10118717A JP H10118717 A JPH10118717 A JP H10118717A JP 27105696 A JP27105696 A JP 27105696A JP 27105696 A JP27105696 A JP 27105696A JP H10118717 A JPH10118717 A JP H10118717A
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 材料，機械その他の要因によって目標折曲げ
角度にワークが折り曲がらなくても、両端と中央部との
角度差を入力することにより簡単に補正することのでき
る折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置
を提供する。 【解決手段】 曲げ加工済みのワークの折曲げ角度と目
標折曲げ角度との偏差をワークの両端とそれら両端を除
く中央部の少なくとも３箇所で求め、この求められる偏
差に基づいて各駆動軸の軸位置におけるラムの移動量の
補正値を求める構成とする。
角度にワークが折り曲がらなくても、両端と中央部との
角度差を入力することにより簡単に補正することのでき
る折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置
を提供する。 【解決手段】 曲げ加工済みのワークの折曲げ角度と目
標折曲げ角度との偏差をワークの両端とそれら両端を除
く中央部の少なくとも３箇所で求め、この求められる偏
差に基づいて各駆動軸の軸位置におけるラムの移動量の
補正値を求める構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３軸以上の駆動軸
を有するラムに支持される駆動金型（パンチ）と、この
ラムに対向配置されて両端部が固定されるテーブルに支
持される固定金型（ダイ）との協働によって板状のワー
クを折り曲げる折曲げ機における折曲げ角度補正方法お
よび補正装置に関するものである。
を有するラムに支持される駆動金型（パンチ）と、この
ラムに対向配置されて両端部が固定されるテーブルに支
持される固定金型（ダイ）との協働によって板状のワー
クを折り曲げる折曲げ機における折曲げ角度補正方法お
よび補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の折曲げ機として、図１１
に示されているようなプレスブレーキ５１が知られてい
る。このプレスブレーキ５１においては、ラム５２と固
定テーブル５３とが対向配置されるとともに、固定テー
ブル５３の両端部に一対のサイドフレーム５４，５５が
一体に設けられ、各サイドフレーム５４，５５の上端部
に設けられる油圧シリンダ５６，５６によってラム５２
が昇降動されるように構成されている。そして、ラム５
２の下端部には上型（パンチ）５７が、固定テーブル５
３の上面には下型（ダイ）５８がそれぞれ配置され、こ
れら上型５７と下型５８との間に板状のワークを挿入し
て油圧シリンダ５６，５６を作動させることにより、こ
れら上型５７と下型５８との間でワークを挟圧して所要
の曲げ角度に折り曲げるようにされている。
に示されているようなプレスブレーキ５１が知られてい
る。このプレスブレーキ５１においては、ラム５２と固
定テーブル５３とが対向配置されるとともに、固定テー
ブル５３の両端部に一対のサイドフレーム５４，５５が
一体に設けられ、各サイドフレーム５４，５５の上端部
に設けられる油圧シリンダ５６，５６によってラム５２
が昇降動されるように構成されている。そして、ラム５
２の下端部には上型（パンチ）５７が、固定テーブル５
３の上面には下型（ダイ）５８がそれぞれ配置され、こ
れら上型５７と下型５８との間に板状のワークを挿入し
て油圧シリンダ５６，５６を作動させることにより、こ
れら上型５７と下型５８との間でワークを挟圧して所要
の曲げ角度に折り曲げるようにされている。
【０００３】ところで、このようなプレスブレーキ５１
を用いてワークの曲げ加工を行う際に、ワークが機械の
中心線Ｃに対して左右いずれかの方向に偏って位置決め
されたときには、この偏った側のサイドフレームが他方
のサイドフレームより大きく変形するために曲げ加工後
のワークの曲げ角度が各端部において一致しなくなると
いう問題点があった。このような問題点に対処したもの
として、特開平７−３９９３９号公報に開示されている
ものがある。この公報に記載の技術によれば、目標とす
る曲げ角度に対応する軸毎の動作量だけ左右一対の駆動
機構によりラムを２軸駆動した後に、被加工物の両端部
の曲げ角度を計測し、これら実測される曲げ角度と目標
曲げ角度との誤差に応じて軸毎の動作量を修正するよう
に構成されている。
を用いてワークの曲げ加工を行う際に、ワークが機械の
中心線Ｃに対して左右いずれかの方向に偏って位置決め
されたときには、この偏った側のサイドフレームが他方
のサイドフレームより大きく変形するために曲げ加工後
のワークの曲げ角度が各端部において一致しなくなると
いう問題点があった。このような問題点に対処したもの
として、特開平７−３９９３９号公報に開示されている
ものがある。この公報に記載の技術によれば、目標とす
る曲げ角度に対応する軸毎の動作量だけ左右一対の駆動
機構によりラムを２軸駆動した後に、被加工物の両端部
の曲げ角度を計測し、これら実測される曲げ角度と目標
曲げ角度との誤差に応じて軸毎の動作量を修正するよう
に構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報（特開平７−３９９３９号公報）に記載のものでは、
被加工物の両端の曲げ角度差の補正については傾き量を
調整することにより行うことが可能であるが、中開きが
あってクラウニングの調整が必要になった場合には、そ
のクラウニング調整をどの箇所でどれだけ行えば良いか
を知ることができない。また、機械中心とワーク中心と
が異なる所謂偏心曲げの場合に、クラウニング調整によ
って傾き量を見直すことが必要であり、ワーク全長にわ
たって高精度の曲げ角度を得ようとしたときに両端の角
度補正だけでは補正しきれないという問題点がある。
報（特開平７−３９９３９号公報）に記載のものでは、
被加工物の両端の曲げ角度差の補正については傾き量を
調整することにより行うことが可能であるが、中開きが
あってクラウニングの調整が必要になった場合には、そ
のクラウニング調整をどの箇所でどれだけ行えば良いか
を知ることができない。また、機械中心とワーク中心と
が異なる所謂偏心曲げの場合に、クラウニング調整によ
って傾き量を見直すことが必要であり、ワーク全長にわ
たって高精度の曲げ角度を得ようとしたときに両端の角
度補正だけでは補正しきれないという問題点がある。
【０００５】また、これら従来例のものはいずれも、左
右各１軸ずつ計２軸のラム駆動軸を有するプレスブレー
キに適用されるものであるために、演算により求められ
たテーブルの変形形状に適合するように適正なラムの変
形を与えることが困難であるという問題点もある。
右各１軸ずつ計２軸のラム駆動軸を有するプレスブレー
キに適用されるものであるために、演算により求められ
たテーブルの変形形状に適合するように適正なラムの変
形を与えることが困難であるという問題点もある。
【０００６】本発明は、このような問題点を解消するこ
とを目的として、材料，機械その他の要因によって目標
折曲げ角度にワークが折り曲がらなくても、両端と中央
部との角度差を入力することにより簡単に補正すること
ができ、これによってワークの全長にわたって中開きの
ない均一で、かつ精度の高い曲げ角度を得ることのでき
る折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置
を提供することにある。
とを目的として、材料，機械その他の要因によって目標
折曲げ角度にワークが折り曲がらなくても、両端と中央
部との角度差を入力することにより簡単に補正すること
ができ、これによってワークの全長にわたって中開きの
ない均一で、かつ精度の高い曲げ角度を得ることのでき
る折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明による折曲げ機にお
ける折曲げ角度補正方法は、３軸以上の駆動軸を有する
ラムに支持される駆動金型と、このラムに対向配置され
て両端部が固定されるテーブルに支持される固定金型と
の協働によって板状のワークを折り曲げる折曲げ機にお
ける折曲げ角度補正方法であって、曲げ加工済みのワー
クの折曲げ角度と目標折曲げ角度との偏差をワークの両
端とそれら両端を除く中央部の少なくとも３箇所で求
め、この求められる偏差に基づいて各駆動軸の軸位置に
おけるラムの移動量の補正値を求めることを特徴とする
ものである。
れた目的を達成するために、本発明による折曲げ機にお
ける折曲げ角度補正方法は、３軸以上の駆動軸を有する
ラムに支持される駆動金型と、このラムに対向配置され
て両端部が固定されるテーブルに支持される固定金型と
の協働によって板状のワークを折り曲げる折曲げ機にお
ける折曲げ角度補正方法であって、曲げ加工済みのワー
クの折曲げ角度と目標折曲げ角度との偏差をワークの両
端とそれら両端を除く中央部の少なくとも３箇所で求
め、この求められる偏差に基づいて各駆動軸の軸位置に
おけるラムの移動量の補正値を求めることを特徴とする
ものである。
【０００８】本発明による折曲げ角度補正方法によれ
ば、曲げ加工済みのワークの折曲げ角度と目標折曲げ角
度との偏差が、ワークの両端とそれら両端を除く中央部
の少なくとも３箇所で求められ、この求められた偏差を
各駆動軸の軸位置におけるラムの移動量の補正値に換算
することによりその補正値が求められる。こうして、材
料，機械その他の要因によって目標とする折曲げ角度に
ワークが折り曲がらなくても、両端および中央部の目標
折曲げ角度との角度差を入力するだけで、クラウニング
補正値と傾き補正値とを合わせた各駆動軸位置での補正
値が自動的に求められるので、折曲げ角度の補正を容易
に行うことができ、ワーク全長にわたって均一な曲げ角
度を得ることが可能となる。
ば、曲げ加工済みのワークの折曲げ角度と目標折曲げ角
度との偏差が、ワークの両端とそれら両端を除く中央部
の少なくとも３箇所で求められ、この求められた偏差を
各駆動軸の軸位置におけるラムの移動量の補正値に換算
することによりその補正値が求められる。こうして、材
料，機械その他の要因によって目標とする折曲げ角度に
ワークが折り曲がらなくても、両端および中央部の目標
折曲げ角度との角度差を入力するだけで、クラウニング
補正値と傾き補正値とを合わせた各駆動軸位置での補正
値が自動的に求められるので、折曲げ角度の補正を容易
に行うことができ、ワーク全長にわたって均一な曲げ角
度を得ることが可能となる。
【０００９】本発明において、前記補正値は、ワークの
両端を結ぶ線と中央部とのテーブルたわみ量差から得ら
れるクラウニング補正値と、このクラウニング補正値に
よるワーク両端のテーブルたわみ量差とワークの左右の
曲げ角度差とから得られる傾き量補正値とを各駆動軸の
軸位置におけるラムの移動量の補正値に換算することに
より得られるものであるのが好ましい。
両端を結ぶ線と中央部とのテーブルたわみ量差から得ら
れるクラウニング補正値と、このクラウニング補正値に
よるワーク両端のテーブルたわみ量差とワークの左右の
曲げ角度差とから得られる傾き量補正値とを各駆動軸の
軸位置におけるラムの移動量の補正値に換算することに
より得られるものであるのが好ましい。
【００１０】次に、本発明による折曲げ機における折曲
げ角度補正装置は、３軸以上の駆動軸を有するラムに支
持される駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部
が固定されるテーブルに支持される固定金型との協働に
よって板状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲
げ角度補正装置であって、（ａ）ワークの両端とそれら
両端を除く中央部の少なくとも３箇所における、曲げ加
工済みのワークの折曲げ角度と目標折曲げ角度との偏差
に係るデータを入力する入力手段、（ｂ）この入力手段
から入力されるデータに基づいて各駆動軸の軸位置にお
けるラムの移動量の補正値を演算する補正値演算手段、
（ｃ）この補正値演算手段により演算される補正値に基
づいて前記各駆動軸位置における前記駆動金型と固定金
型との最接近距離を演算する最接近距離演算手段および
（ｄ）この最接近距離演算手段の演算結果に基づいて前
記ラムを各駆動軸毎に駆動するラム駆動手段を備えるこ
とを特徴とするものである。
げ角度補正装置は、３軸以上の駆動軸を有するラムに支
持される駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部
が固定されるテーブルに支持される固定金型との協働に
よって板状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲
げ角度補正装置であって、（ａ）ワークの両端とそれら
両端を除く中央部の少なくとも３箇所における、曲げ加
工済みのワークの折曲げ角度と目標折曲げ角度との偏差
に係るデータを入力する入力手段、（ｂ）この入力手段
から入力されるデータに基づいて各駆動軸の軸位置にお
けるラムの移動量の補正値を演算する補正値演算手段、
（ｃ）この補正値演算手段により演算される補正値に基
づいて前記各駆動軸位置における前記駆動金型と固定金
型との最接近距離を演算する最接近距離演算手段および
（ｄ）この最接近距離演算手段の演算結果に基づいて前
記ラムを各駆動軸毎に駆動するラム駆動手段を備えるこ
とを特徴とするものである。
【００１１】本発明においては、曲げ加工済みのワーク
の折曲げ角度と目標折曲げ角度との偏差が、ワークの両
端とそれら両端を除く中央部の少なくとも３箇所で求め
られ、この求められた偏差が入力手段によって入力され
ると、その入力データに基づいて補正値演算手段により
各駆動軸の軸位置におけるラムの移動量の補正値が演算
され、この補正値に基づき各駆動軸位置における前記駆
動金型と固定金型との最接近距離が演算されてその演算
結果に基づいてラムが各駆動軸毎に駆動される。こうし
て、材料，機械その他の要因によって目標とする折曲げ
角度にワークが折り曲がらなくても、両端および中央部
の目標折曲げ角度との角度差を入力するだけで、クラウ
ニング補正値と傾き補正値とを合わせた各駆動軸位置で
の補正値が自動的に求められ、その補正値に基づいてラ
ムが各駆動軸毎に制御されるので、入力データに基づい
て折曲げ角度の補正を容易に行うことができ、ワーク全
長にわたって均一な曲げ角度を得ることが可能となる。
の折曲げ角度と目標折曲げ角度との偏差が、ワークの両
端とそれら両端を除く中央部の少なくとも３箇所で求め
られ、この求められた偏差が入力手段によって入力され
ると、その入力データに基づいて補正値演算手段により
各駆動軸の軸位置におけるラムの移動量の補正値が演算
され、この補正値に基づき各駆動軸位置における前記駆
動金型と固定金型との最接近距離が演算されてその演算
結果に基づいてラムが各駆動軸毎に駆動される。こうし
て、材料，機械その他の要因によって目標とする折曲げ
角度にワークが折り曲がらなくても、両端および中央部
の目標折曲げ角度との角度差を入力するだけで、クラウ
ニング補正値と傾き補正値とを合わせた各駆動軸位置で
の補正値が自動的に求められ、その補正値に基づいてラ
ムが各駆動軸毎に制御されるので、入力データに基づい
て折曲げ角度の補正を容易に行うことができ、ワーク全
長にわたって均一な曲げ角度を得ることが可能となる。
【００１２】前記補正値演算手段は、ワークの両端を結
ぶ線と中央部とのテーブルたわみ量差から得られるクラ
ウニング補正値と、このクラウニング補正値によるワー
ク両端のテーブルたわみ量差とワークの左右の曲げ角度
差とから得られる傾き量補正値とを各駆動軸の軸位置に
おけるラムの移動量の補正値に換算することにより補正
値を演算するものであるのが好ましい。
ぶ線と中央部とのテーブルたわみ量差から得られるクラ
ウニング補正値と、このクラウニング補正値によるワー
ク両端のテーブルたわみ量差とワークの左右の曲げ角度
差とから得られる傾き量補正値とを各駆動軸の軸位置に
おけるラムの移動量の補正値に換算することにより補正
値を演算するものであるのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明による折曲げ機にお
ける折曲げ角度補正方法および補正装置の具体的な実施
の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
ける折曲げ角度補正方法および補正装置の具体的な実施
の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例に係るプレスブレ
ーキの正面図、図２は同プレスブレーキの側面図、図３
は本実施例の制御システム構成を示すブロック図であ
る。
ーキの正面図、図２は同プレスブレーキの側面図、図３
は本実施例の制御システム構成を示すブロック図であ
る。
【００１５】本実施例のプレスブレーキにおいては、固
定のテーブル１と、このテーブル１に対位して昇降駆動
されるラム２とが備えられ、テーブル１の上面にはダイ
保持装置３を介してＶ字状の型溝を有するダイ（下金
型）４が保持され、ラム２の下部にはダイ４に対向して
パンチ（上金型）５がパンチ保持装置６を介して取り付
けられている。
定のテーブル１と、このテーブル１に対位して昇降駆動
されるラム２とが備えられ、テーブル１の上面にはダイ
保持装置３を介してＶ字状の型溝を有するダイ（下金
型）４が保持され、ラム２の下部にはダイ４に対向して
パンチ（上金型）５がパンチ保持装置６を介して取り付
けられている。
【００１６】前記テーブル１の両端部には一対のサイド
フレーム７，８が一体に設けられ、各サイドフレーム
７，８の上端部を連結するように支持フレーム９が設け
られている。この支持フレーム９には複数個（本実施例
では４個）のラム駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄが取り付けられており、これらラム駆動装置１０ａ
〜１０ｄの下端部にラム２が揺動自在に連結されてい
る。こうして、ラム駆動装置１０ａ〜１０ｄの作動によ
ってラム２が昇降動されることにより、パンチ５とダイ
４との間に介挿されるワークが折り曲げられるようにな
っている。
フレーム７，８が一体に設けられ、各サイドフレーム
７，８の上端部を連結するように支持フレーム９が設け
られている。この支持フレーム９には複数個（本実施例
では４個）のラム駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄが取り付けられており、これらラム駆動装置１０ａ
〜１０ｄの下端部にラム２が揺動自在に連結されてい
る。こうして、ラム駆動装置１０ａ〜１０ｄの作動によ
ってラム２が昇降動されることにより、パンチ５とダイ
４との間に介挿されるワークが折り曲げられるようにな
っている。
【００１７】各ラム駆動装置１０ａ〜１０ｄは、後方に
設けられるＡＣサーボモータ１１ａ〜１１ｄを駆動源と
してその駆動力をタイミングベルト１２を介してラム２
に連結されているボールスクリュー１３に伝え、このボ
ールスクリュー１３によってサーボモータ１１ａ〜１１
ｄの回転駆動力を上下方向の移動力に変換してワークに
対する加圧力を発生するように構成されている。
設けられるＡＣサーボモータ１１ａ〜１１ｄを駆動源と
してその駆動力をタイミングベルト１２を介してラム２
に連結されているボールスクリュー１３に伝え、このボ
ールスクリュー１３によってサーボモータ１１ａ〜１１
ｄの回転駆動力を上下方向の移動力に変換してワークに
対する加圧力を発生するように構成されている。
【００１８】前記ラム２の上下位置は、各ラム駆動装置
１０ａ〜１０ｄの駆動軸位置に対応して設けられるリニ
アエンコーダ（インクリメンタルエンコーダ）１４ａ〜
１４ｄによって検出され、その検出データがＮＣ装置１
９ａに入力されることにより、各軸位置に応じてサーボ
アンプ１５ａ〜１５ｄを介して各サーボモータ１１ａ〜
１１ｄがフィードバック制御され、かつそれらサーボモ
ータ１１ａ〜１１ｄのモータ軸に取り付けられるブレー
キ１６ａ〜１６ｄが機械制御装置（シーケンサ）によっ
て制御されるようになっている。ここで、前記リニアエ
ンコーダ１４ａ〜１４ｄは、各サイドフレーム７，８に
沿うように設けられる２枚のサイドプレートと、左右の
サイドプレートを連結するビームとにより構成される補
正ブラケット１７に支持されている。このような構成に
より、これらリニアエンコーダ１４ａ〜１４ｄは、サイ
ドフレーム７，８の負荷変化による変形の影響を受ける
ことがなく、ラム２の各軸毎の絶対位置を計測すること
が可能である。なお、前記サーボモータ１１ａ〜１１ｄ
のモータ軸には、各サーボモータ１１ａ〜１１ｄの現在
位置を検出するためのエンコーダ（アブソリュートエン
コーダ）１８ａ〜１８ｄが付設され、これらエンコーダ
１８ａ〜１８ｄによる検出データによっても各サーボア
ンプ１５ａ〜１５ｄが制御されるようになっている。
１０ａ〜１０ｄの駆動軸位置に対応して設けられるリニ
アエンコーダ（インクリメンタルエンコーダ）１４ａ〜
１４ｄによって検出され、その検出データがＮＣ装置１
９ａに入力されることにより、各軸位置に応じてサーボ
アンプ１５ａ〜１５ｄを介して各サーボモータ１１ａ〜
１１ｄがフィードバック制御され、かつそれらサーボモ
ータ１１ａ〜１１ｄのモータ軸に取り付けられるブレー
キ１６ａ〜１６ｄが機械制御装置（シーケンサ）によっ
て制御されるようになっている。ここで、前記リニアエ
ンコーダ１４ａ〜１４ｄは、各サイドフレーム７，８に
沿うように設けられる２枚のサイドプレートと、左右の
サイドプレートを連結するビームとにより構成される補
正ブラケット１７に支持されている。このような構成に
より、これらリニアエンコーダ１４ａ〜１４ｄは、サイ
ドフレーム７，８の負荷変化による変形の影響を受ける
ことがなく、ラム２の各軸毎の絶対位置を計測すること
が可能である。なお、前記サーボモータ１１ａ〜１１ｄ
のモータ軸には、各サーボモータ１１ａ〜１１ｄの現在
位置を検出するためのエンコーダ（アブソリュートエン
コーダ）１８ａ〜１８ｄが付設され、これらエンコーダ
１８ａ〜１８ｄによる検出データによっても各サーボア
ンプ１５ａ〜１５ｄが制御されるようになっている。
【００１９】前述のラム駆動装置１０ａ〜１０ｄを制御
するためのＮＣ装置１９ａおよび機械制御装置（シーケ
ンサ）１９ｂを含む制御装置２０はプレスブレーキの本
体フレームの側部に取り付けられており、また曲げデー
タ等の入力用のキーボード２１，各種データを表示する
表示器２２および各種スイッチ類２３を含む操作盤２４
は、支持フレーム９に旋回自在なアーム２５を介して吊
り下げられている。さらに、本体フレームの側部下方に
は足踏み操作用のフートスイッチ２６が設けられてい
る。
するためのＮＣ装置１９ａおよび機械制御装置（シーケ
ンサ）１９ｂを含む制御装置２０はプレスブレーキの本
体フレームの側部に取り付けられており、また曲げデー
タ等の入力用のキーボード２１，各種データを表示する
表示器２２および各種スイッチ類２３を含む操作盤２４
は、支持フレーム９に旋回自在なアーム２５を介して吊
り下げられている。さらに、本体フレームの側部下方に
は足踏み操作用のフートスイッチ２６が設けられてい
る。
【００２０】このような構成からなるプレスブレーキに
おいては、操作盤２４より入力される使用金型諸元（パ
ンチ先端半径，ダイＶ溝幅，Ｖ溝角度，Ｖ溝肩半径な
ど）、ワーク緒元（材質，抗張力，板厚など）、曲げ条
件（折曲げ角度，折曲げ長さ，折曲げ位置偏心量など）
の曲げ加工データに基づき、ワークの曲げ角度が目標曲
げ角度になるように材料もしくは板厚のばらつきや金型
の摩耗などの不確定な要因を除いたパンチ５とダイ４と
の最接近距離が各駆動軸位置毎に演算され、この演算結
果に基づいてラム２の目標下限位置が演算され、その目
標位置になるようにサーボモータ１１ａ〜１１ｄによっ
て各軸が同時に接近，離反され、目標位置になったか否
かが各軸におけるラム位置のフィードバック信号で各軸
毎に監視，制御される。
おいては、操作盤２４より入力される使用金型諸元（パ
ンチ先端半径，ダイＶ溝幅，Ｖ溝角度，Ｖ溝肩半径な
ど）、ワーク緒元（材質，抗張力，板厚など）、曲げ条
件（折曲げ角度，折曲げ長さ，折曲げ位置偏心量など）
の曲げ加工データに基づき、ワークの曲げ角度が目標曲
げ角度になるように材料もしくは板厚のばらつきや金型
の摩耗などの不確定な要因を除いたパンチ５とダイ４と
の最接近距離が各駆動軸位置毎に演算され、この演算結
果に基づいてラム２の目標下限位置が演算され、その目
標位置になるようにサーボモータ１１ａ〜１１ｄによっ
て各軸が同時に接近，離反され、目標位置になったか否
かが各軸におけるラム位置のフィードバック信号で各軸
毎に監視，制御される。
【００２１】ところで、前述のようにラム位置を各軸毎
に監視，制御して曲げ加工を行ったとしても、板厚や抗
張力の違いもしくは金型摩耗などにより実際の曲げ角度
が目標とする希望の曲げ角度に一致しない場合がある。
このような事情に鑑み、本実施例のプレスブレーキで
は、既に曲げ加工済みのワーク（もしくは試し曲げを行
ったワーク）の両端および中央の曲げ角度を計測すると
ともに、この計測される曲げ角度と所望の目標曲げ角度
との偏差に係るデータを入力手段としての操作盤２４か
ら入力することにより各駆動軸位置の補正値を演算する
ようにされている。次に、この曲げ角度補正のための演
算手順を図４に示されるフローチャートおよび図５〜図
１０に示される説明図に基づいて説明する。
に監視，制御して曲げ加工を行ったとしても、板厚や抗
張力の違いもしくは金型摩耗などにより実際の曲げ角度
が目標とする希望の曲げ角度に一致しない場合がある。
このような事情に鑑み、本実施例のプレスブレーキで
は、既に曲げ加工済みのワーク（もしくは試し曲げを行
ったワーク）の両端および中央の曲げ角度を計測すると
ともに、この計測される曲げ角度と所望の目標曲げ角度
との偏差に係るデータを入力手段としての操作盤２４か
ら入力することにより各駆動軸位置の補正値を演算する
ようにされている。次に、この曲げ角度補正のための演
算手順を図４に示されるフローチャートおよび図５〜図
１０に示される説明図に基づいて説明する。
【００２２】Ｓ１：曲げ加工済みのワークにおいて計測
された折曲げ角度と目標折曲げ角度との偏差から、ワー
クＷの両端と中央の３箇所での軸の移動量の補正値を操
作盤２４から入力する。
された折曲げ角度と目標折曲げ角度との偏差から、ワー
クＷの両端と中央の３箇所での軸の移動量の補正値を操
作盤２４から入力する。
【００２３】Ｓ２：入力データであるワーク曲げ長さと
曲げ位置のデータを基に、測定位置、言い換えればテー
ブル１の左端からワークＷの両端位置および中央位置を
計算する（図５参照）。テーブル支点間距離をＬＬ，曲
げ位置偏心量をＷＰＰ，ワーク曲げ長さをＷＬとする
と、これら測定位置は次式で表される。 ワーク中央 ＷＰＸＣ＝ＬＬ／２＋ＷＰＰ ワーク左端 ＷＰＸＬ＝ＷＰＸＣ−ＷＬ／２ ワーク右端 ＷＰＸＲ＝ＷＰＸＣ＋ＷＬ／２
曲げ位置のデータを基に、測定位置、言い換えればテー
ブル１の左端からワークＷの両端位置および中央位置を
計算する（図５参照）。テーブル支点間距離をＬＬ，曲
げ位置偏心量をＷＰＰ，ワーク曲げ長さをＷＬとする
と、これら測定位置は次式で表される。 ワーク中央 ＷＰＸＣ＝ＬＬ／２＋ＷＰＰ ワーク左端 ＷＰＸＬ＝ＷＰＸＣ−ＷＬ／２ ワーク右端 ＷＰＸＲ＝ＷＰＸＣ＋ＷＬ／２
【００２４】Ｓ３：目標位置計算時に求められている曲
げ荷重ＢＦを基に測定位置でのテーブルたわみ量を求め
る（図６参照）。例えばワーク中央におけるテーブルた
わみ量ＣＷＸＣは、ワーク中央での曲げモーメントによ
るたわみ量ＹＢが次式 ＹＢ＝−（ＲＡ／６×ＷＰＸＣ3 ＋Ｃ１×ＷＰＸＣ）／
（Ｅ×ＩZ ） で表され、ワーク中央でのせん断力によるたわみ量ＹＳ
が次式 ＹＳ＝（ＲＡ×ＷＰＸＣ−ＷＱ／２×（ＷＰＸＣ−Ｌ
Ａ）2 ）×Ｋ／（Ｇ×Ａ） で表されることから、次式で与えられる。 ＣＷＸＣ＝ＹＢ＋ＹＳ ここで、ＷＱ：単位長さ当たりの曲げ荷重 ＲＡ：テーブル左端での反力 ＩZ ：断面２次モーメント Ｅ：縦弾性係数 Ｇ：横弾性係数 Ｋ，Ａ，Ｃ１：その他の定数 同様にして、ワーク左端でのテーブルたわみ量ＣＷＸＬ
およびワーク右端でのテーブルたわみ量ＣＷＸＲも求め
る。
げ荷重ＢＦを基に測定位置でのテーブルたわみ量を求め
る（図６参照）。例えばワーク中央におけるテーブルた
わみ量ＣＷＸＣは、ワーク中央での曲げモーメントによ
るたわみ量ＹＢが次式 ＹＢ＝−（ＲＡ／６×ＷＰＸＣ3 ＋Ｃ１×ＷＰＸＣ）／
（Ｅ×ＩZ ） で表され、ワーク中央でのせん断力によるたわみ量ＹＳ
が次式 ＹＳ＝（ＲＡ×ＷＰＸＣ−ＷＱ／２×（ＷＰＸＣ−Ｌ
Ａ）2 ）×Ｋ／（Ｇ×Ａ） で表されることから、次式で与えられる。 ＣＷＸＣ＝ＹＢ＋ＹＳ ここで、ＷＱ：単位長さ当たりの曲げ荷重 ＲＡ：テーブル左端での反力 ＩZ ：断面２次モーメント Ｅ：縦弾性係数 Ｇ：横弾性係数 Ｋ，Ａ，Ｃ１：その他の定数 同様にして、ワーク左端でのテーブルたわみ量ＣＷＸＬ
およびワーク右端でのテーブルたわみ量ＣＷＸＲも求め
る。
【００２５】Ｓ４：ステップＳ１で入力された補正値か
ら、ワーク左右端位置の各補正量ＨＳＴＬ，ＨＳＴＲを
結ぶ線と、中央位置の補正量ＨＳＴＣとの差ＣＷＰＣＨ
を次式により求める（図７参照）。 ＣＷＰＣＨ＝ＨＳＴＣ−（ＷＰＸＣ−ＷＰＸＬ）×（Ｈ
ＳＴＲ−ＨＳＴＬ）／（ＷＰＸＲ−ＷＰＸＬ）−ＨＳＴ
Ｌ また、曲げ荷重から求めた測定位置でのテーブルたわみ
からも同様にワーク左右端位置の各テーブルたわみＣＷ
ＸＬ，ＣＷＸＲと中央のテーブルたわみＣＷＸＣとの差
ＣＷＸＣＨを次式により求める（図６参照）。 ＣＷＸＣＨ＝ＣＷＸＣ−（ＷＰＸＣ−ＷＰＸＬ）×（Ｃ
ＷＸＲ−ＣＷＸＬ）／（ＷＰＸＲ−ＷＰＸＬ）−ＣＷＸ
Ｌ
ら、ワーク左右端位置の各補正量ＨＳＴＬ，ＨＳＴＲを
結ぶ線と、中央位置の補正量ＨＳＴＣとの差ＣＷＰＣＨ
を次式により求める（図７参照）。 ＣＷＰＣＨ＝ＨＳＴＣ−（ＷＰＸＣ−ＷＰＸＬ）×（Ｈ
ＳＴＲ−ＨＳＴＬ）／（ＷＰＸＲ−ＷＰＸＬ）−ＨＳＴ
Ｌ また、曲げ荷重から求めた測定位置でのテーブルたわみ
からも同様にワーク左右端位置の各テーブルたわみＣＷ
ＸＬ，ＣＷＸＲと中央のテーブルたわみＣＷＸＣとの差
ＣＷＸＣＨを次式により求める（図６参照）。 ＣＷＸＣＨ＝ＣＷＸＣ−（ＷＰＸＣ−ＷＰＸＬ）×（Ｃ
ＷＸＲ−ＣＷＸＬ）／（ＷＰＸＲ−ＷＰＸＬ）−ＣＷＸ
Ｌ
【００２６】Ｓ５：目標位置計算時に計算されているテ
ーブル中央および各駆動軸位置の曲げ荷重によるテーブ
ルのたわみ量を基に、前記ステップＳ４にて得られたＣ
ＷＰＣＨとＣＷＸＣＨの比率から各駆動軸位置でのクラ
ウニング補正量に換算する（図８参照）。例えば第１軸
におけるクラウニング補正量ＣＷＨＨ１は、この第１軸
位置の曲げ荷重によるテーブルたわみ量をＤＬ１として
次式で表される。 ＣＷＨＨ１＝ＤＬ１×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸＣＨ−ＣＷＨ
ＨＬ ここで、ＣＷＨＨＬは測定位置の左端を基準として値を
求めていることを示す補正係数であり、次式によって求
められる。 ＣＷＨＨＬ＝ＣＷＸＬ×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸＣＨ 他の軸についても同様にして求める。一般式は次式で与
えられる。 ＣＷＨＨｉ＝ＤＬｉ×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸＣＨ−ＣＷＨ
ＨＬ （ｉ＝１，２，３，４）
ーブル中央および各駆動軸位置の曲げ荷重によるテーブ
ルのたわみ量を基に、前記ステップＳ４にて得られたＣ
ＷＰＣＨとＣＷＸＣＨの比率から各駆動軸位置でのクラ
ウニング補正量に換算する（図８参照）。例えば第１軸
におけるクラウニング補正量ＣＷＨＨ１は、この第１軸
位置の曲げ荷重によるテーブルたわみ量をＤＬ１として
次式で表される。 ＣＷＨＨ１＝ＤＬ１×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸＣＨ−ＣＷＨ
ＨＬ ここで、ＣＷＨＨＬは測定位置の左端を基準として値を
求めていることを示す補正係数であり、次式によって求
められる。 ＣＷＨＨＬ＝ＣＷＸＬ×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸＣＨ 他の軸についても同様にして求める。一般式は次式で与
えられる。 ＣＷＨＨｉ＝ＤＬｉ×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸＣＨ−ＣＷＨ
ＨＬ （ｉ＝１，２，３，４）
【００２７】Ｓ６：クラウニング補正量を差し引いたワ
ーク両端での補正値を次式により求めることにより、ク
ラウニング補正分を含んだ傾き量を求める（図９参
照）。 ＣＷＨＴＬ＝ＨＳＴＬ−ＣＷＸＬ×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸ
ＣＨ ＣＷＨＴＲ＝ＨＤＴＲ−ＣＷＸＲ×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸ
ＣＨ
ーク両端での補正値を次式により求めることにより、ク
ラウニング補正分を含んだ傾き量を求める（図９参
照）。 ＣＷＨＴＬ＝ＨＳＴＬ−ＣＷＸＬ×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸ
ＣＨ ＣＷＨＴＲ＝ＨＤＴＲ−ＣＷＸＲ×ＣＷＰＣＨ／ＣＷＸ
ＣＨ
【００２８】Ｓ７：前のステップＳ６での演算結果を基
に、各駆動軸位置での傾き量ＣＡＫＫｉを次式により求
める（図９参照）。 ＣＡＫＫｉ＝（ＡＰＰｉ−ＡＰＰ１）×（ＣＷＨＴＲ−
ＣＷＨＴＬ）／（ＷＰＸＲ−ＷＰＸＬ）−ＣＡＫＫＬ （ｉ＝１，２，３，４） ここで、ＣＡＫＫＬは測定位置の左端を基準として値を
求めていることを示す補正係数であり、次式によって求
められる。 ＣＡＫＫＬ＝（ＷＰＸＬ−ＡＰＰ１）×（ＣＷＨＴＲ−
ＣＷＨＴＬ）／（ＷＰＸＲ−ＷＰＸＬ）−ＣＡＫＫＬ こうして、各軸位置において傾き補正量を得ることがで
きる。
に、各駆動軸位置での傾き量ＣＡＫＫｉを次式により求
める（図９参照）。 ＣＡＫＫｉ＝（ＡＰＰｉ−ＡＰＰ１）×（ＣＷＨＴＲ−
ＣＷＨＴＬ）／（ＷＰＸＲ−ＷＰＸＬ）−ＣＡＫＫＬ （ｉ＝１，２，３，４） ここで、ＣＡＫＫＬは測定位置の左端を基準として値を
求めていることを示す補正係数であり、次式によって求
められる。 ＣＡＫＫＬ＝（ＷＰＸＬ−ＡＰＰ１）×（ＣＷＨＴＲ−
ＣＷＨＴＬ）／（ＷＰＸＲ−ＷＰＸＬ）−ＣＡＫＫＬ こうして、各軸位置において傾き補正量を得ることがで
きる。
【００２９】Ｓ８：各駆動軸位置の補正量を得るため
に、ステップＳ５において求められたクラウニング補正
量およびステップＳ７において求められた傾き補正量を
足し合わせ、かつワーク左端の補正量ＨＳＴＬを加算す
ることにより、次式によって各駆動軸位置での補正量Ｄ
ＰＳＨｉを得る（図１０参照）。 ＤＰＳＨｉ＝ＨＳＴＬ＋ＣＷＨＨｉ＋ＣＡＫＫｉ （ｉ＝１，２，３，４）
に、ステップＳ５において求められたクラウニング補正
量およびステップＳ７において求められた傾き補正量を
足し合わせ、かつワーク左端の補正量ＨＳＴＬを加算す
ることにより、次式によって各駆動軸位置での補正量Ｄ
ＰＳＨｉを得る（図１０参照）。 ＤＰＳＨｉ＝ＨＳＴＬ＋ＣＷＨＨｉ＋ＣＡＫＫｉ （ｉ＝１，２，３，４）
【００３０】本実施例においては、軸の移動量の補正値
を入力するものとしたが、目標曲げ角度との角度差を入
力するようにしても、この角度差のデータを、各曲げ緒
元データを用いて軸移動量のデータに容易に変換するこ
とができる。
を入力するものとしたが、目標曲げ角度との角度差を入
力するようにしても、この角度差のデータを、各曲げ緒
元データを用いて軸移動量のデータに容易に変換するこ
とができる。
【００３１】本実施例においては、ワークの左右両端と
中央の３箇所を計測して補正するものを説明したが、計
測位置を明確にすることにより４箇所以上を計測して補
正する実施例も可能である。この場合にも、やはりワー
ク両端の補正値を基準にしてそれらを結ぶ線とその間の
補正値との差からクラウニング補正量を求め、両端の補
正値から傾き補正量、左端の補正値から角度の全体補正
量を３箇所の場合と同様にして求めることができる。
中央の３箇所を計測して補正するものを説明したが、計
測位置を明確にすることにより４箇所以上を計測して補
正する実施例も可能である。この場合にも、やはりワー
ク両端の補正値を基準にしてそれらを結ぶ線とその間の
補正値との差からクラウニング補正量を求め、両端の補
正値から傾き補正量、左端の補正値から角度の全体補正
量を３箇所の場合と同様にして求めることができる。
【００３２】本実施例においては、ラムの駆動源として
ＡＣサーボモータとボールスクリューとを用いるものを
説明したが、この駆動源としては他に油圧ユニットとシ
リンダを用いることもできる。
ＡＣサーボモータとボールスクリューとを用いるものを
説明したが、この駆動源としては他に油圧ユニットとシ
リンダを用いることもできる。
【００３３】本実施例においては、ラムの駆動軸が４軸
の場合について説明したが、この駆動軸としては３軸で
あっても良いし、５軸以上であっても良い。
の場合について説明したが、この駆動軸としては３軸で
あっても良いし、５軸以上であっても良い。
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るプレスブレー
キの正面図である。
キの正面図である。
【図２】図２は、本実施例のプレスブレーキの側面図で
ある。
ある。
【図３】図３は、本実施例のプレスブレーキの制御シス
テム構成を示すブロック図である。
テム構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、曲げ角度補正のための演算手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】図５は、測定位置の計算内容を説明する図であ
る。
る。
【図６】図６は、テーブルたわみ量の計算内容を説明す
る図である。
る図である。
【図７】図７は、補正値によるクラウニング量の計算内
容を説明する図である。
容を説明する図である。
【図８】図８は、各駆動軸位置でのクラウニング補正量
の計算内容を説明する図である。
の計算内容を説明する図である。
【図９】図９は、クラウニング補正分を含んだ傾き量お
よび各駆動軸位置での傾き補正量の計算内容を説明する
図である。
よび各駆動軸位置での傾き補正量の計算内容を説明する
図である。
【図１０】図１０は、各駆動軸位置の補正値の計算内容
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１１】図１１は、従来のプレスブレーキを示す図で
ある。
ある。
１ テーブル ２ ラム ４ ダイ（下金型） ５ パンチ（上金型） ７，８ サイドフレーム １０ａ〜１０ｄ ラム駆動装置 １１ａ〜１１ｄ サーボモータ １２ タイミングベルト １３ ボールスクリュー １４ａ〜１４ｄ リニアエンコーダ １５ａ〜１５ｄ サーボアンプ １６ａ〜１６ｄ ブレーキ １７ 補正ブラケット １８ａ〜１８ｄ エンコーダ １９ａ ＮＣ装置 １９ｂ 機械制御装置（シーケンサ） ２１ キーボード ２２ 表示器 ２４ 操作盤 ２６ フートスイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 ３軸以上の駆動軸を有するラムに支持さ
れる駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部が固
定されるテーブルに支持される固定金型との協働によっ
て板状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ角
度補正方法であって、 曲げ加工済みのワークの折曲げ角度と目標折曲げ角度と
の偏差をワークの両端とそれら両端を除く中央部の少な
くとも３箇所で求め、この求められる偏差に基づいて各
駆動軸の軸位置におけるラムの移動量の補正値を求める
ことを特徴とする折曲げ機における折曲げ角度補正方
法。 - 【請求項２】 前記補正値は、ワークの両端を結ぶ線と
中央部とのテーブルたわみ量差から得られるクラウニン
グ補正値と、このクラウニング補正値によるワーク両端
のテーブルたわみ量差とワークの左右の曲げ角度差とか
ら得られる傾き量補正値とを各駆動軸の軸位置における
ラムの移動量の補正値に換算することにより得られるも
のである請求項１に記載の折曲げ機における折曲げ角度
補正方法。 - 【請求項３】 ３軸以上の駆動軸を有するラムに支持さ
れる駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部が固
定されるテーブルに支持される固定金型との協働によっ
て板状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ角
度補正装置であって、（ａ）ワークの両端とそれら両端
を除く中央部の少なくとも３箇所における、曲げ加工済
みのワークの折曲げ角度と目標折曲げ角度との偏差に係
るデータを入力する入力手段、（ｂ）この入力手段から
入力されるデータに基づいて各駆動軸の軸位置における
ラムの移動量の補正値を演算する補正値演算手段、
（ｃ）この補正値演算手段により演算される補正値に基
づいて前記各駆動軸位置における前記駆動金型と固定金
型との最接近距離を演算する最接近距離演算手段および
（ｄ）この最接近距離演算手段の演算結果に基づいて前
記ラムを各駆動軸毎に駆動するラム駆動手段を備えるこ
とを特徴とする折曲げ機における折曲げ角度補正装置。 - 【請求項４】 前記補正値演算手段は、ワークの両端を
結ぶ線と中央部とのテーブルたわみ量差から得られるク
ラウニング補正値と、このクラウニング補正値によるワ
ーク両端のテーブルたわみ量差とワークの左右の曲げ角
度差とから得られる傾き量補正値とを各駆動軸の軸位置
におけるラムの移動量の補正値に換算することにより補
正値を演算するものである請求項３に記載の折曲げ機に
おける折曲げ角度補正装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27105696A JP3575926B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置 |
| DE19758699A DE19758699C2 (de) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Biegeverfahren und Biegevorrichtung für eine Biegemaschine |
| PCT/JP1997/003200 WO1998014286A1 (fr) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Procede de cintrage et dispositif de cintrage pour machine a cintrer |
| DE19782030T DE19782030T1 (de) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Biegeverfahren und Biegevorrichtung für eine Biegemaschine |
| DE19782030A DE19782030C2 (de) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Biegeverfahren und Biegevorrichtung für eine Biegemaschine |
| US09/254,876 US6192732B1 (en) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Bending method and bending apparatus for bending machine |
| TW086113210A TW408046B (en) | 1996-10-03 | 1997-09-11 | Bending method and bending device in a bending machine |
| US09/548,599 US6233988B1 (en) | 1996-10-03 | 2000-04-13 | Bending method and bending apparatus for bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27105696A JP3575926B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118717A true JPH10118717A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3575926B2 JP3575926B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=17494794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27105696A Expired - Fee Related JP3575926B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-14 | 折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3575926B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113254853A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 折弯方法、装置、电子设置及可读存储介质 |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP27105696A patent/JP3575926B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113254853A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 折弯方法、装置、电子设置及可读存储介质 |
| CN113254853B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-07-18 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 折弯方法、装置、电子设置及可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3575926B2 (ja) | 2004-10-13 |
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