CN102416709B - 应用在较长行程液压机上的浮动导向装置 - Google Patents

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本发明涉及的是一种应用在较长行程液压机上的浮动导向装置。它包括导轨1以及在导轨1上导向移动的动件3，导轨1固定在机架2上，动件3安装在相对机架2做上下移动的活动梁4上，导轨1与动件3组成移动副，其结构要点是：动件3包括支座、预紧机构37、位移调整机构33以及滚轮31，预紧机构37和位移调整机构33分别支撑在支座上，位移调整机构33与预紧机构37连接，滚轮31安装在位移调整机构33上。本发明有效防止活动横梁在全行程中可能出现不顺畅乃至卡死现象，使导向活动顺畅。同时可以与动态调平装置组合使用，保证准确合模和制品的精度，有效地防止了由于活动横梁与下工作台的位置偏差而造成擦模现象而损坏模具。

Description

应用在较长行程液压机上的浮动导向装置
技术领域
本发明涉及一种压力机的零部件中的导轨，特别是涉及一种应用在较长行程液压机上的浮动导向装置。
背景技术
目前公知的压机包括活动梁、压机框架、主液压缸、活动梁导向机构以及模具等，压机框架由上横梁、下横梁、左右立柱组成，活动梁在主液压缸驱动下沿着导向机构执行设定的动作，完成工作过程。复合材料液压机以及其他具有特别要求的液压机由于行程较长，容易导致活动横梁在全行程中由于导向机构与下工作台面垂直度不高等其它制造误差而造成运行不畅甚至卡死现象。
上述这种制造误差也会影响活动横梁接近下位与工作台合模时的位置精度，为了解决这种制造误差对合模时的位置精度以及速度精度等压制精度的影响，CN201506029U公开了一种动态调平装置，它通过四个相同的用于支撑液压机滑块的被动缸，在上述这种制造误差导致出现四角不平衡的情况下靠被动缸的反作用力平衡。然而，这种反作用力平衡所产生的位置调整量将直接作用在导向机构上，在活动梁导向机构是刚性机构的情况下，这种动态调平装置将进一步加剧活动梁的运行不畅直至卡死。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处，而提供一种对导向机构制造精度有较好适应性、在活动梁行程中能实时因应导向机构制造精度而通畅运行的应用在较长行程液压机上的浮动导向装置，本发明的进一步目的在于提供一种可以与动态调平装置组合使用，并使得动态调平装置得以顺利应用在较长行程液压机上的浮动导向装置。
本发明的目的是通过以下途径来实现的。
应用在较长行程液压机上的浮动导向装置，包括导轨以及在导轨上导向移动的动件，导轨固定在机架上，动件安装在相对机架做上下移动的活动梁上，导轨与动件组成移动副，其组成要点在于：动件包括支座、预紧机构、位移调整机构以及滚轮，预紧机构和位移调整机构分别支撑在支座上，位移调整机构与预紧机构连接，滚轮安装在位移调整机构上。
这样，预紧机构的预紧力通过位移调整机构作用在滚轮上，使滚轮始终贴合在导轨上行走，当运行到精度误差的位置时，由于位移调整机构的存在，滚轮可以做位移调整以因应这种精度误差。
当与动态调平装置共同使用时，动态调平装置所产生的位移量可以由位移调整机构吸收，从而保证了动态调平装置可以正常工作不致因反作用平衡的位移量影响导轨运行的通畅。
本发明的目的还可以通过以下途径来实现。
预紧机构通过第一铰接轴铰接支承在支座上。
预紧机构或者是一种压缩弹簧；或者是一种液压缸。
这样滚轮位置由液压缸控制，液压缸的工作压力由液压系统设定。这样可以通过保证导向轮与导轨的比压为一定值，使导向活动更顺畅。
由于导轨的制造精度误差主要是导轨面的平整度以及导轨与液压机工作台的垂直度误差，因此，位移调整机构的位移调整方向主要位于导轨的垂直方向。因此位移调整机构的具体构造可以有多种选择，现有技术中可以实现该等位移调整方向的位移调整的机构都可以应用。以下是一种优选：
位移调整机构包括一摆动座，该摆动座通过摆动轴铰接支承在支座上，同时，该摆动座还通过滚轮轴与滚轮铰接。
这样，滚轮绕滚轮轴心在导轨面上滚动，当运行到精度误差的位置时，滚轮因应该精度误差而抬起或下压并带动摆动座绕摆动轴心摆动。
上述机构进一步的优化是：摆动座通过第二铰接轴与预紧机构铰接，摆动轴心、滚轮轴心、第二铰接轴心呈一种三角形分布。
这样，由于三轴心都是铰接，既可以让预紧机构的具体构造有更多选择，而且，摆动座的摇摆动作更加自如、顺畅。
上述机构的再进一步优化是：滚轮轴心与第二铰接轴心的连线与导轨面垂直。
更进一步的优化是：滚轮轴心与第二铰接轴心的连线与导轨面垂直，同时，第一铰接轴心与第二铰接轴心的连线与导轨面平行。
这样，整个浮动导向装置将更加紧凑且活动自如。
共有两个动件上下间隔分布并与同一个导轨组成移动副。
共有四个导轨移动副分别位于活动梁的四角。
有益效果
本发明解决了长行程压机对加工和装配的要求高的问题，在不提高加工精度的前提下，有效防止活动横梁在全行程中可能出现由于立柱与下工作台面垂直度太低等制造精度误差而造成不顺畅乃至卡死现象，使导向活动顺畅。同时可以与动态调平装置组合使用，并使得动态调平装置得以顺利应用在较长行程液压机上，保证了活动横梁在接近合模位置时，动态调平装置得以正常工作而自动调整活动横梁的水平，保证准确合模和制品的精度，有效地防止了由于活动横梁与下工作台的位置偏差而造成擦模现象而损坏模具。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的结构示意主视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的B-B剖视图；
图4是本发明在长行程压机上应用的结构示意图；
标号说明：
1.导轨    2.机架     3.动件    4.活动梁    5.挡块    6.调平液压缸  7.下横梁  31.滚轮     32.滚轮轴     33.位移调整机构    34.摆动轴   35.第二支座   36.第一铰接轴     37.预紧机构     38.第二铰接轴   39.第一支座。  
具体实施方式
最佳实施例：
下面结合附图对本发明进行更详细的描述。
参阅图1、图2以及图3，应用在较长行程液压机上的浮动导向装置，包括导轨1以及在导轨上导向移动的动件3，动件3包括支座、预紧机构37、位移调整机构33以及滚轮，支座由第一支座39和第二支座35紧固连接而组成；预紧机构37是一种液压缸，液压缸无杆端通过后耳环轴作为的第一铰接轴36铰接在第一支座39上，液压缸有杆端通过前耳环轴作为的第二铰接轴38铰接在位移调整机构33上；位移调整机构33包括一摆动座，该摆动座通过摆动轴34铰接支承在第一支座39和第二支座35上，同时，该摆动座还通过滚轮轴32与滚轮31铰接；滚轮轴32轴心与第二铰接轴38轴心的连线与导轨面垂直，同时，第一铰接轴36轴心与第二铰接轴38轴心的连线与导轨面平行，摆动轴34轴心、滚轮轴32轴心、第二铰接轴38轴心呈一种三角形分布。
参照图4，导轨1固定在机架2上，动件3通过第一支座39紧固联接在相对机架2做上下移动的活动梁4上，共有两个动件3上下间隔分布并与同一个导轨1组成移动副，共有四个导轨移动副分别位于活动梁4的四角（图中只画出两个），调平液压缸6有4个分别安装在下横梁7上，每个调平液压缸6都安装有精确检测位置的位移传感器，通过电气系统与控制调平液压缸的液压系统构成闭环，合模前，调平液压缸6与安装在活动梁4上的挡块5接触，自动调整活动梁4的水平，以保证准确合模和制品的精度。
工作过程如下：活动梁4快速下行，若因精度误差等原因致活动梁4有偏心载荷时，此时液压缸作为的预紧机构37相应动作即可使滚轮31或受力退让或放松张摆但始终柔性压紧在导轨1上，柔性压紧力的大小可通过液压系统的减压阀来控制；
当1个或者多个挡块5接触调平液压缸6的活塞杆时，通过电气系统发出指令，伺服阀动作，控制调平液压缸6活塞杆的后退速度，活动梁4保持水平行并且同步下降，直至完成压制动作。此时动件3中的滚轮31始终与导轨1贴紧。如果没有浮动导向装置，那么调平时，活动梁4与导轨1的间隙过大则不能保证合模精度，过小则容易与导轨1卡死。电气系统四角调平的控制方法，可以采用公知的方法如以某个缸的位移为基准，控制其他3个缸与基准同步。
本发明未述部分与现有技术相同。以上所述之实施例只为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之方法及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种应用在较长行程液压机上的浮动导向装置，包括导轨(1)以及在导轨(1)上导向移动的动件(3)，导轨(1)固定在机架(2)上，动件(3)安装在相对机架(2)做上下移动的活动梁(4)上，导轨(1)与动件(3)组成移动副，其特征在于，动件(3)包括支座、预紧机构(37)、位移调整机构(33)以及滚轮(31)，预紧机构(37)和位移调整机构(33)分别支撑在支座上，位移调整机构(33)与预紧机构(37)连接，滚轮(31)安装在位移调整机构(33)上，所述预紧机构(37)通过第一铰接轴(36)铰接支承在支座上，所述位移调整机构(33)包括一摆动座，该摆动座通过摆动轴(34)铰接支承在支座上，同时，该摆动座还通过滚轮轴(32)与滚轮(31)铰接，所述摆动座通过第二铰接轴(38)与预紧机构(37)铰接，摆动轴(34)心、滚轮轴(32)心、第二铰接轴(38)心呈一种三角形分布，所述滚轮轴(32)心与第二铰接轴(38)心的连线与导轨(1)面垂直，同时，第一铰接轴(36)心与第二铰接轴(38)心的连线与导轨(1)面平行，导轨精度误差而致有偏心载荷时，预紧机构相应动作并通过实时调整的位移调整机构使滚轮或受力退让或放松张摆但始终柔性压紧在导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种应用在较长行程液压机上的浮动导向装置，其特征在于，所述预紧机构(37)或者是一种压缩弹簧，或者是一种液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种应用在较长行程液压机上的浮动导向装置，其特征在于，共有两个动件(3)上下间隔分布并与同一个导轨(1)组成移动副。
4.根据权利要求1所述的一种应用在较长行程液压机上的浮动导向装置，其特征在于，共有四个导轨移动副分别位于活动梁(4)的四角。
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