JP2002263900A - プレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 打ち抜き、絞り整形、型鍛造などに用いるプ
レス機で、可動金型を支えているスライド板に生じる回
転モーメントを小さくして、細いガイド軸を用いること
ができるようにして、安価なプレス機を提供する。 【解決手段】 プレス機の駆動源６０ａ、６０ｂの駆動
軸６１ａ、６１ｂがスライド板４０を押し圧する個所
（係合部）６２ａ、６２ｂによって、その押し圧個所を
頂点とする平面状多角形を形成している。変位測定手段
５０ａ、５０ｂがその係合部の近くに設けられていて、
成形途中で係合部の変位を測定しながら、制御手段によ
って駆動源を制御して、平面状多角形を水平に保ちなが
ら稼働させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金属板などの成形に
用いるプレス機、特に可動金型を取り付けているスライ
ド板の水平を保つことができるようにしたプレス機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】打ち抜きプレス、絞り成形、型鍛造、射
出成形などにもプレス機は用いられる。プレス機では一
方の金型を固定として、他方の金型を可動としたものが
一般であり、縦型プレス機においては、下部支持台と、
下部支持台で支持された複数のガイド軸と、ガイド軸に
よって保持されている上部支持板と、下部支持台と上部
支持板の間でガイド軸に沿って往復動することができ下
部支持台との間に成形空間を持つスライド板を持ってい
る。成形空間で、下部支持台上に固定金型が、またスラ
イド板の下面に可動金型が設けられていて、固定金型と
可動金型の間でワークが成形される。スライド板は通常
平面状になっていて、駆動機構によって上下に動かされ
る。スライド板を水平に維持しながら動かされるが、成
形時にスライド板が傾くのを防ぐためにガイド軸を太く
剛性のあるように作られている。

【０００３】駆動機構は上部支持板に取り付けられてい
て、そこから駆動軸が出ていてその先端がスライド板と
係合するようになっている。駆動機構の駆動源としては
モータや油圧シリンダーが用いられている。モータの場
合、モータの回転がクランク軸やカムによって上下動に
変換されたり、軸の回転をボールねじによって上下動に
変換されたりしている。上下位置を精密に調整する必要
がある場合はサーボモータなどが用いられる。

【０００４】小さなワークを成形する場合駆動機構は１
台であるが、ある程度の大きさをしたワークを成形する
プレス機の場合駆動機構を２台用いられる。２台の駆動
機構がプレス機の幅方向の左右にそれぞれ設けられてい
るときに、ワークの成形時可動金型（上型）の傾きを修
正するために、２台の駆動機構それぞれにスライド板の
所定位置からの偏差を測定する機構を付けておき、モー
タの回転をその測定値に応じて修正するものが提案され
ている。

【０００５】ところが、プレス成形で作られるワークは
三次元形状をしているために、成形時スライド板に掛か
る力の大きさが成形の進行とともに変化するだけでな
く、力の掛かる位置が成形とともに動くことがわかっ
た。

【０００６】例えば、自動車用のオイルパンを絞り成形
する場合のスライド板に掛かる反力の様子を模式的に図
１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示している。これらの図でス
ライド板４０をｘｙ座標として示している。例えば成形
が開始されると、まず上型がオイルパンのドレイン部に
達して、ドレイン部を成形するのでその部分で発生した
力がｘｙ座標の第４象限に掛かる。成形が進んでいくと
オイル皿部を成形するようになるので、座標の第２象限
と第３象限からの大きな力ｗ2 とｗ3 を受ける。そのと
きには当初からあったｗ1 の力は小さくなり、第１象限
の大きな力ｗ4も加わるので、これらの合成力としてＷ
が第４象限に掛かることになる。更に成形が進んでいく
とｗ2 〜ｗ4 の力は小さくなりｗ5 の力が加わって、合
成力はほぼｘ軸上にあってｙ軸よりも右に働く。

【０００７】ここで説明した力及び合成力の掛かり方、
大きさ、その変化はワークの形状や金型の進む速さによ
って変わってくるが、スライド板に働く合成力の位置と
その大きさはプレスの進行とともに変わってくるという
ことは一般にいえることである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上の説明でも明らかな
ように合成力の掛かる位置は直線方向に動くだけではな
く、三次元形状をしたワークを成形する際には二軸方向
にすなわち平面上を動く。そのために、上で述べたよう
な２台の駆動機構をプレス機の幅方向左右にそれぞれ設
けられていて、その駆動機構それぞれでスライド板の進
行を修正するものでは十分な対策とはならないものであ
った。

【０００９】スライド板に働く合成力がスライド板の中
央位置から縦方向に掛かるとスライド板に回転モーメン
トを加えないが、合成力の働く位置が上に述べたように
変わってくるので、スライド板に回転モーメントを与え
る。この回転モーメントに耐えるだけの強さを持たせる
ためにガイド軸を太くして剛性を持たせる必要があっ
た。

【００１０】そこで、本発明の目的とするところは、ス
ライド板に生じる回転モーメントを小さくすることがで
きて、細いガイド軸を用いることのできるプレス機を提
供するものである。

【００１１】また、本発明の他の目的とするところは、
繰り返し同じ種類のワークを成形する際にスライド板に
生じる回転モーメントを小さくする操作を、あらかじめ
プレス機に記憶させておき、繰り返し成形をする場合に
その記憶に従って成形を行うことができるプレス機を提
供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のプレス機は、下
部支持台と、下部支持台で支持された複数のガイド軸に
よって保持されている上部支持板と、下部支持台と上部
支持板の間でガイド軸に沿って往復動することができ、
下部支持台との間に成形空間を持つスライド板と、上部
支持板に設けられている複数の駆動源とを有し、各駆動
源の駆動軸がスライド板上面と係合している係合部を押
圧してスライド軸に沿ってスライド板を変位させるもの
において、前記駆動源は少なくとも３個あり、各駆動源
に対応する係合部はスライド板上で平面状多角形の各頂
点に設けられているとともに、スライド板の位置変化に
応じて係合部の変位を測定する変位測定手段を各係合部
の近くに有し、変位測定手段で測定した変位に応じて駆
動源を動かして係合部が形成している前記平面状多角形
を水平に保つ制御手段を有することを特徴とする。

【００１３】本発明の前記プレス機では、スライド板は
更に別の駆動源に対応する係合部を少なくとも１個持
ち、各係合部を頂点とする複数の三角形に前記平面状多
角形を分けているとともに、この別の駆動源に対応する
係合部の変位を前記スライド板の位置変化に応じて測定
する変位測定手段をこの別の駆動源に対応する係合部の
近くに有し、前記制御手段はこの変位測定手段で測定し
た変位に応じて駆動源を動かして前記三角形を水平に保
つことが好ましい。

【００１４】このように本発明ではスライド板上に設け
られた少なくとも３個の係合部が平面状多角形の各頂点
にあって、各係合部の変位を測定しながら平面状多角形
を水平に保つことによって、成形時にスライド板を水平
に保つことができる。このためにスライド板に回転モー
メントが作用しないので、ほとんど縦方向荷重だけがガ
イド軸に作用することになる。

【００１５】また、この平面状多角形を更に複数の三角
形に分けるように、別の駆動源に対応する係合部がスラ
イド板上に設けられていると、三角形の頂点になってい
る係合部につけられた駆動源がその三角形及びその周辺
に掛かった荷重を分担する。そのために、スライド板の
一部分に比較的大きな荷重が掛かる場合にも、その部分
にある三角形頂点にある係合部と駆動源で、その部分を
水平に保つことができて、部分的な曲がりをも防ぐこと
ができる。

【００１６】本発明のプレス機において、前記駆動源に
対応する係合部の変位を測定する変位測定手段はスライ
ド板の変位とは独立している基準位置に対する前記駆動
源に対応する係合部の変位を測定することが好ましい。
基準位置は、ガイド軸間に渡されていて、前記別の駆動
源に対応する係合部の動きとは独立な基準プレート上に
設けられているのがより好ましい。

【００１７】本発明のプレス機は、ワークの種類を入力
するための入力手段と、この入力手段に入力されたワー
クの種類と、前記変位測定手段からの変位量と、変位量
に応じて前記制御手段から出力される誤差量及び修正量
とを格納するメモリーを有し、前記制御手段は入力手段
に入力されたワークの種類に応じて、前記メモリーに格
納されているデータに基づいて各駆動源を制御すること
ができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明を
実施例について詳しく説明する。図１は本発明の第一実
施例によるプレス機の正面図で、その平面図を一部断面
にて示すものが図２である。図３，４，５は本発明のプ
レス機に用いるのが好ましい、それぞれガイド軸、スラ
イド板の軸受け、減速機構の詳細を示すものである。図
６は本発明の第二実施例によるプレス機の正面図、図７
はその一部断面で示す平面図である。図８は第二実施例
によるプレス機の変形例の正面図である。図９は本発明
のプレス機の制御系統を示すブロック図である。

【００１９】まず図１，２を参照して本発明の第一実施
例によるプレス機を説明する。プレス機は下部支持台１
０が床面上に固定されていて、下部支持台に立てられた
ガイド軸２０によって上部支持板３０が保持されてい
る。下部支持台１０と上部支持板３０の間にガイド軸２
０に沿って往復動することができるスライド板４０が設
けられており、スライド板と下部支持台との間が成形空
間となっている。この成形空間では、下部支持台上にプ
レス用の固定金型（下型）８１、スライド板の下面に固
定金型に対応する可動金型（上型）８２が取り付けられ
ており、これら両金型の間に例えば成形板を入れて成形
するようになっている。下部支持台１０に対するスライ
ド板４０の位置を測定するために変位測定手段５０ｆが
スライド板と下部支持台の間に設けられている。図では
変位測定手段５０ｆは１個のみ示しているが、複数個取
り付けることができる。変位測定手段としては磁気目盛
の付けられた磁気スケール５１ｆと、その磁気スケール
に対して小さな間隙を持って対向して設けられた磁気ヘ
ッドなどの磁気センサ５２ｆからできたものを用いるこ
とができる。固定した磁気スケール５１ｆに対して、磁
気センサ５２ｆを摺動させることで、その絶対位置及び
変位速度などを測定することができる。このような変位
測定手段はリニア磁気エンコーダとして当業者によく知
られたものなのでこれ以上の説明は省略する。

【００２０】上部支持板３０には駆動源６０ａ，６０
ｂ、６０ｃ、６０ｄとしてサーボモータと減速機構を組
み合わせたものが４個取り付けられている。各駆動源か
ら下方向に延びている駆動軸６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、
６１ｄは上部支持板３０に開けられた通孔を通ってスラ
イド板４０の上面で各係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、
６２ｄに係合されている。各係合部は例えばボールジョ
イントとなっている。駆動軸のところに例えばボールね
じが付けられていて、回転を上下動に変換するようにな
っており、サーボモータの回転によってスライド板を上
下動する。各駆動源と駆動軸と係合部で駆動機構を構成
している。

【００２１】各係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ
は図２の平面図から明らかなように成形空間の成形領域
８５を取り囲んでいて、互いに平面状の多角形、この例
では四辺形の頂点にある。そして各係合部６２ａ，６２
ｂ、６２ｃ、６２ｄの近くには各変位測定手段５０ａ、
５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが設けられている。変位測定手
段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄはプレス機の右に付
いている変位測定手段５０ｆと同様なものを用いること
ができる。変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０
ｄの磁気スケール５１ａ、５１ｂ、……は基準プレート
７０に取り付けられていて、変位測定手段の磁気センサ
５２ａ、５２ｂ、……は係合部６２ａ，６２ｂ、６２
ｃ、６２ｄに取り付けられた支柱で支持されている。こ
こで基準プレート７０はスライド板４０の位置に関係な
く同じ位置に保持されている。そのために、スライド板
４０が駆動源６０ａ，６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの働きに
よって駆動させられたときに、変位測定手段５０ａ、５
０ｂ、５０ｃ、５０ｄによって各係合部の変位を測定す
ることができる。

【００２２】基準プレート７０は図１では上部支持板３
０の下に間隙をおいて設けられ、ガイド軸２０間に渡さ
れて固定されているとともに、各駆動軸６１ａ、６１
ｂ、……が通されている部分には十分余裕のある径をし
た通孔７１ａ、７１ｂを持っていて、駆動軸及びスライ
ド板が基準プレートに影響を与えないようになってい
る。これは、成形物の形によっては、上部支持板３０と
スライド板４０は成形の進行とともに、図１に二点破線
で示すように変形を受けることがあるが、基準プレート
７０が両側のガイド軸２０で支えられているだけなの
で、基準プレートはスライド板の変形とは独立している
基準位置を保っている。なお、上部支持板３０が非常に
厚い剛体となっている場合には、上部支持板を基準プレ
ートとして用いることができる。

【００２３】プレス機の制御系統図を図９に示してい
る。図９は駆動源が５個設けられている場合を示してい
るが、図１の第一実施例では駆動源が４個なので駆動源
６０ｅと変位測定手段５０ｅを除いて考える。成形する
前に、あらかじめ入力手段９１から制御手段９２に例え
ば成形する品名や、成形形状、成形圧力、成形速度など
を必要に応じて入力する。制御手段９２はインターフェ
ース９４を介して駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０
ｄを駆動して成形する。成形の進行とともに、各駆動源
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄから電流、速度信号、
トルクなどがインターフェース９４を通して制御手段９
２に送られるとともに、変位測定手段５０ａ、５０ｂ、
５０ｃ、５０ｄ、５０ｆからスライド板の変位信号が制
御手段９２に送られる。成形の進行とともに、前に説明
した図１０のようにスライド板に働く力が変化するの
で、その変化に伴って駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、
６０ｄの抵抗が変わってくる。そのうちのあるものは早
くなり、またあるものは遅れるようになる。その進みと
遅れを変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、
５０ｆで測定するとともに、各駆動源６０ａ、６０ｂ、
６０ｃ、６０ｄからのトルク（あるいは電流）信号によ
って成形抵抗を測定して、それらを制御手段９２へ送っ
て、変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５
０ｆの変位が同じになる、すなわち係合部を頂点とする
四辺形を水平にするように駆動源６０ａ、６０ｂ、６０
ｃ、６０ｄへの駆動信号を変化させる。

【００２４】このように四辺形を水平にして、スライド
板を常に水平に保持しているのでスライド板に回転モー
メントが作用しない。そのためにガイド軸も上下方向の
荷重に耐えるだけの剛性が有ればよいものとなる。

【００２５】本発明のプレス機でガイド軸２０として用
いるのが好ましいものの構造を図３に断面図で示してい
る。ガイド軸の外周は鋼鉄製のスリーブ２１となってい
て、その中央に鋼鉄製のタイトバー２２が上下の押さえ
板２３、２３′を介してナット２４，２４′の締め付け
によって取り付けられている。このためにスリーブ２１
には圧縮、タイトバー２２には引っ張りの力が掛かるよ
うになっている。タイトバー２２とスリーブ２１の間は
冷却オイルを通せるようになっていて、スライド板が上
下したときにその軸受け部に生じる発熱を抑えるように
なっている。

【００２６】ガイド軸２０をこのような構造とすること
で、剛性を上げることができるのでより細くすることが
できるとともに、温度上昇を小さくすることができるの
で、高精度な運動を確保することができる。

【００２７】また、本発明のプレス機でガイド軸２０と
スライド板４０との軸受け部は図４に示すものが適して
いる。図４（Ａ）は軸受け部全体の断面図で、図４
（Ｂ）は調整スリーブの平面図、図４（Ｃ）はガイド軸
に調整スリーブを取り付けた状態の側面図である。スラ
イド板４０の通孔４１はガイド軸２０との間にある隙間
を持つ径になっていて、通孔４１の上下にテーパ断面を
した調整スリーブ４２が調整ボルト４３で取り付けられ
ている。調整スリーブ４２はそのテーパ部分に縦に切り
溝４４を開けてあるので、調整ボルト４３の締め具合を
調整することで、締まり具合を変えることができる。こ
の構造とすることで、スライド板を高速運転するときに
は隙間を大きくし、精密プレスをするときには隙間を小
さくすることができる。

【００２８】また駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０
ｄに適した減速機構を図５に示す。サーボモータ６５の
回転軸には例えばヘリカルフェースギアー６６が用いら
れていて、その左右にヘリカルピニオンギアー６７が用
いられて減速ギアーになっている。左右にある中間減速
ギアーから、それらの中央に挟まれた駆動軸６１ａ〜６
１ｄのギアーに回転が減速されて伝わる。中間減速ギア
ーの下部ギアー及び駆動軸のギアーもヘリカルギアーと
なっている。このように２個の中間減速ギアーを用いて
いるので、偏り荷重がなくなるのでねじ軸に曲がりが生
じるおそれがない。またヘリカルギアーを用いているの
でバックラッシュをなくすこともできる。駆動軸６１ａ
〜６１ｄのベアリング（スラストベアリング）の上部に
はバックラッシュ補正用カラー６８が設けられていて軸
からのスラスト荷重を受けるようにすることが好まし
い。

【００２９】次に図６，７を参照して本発明の第二実施
例によるプレス機を説明する。このプレス機は図１，２
に示したものとほとんど同じ構造をしているので、図
１，２で用いた参照符号と同じ参照符号を用いて示して
いる。ただ上部支持板３０の中央、４個の駆動源６０
ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの中央に別の駆動源６０ｅ
が設けられており、この駆動源６０ｅから下方に延びた
駆動軸６１ｅが係合部６２ｅによってスライド板４０の
中央を押し圧するようになっている。すなわち、スライ
ド板４０上に設けた４個の係合部を頂点とする四辺形を
係合部６２ｅを設けることで、係合部を頂点とする４個
の三角形に分けている。この係合部の近くに変位測定手
段５０ｅが設けられている。変位測定手段５０ｅの磁気
スケール５１ｅも基準プレート７０に取り付けられてい
て、変位測定手段５０ｅの磁気センサ５２ｅは係合部６
２ｅに取り付けられた支柱で支持されている。基準プレ
ート７０は第一実施例と同様にスライド板４０の位置に
関係なく同じ位置に保持されているので、スライド板４
０が移動したときに変位測定手段５０ｅによって係合部
６２ｅの変位すなわち、スライド板４０中央の変位を測
定することができる。

【００３０】第一実施例のように成形領域８５を取り囲
んでいる駆動源と係合部の組み合わせだけでは、上部支
持板３０とスライド板４０は成形の進行とともに図１に
二点破線で示すような変形を受けることがある。しかし
図６，７に示すように、スライド板４０の中央を別の駆
動源６０ｅに対応した係合部６２ｅで押し圧してその変
位を変位測定手段５０ｅで測定しながら図９に示す制御
系統によって他の駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０
ｄとともに駆動源６０ｅの変位を調整して、各三角形を
水平に保っている。このように中央部の変位も同時に制
御しているので、第一実施例よりもさらにスライド板を
水平に維持することができる。

【００３１】図８はこの第二実施例によるプレス機の変
形例を正面図で示す。この図で基準プレート７０′はガ
イド軸２０の上部に立てられた支柱で支えられて、プレ
ス機の上部に設けられている。基準プレート７０′は、
各駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅのサ
ーボモータが通されている部分には十分余裕のある径を
した通孔７１′を持っていて、サーボモータが基準プレ
ートに接触しないようになっている。変位測定手段５０
ａ′、５０ｂ′、……５０ｅ′が基準プレート７０′の
下面で各駆動源の近くに設けられている。それは超音波
発信器と受信器からなっている。上部支持板には超音波
発信器から出た超音波がスライド板上面に導かれるよう
に通孔を開けているので、超音波発信器から出された超
音波が図８に破線で示すように進むので、スライド板上
面で反射して受信器で受け取ることができる。上部支持
板３０と各変位測定手段５０ａ′、５０ｂ′、……５０
ｅ′との距離が発信した超音波と、受け取った超音波か
ら測定できるので、スライド板の変位を求めることがで
きる。ここでは超音波を距離の計測に用いているが、光
を用いて計測するとより精密に測定することができる。

【００３２】次に本発明の第三実施例を説明する。プレ
ス機でワークを成形するときは通常同じワークを繰り返
し成形する。成形する前にワークの種類を図９にある制
御系統図で入力手段９１から制御手段９２を介してメモ
リー９３に格納するのが通常である。そして成形操作を
するときに、各駆動源へ駆動電流が供給されて、スライ
ド板が下降していき、成形を開始する。可動金型８２が
成形板を固定金型８１との間に挟んで金型の一番出てい
る部分に接触して成形板を成形し始めるとその反力がス
ライド板に掛かってくる。反力が掛かるまでは各駆動源
に供給されている電流は同じであるが、反力が掛かり始
めると、駆動源への力の掛かり具合が不均一となってく
るので、反力の多く掛かっている駆動源はより大きな抵
抗を受けて流れる電流が多くなり、さらに反力が強くな
ってくるとその駆動源に対応する係合部の下降変位速度
が遅れてくる。反対に、反力の掛かっていない部分にあ
る駆動源に対応する係合部はその下降変位速度は変わら
ないか、むしろ速くなってくる。このような変位を各係
合部の近くにある変位測定手段が測定して、その測定値
を制御手段９２に戻すと、制御手段９２ではスライド板
を水平に戻すように各駆動源に供給する電圧、電流等を
調整する。この調整した電圧、電流等を変位とともにメ
モリー９３に記憶する。さらに駆動源を動かして、スラ
イド板を下降させると、さらに成形が進むのでスライド
板への反力が変わってくる。反力の位置と大きさが変わ
ってくる。そのために駆動源の電流が変わってくるとと
もに、スライド板の傾きも生じてくる。この変位を上と
同様に測定して、制御手段に戻して、制御手段でスライ
ド板を水平に戻すように各駆動源へ供給する電圧、電流
を調整する。この調整した電流、電圧等を変位ごとにメ
モリーに格納する。このような操作を制御手段はある時
間ごとに繰り返して、スライド板を水平に保ちながら成
形を行う。

【００３３】このようにして一回の成形が終わると、メ
モリーにはワークの種類毎に、各変位毎に各駆動源に供
給すべき電圧、電流等のテーブルが作られることにな
る。次に同じ種類のワークを成形する場合、ワークの種
類を特定することでメモリーに格納されているテーブル
を呼び出して制御手段が各駆動源を働かせると、スライ
ド板を水平に維持しながら成形を繰り返すことができ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明のプ
レス機は成型時にスライド板を水平に保ちながら成形す
ることができて、スライド板に生じる回転モーメントを
小さくすることができる。従って高精度な成形を行うこ
とができる。また本発明のプレス機では、従来太い大き
な剛性を持ったガイド軸を用いる必要のあったのに比べ
て、細いガイド軸を用いることができるので、プレス機
を軽いものとすることができて安価になる。

【００３５】更に本発明のプレス機では、繰り返し同じ
種類のワークを成形する際にスライド板を水平に維持し
回転モーメントを小さくする操作を、あらかじめプレス
機のメモリーに格納しておき、次に成形するときにその
メモリー内容に従って成形を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例によるプレス機の正面図で
ある。

【図２】本発明の第一実施例によるプレス機を上部支持
板から見た平面図で、一部分基準プレート面で切断した
断面図を示す。

【図３】本発明のプレス機に用いるのが好ましいガイド
軸の断面図である。

【図４】本発明のプレス機におけるスライド板とガイド
軸との軸受け部の詳細を示し、（Ａ）は縦断面図、
（Ｂ）は調整スリーブの拡大平面図、（Ｃ）は調整スリ
ーブの側面図である。

【図５】本発明のプレス機における減速機構を拡大して
示す縦断面図である。

【図６】本発明の第二実施例によるプレス機の正面図で
ある。

【図７】本発明の第二実施例によるプレス機を上部支持
板から見た平面図で、一部分基準プレート面で切断した
断面図を示す。

【図８】本発明の第二実施例によるプレス機の変形例の
正面図である。

【図９】本発明のプレス機における制御系統図である。

【図１０】プレス機のスライド板に作用する反力の例を
示す図である。

【符号の説明】

１０ 下部支持台 ２０ ガイド軸 ２１ スリーブ ２２ タイトバー ２３，２３′ 押さえ板 ２４，２４′ ナット ３０ 上部支持板 ４０ スライド板 ４１ 通孔 ４２ 調整スリーブ ４３ 調整ボルト ４４ 切り溝 ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ
変位測定手段 ５１ａ、５１ｂ、５１ｅ、５１ｆ 磁気スケー
ル ５２ａ、５２ｂ、５２ｅ、５２ｆ 磁気センサ ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ 駆動源 ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ 駆動軸 ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ 係合部 ６５ サーボモータ ６６ ヘリカルフェースギアー ６７ ヘリカルピニオンギアー ６８ カラー ７０ 基準プレート ７１ａ、７１ｂ 通孔 ８１ 固定金型 ８２ 可動金型 ８５ 成形領域 ９１ 入力手段 ９２ 制御手段 ９３ メモリー ９４ インターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E088 AB04 BA02 CA07 CA09 EA05 EA06 4E089 EA01 EB05 ED02 EE01 FC04 4E090 AA01 AB01 BA02 CC04 HA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部支持台と、 下部支持台で支持された複数のガイド軸によって保持さ
   れている上部支持板と、 下部支持台と上部支持板の間でガイド軸に沿って往復動
   することができ、下部支持台との間に成形空間を持つス
   ライド板と、 上部支持板に設けられている複数の駆動源とを有し、 各駆動源の駆動軸がスライド板上面と係合している係合
   部を押圧してスライド軸に沿ってスライド板を変位させ
   るプレス機において、 前記駆動源は少なくとも３個あり、 各駆動源に対応する係合部はスライド板上で平面状多角
   形の各頂点に設けられているとともに、スライド板の位
   置変化に応じて係合部の変位を測定する変位測定手段を
   各係合部の近くに有し、 変位測定手段で測定した変位に応じて駆動源を動かして
   係合部が形成している前記平面状多角形を水平に保つ制
   御手段を有することを特徴とするプレス機。
2. 【請求項２】 前記スライド板は更に別の駆動源に対応
   する係合部を少なくとも１個持ち、各係合部を頂点とす
   る複数の三角形に前記平面状多角形を分けているととも
   に、 この別の駆動源に対応する係合部の変位を前記スライド
   板の位置変化に応じて測定する変位測定手段をこの別の
   駆動源に対応する係合部の近くに有し、 前記制御手段はこの変位測定手段で測定した変位に応じ
   て駆動源を動かして前記三角形を水平に保つことを特徴
   とする請求項１記載のプレス機。
3. 【請求項３】 前記駆動源に対応する係合部の変位を測
   定する変位測定手段はスライド板の変位とは独立してい
   る基準位置に対する前記駆動源に対応する係合部の変位
   を測定することを特徴とする請求項1 あるいは２記載の
   プレス機。
4. 【請求項４】 前記基準位置は、ガイド軸間に渡されて
   いて、前記別の駆動源に対応する係合部の動きとは独立
   な基準プレート上に設けられていることを特徴とする請
   求項３記載のプレス機。
5. 【請求項５】 ワークの種類を入力するための入力手段
   と、 この入力手段に入力されたワークの種類と、前記変位測
   定手段からの変位量と、変位量に応じて前記制御手段か
   ら出力される誤差量及び修正量とを格納するメモリーを
   有し、 前記制御手段は入力手段に入力されたワークの種類に応
   じて、前記メモリーに格納されているデータに基づいて
   各駆動源を制御することを特徴とする請求項１〜４いず
   れか記載のプレス機。