CN201086095Y - 带侧压装置的立辊轧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单、工作状态稳定的控制热轧宽度的带侧压装置的立辊轧机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带侧压装置的立辊轧机，包括轧机牌坊和立辊，在轧机牌坊上设置有宽度控制装置，宽度控制装置包括长行程侧压液压缸、侧压球面垫和立辊滑架，长行程侧压液压缸安装在轧机牌坊内，长行程侧压液压缸的调整端通过侧压球面垫固定在立辊滑架上，立辊滑架安装在立辊上。带侧压装置的立辊轧机由于采用了长行液压缸，避免了大惯量、低效率的机械旋转传动，每一个液压缸在工作时仅做直线运动，单位功率重量比远远大于机械传动，因而结构简单，工作状态稳定。

Description

带侧压装置的立辊轧机

技术领域

本实用新型涉及一种钢铁行业热轧技术领域，特别是涉及一种带侧压装置的热轧立辊轧机。

背景技术

立辊轧机安装在水平轧机的入口侧，主要用于控制带钢宽度和形状，同时将连铸坯的边部由铸态组织变为轧态组织，避免在水平轧制过程中产生边裂。热轧带钢宽度主要依靠轧机的侧压装置来控制，目前侧压装置的主要结构形式有两种：机械侧压装置和机械侧压控制加短行程液压侧压控制组合的装置。

机械侧压控制装置的特点是采用丝杆丝母的机械传动和电气传动方式，其结构简单，但主要存在如下几方面的缺点：(一)机械传动装置传动惯性大；(二)机械传动均采用丝杆丝母的传动方式，侧压量大会带来侧压力大，会损伤丝母，所以侧压量小，这样在生产不同规格的板材时，对来料的连铸坯断面不同规格的数量要求较多；(三)只能在立辊空载(立辊之间没有中间坯)时对立辊进行开口度设定，在轧制过程中不能设定；(四)安装在丝杆头部侧压头在轧制的过程中容易脱落，造成维护人员工作量大；(五)传动侧与操作侧之间的同步装置易于因两侧的受力不均造成损坏，并且同步精度不高；(六)无快速的安全保护装置，在出现突发故障时引起轧制负荷急剧增加损坏机械和电气传动设备。

为了改进上述缺点，近年来，一些热轧带钢厂的侧压传动装置主要采用机械侧压控制装置加短行程液压侧压控制方式，这种方式可以实现在立辊轧制过程中调节立辊开口度大小，而且改善了机械侧压装置控制热轧带钢宽度精度差，利用短行程液压缸在线对中间坯进行自动宽度控制和短行程控制，以减少中间带宽误差和头、尾端的鱼尾状，但其机构和控制系统都比较复杂，工作状态不稳定，而且因丝杆丝母之间的间隙所形成的滞环影响了热轧带钢宽度精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作状态稳定的控制热轧宽度的立辊轧机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带侧压装置的立辊轧机，包括轧机牌坊和立辊，在轧机牌坊上设置有宽度控制装置，宽度控制装置包括长行程侧压液压缸、侧压球面垫和立辊滑架，长行程立辊侧压液压缸安装在轧机牌坊内，长行程侧压液压缸的调整端通过侧压球面垫固定在立辊滑架上，立辊滑架安装在立辊上。

所述宽度控制装置设置有四个，在操作侧、传动侧的两侧立辊滑架所对应的立辊的上轴承座和下轴承座的外侧部分分别设置一个长行程侧压液压缸。

所述宽度控制装置的液压系统采用液压伺服控制技术，包括有压力感应器、位置感应器、偏差处理控制器、PLC控制器、伺服阀放大器和伺服阀，长行程侧压液压缸的有杆腔和无杆腔各安装有一个压力感应器，压力传感器与PLC控制器的信号输入端连接，长行程侧压液压缸上设置有位置感应器，位置感应器与偏差处理控制器连接，偏差处理控制器再与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端与伺服阀放大器连接，伺服阀放大器再与伺服阀连接。

所述宽度控制装置的液压系统设置有同步伺服系统。

本实用新型的有益效果是，带侧压装置的立辊轧机由于采用了长行液压缸，避免了大惯量、低效率的机械旋转传动，每一个液压缸在工作时仅做直线运动，单位功率重量比远远大于机械传动，因而结构简单，工作状态稳定。液压伺服控制系统，动态响应速度快，可实现液压伺服同步，同步精度高，液压传动的传递效率高。每一个液压缸可由一个液压伺服控制系统或高响应液压比例系统来控制，通过液压管路来连接，可实现和控制阀架分离，根据现场的实际情况进行布局，比较灵活，可避免机械传动设备结构庞大，占用立辊轧机牌坊空间较多的问题。以及通过高性能的检测仪表和控制系统等集成控制，在轧制过程中可实现大侧压以及可实现在线对中间坯进行自动宽度控制系统和短行程控制功能。

附图说明

本实用新型包括如下4幅附图：

图1是本实用新型主视图；

图2为本实用新型A的局部放大图；

图3为本实用新型B的局部放大图；

图4为本实用新型的控制系统原理图。

图中零部件、部件及编号如下：长行程侧压液压缸1、轧机牌坊2、立辊3、侧压球面垫4、立辊滑架5、上轴承座6、下轴承座7、位置感应器8、偏差处理控制器9、PLC控制器10、伺服阀放大器11、伺服阀12和压力感应器14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3所示，带侧压装置的立辊轧机，包括轧机牌坊2和立辊3，在轧机牌坊2上设置有宽度控制装置，宽度控制装置包括长行程侧压液压缸1、侧压球面垫4和立辊滑架5，长行程侧压液压缸1安装在轧机牌坊2内，长行程侧压液压缸1的调整端通过侧压球面垫4固定在立辊滑架5上，立辊滑架5安装在立辊3上。长行程侧压液压缸1安装在轧机牌坊2内，长行程侧压液压缸1的缸体通过长行程侧压液压缸1的支持垫组件将其固定在轧机牌坊2上，侧压球面垫4固定在长行程侧压液压缸1活塞杆的端部，侧压球面垫4与立辊滑架5相接触将长行程侧压液压缸1的输出力传递到立辊3的轴承箱，驱动立辊3水平运动，从而实现立辊3的辊缝调节，为了防止在定位、轧制、换辊等工况侧压与立辊3的轴承箱分开，立辊3的平衡缸与立辊滑架5紧紧地贴在一起。

所述宽度控制装置设置有四个，在操作侧、传动侧的两侧立辊滑架5所对应的立辊3的上轴承座6和下轴承座7的外侧部分分别设置一个长行程侧压液压缸1。这四个长行程侧压液压缸1分别作用于立辊轧机的四个立辊3上，实现对这四个立辊3的辊缝调节。

如图4所示，所述宽度控制装置的液压系统包括：压力感应器14、位置感应器8、偏差处理控制器9、PLC控制器10、伺服阀放大器11和伺服阀12，长行程侧压液压缸1的有杆腔和无杆腔各安装有一个压力感应器14，压力感应器14与PLC控制器10的信号输入端连接，长行程侧压液压缸1上设置有位置感应器8，位置感应器8与偏差处理控制器9连接，偏差处理控制器9再与PLC控制器10的信号输入端连接，PLC控制器10的信号输出端与伺服阀放大器11连接，伺服阀放大器11再与伺服阀12连接。每个长行程侧压液压缸1的控制阀架设置在靠近液压缸的部位，通过安装在阀架上高响应的伺服阀12或液压比例阀按三通或四通方式进行位置伺服控制，通过液压管分别与长行程侧压液压缸1的有杆腔和无杆腔进行连接，每个长行程侧压液压缸1带有一个高精度的位置感应器8用于检测长行程侧压液压缸1的活塞移动的位置，通过基础自动化控制系统如：PLC控制器10计算立辊3的开口度，液长行程侧压压缸1的有杆腔和无杆腔各安装一个压力感应器14，用于检测立辊的压力，通过PLC控制器10计算立辊3的轧制力，液压站为液压控制阀架提供压力油，液压控制阀架除了以伺服阀12或高响应液压比例阀为核心构成的位置伺服系统外还有辅助旁通控制液压回路便于检修和测试，在液压阀架旁设有一组皮囊式蓄能器用于实现自动宽度控制系统(AWC)和短行程控制(SSC)等控制功能瞬时大流量的要求，在液压控制阀架分别对每个液压缸的有杆腔和无杆腔各设有安全溢流阀，用于过载保护。

所述宽度控制装置的液压系统设置有每个液压缸由单独的伺服阀进行控制，四个液压缸的伺服阀通过PLC控制液压位置伺服系统来实现同步，形成同步伺服系统。

Claims (4)

1.带侧压装置的立辊轧机，包括轧机牌坊(2)和立辊(3)，其特征在于：在轧机牌坊(2)上设置有宽度控制装置，宽度控制装置包括长行程侧压液压缸(1)、侧压球面垫(4)和立辊滑架(5)，长行程侧压液压缸(1)安装在轧机牌坊(2)内，长行程侧压液压缸(1)的调整端通过侧压球面垫(4)固定在立辊滑架(5)上，立辊滑架(5)安装在立辊(3)上。

2.如权利要求1所述的带侧压装置的立辊轧机，其特征在于：所述宽度控制装置设置有四个，在操作侧、传动侧的两侧立辊滑架(5)所对应的立辊(3)的上轴承座(6)和下轴承座(7)的外侧部分分别设置一个长行程侧压液压缸(1)。

3.如权利要求1或2所述的带侧压装置的立辊轧机，其特征在于：所述宽度控制装置的液压系统包括：压力感应器(14)、位置感应器(8)、偏差处理控制器(9)、PLC控制器(10)、伺服阀放大器(11)和伺服阀(12)，长行程侧压液压缸(1)的有杆腔和无杆腔各安装有一个压力传感器(14)，压力传感器(14)与PLC控制器(10)的信号输入端连接，长行程侧压液压缸(1)上设置有位置感应器(8)，位置感应器(8)与偏差处理控制器(9)连接，偏差处理控制器(9)再与PLC控制器(10)的信号输入端连接，PLC控制器(10)的信号输出端与伺服阀放大器(11)连接，伺服阀放大器(11)再与伺服阀(12)连接。

4.如权利要求3所述的带侧压装置的立辊轧机，其特征在于：所述宽度控制装置的液压系统设置有同步伺服系统。

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