WO2004037528A1 - プレス機械 - Google Patents

Description

明細書 プレス機械 技術分野

本発明は、 例えば機械部品を所定形状に押出 し成形、 押抜 き、 絞 り な どのよ う に塑性加工した り 、 あるいは、 金属板材 を切断した り する場合に用いられるプレス機械に関する。 背景技術

こ の種のプ レス機械と して、 従来から知 られている も のの 一つに、 例えば特開 2 0 0 2 — 2 2 4 8 8 9 号公報等に開示 されている よ う に、 基台にス ライ ド昇降自在に支持されてヮ ーク を押圧する押圧部材をモータ に回転連動されたフ ライホ ィ ールにク ラ ンク軸を介 して連結 して、 モータの回転駆動力 によ り 、 フライ ホイール及びク ラ ンク軸を介 して押圧部材を 駆動昇降させる よ う に構成したものがある。

また、 他の一つに、 例えば特開平 8 — 1 7 4 0 9 7号公報 等に開示されている よ う に、 基台にス ライ ド昇降自在に支持 されてワーク を打抜き加工するパンチを備えた上部タ レ ツ ト (押圧部材に相当する） を油圧シリ ンダによ り 駆動昇降させ る と と もに、 油圧シリ ンダへの圧油を供給する斜板式可変容 量油圧ポンプの駆動軸にフライ ホイールを取付け、 こ のフラ ィ ホイールをモータ によ り ベル ト駆動させる よ う に構成 した も の もある。

さ ら に、 上記の油圧シリ ンダに代えて空圧シリ ンダを使用 したものも従来よ り 知られている。

これら従来のプ レス機械では、 フライ ホイ ールの持つ慣性 イナ一シャ を利用 してモー タ の回転速度の変動を平均化する と と も に、 回転エネルギーを蓄積させて、 所定のプ レス加工 を確実に行える反面、 質量の大きいフライ ホイールを回転駆' 動させるモータが発する騒音及び振動が非常に大き く 、 これ が作業環境の悪化原因の一つと なっている。

また、 フライ ホイールを備えた従来のプ レス機械は、 フラ ィ ホイールの存在自体が機械の小型化、 軽量化の限界要素と なるだけでな く、 プ レス加工時以外の時も常時フライホイ一 ルの回転が持続されるので、 消費電力の無駄が多い。 これら の点は、 最大加圧力の大きい大型プ レス機械であればあるほ どよ り 顕著な問題である。

加えて、 プ レス機械においては、 加工精度の向上のために 動作速度、 押圧部材の位置や昇降ス ト ロ ー ク な ど加工製品に 合わせてフ レ キシブルな動作制御が行え、 かつ、 常に最適な 加工条件の設定が行える こ とが望まれるが、 上記した従来の フライ ホイール付きプレス機械では、 そのよ う な高精度加工 のための制御性の実現が困難であった。 発明の開示

本発明は上記のよ う な実情に鑑みてなされたも ので、 低騒 音、 低振動かつ小型軽量である と と もに、 消費電力も少な く て稼働費の低減が図れ、 しかも、 動作制御及び加工条件のデ 一タ化を可能に してプ レス加工精度の著しい向上を実現する こ と ができ るプレス機械を提供する こ と を 目 的 とする もので ある。

上記目 的を達成するため、 請求の範囲第 1 項に記載された 本発明に係るプレス機械は、 基台に支持されたモータ と、 こ のモータ の回転駆動によ り 昇降する昇降機構と、 こ の昇降機 構の下端部に固定連結されてワーク を押圧する押圧部材と を 備えているプレス機械であって、

前記モータ が、 制御機構によ り 回転制御可能なサーポモー タカゝら構成されている と と もに、

前記昇降機構が、 ボールね じ軸と、 このボールねじ軸に螺 合されたボールねじナツ ト と、 これらボールねじ軸及びポー ルね じナツ ト に形成された転動溝内に転が り 運動可能に介入 するポール群と を備えたポールねじから構成されてお り 、 前記昇降機構のポールねじ軸と ボールねじナツ トの う ち、 いずれか一方がサーポモータ に回転連動された駆動軸側に連 結され、 他方が前記押圧部材側に固定連結されている こ と を 特徴とする も のである。

上記のごと き構成要件を備えた請求の範囲第 1 項に記載さ れた本発明によれば、 押圧部材の駆動機構が回転制御可能な サーボモータ と ボールね じと の組合わせから構成されたもの であって、 フ ライ ホイールは一切使用 していないので、 プレ ス機全体の小型化、 軽量化が図れる と と もに、 フライ ホイ一 ルの回転駆動に伴 う モータ騒音及び振動の発生がな く 作業環 境を大幅に改善する こ と ができ る。 また、 加工待機時や休止 時における無駄な電力消費がな く な り 、 消費電力の節減によ り ラ ンエングコ ス ト の大幅な低減が図れる。

その上、 摩擦が小さ く て機械効率のよいボールねじ と 自動 追従性能を有するサーボモータ と の組合わせによって、 全ス ト ローク に亘つてフルパワー ド出力 と して必要加圧力が大小 広い範囲のプレス加工に適用でき るだけでな く 、 押圧部材の 動作速度や位置や昇降ス ト ローク な どを加工製品に合わせて フ レキシブルかつ高精度に制御する こ と が可能で、 所定のプ レス加工精度の著しい向上を実現する こ と ができ る とい う効 果を奏する。

特に、 請求の範囲第 2項に記載のよ う に、 前記サーボモー タ に付随の制御機構を、 プ レス加工条件のデータ を数値化し て設定入力可能な N C制御部から構成する こ と によ り 、 段取 り 換え作業の容易化、 高精度化が図れてプ レス加工精度の向 上と共に、 生産性の著しい向上も達成する こ とができ る。

上記構成の本発明に係るプ レス機械における押圧部材の昇 降案内手段と して、 請求の範囲第 3項に記載された実施態様 の よ う に、 基台側に固定された レール と 、 押圧部材側に固定 された昇降ブロ ック と、 外周面が前記レール及び前記昇降ブ 口 ック に転力 S り 接触する ローラー と 力 らなる ローラーガイ ド を複数個使用する こ とが好ま しい。

こ の請求の範囲第 3項に記載された本発明の実施態様によ れば、 基台に押圧部材の周辺部を取り 囲むよ う な大きい面積 を持つ壁構造の支持ガイ ドを構成する場合に比べて、 プ レス 機全体の小型化を図 り つつ、 押圧部材のプレス負荷進入時に おけるスキューを防止でき る と と もに、 小さい転が り 抵抗で 精密な昇降運動を確保でき、 プ レス加工精度の一層の向上を 図る こ と ができ る。

また、 本発明のプ レス機械において、 サーボモータ及びボ ールねじを、 押圧部材の単体に対して単一個設けるだけであ つても よいが、 請求の範囲第 4項に記載のよ う に、 押圧部材 単体に対して複数個のサーポモータ及ぴボールねじを設けて も よい。

こ の請求の範囲第 4項に記載された本発明の実施態様によ れば、 複数個のサーボモー タ の回転駆動力を押圧部材単体に 集中的に伝達させて、 例えば 1 0 0 ト ン以上の大きな加圧出 力をもつ大型のプ レス機械を実現でき、 しかも、 このよ う な 大型プ レス機械に対しても、 サーボモータ と ポールねじ と の 組合わせによって低騒音化、 低振動化、 省エネルギー化並び にプ レス加工の高精度化を達成する こ とができ る。

殊に、 押圧部材単体に対して複数個のサーポモータ及びボ ルねじを使用 してなる大型のプレス機械において、 請求の 範囲第 5 項に記載のよ う に、 押圧部材単体の周辺部に複数個 のローラーガイ ドを設置する こ と が好ま しい。

こ の請求の範囲第 5項に記載された本発明の実施態様によ れば、 請求の範囲第 2項に記載された本発明の実施態様と 同 様に、 複数個のボールねじを介 して押圧部材単体が大きなプ レス負荷を受けた時でも スキューを防止でき る と と もに、 小 さい転が り 抵抗で常に安定した滑らかな昇降運動を確保でき て、 大きな加圧出力であ り なが ら も高いプ レス加工精度を維 持する こ とができ る。

また、 本発明のプ レス機械における押圧部材の昇降案内手 段と して、請求の範囲第 6 項に記載された実施態様のよ う に、 基台側に立設された柱状部材と 、 押圧部材側に固定されて柱 状部材に嵌合保持された摺動体と からなる摺動ガイ ド機構を 使用 しても よ く 、 この場合、 請求の範囲第 7項に記載の よ う に、 摺動ガイ ド機構を、 押圧部材単体の周辺部に複数個設置 する こ と が好ま しい。.

こ の請求の範囲第 6 項及び請求の範囲第 7項に記載された 本発明の実施態様によ る場合でも、 基台に押圧部材の周辺部 を取 り 囲むよ う な大きい面積を持つ壁構造の支持ガイ ドを構 成する場合に比べて、 プ レス機全体の小型化、 軽量化を図 り つつ、 プ レス加工精度を十分高く 確保する こ とができ る。

さ らに、 本発明のプ レス機械において、 サーポモータ と駆 動軸と の回転連動手段と しては、 請求の範囲第 8項に記載の よ う に、 タイ ミ ングベル ト及ぴタイ ミ ングプー リ 、 あるいは、 請求の範囲第 9項に記載のよ う に、 ギア列のいずれを使用 し ても よい。 大型のプ レス機械の場合は、 ギア列による回転連 動手段が望ま しく 、 小型〜中型のプレス機械の場合は、 タイ ミ ングベル ト及ぴタイ ミ ングプー リ を使用する こ と によ り 、 騒音の発生を非常に少な く して作業環境の改善に一層優れた ¾果が得られる。 図面の簡単な説明

F i g . 1 は請求の範囲第 1 項〜第 5 項及び第 9項に記載 の本発明の実施態様が適用 されたプ レス機械全体の正面図で ある。

F i g . 2 は F i g . 1 の側面図である。

F i g . 3 は F i g . 1 の X — X線に沿った横断面図であ る。

F i g . 4 は押圧部材の昇降案内手段と なる ローラーガイ ドのローラ部分の拡大側面図である。

F i g . 5 は同ローラーガイ ドの要部の拡大横断面図であ る。

F i g . 6 は駆動部の構成を示す概略平面図である。

F i g . 7 はポールね じの詳細構造を示す一部破断斜視図 である

F i g - 8 は請求の範囲第 1 項、 第 6 項及び第 8項に記載 の本発明の実施態様が適用 されたプレス機械全体の正面図で める。

F i g . 9 は F i g . 8 の側面図である。

F i g . 1 0 は F i g . 8 の全体平面図である。

F i g · 1 1 は F i g · 8 の Y— Y線に沿った横断面図で め る。 発明を実施するための最良の形態

以下、 請求の範囲第 1 項〜第 5 項及び第 9 項に記載の本発 明に係るプレス機械の一実施の態様を図面に基づいて説明す る。

F i g . 1 に示すよ う に、 接地架台 3 にはその上に下型 1 を交換可能に取付け と と もに下部に下型 1 か ら成型品である ワーク を離すためのノ ッ クア ウ ト ピンを備えた油圧シリ ンダ 2 を装備させ、 こ の接地架台 3 の左右両側には上方へ向けて 固定延出させた板状基台 4， 4 を設け、 こ の板状基台 4， 4 の上端部間にはギアケース 5 を架橋状態に固定連結し、 この 板状基台 4， 4 のギアケース 5 の前後位置にそれぞれサーボ モータ 6 , 6 をその出力軸 6 a , 6 a を下向き に突出させて 固定支持させている ものである。

一方、 左右の板状基台 4， 4 間には、 その下端部にワーク を押圧加工するための上型 7 を交換可能に取付ける押圧部材 8 が複数個の昇降機構と なるポールねじ 9， 9 を介 して設け られている。

押圧部材 8 は、 金属製で、 F i g . 3 に明示する よ う に、 空隙部 8 a を有する 中空矩形状の構造に铸造されてお り 、 ボ ールねじ 9， 9及び上型 7 から成型品である ワーク を離すた めのノ ック ァ ゥ ト ビンを備えた上部油圧シ リ ンダ 1 0 を収納 取付するための収納空間が形成されている。 この押圧部材 8 と左右の板状基台 4 , 4 との間には、 押圧部材 8 の昇降案内 手段と なる ロ ーラーガイ ド 1 1 ， 1 1 が左右各二列で合計四 列設け られている。

上記各ローラーガイ ド 1 1 は、 F i g . 3〜 F i g . 5 に 例示する よ う に、 基台 4側に取付固定された レール 1 2 と、 押圧'部材 8側に取付固定された昇降ブロ ッ ク 1 3 と、 昇降プ 口 ック 1 3側に取付固定された低摩擦で良摺動性の樹脂製ま たは金属製の リ テーナ 1 4 と、 こ の リ テーナ 1 4 に回転自在 に保持された複数個のローラー 1 5 … と を備えてな り 、 ロー ラー 1 5 …の外周面が レール 1 2 及び昇降ブロ ック 1 3 に転 が り 接触する こ と で押圧部材 8 の昇降運動を低摩擦で滑らか に しかも精密に案内する よ う に構成されている。

上記左右の扳状基台 4 ， 4 の上端部間に固定された固定ブ ロ ック 1 6 には、 F i g . 1 及び F i g . 6 に示すよ う に、 前記サーポモータ 6 , 6 の下向き 出力軸 6 a , 6 a にギアケ ース 5 内に配置 した減速ギア列 1 7， 1 7 を介 して回転連動 された縦向駆動軸 1 8， 1 8 が軸受群 1 9， 1 9 を介 して回 転のみ自在に支承されてお り 、 これら縦向駆動軸 1 8， 1 8 と 上記押圧部材 8 と の間に前記ポールねじ 9， 9 が介設され ている。

各ポールね じ 9 は、 F i g . 7 に明示する よ う に、 縦向駆 動軸 1 8 の下端部に一体回転可能に固定連結されたボールね じ軸 2 0 と 、 こ のポールねじ軸 2 0 に螺合されかつ下端部が 押圧部材 8 に固定されたポールね じナツ ト 2 1 と、 これらポ ールねじ軸 2 0及びポールねじナツ ト 2 1 に形成されたスク リ ユ ウ形のボールの転動溝 2 2 と 、 これら転動溝 2 2 内に転 が り 運動可能に介入された多数個のボール群 2 5 と、 ボール ね じナツ ト 2 1 の内部に埋め込まれデフ レク タ 2 3 の内周側 に形成した溝 2 4 によってボール 2 5 を一巻き分だけ隣り の 転動溝 2 2 に移行させてポールを循環させるデフ レク タ 2 3 よ り 構成されている。

上記左右の基台 4 , 4 の前部側方位置には、 押圧部材 8 の 昇降ス ト ローク、 昇降動作速度等のプ レス加工条件のデータ を数値化 して設定入力可能な操作部 2 6 が設け られている と と も に、 左右の基台 4 , 4 の上方背面部には、 前記操作部 2 6 に設定入力 されたプ レス加工条件データ に基づいてサーポ モータ 6， 6 の回転を制御する N C制御装置用強電盤 2 7 が 設け られている。 また、 接地架台 3 の背部には前記ノ ッ ク ァ ゥ ト用油圧シ リ ンダ 2， 1 0への油圧の供給を制御する油圧 ュュ ッ ト 2 8 が固定設置されている。

次に、 上記のよ う に構成されたプ レス機械によるプ レス動 作について簡単に説明する。 まず、 操作部 2 6 に、 押圧部材 8 の昇降ス ト ローク、 昇降 動作速度等のプレス加工条件のデータ を数値化 して設定入力 する。 この状態で、 サーポモータ 6 , 6 の駆動を開始する と、 こ のサーポモータ 6， 6 は N C制御装置強電盤 2 7 によ り 設 定入力データ に基づいた速度及び回転量に回転制御され、 そ の回転が減速ギア列 1 7， 1 7 を介して縦向駆動軸 1 8 , 1 8 に伝達されて該縦向駆動軸 1 8 , 1 8 がサーボモータ 6， 6 に同期 して回転制御される。 一

こ の縦向駆動軸 1 8， 1 8 の回転に伴い、 ボールねじ 9， 9 のボールね じ軸 2 0， 2 0 がー体回転し、 これに螺合 して いるボールね じナツ ト 2 1 , 2 1 が両者間の転動溝 2 2 內に 介入されたポール群 2 5 の転が り 循環運動によ り 摩擦の小さ い状態で昇降 し、 このボールねじナッ ト 2 1， 2 1 の昇降に つれて押圧部材 8及ぴ上型 7 が設定ス ト ロークで一体的に駆 動昇降されて下型 1 上にセ ッ ト されている ワーク を押圧 し所 定のプレス加工が行われる。

この よ う に、 押圧部材 8 の駆動機構が N C制御装置強電盤 2 7 を通 じて回転制御可能なサーボモータ 6 , 6 とポールね じ 9， 9 と の組合わせから構成されたものであって、 フ ライ ホイールは一切使用 していないので、プレス機全体の小型化、 軽量化が図れる と と もに、 サーボモータ 6， 6 にはフライ ホ ィ ールを回転駆動させる と きのよ う な大き な負荷がかからな いために、 モータ騒音及び振動はほと んど発生せず作業環境 の大幅な改善が図れる。 また、 プレス加工の待機時や休止時 には無駄な電力消費がないため、 消費電力の節減による ラ ン ニングコ ス ト の大幅な低減も図れる。 その上、 摩擦が小さ く て機械効率のよいポールねじ 9 , 9 と 自動追従性能を有するサーポモータ 6， 6 と を組合わせる こ と で、 全昇降ス ト ローク に亘つてフルパワー ドの出力が可 能で必要加圧力が大小異なる広い範囲のプ レス加工に適用で き るだけでな く 、 押圧部材 8 の昇降動作速度や位置あるいは 昇降ス ト ローク な どを加工製品に合わせてフ レキシブルかつ 高精度に制御 しやすく 、 所定のプレス加工精度の著しい向上 を実現する こ と ができ る。

特に、 上記 した実施の態様のよ う に、 二個のサーボモータ 6 ， 6 の回転駆動力を押圧部材 8 単体に集中的に伝達させる 構成とする こ と によ り 、 例えば 1 0 0 ト ン〜 2 0 0 ト ン程度 の大きな加圧出力をもつ大型のプ レス機械を実現する こ と が でき る。 また、 押圧部材 8 に対する昇降案内手段と して、 四 個のローラーガイ ド 1 1 を使用する こ と によ り 、 押圧部材 8 の周辺部を取 り 囲むよ う な大きい面積を持つ壁構造の支持ガ ィ ドを使用する場合に比べて、 プレス機全体の小型化を図 り つつ、 押圧部材 8 のプ レス負荷進入時におけるスキューを防 止でき る と と もに、 小さい転が り 抵抗で常に安定した滑らか な昇降運動を確保してプ レス加工精度の一層の向上を図る こ とができ る。

つぎに、 請求の範囲第 1 項、 第 6項及び第 8 項に記載の本 発明に係るプ レス機械の他の実施の態様を図面に基づいて説 明する。

こ の実施の態様では、 F i g . 8〜 F i g . 1 1 に示すよ う に、 押圧部材 8 の昇降案内手段と して、 接地架台 3 と 単一 の縦向駆動軸 1 8 を回転可能に支承する上部基台プロ ッ ク 2 9 と の間に立設された断面円形の三本の柱状部材 3 0 … と、 押圧部材 8側に固定されて各柱状部材 3 0 …に嵌合保持され た三つの摺動体 3 1 … と からなる摺動ガイ ド機構 3 2 を用い る と と もに、 押圧部材 8 の昇降機構と して、 縦向駆動軸 1 8 の下端部に一体回転可能に固定 したボールね じナツ ト 2 1 と 、 その下端部が押圧部材 8 の上面ボス部 8 a に固定されて ボールね じナツ ト 2 1 に螺合されたポールね じ軸 2 0 と 、 多 数個のポール群 2 5 と を備えた単一のボールねじ 9 を用い、 かつ、 上部基台プロ ッ ク 2 9 の後部に固定支持されたサ一ボ モータ 6 と前記縦向駆動軸 1 8 と の回転連動手段と して、 サ ーボモータ 6 の出力軸 6 a 及び縦向駆動軸 1 8 に固定のタイ ミ ングプー リ 3 3， 3 4 と これらプー リ 3 3 , 3 4 間に掛け 渡 したタイ ミ ングベル ト 3 5 と を用い、 さ ら に、 ノ ック ァ ゥ ト用上、 下部の油] ΐシリ ンダを使用 していないも のであ り 、 その他の構成は上記した実施の態様と 同一であるため、 該当 する部分に同一の符号を付して、 それらの説明を省略する。

この F i g . 8〜 F i g . 1 1 に示すプレス機械において も、 押圧部材 8 の駆動機構が N C制御装置用強電盤 2 7 を通 じて回転制御可能な 自動追従性能を有するサーボモータ 6 と 摩擦が小さ く て機械効率のよいボールねじ 9 と の組合わせか ら構成されたものであるために、 フライホイ ールを使用する も のに比べてプレス機全体の小型化、 軽量化、 モータ騷音及 び振動の低減によ る作業環境の大幅な改善、 消費電力の節減 によ る ラ ンニングコス ト の大幅な低減が図れる上に、 全昇降 ス ト ローク に亘つてフルパワー ドの出力が可能で必要加圧力 が大小異なる広い範囲のプレス加工に適用でき る。 さ ら に、 押圧部材 8 の昇降動作速度や位置あるいは昇降ス ト ローク な どを加工製品に合わせてフ レキシブルかつ高精度に制御 しゃ すく 、 所定のプ レス加工精度の著 しい向上を実現する こ とが でき る。

また、 押圧部材 8 に対する昇降案内手段と して、 柱状部材 3 0 と、 こ の柱状部材 3 0 に嵌合保持された摺動体 3 1 とか らなる摺動ガイ ド機構 3 2 を使用する こ と によ り 、 押圧部材 8 の周辺部を取り 囲むよ う な大きい面積を持つ壁構造の支持 ガイ ドを使用する場合に比べて、 プ レス機全体の小型化を図 り つつ、 押圧部材 8 のプ レス負荷進入時におけるスキュー防 止並びに小さい転が り 抵抗での常に安定した滑らかな昇降運 動の確保によ ってプ レス加工精度の一層の向上を図る こ とが でき る。 産業上の利用可能性

以上のよ う に、 本発明は、 ワーク を押圧する押圧部材を、 回転制御可能なサーポモータ と摩擦が小さ く 機械効率のよい ポールねじと を介 して昇降駆動可能に構成 したも のであ り 、 これによつて、 小型軽量化及び低騒音低振動化が図れる と と も に、 消費電力を少な く てラ ンニ ング コ ス ト の低減が図れ、 しかも、 動作制御及び加工条件のデータ化を可能に してプレ ス加工精度の著しい向上を実現する こ とができ る よ う に した 技術である。

Claims

請求の範囲

( 1 ) 基台側に支持されたモータ と、 こ のモー タ の回転駆 動によ り 昇降する昇降機構と、 こ の昇降機構の下端部に固定 連結されてワーク を押圧する押圧部材と を備えているプ レス 機械であって、

前記モータが、 制御機構に'よ り 回転制御可能なサーボモー タカ ら構成されている と と もに、

前記昇降機構が、 ボールねじ軸と、 こ のボールねじ軸に螺 合されたボールね じナツ ト と、 これらボールねじ軸及ぴボー ルね じナツ ト に形成された転動溝内に転が り 運動可能に介入 するボール群と を備えたボールねじから構成されてお り 、 前記昇降機構のボールねじ軸と ポールねじナツ トの う ち、 いずれか一方がサーボモータ に回転連動された駆動軸側に連 結され、 他方が前記押圧部材側に固定連結されている こ と を 特徴とするプ レス機械。 '

( 2 ) 前記制御機構が、 プ レス加工条件のデータ を数値化 して設定入力可能な N C制御装置から構成されている請求の 範囲第 1 項に記載のプ レス機械。

( 3 ) 前記押圧部材の昇降案内手段と して、 基台側に固定 された レール と 、 押圧部材側に固定された昇降ブロ ック と 、 外周面が前記レール及び前記昇降プロ ッ ク に転が り 接触する ローラー と からなる ローラーガイ ドが複数個設け られている 請求の範囲第 1 項に記載のプレス機械。

( 4 ) 前記サーポモータ及びボールねじが、 押圧部材の単 体に対 して複数個設け られている請求の範囲第 1 項に記載の プ レス機械。

( 5 ) 前記押圧部材の単体に対 して複数個のサーボモータ 及びポールね じが設けられている こ と に加えて、 押圧部材単 体の周辺部には、 複数個のローラーガイ ドが設置されている 請求の範囲第 4項に記載のプ レス機械。

( 6 ) 前記押圧部材の昇降案内手段と して、 基台側に立設 された柱状部材と、 押圧部材側に固定されて柱状部材に嵌合 保持された摺動体とからなる摺動ガイ ド機構が設け られてい る請求の範囲第 1 項に記載のプレス機械。

( 7 ) 前記摺動ガイ ド機構が、 押圧部材単体の周辺部に複 数個設置されている請求の範囲第 6 項に記載のプ レス機械。

( 8 ) 前記サーボモータ と駆動軸と が、 タ イ ミ ングベル ト 及ぴタイ ミ ングプーリ を介して回転連動されている請求の範 囲第 1 項に記載のプ レス機械。

( 9 ) 前記複数個のサーポモータ とそれらに対応する駆動 軸 と は、 ギア列を介して回転連動されている請求の範囲第 4 項に記載のプ レス機械。