CN210253570U - 轧机进出口的高精度侧导辊伺服对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体是一种轧机进出口的高精度侧导辊伺服对中装置；它包括一对推床，两个推床沿轧机机列中心线对称布置，其特征是：每个推床还包括小导辊装置、大导辊装置、对中头架、底座、滑动导板、滑架、伺服液压缸、小导辊缓冲装置；小导辊装置、小导辊缓冲装置与大导辊装置均安装在头架上，头架与滑架连接，在伺服液压缸的作用下，通过滑架两侧底部的滑动导板5，可沿底座4上部滑动平面进行直线往复运动。本对中装置采用上述设计，其具有对中效率高、寿命长、生产安全可靠的特点，应用于热轧机进出口板锭轧制时的对中导向与限宽修边的高精度长效生产工艺需求。

Description

轧机进出口的高精度侧导辊伺服对中装置

技术领域

本实用新型涉及轧机生产设备领域，具体是一种轧机进出口的高精度侧导辊伺服对中装置。

背景技术

传统的热轧机进出口导板对中装置（俗称“导尺”或“推床”），采用导杆导向与齿轮齿条传动，设备结构单薄，整体强度低、刚度差，技术落后，控制精度与自动化程度低，性能差，故障率高，设备检修维护困难，板锭轧制过程在厚度200mm以下边部质量无法保证，尤其在薄料对中时经常把料夹到翘起，撞坏设备，目前已难以适应市场快速发展对设备高精尖的生产工艺需求。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种效率高、寿命长、生产安全可靠的高性能伺服对中装置，用于热轧机进出口板锭轧制时的对中导向与限宽修边的高精度长效生产工艺需求。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种轧机进出口的高精度侧导辊伺服对中装置，它包括一对推床，两个推床沿轧机机列中心线对称布置，每个推床还包括小导辊装置、大导辊装置、对中头架、底座、滑动导板、滑架、伺服液压缸、小导辊缓冲装置；所述小导辊装置、小导辊缓冲装置与大导辊装置均安装在头架上，头架与滑架连接，在伺服液压缸的作用下，通过滑架两侧底部的滑动导板，可沿底座上部滑动平面进行直线往复运动；所述的小导辊装置与大力辊装置，包括乳液冲淋冷却装置或稀油循环冷却装置；滑动导板，包括自润滑滑动轴承；所述的自润滑轴承包括可拆卸式螺钉连接结构；所述的对中装置还包括电液伺服系统；所述的伺服液压缸还包括内置位移传感器，在所述的电液伺服系统的全自动控制下，驱动大导辊装置，可为不同规格的板锭轧制提供随动的对应的对中力、对中速度、定位宽度与精度、对中响应频率，满足生产要求。

本对中装置采用上述设计，其具有对中效率高、寿命长、生产安全可靠的特点，应用于热轧机进出口板锭轧制时的对中导向与限宽修边的高精度长效生产工艺需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体布局图。

图2为主体设备的结构示意图。

图3为小导辊装置与大导辊装置内部结构示意图。

图4是头架结构示意图。

图5是底座结构示意图。

图6是滑架与滑动导板结构示意图。

图7 是伺服液压缸结构示意图。

图8是电液伺服系统原理图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1~图8所示，一种轧机进出口新型高精度侧导辊伺服对中装置，它包括一对推床，两个推床沿轧机机列中心线对称布置，每个推床还包括小导辊装置1、大导辊装置2、对中头架3、底座4、滑动导板5、滑架6、伺服液压缸7、小导辊缓冲装置8；所述小导辊装置1、小导辊缓冲装置8与大导辊装置2均安装在头架3上，头架3与滑架6连接，在伺服液压缸7的作用下，通过滑架两侧底部的滑动导板5，可沿底座4上部滑动平面进行直线往复运动。

所述的推床，小导辊装置1的导辊面顶部位置相对与大力辊装置2的导辊面顶部位置凸出约5~20mm，确保小导辊装置1对板锭轧制纵深运动起先导导向咬入作用。小导辊缓冲装置8对小导辊装置1先导导向咬入板锭时的冲击力起缓冲作用，大力辊装置2对板锭轧制纵深运动起主导向与限宽修边作用，头架3、滑架6、滑动导板5及底座4共同为大导辊装置2的动作提供强度、刚度均足够的稳定可靠的导向与支撑。

所述的小导辊装置1与小导辊缓冲装置8同轴线安装，小导辊装置1在小导辊缓冲装置8的缓冲作用下，沿该轴线作自适应运动，可吸收板锭作纵深轧制运动时产生的冲击；小导辊装置1包括导向轴和活动支架，还包括滑动轴承，减少尺寸的同时提高耐冲击性；小导辊缓冲装置8包括空气弹簧；小导辊装置1与小导辊缓冲装置8布置在大力辊装置2的两侧，数量根据实际需要进行布设。

所述的大导辊装置2，包括厚壁大力辊与主轴，还包括滚动轴承，减少摩擦阻力的同时，提高承载力；大导辊装置2设置在头架3的中部，数量根据实际需要进行布设，一般不小于2个。

所述的小导辊装置1与大力辊装置2，包括乳液冲淋冷却装置或稀油循环冷却装置，延长轴承使用寿命。

所述的滑动导板5，包括自润滑滑动轴承，减小设备维护；所述的滑动导板5自润滑滑动轴承，包括可拆卸式螺钉连接结构，方便设备检修。

所述的头架3，由钢板焊接，去应力退火后，经机加工制作而成，为小导辊装置1与大导辊装置2提供强度与刚度足够的支撑；其底部制作成适应轧机进出口辊道的形状需求。

所述的底座4，由钢板焊接，去应力退火后，经机加工制作而成，为伺服液压缸7和整个推床滑动部分提供强度与刚度足够的导向与支撑。

所述的滑动导板5，包括自润滑滑动轴承和钢芯，通过螺钉连接安装在滑架6的两侧底部，便于轴承的检修维护。自润滑轴承分成侧面部分和底面两部分，包在钢芯外面，降低了轴承的制作难度与造价。采用可拆卸式钢芯设计，而不直接利用滑架6底板作为滑动轴承的安装基础，可极大减少滑架6底板的厚度和整个运动部分的重量和惯量，提高整个推床的动态响应特性。

所述的滑架6，由钢板焊接，去应力退火后，经机加工制作而成，其特征是箱型梁封闭结构，滑动导程长，强度与刚度大，为对中动作的平稳性提供了可靠保障。

所述的伺服液压缸7，通过伺服液压缸中部的耳轴，水平安装在位于底座4上表面的固定支座上，其头部通过含关节轴承的耳环与位于滑架6前端的活动支座用销轴相连。伺服液压缸7活塞杆运动的方向与轧机机列中心线垂直，并与板锭轧制所需的对中力基本处于同一水平面，极大减少了所述推床运动部分的倾翻力矩，大大增加了设备的平稳性和使用寿命。

所述的对中装置，包括电液伺服系统，电液伺服系统包括液压泵站和电液伺服阀站。所述的液压泵站，包括恒压变量泵主泵电机组，主泵电机组一般是一用一备，也可以是多用一备，缩短检修维护时间。所述的液压泵站还包括液压油箱、蓄能器装置和液压油循环冷却过滤装置。所述的电液伺服阀站，包括集成油路块、电液伺服阀、压力传感器、精过滤器、吸震蓄能器、安全溢流阀、液压锁和单向阀等液压元件。每个电液伺服阀站对应一个推床，就近安装在推床的一侧，提高电液伺服系统的响应特性，方便检修维护。

所述的伺服液压缸7还包括内置位移传感器，在所述的电液伺服系统的全自动控制下，驱动大导辊装置2，可为不同规格的板锭轧制提供随动的对应的对中力、对中速度、定位宽度与精度、对中响应频率，满足生产要求。

所述的伺服对中装置，一般成对布置在轧机进出口两侧，满足板锭可逆轧制的对中需求。也可以根据需要单独布设在轧机机列中心线沿线，进一步提高轧制成品率。

Claims (1)

1.一种轧机进出口的高精度侧导辊伺服对中装置，它包括一对推床，两个推床沿轧机机列中心线对称布置；其特征是：每个推床还包括小导辊装置（1）、大导辊装置（2）、对中头架（3）、底座（4）、滑动导板（5）、滑架（6）、伺服液压缸（7）、小导辊缓冲装置（8）；所述小导辊装置（1）、小导辊缓冲装置（8）与大导辊装置（2）均安装在头架（3）上，头架（3）与滑架（6）连接，在伺服液压缸（7）的作用下，通过滑架两侧底部的滑动导板（5），可沿底座（4）上部滑动平面进行直线往复运动；所述的小导辊装置（1）与大力辊装置（2），包括乳液冲淋冷却装置或稀油循环冷却装置；所述的滑动导板（5），包括自润滑滑动轴承；所述的滑动导板（5）自润滑滑动轴承，包括可拆卸式螺钉连接结构；所述的对中装置，还包括电液伺服系统；伺服液压缸（7）还包括内置位移传感器。

Images