TW559590B - Press forming machine - Google Patents

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559590 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（1 ) 發明背景 1. 發明領域 本發明相關於用來模製金屬板等的壓製成型機，尤其 相關於可將上面安裝有可移動模的滑板相對於固定模保持 於想要的位置處的壓製成型機。 2. 相關技術的敘述 壓製成型機被用於衝壓，抽拉模製，模鍛，射出成形 等。壓製成型機一般具有成爲固定模的一模及成爲可移動 模的另一模。直立式壓製成型機具有下方支撐架，由下方 支撐架支撐的多個柱件，由柱件固持的上方支撐板，及可 在下方支撐架與上方支撐板之間沿著柱件往復運動且具有 在其與下方支撐架之間的模製空間的滑板。在模製空間中 ，固定模被設置在下方支撐架上，可移動模被設置在滑板 的下表面上，並且工件在固定模與可移動模之間被模製。 滑板一般而言形成爲平面，且藉著驅動機構而直立移動。 想要在可移動模相對於固定模被保持在想要的位置之下來 執行模製，例如在可移動模保持水平及移動之下。如此， 滑板在保持水平之下移動，並且柱件形成爲具有剛性及大 的厚度，以防止滑板在模製期間傾斜。但是，在某些情況 中’畸變發生在滑板等上，並且傾斜由於滑動部分之間的 間隙而發生。因此，向來必須校正模來補償畸變及傾斜。 驅動機構被安裝在上方支撐板上，驅動軸從機構延伸 ’並且軸的尖端嚙合於滑板。伺服馬達或液壓缸筒被使用 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 4 559590 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 成爲驅動源。在馬達的情況中，馬達的旋轉藉著曲柄軸及 凸輪被轉變成爲直立運動’並且軸的旋轉藉著球螺桿而轉 變成爲直立運動。 在承受壓製成型的某些工件形狀中，偏置負荷可能發 生在模上，並且固定模及可移動模或滑板可能相對於彼此 未保持水平。關於設置用來驅動滑板的多個驅動源，曾實 施以下的提案，亦即藉著將驅動源控制成爲在多個驅動源 之間保持同步化而使滑板保持於水平位置。 但是，因爲藉著壓製成型而形成的工件具有複雜的形 狀，例如三維形狀，所以模製期間施加於滑板的力在模製 的進行中改變。並且，力施加的位置在模製期間會偏移。 例如，圖18A，18B，及18C顯示當汽車用之承油盤藉 著壓製模製形成時施加於滑板的反作用力的狀態。在這些 圖中，滑板40被標示成爲x-y座標。例如，當模製開始時， 上型箱在一開始到達承油盤的排泄口，並且排泄口成型。 因此，發生在其上的力施加於x-y座標的第四象限。隨著模 製的進行，存油盤形成。因此，大的力w2及w3從座標的第 二象限及第三象限被接收。原先施加的力wl在此時減小， 並且第一象限上的大的力w4加入。因此，合成力W施加於 第三象限。隨著模製的進行，力w2至w4減小，力w5加入 。並且合成力大致上在X軸上施加於y軸的右側。 上述的力及合成力的施加，力的大小，及上述的力的 改變可能根據工件的形狀及模的行進速率而改變。施加在 滑板上的合成力的位置及大小一般而言隨著壓製成型的進 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -5- 559590 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（3 ) 行而改變。 如上所述，當模製具有三維形狀的工件時，合成力施 加的位置不只是沿著直線並且也於雙軸方向移動，亦即在 一平面上移動。 當施加於滑板的合成直立力施加於中心時，用來使滑 板傾斜的旋轉力矩不施加於滑板。因爲力施加的位置如上 所述地會移動，所以施加於滑板的旋轉力矩的位置及大小 也會改變。因此，壓製成型機上發生的變形隨著壓製成型 的進行改變。變形包括壓製成型期間的壓製成型機的柱件 的伸長及彎曲，及滑板，上方支撐板，及固定支撐板的畸 變 0 以此方式，負荷的施加隨著壓製成型的進行而改變， 並且壓製成型機的部件的伸長及變形也會改變。 傳統上，爲將壓製成型機的部件的伸長及變形減至最 小，亦即例如爲減小滑板的傾斜及畸變，滑板的厚度與剛 性一起增加，並且柱件的厚度增加以減小滑板與柱件之間 的間隙。然後，當多個驅動源被用來壓滑板時，一主驅動 源根據想要的控制樣式被驅動，以將滑板向下移動，並且 其他的從屬驅動源在根據主驅動源的下降被控制之下被驅 動。 使用主驅動源及從屬驅動源的控制方法爲用來在使滑 板的剛性充分地大之下均勻地壓整個滑板（例如在滑板被 強制地保持於水平位置之下）的方法。此方法對於大型壓 製成型機有效。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -6- 559590 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（4 ) 但是，當必須考慮滑板的部分及機器的其他部分上的 畸變時，在根據主驅動源控制從屬驅動源之下實施驅動的 方法中，鑑於上述的畸變，極難以容許從屬驅動源跟隨主 驅動源來使得畸變被消除。另外，甚至是在上述的方法可 行時，鑑於在主驅動源及從屬驅動源被控制時由電腦所執 行控制，電腦的處理量極大，使得必須安裝高速電腦。 發明槪說 本發明的目的爲提供一種壓製成型機，其可分開地驅 動驅動源，以在壓製成型進行時將可移動模相對於固定模 始終保持於想要的位置處。 本發明的另一目的爲提供一種壓製成型機，因而使得 當相同種類的工件重複地承受壓製成型時，相應於驅動源 的控制資料在多個操作步驟的每一個中被先行儲存在控制 機構的記憶體中，並且驅動源在壓製成型期間根據儲存的 控制資料以非同步的方式被分開地驅動，以實施想要的模 製。 結果，在重複模製的情況中，模製時間可縮短。甚至 是在控制機構的CPU的處理速率相當慢時，驅動源也可被 控制，因而減少模製時間。 本發明的壓製成型機包含： 一下方支撐架； 一上方支撐板，由多個柱件固持，而該多個柱件係由 該下方支撐架支撐； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X：297公釐） -7- 559590 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（5 ) 一滑板，可在該下方支撐架與該上方支撐板之間往復 運動，並且具有在該滑板與該下方支撐架之間的一模製空 間； 多個驅動源；及 控制機構，用來控制該驅動源的每一個的驅動。 驅動源的每一驅動軸嚙合於滑板的上表面，以在滑板 上形成位移。控制機構包含用來儲存控制資料的記憶體， 其在模製操作期間的多個操作步驟的每一個中對驅動源的 每一個提供驅動源的每一個的位置位移；及供應儲存在記 憶體中的相應於驅動源的每一個的控制資料且分開地驅動 驅動源的機構。 驅動源的位置較佳地成爲使得由該多個驅動源所施加 的壓力被均勻地分佈在滑板上。另外，使用可在控制資料 的每一單元中產生相等的壓力的驅動源較佳。當相同的驅 動訊號脈衝數目被輸入驅動源時，驅動源以施加相等的驅 動力較佳，亦即每一個具有類似的規格。 或者，在壓製成型機中，相應於驅動源的嚙合部分被 設置在滑板上，根據滑板的位置改變測量位移的位移測量 機構靠近嚙合部分被設置，並且控制機構被設置用來控制 驅動源的驅動。控制機構較佳地包含在模製操作期間的多 個操作步驟的每一個中藉著使用位移測量機構來測量驅動 源的每一個的位置位移，在每一步驟中偵測整個滑板的想 要的位移位置，摘取相應於驅動源的控制資料以將整個滑 板保持於想要的位移位置，將控制資料儲存在記憶體中， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-=«» v

T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8 559590 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（6 ) 將控制資料供應至驅動源’以及分開地驅動驅動源的機構 。當最好在將滑板保持於水平位置之下驅動滑板時，相應 於驅動源的控制資料可被摘取及產生，使得滑板在每一步 驟中爲水平，成爲整個滑板的想要的位移位置。 當在嘗試模製之後重複實際模製時，控制機構可包含 在實際模製操作期間的多個操作步驟的每一個中將相應於 驅動源的控制資料供應至驅動源且分開地驅動驅動源的機 構，而控制資料係在嘗試模製操作期間的多個操作步驟的 每一個中被獲得來將整個滑板保持於想要的位置。 控制機構較佳地包含在嘗試模製操作期間的多個操作 步驟的每一個中藉著使用位移測量機構來偵測整個滑板的 想要的位移位置以及摘取相應於驅動源的控制資料以將整 個滑板保持於想要的位移位置的機構。 圖式簡要敘述 圖1爲顯示可被用於本發明的壓製成型機的例子的前視 圖。 圖2爲顯示上方支撐板部分移去之下的圖1的壓製成型 機的平面圖。 圖3顯示壓製成型機的滑板相對於時間的位移。 圖4爲顯示位移測量機構在圖1的壓製成型機中改變的 平面圖。 圖5爲顯示可被使用成爲本發明的另一例子的壓製成型 機的模的剖面圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9- 559590 A7 ____B7 五、發明説明（7 ) 圖6爲顯示在從圖5移位的位置處的模的剖面圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖7顯示圖5及6所示的壓製成型機的滑板相對於時間的 位移。 圖8顯示本發明的壓製成型機的控制系統。 圖9爲顯示較佳地被用於本發明的壓製成型機的引導軸 線的剖面圖。 圖1 0 A爲顯示本發明的壓製成型機中的滑板的軸承及引 導軸線的細節的直立剖面圖。 圖1 0B爲顯示用在軸承上的調整套筒的放大平面圖。 圖1 0C爲顯示調整套筒的側視圖。 圖1 1爲顯示本發明的壓製成型機中的放大的減速機構 的直立剖面圖。 圖1 2爲顯示根據本發明的另一例子的壓製成型機的前 視圖。 圖13爲顯示圖12的壓製成型機的平面圖。 圖14爲顯示沿線14-14所取的圖12的壓製成型機的剖面 圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖1 5爲顯示另一例子的壓製成型機的前視圖。 圖16A爲顯示沿線16A-16A所取的圖15的壓製成型機的 平面圖。 圖16B爲顯示沿線16B-16B所取的圖16A的參考板的側 視圖。 圖17A，17B，17C，及17D爲其中施加於驅動源的負荷 在模製藉著驅動源被實施之下改變且橫軸標示時間的圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) 一 -10 - 559590 A7 B7 五、發明説明（8 ) 圖18A，18B，及18C示意地顯示隨著時間的經過施力口 於壓製成型機的滑板的反作用力。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 主要元件對照 40 滑板 W 合成力 w 1 力 w2 力 w3 力 w4 力 10 下方支撐架 20 柱件 21 套筒 22 緊條 23 上方壓板 23， 下方壓板 24 螺母 24， 螺母 25a 引導機構 25b 引導機構 25c 引導機構 25d 引導機構 25e 引導機構 25f 引導機構 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - 559590 A7 B7 五、發明説明（9 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 25g 引導機構 25h 引導機構 25ι 引導機構 26a 導銷 26b 導銷 26c 導銷 26d 導銷 26e 導銷 26f 導銷 26g 導銷 26h 導銷 26i 導銷 27 導件 30 上方支撐板 40 滑板 40， 滑板 41 通孔 42 調整套筒 43 調整螺栓 44 直立切縫 45a 加壓板單元 45b 加壓板單元 45c 加壓板單元 45d 加壓板單元 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 559590 A7 B7 五、發明説明（10) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 45e 加 壓 板 單 元 45f 加 壓 板 單 元 45g 加 壓 板 單 元 45 h 加 壓 板 單 元 45i 加 壓 板 單 元 47 連 接 板 50a 位 移 測 量 機 構 50a’ 位 移 測 量 機 構 50a” 位 移 測 量 機 構 50b 位 移 測 量 機 構 50b， 位 移 測 量 機 構 5 0b” 位 移 測 量 機 構 50c 位 移 測 量 機 構 50c5 位 移 測量 機 構 50d 位 移 測 量 機 構 50d， 位 移 測 量 機 構 50e 位 移 測 量 機 構 50e， 位 移 測 量 機 構 50f 位 移 測 量 機 構 50g 位 移 測 量 機 構 50h 位 移 測 量 機 構 50i 位 移 測 量 機 構 5 0j 位 移 測 量 機 構 50Γ 位 移 測 量 機 構 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13- 559590 Α7 Β7 五、發明説明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 51a 磁 性 標 度 盤 51b 磁 性 標 度 盤 51c 磁 性 標 度 盤 51d 磁 性 標 度 盤 51e 磁 性 標 度 盤 51f 磁 性 標 度 盤 51g 磁 性 標 度 盤 51h 磁 性 標 度 盤 51i 磁 性 標 度 盤 51j 磁 性 標 度 盤 52a 磁 性 感 測 器 52b 磁 性 感 測 器 52c 磁 性 感 測 器 52d 磁 性 感 測 器 52e 磁 性 感 測 器 5 2j 磁 性 感 測 器 60a '驅 動 源 60a， 驅 動 源 60b 驅 動 源 60b， 驅 動 源 60c 驅 動 源 60d 驅 動 源 60e 驅 動 源 60f 驅 動 源 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -14- 559590 A7 B7 五、發明説明（12) 60g 驅動源 60h 驅動源 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 60i 驅動源 61a 驅動軸 61b 驅動軸 61c 驅動軸 6 1 d 驅動軸 6 1 e 驅動軸 62a 嚙合部分 62b 嚙合部分 6 2c 嚙合部分 62d 嚙合部分 62e 嚙合部分 65 伺服馬達 66 螺旋面齒輪 67 螺旋小齒輪 68 齒間隙校正軸環 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 70 參考板 70, 參考板 71a 通孔 71b 通孔 71c 通孔 7 1 d 通孔 7 1 e 通孔 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -15- 559590 A7 B7 五、發明説明（13) 80a， 衝孔部分 80a,J 衝頭 80b， 彎曲部分 81 固定模（下型箱） 82 可移動模（上型箱 82， 可移動模 83 金屬板 84 衝孔構件 91 輸入機構 92 控制機構 93 記憶體 94 界面 100 偵測柱件 101 振動隔離板 --------蠡II (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) >1 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 較佳實施例的詳細敘述 首先’參考圖1及2，以下討論用於本發明的壓製成型 機的例子。圖1爲壓製成型機的前視圖，而圖2爲壓製成型 機的平面圖。在圖2中，上方支撐板被部分移去。在壓製成 型機中，下方支撐架10固定在底板上，並且上方支撐板30 由設定在下方支撐架上的柱件20固持。可沿著柱件20往復 運動的滑板40設置在下方支撐架10與上方支撐板30之間， 並且模製空間設置在滑板與下方支撐架之間。在模製空間 中，用來壓製的固定模（下型箱）81被設置在下方支撐架 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- 559590 A7 B7 五、發明説明（14) 上，並且相應於固定模的可移動模（上型箱）82被設置在 滑板的下表面上。例如，模製的板被放置在模之間以執行 模製。位移測量機構50j被設置在滑板與下方支撐架之間， 以測量滑板4 0相對於下方支撐架1 〇的位置。雖然圖1及2只 顯示單一位移測量機構5 Oj ’但是可設置多個位移測量機構 。成爲位移測量機構，可應用的機構爲具有有磁性刻度的 磁性標度盤5 lj，及以小間隙相對於磁性標度盤的磁性感測 器5 2 j，例如磁頭。磁性感測器5 2 j相對於固定的磁性標度盤 5 lj移動，以測量絕對位置，移位速率等。此種位移測量機 構對於熟習此項技術者而言已知成爲線性磁性編碼器，因 此省略進一步的敘述。也可應用藉著光或聲波來測量位置 的機構成爲位移測量機構。 設置有五個驅動源60a，60b，60c，60d，及60e，每一 驅動源組合一伺服馬達及一減速機構在上方支撐板3 0上。 從驅動源向下延伸的驅動軸6 1 a，6 1 b，6 1 c，6 1 d，及6 1 e通 過形成在參考板70上的通孔71a，71b，··.，71e，並且嚙合 在滑板40的上表面上的嚙合部分62a，62b，...，62e。例如 ，球螺桿被放置在驅動軸上，以將旋轉轉變成爲直立運動 ，並且滑板藉著伺服馬達的旋轉而直立移動。驅動機構由 驅動源，驅動軸，及嚙合部分構成。 驅動源的位置較佳地成爲使得施加於多個驅動源6〇a， 60b，60c，60d，及60e的壓力均勻地分佈於滑板。另外， 驅動源產生相等的壓力較佳，亦即驅動源的輸出相等較佳 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） --------L»r, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 ΦΤ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -17- 559590 A7 B7 五、發明説明（15) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如圖2的平面圖所示，嚙合部分62a，62b，62c，及62d 環繞模製空間的模製區域，並且嚙合部分62e位在例如模製 區域的中心處。另外，位移測量機構5 0 a，5 0 b，5 0 c，5 0 d， 及5 0e的每一個靠近嚙合部分62a，62b，62c，62d，及62e 的每一個被設置。可應用類似於位移測量機構5〇j的機構成 爲位移測量機構50a，50b，50c，50d，及50e。機構50j位在 壓製成型機的右側。位移測量機構50a，50b，50c，50d，及 5 0e的磁性標度盤51a，51b，51c，51d，及51e被設置在參 考板70上，並且磁性感測器52a，52b，52c，52d，及52e由 放置在嚙合部分62a，62b，62c，62d，及62e上的柱件支撐 。此處，不論滑板40的位置如何，參考板70被固持在相同 位置處。如此，當滑板40藉著驅動源60a，60b，60c，60d， 及60e的動作而被驅動時，嚙合部分的位移可由位移測量機 構 5 0 a，5 0 b，5 0 c，5 0 d，及 5 0 e 測量。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在圖1中，參考板70經由一間隔而被設置在上方支撐板 30的下方，且被固定在柱件20上，並且參考板70在具有驅 動軸61a，61b，61c，61d，及61e的部分上具有有充分直徑 的通孔7 1 a，7 1 b，7 1 c，7 1 d，及7 1 e，使得參考板不受驅動 軸及滑板上的變形影響。在某些工件形狀的情況中’上方 支撐板30及滑板40可能隨著模製的進行如由圖1的兩線段鏈 線所示地變形。但是，因爲參考板70只由柱件20在兩側支 撐，所以不論滑板及上方支撐板上的變形如何，參考板均 保持參考位置。 圖8顯示壓製成型機的控制系統。在模製之前，例如要 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） ' -18- 559590 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（16) 被模製的製品的名稱，模製壓力，及模製時間依需要從輸 入機構91被先行輸入控制機構92。控制機構92具有CPU， 而驅動脈衝訊號從控制機構92經由界面94而被傳送至驅動 源60a，60b，60c，60d，及60e，並且模製藉著驅動驅動源 而被執行。滑板的位移訊號從位移測量機構50a，50b，50c ，50d，50e，及50j被傳送至控制機構92。 隨著模製的進行，施加於滑板的力如圖18所述地被改 變。施加於驅動源60a，60b，60c，60d，及60e的負荷根據 力的改變而改變。固定模及相應於驅動源的可移動模的部 分的位置關係成爲不規則。某些部分快速地壓下滑板40， 或者其他部分緩慢地壓下滑板40。滑板的推進及延遲是由 位移測量機構50a，50b，50c，50d，50e，及50j測量，並且 被傳送至控制機構92，以調整傳送至驅動機構60a，60b， 60c，60d，及60e的驅動脈衝訊號，使得位移測量機構50a ，50b，50c，5 0d，50e，及50j的位移被設定於想要的値， 亦即使滑板在嚙合部分的部分上成爲水平。 以此方式，當工件被模製時，包括供應至驅動源的驅 動脈衝訊號的控制資料在多個操作步驟的每一個中從控制 機構被儲存在記憶體中。多個操作步驟可包含從壓製成型 開始的經過時間，滑板的下降距離，或從壓製成型開始的 模製順序。例如，當滑板下降時，直到可移動模開始壓模 製板的時間或是直到可移動模開始壓模製板的移動距離被 指定成爲第一操作步驟。然後，當模製開始時，因爲控制 資料大幅改變，所以短經過時間週期或短下降距離（小位 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐1 — -19- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 559590 A7 B7 五、發明説明（17) 移）各自被指定成爲操作步驟。 其次’以下討論模製時的控制。此時，驅動脈衝訊號 被供應至驅動源，滑板向下移動，並且模製開始。當可移 動模82具有有固定模81的模製板且與模的最凸出部分接觸 而開始模製板的模製時，反作用力施加於滑板。相同數目 的驅動脈衝訊號被供應至驅動源的每一個。但是，當反作 用力的施加開始時，負荷對驅動源的施加變得不均勻。如 此’接收較大負荷的驅動源具有較大的阻力，因而降低下 降位移速率。相反的，在相應於在具有較輕負荷的部分上 的驅動源的滑板的部分上，下降位移速率不改變，或是位 移可能相對地增加。此種位移由靠近滑板的部分設置的位 移測量機構測量，並且測量値被送至控制機構92。控制機 構92調整供應至驅動源的每一個的驅動脈衝訊號的數目， 以使滑板回至水平位置。調整的驅動脈衝訊號對於驅動源 的每一個與每一操作步驟中的位移或時間一起被儲存在記 憶體9 3中。 圖3爲說明圖，其中滑板的位置例如靠近驅動源的位置 改變被標示在縱軸上，而模製時間被標示在橫軸上。在圖3 中，模製開始被標示成爲S，而模製結束被標示成爲F。連 接S與F的虛線爲理想模製線（命令値），其爲大致相應 於整個向下偏移的滑板的命令値的行進線。靠近驅動源60b 的位移測量機構50b的測量値由粗線標示。因爲滑板水平地 下降直到負荷被施加，所以獲得從S至A的直線。重負荷 從A施加，驅動源接收大阻力，使得變形發生’並且在負 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X 297公釐） ---------f , (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -20- 559590 A7 B7 五、發明説明（18) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 荷施加的壓製成型機的部分周圍的位移在時間上延遲’胃 致與其他部分相比離開固定模的距離相對較大。如此’行 進從每經過時間的平均行進線以△ Zb延遲。位移的延遲由 靠近滑板的上述部分的位移測量機構50b測量’並且沏I量値 被傳送至控制機構9 2。控制機構9 2將驅動脈衝訊號傳送至 驅動源60b比傳送至其他驅動源多，使得滑板回至想要的位 移。上述的操作重複，以具有與在例如位置B處的其他部 分相同的位移。 在圖3的位置B之後，施加於驅動源60b的負荷減小。 因此，行進從每經過時間的平均行進線加快△ Zb。如此’ 控制機構92將較少的驅動脈衝訊號傳送至驅動源60b，使得 滑板具有想要的位移。此調整重複，直到模製結束F。因爲 相同的控制在其他驅動源上被實施，所以模製可在滑板被 整個保持於想要的位移位置處之下被實施。結果，可防止 旋轉力矩在模製期間發生在滑板上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此種驅動脈衝訊號顯示在表1中。表1的時間場相應於 圖3的模製時間，並且一預定脈衝指示每一模製時間週期中 所需的平均脈衝數目。如此，驅動源60b從時間0至tA接收 n0驅動脈衝且行進至A。其他驅動源以相同的方式行進。驅 動源60b從時間tA至tB接收nA驅動脈衝訊號，並且△ Zb 的延遲出現在每一預定時間週期中。如此，必須額外接收 △ nAb的驅動脈衝訊號。然後，關於從tB至tC的驅動源 60b，脈衝數目可比預定脈衝量nB小△ nBb。另外，從tc 至tF，脈衝數目必須比預定量nC大△ nCb。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -21 - 559590 A7 B7 五、發明説明（19) oc (Dvcv · + vc (dpqu<+wu (Ducv-uc (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) qsMi® 驥 oc oc qvcv + vc cdvcv-vc

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VIS PQlwvi 3- si PHJfflul 釐 公 7 9 2 -22- 559590 A7 B7 五、發明説明（2〇) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如上所述，在此種初始嘗試模製或多次嘗試模製中， 驅動源（或靠近嚙合的驅動源的滑板的一部份）的位移在 每一操作步驟中由相應於驅動源的位移測量機構測量，並 且供應至驅動源的驅動脈衝訊號被控制，以保持在想要的 位移位置處由位移測量機構所測量的値。在嘗試模製期間 ，供應至驅動源的驅動脈衝訊號在每一操作步驟中被儲存 在記憶體中成爲控制資料表。如此，表1所示的控制資料表 被儲存。 當工件在壓製成型機中被模製時，相同種類的工件在 常態下以重複的方式被模製。如此，在對於相同種類的工 件的實際模製期間，工件種類由輸入機構9 1等指明，以調 出儲存在記憶體中的控制資料表的內容。控制機構92經由 界面94而根據控制資料表的內容來啓動驅動源60a至60e， 使得工件可在滑板被保持於想要的位移位置處之下被模製 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當相同種類的工件被重複模製時，循環時間可比用來 形成控制資料表的嘗試模製的循環時間短。例如，嘗試模 製的循環時間的10秒鐘可在數次嘗試之後實際模製中被逐 漸地縮短至例如一秒鐘的極短循環時間。循環時間是藉著 減小驅動脈衝的時間間隔，消除一操作步驟與隨後步驟之 間的間隔，或使用控制資料來實施直接控制而縮短。 #控制資料表藉著嘗試模製而形成時，驅動源較佳地 盡可能緩慢地移動，以緩慢地移動滑板及可移動模。因爲 模製期間的衝擊造成振動，或是模製期間的負荷在壓製成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -23- 559590 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（21) 型機上造成變形而產生振動，所以驅動較佳地在將振動減 小至可容許範圍內的時間之後實施。延遲可保持及增進由 位移測量機構所測量的位移的準確性。另外，也可應用具 有相當慢的處理速率的CPU來成爲控制機構中所包含的 CPU以用來產生控制資料。 在根據控制資料表的實際模製中，縮短循環時間較佳 。如此，在嘗試模製期間，驅動脈衝的時間間隔被連續地 減小以縮短循環時間。在連續地使用較短的驅動脈衝的嘗 試模製中，證實滑板藉著位移測量機構而被保持在想要的 位置處。驅動脈衝的數目依需要被調整及校正，以重製表1 的控制資料表。 控制資料表在數次的嘗試模製之後以較短的循環時間 形成。如此，藉著根據校正的控制資料表來實施實際的模 製，模製可在可移動模及固定模被保持於想要的位置之下 以短時間來實施。在實際模製中，驅動源由控制資料操作 ，使得不須使用所有的位移測量機構來測量。在具有位移 測量機構的某些位置處，與工作處理操作的干擾可能發生 在實際操作中。如此，在壓製操作之前，也可移去可能造 成千擾的位移測量機構。 另外，壓製成型機的尺寸可能受由於周圍溫度及壓製 成型機的熱釋放而增加的溫度影響。如此，在重複模製的 情況中，嘗試模製每天或每數百次的模製實施至少一次， 並且在嘗試模製中，控制資料表的內容可在滑板的位置由 位移測量機構測量之下被證實或校正。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -24- 559590 A7 B7 五、發明説明（22) 並且，在圖1及2所示的壓製成型機中，位移測量機構 5〇a至50e靠近驅動源60a至60e被設置，以測量相對於參考 板70的位移。只有位移測量機構50j可測量滑板40相對於下 方支撐架10的位移。當柱件20在模製期間具有小或些微伸 長時，只需測量相對於附著於柱件20的參考板70的位移位 置。 但是，當位移必須被更準確地測量時，或爲了避免由 於柱件20的伸長所造成的誤差，如圖4所示，較佳地爲在位 移測量機構50a’至50〆及50Γ被設置在壓製成型機的外部之 下選擇性地測量位置。 以上的說明主要討論可移動模相對於固定模保持水平 。某些工件及壓製成型機種類可能需要對角線狀的模。如 此，使用「想要的位移位置」。 在以上的敘述中，在嘗試壓製成型中，驅動量例如控 制脈衝訊號的數目被摘取，以使得滑板（亦即可移動模） 在模製的進行的多個操作步驟的每一個中相對於固定模被 保持於想要的位置，驅動量被儲存在記憶體中成爲控制資 料表，並且驅動源在實際模製期間根據控制資料表被驅動 。本發明的觀念可如下地改變，例如當設置多個類似的壓 製成型機且同類型的製品藉著同類型的模而被模製時，嘗 試模製藉著壓製成型機之一實施以產生控制資料表。然後 ，控制資料表由上述的壓製成型機中的另一壓製成型機使 用以實施實際模製。在另一情況中，控制資料表是藉著使 用資料處理系統等的虛擬壓製成型而獲得，然後控制資料 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ297公釐） ----------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -25- 559590 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（23) 表被用於實際的壓製成型機來實施模製。 成爲本發明的另一例子，具有衝孔部分80a’及彎曲部分 80b’的成型模顯示在圖5及6的剖面圖中。成型模的可移動模 82’設置在滑板40’的下表面上。驅動源60a’及60b’以及位移 測量機構50a”及50b”分別設置在滑板的上表面上。另外，用 來測量整個滑板40’的位置的位移測量機構（未顯示）如圖1 及2所示地設置。設置在可移動模8 2 ’的衝孔部分8 0 a ’上的衝 頭80a”向下凸出得比彎曲部分80b’低，並且在被模製的金屬 板83上實施衝孔之後實施彎曲。 衝孔進行直到圖5的狀態，衝頭80a”進一步降低，以如 圖6所示地切除衝孔構件84。在衝孔構件84被切除之前，可 移動模82’以相當低的速率行進，並且當衝孔構件84被切除 時，可移動模82’再次較快速地行進，以在被施加直到該時 刻的負荷釋放之後實施切割及彎曲。 當衝孔以此方式實施時，在切除的時刻，已經在壓滑 板的能量立即全部被釋放，使得滑板巨幅下降。直到圖5的 狀態，切除與壓製成型確實地平行進行。 如圖3所討論地將此釋放能量的時刻包含於嘗試模製週 期，想要的滑板的移動（亦即想要的用於驅動源的資料） 如以上表1所討論地被收集，並且被用於實際的模製。在此 情況中，極難以在切除之前及之後準確地控制滑板的移動 〇 因此，在本發明中，滑板稍微向上退回，使得壓製能 量就在上述的切除之前被釋放一次，直到此時刻的想要的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -26- 559590 A7 B7 五、發明説明（24) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 控制資料被收集，然後相應於就在切除之後的想要的滑板 的移動的控制資料被收集。另外，在本發明中，在實際模 製中，模製是使用分成兩步驟的控制資料而被實施。 圖7顯示在此例子的壓製成型機中的滑板40’的位移與模 製時間之間的關係。模製操作被分成衝孔s，至cr(部分地 包含模製）及彎曲CT至F。衝孔進一步被分成可移動模8 2’ 從S’下降且衝頭80a”壓模製板的從S’至r的操作步驟，就 在衝孔構件84被切除之前衝頭80a”衝下模製板83的從V至 B’的操作步驟，以及當衝頭80a”就在切除之前壓下時衝頭 80a”稍微退回以釋放蓄積的能量的從以至C’的操作步驟。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如圖7所示，從S’至A’，從A’至B’，及從B’至CT改變 可移動模82’或滑板40’的移動速率較佳。在S’與A’之間，整 個可移動模82’不與模製板83或固定模8Γ接觸，並且反作用 力從V至A’幾乎不施加在滑板上。如此，控制機構將滑板 40’快速移下。在此週期期間，滑板可藉著將相等數目的驅 動脈衝供應至所有的驅動源而在不控制之下被整個保持於 想要的位移位置。在A’與B’之間，滑板緩慢地向下移動。 因爲大的反作用力施加在衝頭80a”上，所以以與先前例子相 同的方式，大數目的驅動脈衝被供應至設置在衝頭80a”上方 的驅動源60a’，以補償位移測量機構50a”的位移延遲，使得 滑板被整個保持於想要的位移位置。在點B”處，驅動源稍 微後退，以釋放施加於滑板40’的力。使點f被定位成爲就 在突破開始之前較佳，亦即在板厚度的大約10%至15%處較 佳。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -27- 559590 A7 B7 ^、發明説明（25) 然後，滑板40’再次向下移動以切除模製板。在切除之 後’彎曲從IT至f完成。壓力也可從Ε，至F，被保持。然後 ’滑板退回。彎曲實際上在CT與以之間實施。相應於驅動 源的控制資料被摘取，以在C’與E’之間將整個滑板保持於 想要的位移位置處。亦即，控制機構將驅動脈衝訊號供應 至驅動源，使得滑板整個具有想要的位移。 在以上的例子中，就在衝孔構件藉著衝孔而被切除之 前，亦即當衝孔進行時，彎曲在蓄積的能量被釋放之後在 滑板上被實施。以此方式，因爲蓄積的能量被釋放，所以 蓄積能量在彎曲期間極小，並且準確加工可在模的小變形 之下實施。另外，可減小加工期間的聲音及振動。 在從S’至Γ的模製循環下，控制資料表如表1所示地儲 存在記憶體中。控制資料較佳地被分成二或二個以上的階 段，包括從V至CT的衝孔及從C’至Γ的彎曲二階段。當相 同種類的工件被重複模製時，模製可根據控制資料表被實 施。另外，當模製循環縮短時，根據上述的例子，嘗試模 製以較短的循環時間實施數次來校正控制資料表。 在本發明中，如此例子中所討論的，也可根據衝孔及 模製來分割壓製成型機的控制階段，以改變位移與時間之 間的關係。 圖9的剖面圖顯示本發明的壓製成型機中所用的柱件20 的較佳組態。柱件的周邊爲由鋼製成的套筒21。在柱件的 中心處，由鋼製成的緊條22經由上方及下方壓板23及23’藉 著旋緊螺母24及2,而附著。如此，壓縮應力施加在套筒21 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 - 28- 559590 A7 B7 五、發明説明（26 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上，並且拉伸應力施加於緊條22。冷卻油可被施加在緊條 22與套筒2 1之間，以抑制滑板直立移動時發生在軸承上的 熱釋放。 在柱件20的此組態下，厚度可較小，因爲剛性可被增 加。另外，溫度增加可被減小而獲得準確的移動。 另外，圖10A，10B，及10C顯示本發明的壓製成型機 中的柱件20與滑板40之間的適當軸承。圖1 0A爲顯示軸承的 整個組態的剖面圖。圖1 0B爲顯示調整套筒的平面圖。圖 1 0C爲顯示調整套筒附著於柱件的狀態的側視圖。滑板40的 通孔41爲與柱件20具有間隙的圓柱形，並且具有推拔狀剖 面視圖的調整套筒42藉著旋緊調整螺栓43而附著於通孔41 的頂部及底部。調整套筒42在推拔狀部分上具有直立切縫 44，使得緊度可藉著調整螺栓43的旋轉而被調整。以上述 組態，間隙可在滑板快速操作時增加，並且間隙可在精確 壓製時減小。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖11顯示適合用於驅動源6 0 a至6 0 e的減速機構。例如 ，螺旋面齒輪66被使用成爲伺服馬達65的旋轉軸線。螺旋 小齒輪67被使用在齒輪666的右側及左側，並且作用成爲減 速齒輪。從在右側及左側的中間減速齒輪，旋轉以減小的 速率被傳送至設置在中間減速齒輪之間的驅動軸6 1 a至6 1 e 的齒輪。中間減速齒輪的下方齒輪及驅動軸的齒輪也均爲 螺旋齒輪。以此方式’二中間減速齒輪被使用’使得偏置 負荷被消除，並且彎曲不會發生在螺桿軸上。另外，因爲 使用螺旋齒輪，所以可消除齒間隙。較佳地的是齒間隙校 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公楚） • 29 - 559590 A7 B7 五、發明説明（27 ) 正軸環6 8被設置在驅動軸6 1 a至6 1 e的每一個的軸承（止推 軸承）的頂部上，以接收來自軸的推力負荷。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 參考圖12至14，以下敘述本發明的另一例子。圖12爲 壓製成型機的前視圖，並且也是沿圖1 3的線1 2-1 2所取的剖 面圖。圖1 3爲壓製成型機的平面圖。圖14爲沿圖1 2的線14 -1 4所取的剖面圖。在圖1 2至1 4中，下方支擦架1 〇，柱件2 〇， 上方支撐板30，參考板70，固定模81，及可移動模82與圖1 及2中的相同。多個加壓板單元45a至45i被設置，其在下方 支撐架1 0與上方支撐板3 0之間行進。模製空間8 5設置在加 壓板單元與下方支撐架之間。相應於固定模的可移動模（ 上型箱）82被放置在加壓板單元的下方。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 多個壓力單元（此處設置有九個單元）附著於上方支 撐板。壓力單元具有驅動源60a至60i，每一驅動源在頂部 上包含伺服馬達及類似者，並且驅動源的驅動軸使加壓板 單元45a至45i直立移動。嚙合部分62a是以例如球接頭形成 。加壓板單元45a至45i包含用來測量位移的位移測量機構 5 0a至5 0i，以及用來防止加壓板單元45a至45i傾斜的引導 機構25a至25i。在圖12至14中，導銷26a至26i分別被設置 在加壓板單元45a至45i的四個角落上。加壓板單元的每一 個具有四個導銷。用來防止導銷傾斜的導件27被設置在上 方支撐板30的開口中。當家壓板單元直立移動時，導銷沿 著導件滑動，以在不傾斜下支撐加壓板單元。引導機構25a 至25i的每一個是由導銷26a至26i及導件27構成。位移測量 機構50a至50i與圖1所示的壓製成型機中相同。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -30- 559590 A7 B7 五、發明説明（28) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在圖12中，位移測量機構的磁性標度盤51a至51i附著 於設置在壓製成型機的柱件20上的參考板70。在此例子中 ，磁性標度盤也是附著於在模製期間不變形的參考板70。 如此，甚至是在大的負荷施加時，位移也可被測量。 加壓板是由分別設置在九個壓力單元下方的加壓板單 元45a至45i構成。加壓板單元的每一個與其他加壓板單元 分開地直立移動。連接板47被設置在加壓板單元的下方。 加壓板單元附著在連接板47的上表面上，並且加壓板單元 的個別移動作用成爲整個組態的直立移動。模組被定位在 連接板與下方支撐架之間，並且模被固定在模組之間。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此處，討論加壓板單元的操作。如圖14所示，假設全 部的九個加壓板單元45a至45i在一平面上被縱向三個且橫 向三個地配置。當模製開始時，假設X軸及y軸被設置在 中心處，圖1 8中所討論的不均勻反作用力經由連接板47而 施加於加壓板單元。在模製開始時，如圖1 8 A所示，第四象 限的力向上施加。如此，加壓板單元45c主要接收該力。因 爲其他的加壓板單元45a，45b，及45d至45i不接收此大的 力，所以這些單元在加壓板單元45c之前移動。加壓板單元 的此種不均句的移動是由位移測量機構及驅動源偵測。如 稍後會討論的，至驅動源的驅動訊號被調整成使得所有的 加壓板單元的位移相等。 當模製進行且圖1 8B的反作用力施加時，加壓板單元 45a及45g也延遲。如此’驅動訊號被調整成使得所有的加 壓板單元的位移相等。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -31 - 559590 A7 B7 五、發明説明（29 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 當模製進一步進行且圖1 8C的反作用力施加時，加壓板 單元45f及45h也延遲。如此，施加於驅動源的驅動訊號的 脈衝數目被調整成使得所有的加壓板單元的位移相等。 在以上的例子中，圖8的控制機構也設置在壓製成型機 中。在以上的例子中，因爲設置有九個驅動源60a至60i及 九個位移測量機構50a至50i，所以假設圖8被類似地形成。 在模製時，控制機構92經由界面94來驅動驅動源60a至60i 以執行模製。隨著模製的進行，加壓板單元的位移測量値 從位移測量機構50a至50i被傳送至控制機構92。在模製期 間，如前所述，施加在加壓表面上的力改變，使得驅動源 60a至60i根據改變接收改變的阻力。某些驅動源較快移動 ，而其他驅動源延遲。推進及延遲由位移測量機構50a至 50i測量，結果傳送至控制機構92，並且供應至驅動源60a 至60i的每一個的驅動訊號脈衝的數目改變成使得位移測量 機構50a至50i的位移相等。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 甚至是在加壓板不由壓製成型機的柱件支撐時，模製 也可在加壓表面保持於水平位置之下被實施。因此，甚至 可在無大旋轉力矩之下進行模製。雖然不均勻的壓力分佈 可能發生於加壓板單元的小區域，但是當加壓板單元具有 較小面積時，由不均勻壓力分佈所造成的旋轉力矩減小。 如此，可藉著使用設置在加壓板單元的每一個上且由導銷 及導件構成的引導機構來充分地支承旋轉力矩。 當使用以上例子的壓製成型機來模製小工件時，可只 操作在中心處的加壓單元而懸置周圍的加壓單元。另外， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -32- 559590 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（30 ) 預模製可藉著在左側的三個加壓單元來實施，二次模製可 藉著在中心處的三個加壓單元來實施，並且精製模製可藉 著在右側的三個加壓單元來實施。 圖1 5及1 6顯示圖1及2所示的壓製成型機的變化。圖1 5爲 壓製成型機的前視圖。圖16A爲沿圖15的線16A-16A所取的 壓製成型機的平面圖。圖16B爲沿圖16A的線16B-16B所取 的參考板的側視圖。 在圖1及2的壓製成型機中，參考板70經由一間隙而被 設置在上方支撐板30的下方，且被固定在柱件20上，並且 具有充分直徑的通孔71a，71b，...，71e被設置在具有驅動 軸6 1 a，6 1 b，…，6 1 e的部分上。如此，參考板不受驅動軸 及滑板上的變形影響。但是，甚至是上方支撐板30上的些 微變形也完全不影響參考板70更佳。 爲解決上述問題，在圖15及16中，參考板7(Τ由下方支 撐架1 0固持及固定。並且，在圖1 5中，省略包括位移測量 機構50a’，50e’，50b’，及50j’的細節。例如，如圖16Β所示 ，採用使用光束的測量機構。 如圖16所示，參考板70’形成爲不與驅動軸61a，61b， 6 1 c，6 1 d，及6 1 e以及柱件20發生干擾的形狀。例如，參考 板70’形成爲由鈦製成的Η形框架。另外，上述的位移測量 機構50a、50^，50c、50cT，及50^附著於該框架。另外， 如圖15及16所示，參考板70’由偵測柱件100而支撐及固定在 下方支撐架10上。如圖16Β所示，較佳地將振動隔離板101 設置在參考板70’與偵測柱件1〇〇之間。另外，對於偵測柱件 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -33- 559590 A7 B7 五、發明説明（31 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 100，使用較不易受熱的材料例如殷鋼（鎳鐵合金）較佳。 以上述組態，參考板70,被支撐及固定在下方支撐架10上， 並且與上方支撐板30的變形完全獨立。 如先前圖3中所討論的，教示在本發明中實施成使得由 驅動源60b的驅動所設定的驅動位置在tA，tB，tC，及tF 的分立點處分別被準確地設定在位置A，B，C，及F處。 在實際模製期間，驅動源60b根據藉著教示所獲得的資料而 被驅動。 此時，關於所有的驅動源60a，60b，60c，60d，及60e ，教示被實施來在點tA，tB，tC，及tF上分別獲得校正位 置A，B，C，及F，並且實際模製根據結果被實施。 雖然上述的控制基本上適當，但是在更精確控制的情 況中，圖1 7所示的問題實際上可能發生。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖1 7顯示施加於驅動源的負荷在藉著驅動源實施的模 製期間改變。橫軸指示時間。圖1 7 A顯示負荷P的改變。 圖1 7B顯示由於在驅動源上所執行的控制的延遲所造成的下 降速率的改變。圖1 7C顯示用來校正圖1 7B的速率改變的速 率校正所需量。圖17D顯示用來校正圖17B的速率改變所導 致的位置改變的位置校正所需量。實際上，校正圖1 7C的速 率校正所需量及圖17D的位置校正所需量之一就足夠。 換句話說，較佳的是對於圖1的時間tl之前及之後的預 定週期，驅動源60b的驅動量比在圖3中討論的原始量大’ 對於時間t2之前及之後的預定週期，驅動源60b的驅動量類 似地較大，並且對於時間t3之前及之後的預定週期’驅動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -34- 559590 A7 B7 五、發明説明（32) 源60b的驅動量較小。 另外，一般而W ’時間11，12等與圖3的時間t A，t B， tC，及tF不相符。如此’上述的速率及位置的不想要有的 改變不能只是藉著選擇時間tA與tB之間，時間tB與tC之 間，及時間tC與tF之間的小間隔來實施精確控制而被消除 〇 鑑於以上諸點，在上述的嘗試操作期間，時間tl，t2 ，t3，...被偵測，而負荷P在其上如圖17A所示地改變，並 且對於從稍微在時間tl之前的時刻或從時間tl開始的預定 週期，比圖3中所討論的原始量大的驅動量（例如驅動脈衝 的數目增加）或比原始量小的驅動量（例如驅動脈衝的數 目減少）施加於例如驅動源60b。另外，成爲增加或減少驅 動量的方法，可改變驅動脈衝的脈衝間隔，或是由機構（ 未顯示）供應的脈衝數目可增加或減少。 以此方式，可消除圖17中所討論的由於控制延遲所導 致的誤差。 如以上明確討論的，根據本發明的壓製成型機，可移 動模可在壓製成型期間始終相對於固定模被保持於想要的 位置處，並且可防止模製期間的旋轉力矩。另外，在重複 模製的情況中，模製時間可縮短。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） --------.^^衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

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Claims (1)

1. 559590 A8 B8 C8 — _ D8 六、申請專利範圍i 1· 一種壓製成型機，包含： 一下方支撐架； 一上方支撐板，由多個柱件固持，而該多個柱件係由 該下方支撐架支撐； 一滑板，可在該下方支撐架與該上方支撐板之間往復 運動’並且具有在該滑板與該下方支撐架之間的一模製空 間； 多個驅動源；及 控制機構，用來控制該驅動源的每一個的驅動； 該驅動源具有嚙合於該滑板的一上表面的驅動軸，以 在該滑板上形成位移； 該控制機構包含： 一記憶體，儲存在模製操作期間的多個操作步驟的每 一個中的用於該驅動源的每一個的控制資料，該控制資料 提供該驅動源的每一個的位移；及 將儲存在該記憶體中的控制資料供應給該驅動源的每 一個且分開地驅動該驅動源的機構。 2 ·如申請專利範圍第1項所述的壓製成型機，其中該多 個驅動源的該控制資料爲包含相應於該驅動源的每一個上 的負荷的改變的一校正量的控制資料。 3.如申請專利範圍第1項所述的壓製成型機，其中該多 個驅動源被配置成使得該多個驅動源的壓力被分佈在該、滑 板上。 · 4·如申請專利範圍第3項所述的壓製成型機，其中該多 本&張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ' " "^ --------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -36- 559590 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍2 個驅動源造成每控制資料相對於彼此相等的壓力。 5. 如申請專利範圍第1項所述的壓製成型機，另外包含 嚙合部分，嚙合於該滑板的上表面，並且被設置在該 滑板上成爲相應於該驅動源，該驅動源的每一個具有用來 壓該嚙合部分以在該滑板上形成位移的驅動軸；及 位移測量機構，測量該滑板的位移，並且靠近該嚙合 部分的每一個被設置； 該控制機構包含在模製操作期間的多個操作步驟的每 一個中藉著使用該位移測量機構來測量該驅動源的每一個 的位置位移，在每一步驟中偵測整個滑板的想要的位移位 置，摘取相應於該驅動源的控制資料以將整個滑板保持於 該想要的位移位置處，將該控制資料儲存在該記憶體中， 將該控制資料供應至該驅動源，以及分開地驅動該驅動源 的機構。 6. 如申請專利範圍第5項所述的壓製成型機，其中該多 個驅動源的該控制資料爲包含相應於該驅動源的每一個上 的負荷的改變的一校正量的控制資料。 7. 如申請專利範圍第5項所述的壓製成型機，其中該多 個驅動源被配置成使得該多個驅動源的壓力被分佈在該滑 板上。 8. 如申請專利範圍第7項所述的壓製成型機，其中該多 個驅動源造成每控制資料相對於彼此相等的壓力。 9. 如申請專利範圍第5項所述的壓製成型機，其中該控 本^氏張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _· -37- -- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 559590 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍3 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 制機構包含在模製操作期間的多個操作步驟的每一個中藉 著使用該位移測量機構來測量該驅動源的每一個的位置位 移，摘取相應於該驅動源的控制資料以將整個滑板保持於 該想要的位移位置處，將該控制資料儲存在該記憶體中， 將該控制資料供應至該驅動源’以及分開地驅動該驅動源 的機構。 10.如申請專利範圍第5項所述的壓製成型機，其中該滑 板被分成多個加壓板單元， 相應於該驅動源的該嚙合部分被設置在該加壓板單元 上，且 用來測量該加壓板單元的位移的該位移測量機構靠近 該嚙合部分的每一個被設置。 1 1.如申請專利範圍第1 〇項所述的壓製成型機，其中該 多個驅動源被配置成使得該多個驅動源的壓力被分佈在該 滑板上。 1 2.如申請專利範圍第11項所述的壓製成型機，其中該 多個驅動源造成每控制資料相對於彼此相等的壓力。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 13. 如申請專利範圍第5項所述的壓製成型機，其中該控 制機構包含在實際模製操作期間的多個操作步驟的每一個 中將相應於該驅動源的控制資料供應至該驅動源且分開地 驅動該驅動源的機構，該控制資料係在嘗試模製操作期間 的多個操作步驟的每一個中被獲得來將整個滑板保持於想 要的位置。 * 14. 如申請專利範圍第13項所述的壓製成型機，其中該 -38- 559590 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍4 多個驅動源被配置成使得該多個驅動源的壓力被分佈在該 滑板上。 15. 如申請專利範圍第14項所述的壓製成型機，其中該 多個驅動源造成每控制資料相對於彼此相等的壓力。 16. 如申請專利範圍第13項所述的壓製成型機，其中該 控制機構包含在模製操作期間的多個操作步驟的每一個中 藉著使用該位移測量機構來測量該驅動源的每一個的位置 位移，摘取相應於該驅動源的控制資料以將整個滑板保持 於水平位置，將該控制資料儲存在該記憶體中，將該控制 資料供應至該驅動源，以及分開地驅動該驅動源的機構。 1 7.如申請專利範圍第1 3項所述的壓製成型機，其中該 滑板被分成多個加壓板單元， 相應於該驅動源的該嚙合部分被設置在該加壓板單元 上，且 用來根據該加壓板單元的位置改變測量位移的該位移 測量機構靠近該嚙合部分的每一個被設置。 1 8.如申請專利範圍第1項所述的壓製成型機，另外包含 嚙合部分，嚙合於該滑板的上表面，並且被設置在該 滑板上成爲相應於該驅動源，該驅動源的每一個具有用來 壓該嚙合部分以在該滑板上形成位移的驅動軸；及 位移測量機構，測量該滑板的位移，並且靠近該嚙合 部分的每一個被設置； · 該控制機構包含在嘗試模製操作期間的多個操作步驟 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ： -39- — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 559590 A8 B8 C8 D8 _ 六、申請專利範圍5 的每一個中藉著使用該位移測量機構來測量整個滑板的想 要的位置位移以及摘取相應於該驅動源的控制資料以將整 個滑板保持於該想要的位移位置的機構。 1 9 ·如申請專利範圍第1項所述的壓製成型機，其中該 位移測量機構測量該滑板與被支撐及固定在胃τ $ $ # _ 上的一參考板之間的位移。 ---------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -40、