JP2000343128A

JP2000343128A - 曲げ加工方法および曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2000343128A
Application number: JP11158219A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Furuyama; 重雄古山; Koji Tsuda; 浩司津田
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】安価な装置により熱影響を考慮して高精度
の加工を行うことのできる曲げ加工方法および曲げ加工
装置を提供する。【解決手段】入力手段６５から入力された種々のデ
ータに基づいてＤ値算出部７１がＤ値を算出し、フレー
ム３Ｌ、３Ｒに上下移動自在に設けられているラム９Ｕ
を前記Ｄ値だけ上死点位置または下死点位置から上下移
動させて、上型Ｐと下型Ｄの協働でワークＷに所定角度
の曲げ加工を行う際に、フレーム３Ｌ、３Ｒの熱変形の
影響を受けないように取り付けられた検出板３７に設け
られているラム検出手段４７によりラム９Ｕの上死点位
置または下死点位置を予め検出しておき、所定枚数の加
工が完了したら再度ラム検出手段４７によりラム９Ｕの
上死点位置または下死点位置を検出して、先に検出され
た位置とずれを生じている場合には、Ｄ値補正部７３が
このずれ量だけＤ値を補正して以後の加工を続行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ラムの上下移動
により上型と下型との協働で曲げ加工を行う曲げ加工方
法および曲げ加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８には従来の曲げ加工装置としてのプ
レスブレーキ１０１が示されているが、このプレスブレ
ーキ１０１は従来より良く知られているものなので、詳
細な説明は省略して概略を説明する。

【０００３】このプレスブレーキ１０１では、中央部前
面（図８中右側面）に切欠きＧを有する左右のフレーム
１０３が立設されており、この左右のフレーム１０３の
上部前面間には、下端面にパンチＰを装着したラムとし
ての上部テーブル１０５Ｕが上下移動自在に設けられて
いる。また、フレーム１０３の下部前面には、上端面に
ダイＤを装着した下部テーブル１０５Ｌが設けられてい
る。

【０００４】一方、前記左右のフレーム１０３の上部前
面には、前記上部テーブル１０５Ｕを上下移動させて加
工を行うために図示省略のボールネジユニットが設けら
れている。ボールネジユニットは、図示省略のエンコー
ダ等の位置検出器を備えたサーボモータにより駆動され
る。

【０００５】また、図９を併せて参照するに、左右のフ
レーム１０３には切欠きＧの下側から上側まで検出板１
０７が取り付けられており、この検出板１０７の上部前
側には上部テーブル１０５Ｕの全ストロークにわたって
リニアスケール１０９が設けられている。この検出板１
０７は熱によるフレーム１０３等の変形等に左右されな
いようになっている。一方、上部テーブル１０５Ｕの内
側には、前述のリニアスケール１０９から上部テーブル
１０５Ｕの位置を検出するための検出ヘッド１１１が設
けられている。

【０００６】上記構成により、ダイＤとパンチＰとの間
に加工するワークＷを位置決めし、図示省略のボールネ
ジユニットのサーボモータが上部テーブル１０５Ｕを下
降させて、ダイＤとパンチＰとの協働によりワークＷに
曲げ加工を行う。

【０００７】この際、検出ヘッド１１１がリニアスケー
ル１０９から上部テーブル１０５Ｕの位置を読み取るこ
とにより、熱応力によるフレーム１０３等の変形の影響
を受けることなく上部テーブル１０５Ｕの位置を正確に
把握して、パンチＰとダイＤの間隔を正確に検出して高
精度の曲げ加工を行うようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、リニアスケール１０９および
検出ヘッド１１１等が高価なものであるためにプレスブ
レーキ全体が高価になるという問題がある。

【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、安価な装置により熱
影響を考慮して高精度の加工を行うことのできる曲げ加
工方法および曲げ加工装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１によるこの発明の曲げ加工方法は、フレ
ームに上下移動自在に設けられているラムを、上死点位
置または下死点位置から所定量のＤ値だけ上下移動させ
ることにより上型と下型との協働でワークに所定角度の
曲げ加工を行う曲げ加工方法において、前記フレームの
熱変形の影響を受けないようにフレームに取り付けられ
た検出板に設けられているラム検出手段により予め上死
点位置または下死点位置にある前記ラムの位置を検出し
ておき、所定枚数のワークの曲げ加工が完了した後、再
び前記ラムの上死点位置または下死点位置を前記ラム検
出手段により検出し、先に検出されたラム位置とずれて
いる場合にはずれ量だけＤ値を補正して加工を続行する
こと、を特徴とするものである。

【００１１】従って、ラムを上下移動させてワークに曲
げ加工を行うに際して、フレームの熱変形の影響を受け
ないようにフレームに取り付けられた検出板に設けられ
ているラム検出手段によりラムの上死点位置または下死
点位置を予め検出しておき、所定枚数の加工が完了した
ら再度ラム検出手段によりラムの上死点位置または下死
点位置を検出して、先に検出された位置とずれを生じて
いる場合には、このずれ量だけＤ値を補正して以後の加
工を続行する。

【００１２】請求項２による発明の曲げ加工方法は、請
求項１記載の曲げ加工方法において、前記ラム検出手段
が、前記ラムに設けられているドグと前記検出板に設け
られているドグ検出センサとからなること、を特徴とす
るものである。

【００１３】従って、ラムに設けられているドグの位置
を、検出板に設けられているドグ検出センサで検出する
ことにより、ラムの上死点位置あるいは下死点位置を検
出する。

【００１４】請求項３による発明の曲げ加工方法は、請
求項１記載の曲げ加工方法において、前記ラム検出手段
が、前記検出板に設けられているドグと前記ラムに設け
られているドグ検出センサとからなること、を特徴とす
るものである。

【００１５】従って、検出板に設けられているドグの位
置を、ラムに設けられているドグ検出センサで検出する
ことにより、ラムの上死点位置あるいは下死点位置を検
出する。

【００１６】請求項４による発明の曲げ加工方法は、請
求項１〜３のいずれかに記載の曲げ加工方法において、
前記検出板が、前記ラムの下端部に上型が装着されてい
る場合には下端部が前記フレームに固定されるものであ
り、前記ラムの上端部に下型が装着されている場合には
上端部が前記フレームに固定されるものであること、を
特徴とするものである。

【００１７】従って、ラムの下端部に上型が装着されて
いてラムを下降させることにより下型との協働でワーク
の曲げ加工を行うような場合には、検出板の下端部がフ
レームに固定されている。一方、ラムの上端部に下型が
装着されていてラムを上昇させることにより上型との協
働でワークに曲げ加工を行うような場合には、検出板の
上端部がフレームに固定されている。

【００１８】請求項５による発明の曲げ加工装置は、フ
レームに上下移動自在に設けられているラムを、制御装
置により上死点位置または下死点位置から所定量のＤ値
だけ上下移動させることにより上型と下型との協働でワ
ークに所定角度の曲げ加工を行う曲げ加工装置であっ
て、前記フレームの熱影響を受けないようにフレームに
取り付けられた検出板と、この検出板に取り付けられて
前記ラムの上死点位置または下死点位置を検出するラム
検出手段と、を有し、前記制御装置が、種々のデータを
入力する入力手段と、入力された種々のデータに基づい
て所定の曲げ角度で加工を行うためのＤ値を算出するＤ
値算出部と、先に前記ラム検出手段により検出された前
記ラムの上死点位置または下死点位置と、所定枚数曲げ
加工を行った後に検出された上死点位置または下死点位
置とのずれ量から前記Ｄ値を補正するＤ値補正部と、を
備えてなることを特徴とするものである。

【００１９】従って、入力手段から入力された種々のデ
ータに基づいて制御装置のＤ値算出部がＤ値を算出し、
フレームに上下移動自在に設けられているラムを前記Ｄ
値だけ上死点位置または下死点位置から上下移動させ
て、上型と下型との協働でワークに所定角度の曲げ加工
を行う際に、フレームの熱変形の影響を受けないように
フレームに取り付けられた検出板に設けられているラム
検出手段によりラムの上死点位置または下死点位置を予
め検出しておき、所定枚数の加工が完了したら再度ラム
検出手段によりラムの上死点位置または下死点位置を検
出して、先に検出された位置とずれを生じている場合に
は、制御部のＤ値補正部がこのずれ量だけＤ値を補正し
て以後の加工を続行する。

【００２０】請求項６による発明の曲げ加工装置は、請
求項５記載の曲げ加工装置において、前記ラム検出手段
が、前記ラムに設けられているドグと、前記検出板に設
けられているドグ検出センサと、を備えてなることを特
徴とするものである。

【００２１】従って、ラムに設けられているドグの位置
を、検出板に設けられているドグ検出センサで検出する
ことにより、ラムの上死点位置あるいは下死点位置を検
出する。

【００２２】請求項７による発明の曲げ加工装置は、請
求項５記載の曲げ加工装置において、前記ラム検出手段
が、前記検出板に設けられているドグと、前記ラムに設
けられているドグ検出センサと、を備えてなることを特
徴とするものである。

【００２３】従って、検出板に設けられているドグの位
置を、ラムに設けられているドグ検出センサで検出する
ことにより、ラムの上死点位置あるいは下死点位置を検
出する。

【００２４】請求項８による発明の曲げ加工装置は、請
求項５〜７のいずれかに記載の曲げ加工装置において、
前記検出板が、前記ラムの下端部に上型が装着されてい
る場合には下端部が前記フレームに固定されるものであ
り、前記ラムの上端部に下型が装着されている場合には
上端部が前記フレームに固定されるものであること、を
特徴とするものである。

【００２５】従って、ラムの下端部に上型が装着されて
いてラムを下降させることにより下型との協働でワーク
の曲げ加工を行うような場合には、検出板の下端部がフ
レームに固定されている。一方、ラムの上端部に下型が
装着されていてラムを上昇させることにより上型との協
働でワークに曲げ加工を行うような場合には、検出板の
上端部がフレームに固定されている。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２７】図２〜図４には、この発明に係る曲げ加工
機としてのプレスブレーキ１の全体が示されている。こ
のプレスブレーキ１では、中央前部に加工のための切欠
きＧを有する左右のフレーム３Ｌ、３Ｒが土台５に立設
されている。

【００２８】このフレーム３Ｌ、３Ｒの上部前方（図３
中右側）には、下端部に複数の中間板７を介してパンチ
Ｐを装着するラムとしての上部テーブル９Ｕが上下移動
自在に設けられている。

【００２９】また、フレーム３Ｌ、３Ｒの上部前面に
は、前述の上部テーブル９Ｕを上下移動させるラム駆動
手段である左右のボールネジユニット１１Ｌ、１１Ｒが
設けられている。このボールネジユニット１１Ｌ、１１
Ｒでは、駆動モータ１３により図示省略のボールネジを
回転駆動して上部テーブル９Ｕを上下移動させる。また
駆動モータ１３の上側にはエンコーダ１５が設けられて
おり、上部テーブル９Ｕの上下位置が常時把握されるよ
うになっている。

【００３０】一方、左右のフレーム３Ｌ、３Ｒの下部前
面には前後（図３中左右）の支持板１７Ｆ、１７Ｒが設
けられており、上端部にダイＤを装着する下部テーブル
９Ｌが前後の支持板１７Ｆ、１７Ｒの上部に挟まれて設
けられている。また、下部テーブル９Ｌは、左右両端
（図１中左右両端）において前記支持板１７Ｆ、１７Ｒ
を一体的に貫通してフレーム３Ｌ、３Ｒに固定される支
点ピン１９Ｌ、１９Ｒによりに支持されている。

【００３１】従って、下部テーブル９Ｌの左右両端部は
支点ピン１９Ｌ、１９Ｒによりフレーム３Ｌ、３Ｒに対
して上下方向に固定されているが、中央部分では若干の
上下変形が可能となっている。

【００３２】また、支持板１７Ｆ、１７Ｒの中央部にお
いて下部テーブル９Ｌの下側に接っするように、前述の
左右の支点ピン１９Ｌ、１９Ｒを支点として下部テーブ
ル９Ｌの中央部を持ち上げるためのクラウニング手段２
１が設けられている。このクラウニング手段２１では、
例えばサーボモータ２３により偏心軸２５を回転させ、
偏心軸２５の上下移動により下部テーブル９Ｌの下端面
を上下移動させるものが考えられる。

【００３３】なお、図２中左側のフレーム３Ｌの左側に
は、前述の駆動モータ１３やクラウニング手段２１を制
御するための制御装置２７が設けられている。

【００３４】上記構成により、加工時には、制御装置２
７の制御によりクラウニング手段２１のサーボモータ２
３を所定の角度だけ回転させ、偏心軸２５の回転に応じ
て下部テーブル９Ｌの中央部を所定量持ち上げてダイＤ
の通り精度を向上させ、均一な曲げ加工を行うようにす
る。

【００３５】また、左右のフレーム３Ｌ、３Ｒの切欠き
Ｇ位置には、ワークＷの曲げ位置をパンチＰおよびダイ
Ｄの位置に合わせるためのバックゲージ装置２９が設け
られている。このバックゲージ装置２９では、ワークＷ
を突き当てる突当て３１が複数個（図２では２個）支持
部材３３に沿って間隔調整自在に設けられている。さら
に、この支持部材３３は、リンク機構３５（図４参照）
により前後方向に移動・位置決め可能となっている。

【００３６】上記構成により、加工するワークＷの前端
を、所定位置に位置決めされている突当て３１に当接し
て位置決めし、制御装置２７の制御により駆動モータ１
３でボールネジユニット１１Ｌ、１１Ｒを作動させて上
部テーブル９Ｕを上下移動させ、パンチＰとダイＤとの
協働によりワークＷに所定の曲げ加工を行う。

【００３７】一方、図３および図４を参照するに、フレ
ーム３Ｌ、３Ｒの各々外側面には、切欠きＧの下側から
上側まで切欠きＧを避けた状態で検出板３７が取り付け
られている。この検出板３７は下部においてボルト３９
によりフレーム３Ｌ、３Ｒに固定され、上部ではルーズ
ホール４１（図１参照）によりフレーム３Ｌ、３Ｒに対
して相対的に移動可能にボルト４３により押さえられて
いる。従って、フレーム３Ｌ、３Ｒが図３中矢印の方向
に変形して切欠きＧが開いたり閉じたりしても、検出板
３７にはその変形が影響しないようになっている。

【００３８】図１および図３に図５を併せて参照する
に、検出板３７の上部前端面（図３中右側端面）には上
下方向にリニアガイド４５が取り付けられている。そし
て、前記リニアガイド４５の上端部付近には、ラム検出
手段としての例えば磁気型読み取りセンサ４７がブラケ
ット４９を介して前向き（図１中右向き）に取り付けら
れている。

【００３９】また、上部テーブル９Ｕの背面にはブラケ
ット５１が取り付けられており、このブラケット５１の
先端にはアーム５３が上方に延びて取り付けられてい
る。このアーム５３の先端における前記磁気型読み取り
センサ４７に対向可能な位置には、ベアリング５５を介
してドグ取付ブラケット５７が方向変換自在に取り付け
られており、このドグ取付ブラケット５７には前記リニ
アガイド４５に沿って移動自在の一対のガイドブロック
５９が取り付けられている。また、ドグ取付ブラケット
５７における上側のガイドブロック５９の横には、ドグ
６１が取り付けられている。

【００４０】従って、検出板３７のリニアガイド４５は
ガイドブロック５９に対して、水平方向には係止されて
いるが上下方向には摺動自在となっているので、検出板
３７はフレーム３Ｌ、３Ｒの熱変形にもかかわらず上下
方向には追従することなく前後方向には追従する。

【００４１】また、熱によるフレーム３Ｌ、３Ｒの変形
に伴って上部テーブル９Ｕの前端面が図３中矢印方向に
変形しても、ドグ取付ブラケット５７に設けられている
ガイドブロック５９はリニアガイド４５に沿って上下方
向にスムーズに移動するので、磁気型読み取りセンサ４
７は上部テーブル９Ｕに設けられているドグ６１の位置
を検出することができる。

【００４２】図６には、制御装置２７の構成が示されて
いる。この制御装置２７では、中央処理装置であるＣＰ
Ｕ６３に、種々のデータを入力するキーボードのごとき
入力手段６５および種々の情報を出力するＣＲＴのごと
き出力手段６７が接続されている。また、前述の磁気型
読み取りセンサ４７も接続されており、ドグ６１を検出
したら検出信号をＣＰＵ６３に発する。

【００４３】また、ＣＰＵ６３には、加工プログラムや
入力手段６５により入力されたデータ等を記憶しておく
メモリ６９が接続されており、必要に応じてデータを引
き出すことができる。

【００４４】さらに、入力手段６５により入力されてメ
モリ６９に記憶されているワーク情報、製品情報、金型
情報等に基づいて、上部テーブル９Ｕの移動量であるＤ
値を算出するＤ値算出部７１、上部テーブル９Ｕ位置の
ずれからＤ値を補正するＤ値補正部７３が接続されてい
る。

【００４５】なお、ＣＰＵ６３には、ボールネジユニッ
ト１１Ｌ、１１Ｒの駆動モータ１３や、クラウニング手
段２１のサーボモータ２３も接続されており、制御され
るようになっている。

【００４６】次に、図６および図７を参照して、この発
明に係る曲げ加工方法について説明する。

【００４７】まず、入力手段６５からワーク情報、製品
情報、金型情報等を入力する（ステップＳ１）。この情
報等に基づいて、制御装置２７のＤ値算出部７１が目標
曲げ角度に対応するＤ値を算出する（ステップＳ２）。

【００４８】次いで、加工前における上死点位置にある
上部テーブル９Ｕのドグ６１の位置を磁気型読み取りセ
ンサ４７により検出してメモリ６９に記憶しておく（ス
テップＳ３）。そして、駆動モータ１３により上部テー
ブル９Ｕを下降させて（ステップＳ４）、所定の位置に
達したか否かを判断し（ステップＳ５）、所定の位置に
達するまで上部テーブル９Ｕを下降させる。これによ
り、所望の角度での曲げ加工が行われる。

【００４９】上部テーブル９Ｕが所定位置まで下降した
ら停止させ（ステップＳ６）、その後上昇させる（ステ
ップＳ７）。この曲げ加工を所定の枚数（例えば５０
枚）行い（ステップＳ８）、所定枚数に達しない場合に
はステップＳ４に戻って以降の工程を繰り返す。

【００５０】所定枚数の曲げ加工が完了したら、上部テ
ーブル９Ｕを上死点位置まで上昇させてこのときのドグ
６１の位置を磁気型読み取りセンサ４７により検出する
（ステップＳ９）。

【００５１】このときのドグ６１位置の検出は、フレー
ム３Ｌ、３Ｒの変形に追従しない検出板３７に取り付け
られている磁気型読み取りセンサ４７により、上部テー
ブル９Ｕの背面に取り付けられているドグ６１を検出す
ることにより行われるので、加工に伴う熱による変形等
に影響されることなく上部テーブル９Ｕの真の高さ位置
を知ることができる。

【００５２】そして、Ｄ値補正部７３が、ステップＳ３
において測定した上死点位置におけるドグ６１の位置
と、所定枚数曲げ加工を行った後の上死点位置における
ドグ６１の位置を比較して上死点位置のずれを求めてＤ
値を補正する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ
４に戻って以降の工程を繰り返す。

【００５３】以上の結果から、加工に伴うフレーム３
Ｌ、３Ｒの熱変形等の影響を受けない検出板３７に取り
付けられた磁気型読み取りセンサ４７により、フレーム
３Ｌ、３Ｒに取り付けられているドグ６１の位置を定期
的に検出して上部テーブル９Ｕの上死点位置を補正して
曲げ加工を行うので、安価な装置により高精度の曲げ加
工を行うことができる。

【００５４】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、上部テーブル９Ｕを下
降させて曲げ加工を行うプレスブレーキ１について説明
したが、下部テーブル９Ｌを持ち上げて曲げ加工を行う
プレスブレーキでも全く同様に適用することができる。
但し、この場合には、検出板３７の上端部をフレーム３
Ｌ、３Ｒの上部に固定して、下部テーブル９Ｌに取り付
けられているドグ６１の位置を検出するようにする。

【００５５】また、加工に伴うフレーム３Ｌ、３Ｒの変
形によるラムとしての上部テーブル９Ｕの位置のずれ
を、フレーム３Ｌ、３Ｒの変形に追従しない検出板３７
により上死点位置を測定してＤ値の補正を行ったが、下
死点位置にドグ６１を設けて、下死点位置を測定するこ
とによりＤ値の補正を行うようにすることもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる曲げ加工方法では、ラムを上下移動させてワークに
曲げ加工を行うに際して、フレームの熱変形の影響を受
けないようにフレームに取り付けられた検出板に設けら
れているラム検出手段によりラムの上死点位置または下
死点位置を予め検出しておき、所定枚数の加工が完了し
たら再度ラム検出手段によりラムの上死点位置または下
死点位置を検出して、先に検出された位置とずれを生じ
ている場合には、このずれ量だけＤ値を補正して以後の
加工を続行するので、フレームが加工に伴う熱により変
形して上型と下型の距離が変化した場合でも、簡単な装
置によりＤ値を補正して高精度の曲げ加工を行うことが
できる。

【００５７】請求項２の発明による曲げ加工方法では、
ラムに設けられているドグの位置を、検出板に設けられ
ているドグ検出センサで検出することにより、ラムの上
死点位置あるいは下死点位置を検出するので、熱による
影響を受けることなく上死点位置あるいは下死点位置を
正確に検出することができる。

【００５８】請求項３の発明による曲げ加工方法では、
検出板に設けられているドグの位置を、ラムに設けられ
ているドグ検出センサで検出することにより、ラムの上
死点位置あるいは下死点位置を検出するので、熱による
影響を受けることなく上死点位置あるいは下死点位置を
正確に検出することができる。

【００５９】請求項４の発明による曲げ加工方法では、
ラムの下端部に上型が装着されていてラムを下降させる
ことにより下型との協働でワークの曲げ加工を行うよう
な場合には、検出板の下端部がフレームに固定されてい
るので、熱の影響によりフレームが変形してもラム側の
検出板は変形しない。一方、ラムの上端部に下型が装着
されていてラムを上昇させることにより上型との協働で
ワークに曲げ加工を行うような場合には、検出板の上端
部がフレームに固定されているので、熱の影響によりフ
レームが変形してもラム側の検出板は変形しない。この
ため、熱の影響を受けることなくラムの上死点位置ある
いは下死点位置を正確に検出することができる。

【００６０】請求項５の発明による曲げ加工装置では、
入力手段から入力された種々のデータに基づいて制御装
置のＤ値算出部により算出されたＤ値だけ、フレームに
上下移動自在に設けられているラムを上死点位置または
下死点位置から上下移動させて、上型と下型との協働で
ワークに所定角度の曲げ加工を行う際に、フレームの熱
変形の影響を受けないようにフレームに取り付けられた
検出板に設けられているラム検出手段によりラムの上死
点位置または下死点位置を予め検出しておき、所定枚数
の加工が完了したら再度ラム検出手段によりラムの上死
点位置または下死点位置を検出して、先に検出された位
置とずれを生じている場合には、制御部のＤ値補正部が
このずれ量だけＤ値を補正して以後の加工を続行するの
で、フレームが加工に伴う熱により変形して上型と下型
の距離が変化した場合でも、簡単な装置によりＤ値を補
正して高精度の曲げ加工を行うことができる。

【００６１】請求項６の発明による曲げ加工装置では、
ラムに設けられているドグの位置を、検出板に設けられ
ているドグ検出センサで検出することにより、ラムの上
死点位置あるいは下死点位置を検出するので、熱による
影響を受けることなく上死点位置あるいは下死点位置を
正確に検出することができる。

【００６２】請求項７の発明による曲げ加工装置では、
検出板に設けられているドグの位置を、ラムに設けられ
ているドグ検出センサで検出することにより、ラムの上
死点位置あるいは下死点位置を検出するので、熱による
影響を受けることなく上死点位置あるいは下死点位置を
正確に検出することができる。

【００６３】請求項８の発明による曲げ加工装置では、
ラムの下端部に上型が装着されていてラムを下降させる
ことにより下型との協働でワークの曲げ加工を行うよう
な場合には、検出板の下端部がフレームに固定されてい
るので、熱の影響によりフレームが変形してもラム側の
検出板は変形しない。一方、ラムの上端部に下型が装着
されていてラムを上昇させることにより上型との協働で
ワークに曲げ加工を行うような場合には、検出板の上端
部がフレームに固定されているので、熱の影響によりフ
レームが変形してもラム側の検出板は変形しない。この
ため、熱の影響を受けることなくラムの上死点位置ある
いは下死点位置を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るプレスブレーキの要部拡大図で
ある。

【図２】この発明に係るプレスブレーキの正面図であ
る。

【図３】図２中III−III位置の断面図である。

【図４】図２中IV方向から見た平面図である。

【図５】図１中Ｖ−Ｖ方向から見たラム検出手段の拡大
図である。

【図６】制御装置の構成を示すブロック図である。

【図７】この発明に係る曲げ加工方法を示すフローチャ
ートである。

【図８】従来より一般的なプレスブレーキを示す一部省
略の側面図である。

【図９】従来のラム検出手段の拡大図である。

【符号の説明】

１プレスブレーキ（曲げ加工装置）３Ｌ、３Ｒフレーム９Ｕ上部テーブル（ラム）２７制御装置３７検出板４７磁気型読み取りセンサ（ラム検出手段、ドグ検出
センサ）６１ドグ（ラム検出手段）６５入力手段７１Ｄ値算出部７３Ｄ値補正部Ｐパンチ（上型）Ｄダイ（下型）Ｗワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームに上下移動自在に設けられてい
るラムを、上死点位置または下死点位置から所定量のＤ
値だけ上下移動させることにより上型と下型との協働で
ワークに所定角度の曲げ加工を行う曲げ加工方法におい
て、前記フレームの熱変形の影響を受けないようにフレ
ームに取り付けられた検出板に設けられているラム検出
手段により予め上死点位置または下死点位置にある前記
ラムの位置を検出しておき、所定枚数のワークの曲げ加
工が完了した後、再び前記ラムの上死点位置または下死
点位置を前記ラム検出手段により検出し、先に検出され
たラム位置とずれている場合にはずれ量だけＤ値を補正
して加工を続行すること、を特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】前記ラム検出手段が、前記ラムに設けら
れているドグと前記検出板に設けられているドグ検出セ
ンサとからなること、を特徴とする請求項１記載の曲げ
加工方法。
【請求項３】前記ラム検出手段が、前記検出板に設け
られているドグと前記ラムに設けられているドグ検出セ
ンサとからなること、を特徴とする請求項１記載の曲げ
加工方法。
【請求項４】前記検出板が、前記ラムの下端部に上型
が装着されている場合には下端部が前記フレームに固定
されるものであり、前記ラムの上端部に下型が装着され
ている場合には上端部が前記フレームに固定されるもの
であること、を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載の曲げ加工方法。
【請求項５】フレームに上下移動自在に設けられてい
るラムを、制御装置により上死点位置または下死点位置
から所定量のＤ値だけ上下移動させることにより上型と
下型との協働でワークに所定角度の曲げ加工を行う曲げ
加工装置であって、前記フレームの熱影響を受けないよ
うにフレームに取り付けられた検出板と、この検出板に
取り付けられて前記ラムの上死点位置または下死点位置
を検出するラム検出手段と、を有し、前記制御装置が、
種々のデータを入力する入力手段と、入力された種々の
データに基づいて所定の曲げ角度で加工を行うためのＤ
値を算出するＤ値算出部と、先に前記ラム検出手段によ
り検出された前記ラムの上死点位置または下死点位置
と、所定枚数曲げ加工を行った後に検出された上死点位
置または下死点位置とのずれ量から前記Ｄ値を補正する
Ｄ値補正部と、を備えてなることを特徴とする曲げ加工
装置。
【請求項６】前記ラム検出手段が、前記ラムに設けら
れているドグと、前記検出板に設けられているドグ検出
センサと、を備えてなることを特徴とする請求項５記載
の曲げ加工装置。
【請求項７】前記ラム検出手段が、前記検出板に設け
られているドグと、前記ラムに設けられているドグ検出
センサと、を備えてなることを特徴とする請求項５記載
の曲げ加工装置。
【請求項８】前記検出板が、前記ラムの下端部に上型
が装着されている場合には下端部が前記フレームに固定
されるものであり、前記ラムの上端部に下型が装着され
ている場合には上端部が前記フレームに固定されるもの
であること、を特徴とする請求項５〜７のいずれかに記
載の曲げ加工装置。