CN202045535U - 数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统,包括第一油缸、第二油缸;第一油缸的伸缩杆与控制主轴箱上下平衡的滑轮组连接;第二油缸固装与主轴箱上,第二油缸的伸缩杆与控制主轴箱前后平衡的滑轮组连接。本实用新型结构合理,平衡补偿效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统。
背景技术
数控落地镗铣床主轴箱是一个垂直运动部件,沿立柱导轨上下运动(Y轴)。主轴箱平衡是设计与调试的难点,一要平衡整个主轴箱的质量,减少传动丝杆的磨损,防止Y轴运行爬行;二是方滑枕和镗杆伸出(Z轴、W轴)由于自重产生绕曲变形而下垂,影响加工精度,需补偿这一重心变化。传统方法是使用平衡重锤,但这将增加运动部件的质量,使惯量增大,影响系统的快速响应,且方滑枕和镗杆的下垂与伸出量有一定的关系,平衡力也需自带调整,传统方法也无法做到这一点。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理,平衡补偿效果好的数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统。
本实用新型的减少解决方案是:
一种数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统,其特征是:包括第一油缸、第二油缸;第一油缸的伸缩杆与控制主轴箱上下平衡的滑轮组连接;第二油缸固装与主轴箱上,第二油缸的伸缩杆与控制主轴箱前后平衡的滑轮组连接。
本实用新型结构合理,平衡补偿效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
一种数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统,包括第一油缸1、第二油缸2;第一油缸的伸缩杆与控制主轴箱3上下平衡的滑轮组连接;第二油缸固装与主轴箱上,第二油缸的伸缩杆与控制主轴箱前后平衡的滑轮组连接。所述滑轮组包括动滑轮4、5、定滑轮6、钢丝绳7。
第一油缸用来平衡主轴箱的重量,由一个比例伺服阀控制,当主轴箱上下运动速度改变时,可通过改变输给伺服阀的指令电压信号来改变 第一油缸的液压油的压力,从而使主轴箱仍旧保持平衡。第二油缸用来补偿方滑枕8和镗杆9伸出时的重心变化,也由一个比例伺服阀控制,当方滑枕或镗杆伸出时由于主轴箱重心的前移,原来的平衡力系受到破坏,主轴箱体前倾,通过伺服阀改变供给第二油缸的液压油的压力,改变前后钢丝绳的张力,使主轴箱始终处于平衡。图中还要立柱10。
Claims (1)
1. 一种数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统,其特征是:包括第一油缸、第二油缸;第一油缸的伸缩杆与控制主轴箱上下平衡的滑轮组连接;第二油缸固装与主轴箱上,第二油缸的伸缩杆与控制主轴箱前后平衡的滑轮组连接。
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