CN100340391C - 冲压成形机 - Google Patents

Abstract

一种冲压成形机具有驱动轴和位移测定机构，该驱动轴推压3个以上的多个加压点的每一个；该位移测定机构测定在各加压点附近的其位移。多个驱动轴中的位于中央的驱动轴与加压板之间具有比在其他的驱动轴中大的游隙(间隙)。在试行阶段的冲压成形期间，通过位移测定机构，测定各加压点附近的位置位移，以便使加压板整体被保持在所希望的位移位置，将控制数据向驱动驱动轴的各驱动源供给，使加压板驱动。然后，根据其结果，进行正式的冲压成形。因此，中央的驱动源通过在驱动轴上的游隙，可以避免超负荷。

Description

冲压成形机

技术领域

本发明涉及一种在金属板等的成形中使用的冲压成形机，特别是涉及可以相对于固定模具，将安装着可动模具的加压板保持在所希望的位置关系的冲压成形机。

技术背景

在冲切机、拉深成形、模锻、注射模塑成形等中也使用冲压成形机。在冲压成形机中，一个模具为固定，另一个模具为可动是很一般的，在纵型冲压成形机中，具有下部固定板、由下部固定板支撑的多个支柱、由支柱保持的上部支撑板、与可在下部固定板和上部支撑板之间沿支柱往复运动的下部固定板之间具有成形空间的加压板。在成形空间中，固定模具设置在下部固定板上，另外，可动模具设置在加压板的下面，在固定模具和可动模具之间成形工件。加压板通常为平面状，通过驱动机构上下运动。最好为一面相对于固定模具，将可动模具保持所希望的位置关系，一面成形，例如一面将可动模具保持为水平，一面运动。因此，虽然加压板一面被保持为水平，一面运动，但是为了防止成形时加压板倾斜，而将支柱作成较粗，具有刚性。但是，由于情况的不同，由于在加压板等上产生挠曲，因滑动部的间隙产生倾斜，所以为了对其进行补偿，也需要修正模具。

另外可知，因为用冲压成形制作的工件是三维形状等的复杂形状，所以在成形时施加在加压板上的力的大小不仅与成形的过程一同变化，力施加的位置也与成形一同移动。

作用在加压板上的纵向的合成力若施加在加压板的中央位置，则不会给予加压板使加压板倾斜的转矩，但是，因为力的作用位置象上述那样移动，所以施加在加压板上的转矩的位置、大小也逐渐变化。因此，在冲压成形时产生的冲压成形机的支柱的延伸、弯曲或加压板、上部支撑板、固定板的挠曲等，在冲压成形机各部分的变形也与冲压的行进一同逐渐变化。

由于施加在加压板上的负荷，还有因负荷造成的冲压成形机的变形，存在随着加压板的行进而变化，固定模具和可动模具或与加压板的位置关系不是水平的情况。因此，本发明者们在日本特开2002-263900号中提出了对具有驱动加压板的多个驱动源的冲压成形机进行改良，控制多个驱动源，可以将加压板维持为水平的冲压成形机。在该冲压成形机中，是通过将比规定高的频率的驱动信号供给到在加压板上的行进延迟部分的附近位置上所安装的驱动源(伺服马达)上，将比规定低的频率的驱动信号供给到在行进超过部分上所安装的驱动源上，来将加压板维持为水平。但是，已经判明，若在位于加压板中央部的驱动源上产生过负荷，则会产生不能进行相关调整的现象。

在上述提出的冲压成形机中，在加压板上具有3个以上的多个加压点，在这些加压点中的位于周边的加压点包围位于中央部的加压点的情况下，存在驱动安装在中央部的加压点的驱动轴的驱动源成为超负荷的情况。若在加压板和固定板之间夹着成形模具，进行成形，则向加压板的中央部施加比周边大的负荷。因此，中央部的位移最延迟。因此，向驱动中央的驱动轴的驱动源供给更多的驱动信号，使加压板的中央和周边的位移相同，维持水平。然而，对于位于周边的多个驱动轴的每一个，更大的负荷由安装在加压板中央的驱动轴承受，其合计的负荷施加在中央的驱动轴上。因此，可以认为驱动中央的驱动轴的驱动源成为超负荷。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种冲压成形机，它可以单独驱动各驱动源，以避免安装在多个加压点之间或安装在被多个加压点包围设置的加压点上的驱动源超负荷，同时可以确保在冲压成形进行时，可以总是将可动模具相对于固定模具保持在所希望的位置关系上。

本发明的冲压成形机，具有：

固定板；

加压板，与上述固定板相对可往复运动，在与固定板之间具有成形空间；

驱动轴，在分布于上述加压板上的3个以上的多个加压点的每一个上，与加压板卡合，推压加压板；

驱动上述各个驱动轴的驱动源；

控制机构，独立驱动控制上述各驱动源；

位移测定机构，用于在上述加压点的每一个的附近测定加压板的位置位移，

分布在上述加压板上的上述多个加压点由至少一个中央加压点和多个周边加压点组成，上述中央加压点设置在上述多个周边加压点之间、或者被上述多个周边加压点包围，

在上述至少一个中央加压点上与加压板卡合的驱动轴，该驱动轴与加压板之间的游隙比在上述多个周边加压点的每一个上与加压板卡合的驱动轴与加压板之间的游隙大，同时，

上述控制机构具有下述机构，该机构在成形操作期间的多个操作阶段的每一个阶段，使用上述位移测定机构，测定各加压点附近的位置位移，检测上述加压板整体被保持在所希望的位移位置的状态，抽出保持在该所希望的位移位置上的各驱动源的控制数据，将该抽出数据向各驱动源供给，单独地驱动该驱动源。

在上述冲压成形机中，在上述至少一个中央加压点上与加压板卡合的驱动轴，该驱动轴与加压板之间的游隙最好为0.01-0.2mm。

在上述冲压成形机中，上述控制装置可以具有下述机构，该机构在成形操作期间的多个操作阶段的每一个阶段，使用上述位移测定机构，测定至少上述多个周边加压点的每一个附近的位置位移，检测上述加压板的上述多个周边加压点附近被保持在所希望的位移位置的状态，抽出与保持在该所希望的位移位置上的上述多个周边加压点相对应的各驱动源的控制数据，将该抽出数据向各驱动源供给，单独地驱动该驱动源。多个周边加压点附近的上述所希望的位移位置最好是水平的。

在上述冲压成形机中，上述控制机构可以具有下述机构，该机构在成形操作期间的多个操作阶段的每一个阶段，使用上述位移测定机构，测定各加压点附近的位置位移，检测上述多个周边加压点附近被保持在所希望的位移位置的状态以及上述至少一个中央加压点附近被保持在距上述所希望的位移位置在规定值内的状态，抽出与被保持在所希望的该位移位置上的上述多个周边加压点相对应的各驱动源的控制数据，以及与被保持在距上述所希望的位移位置在规定值内的上述至少一个中央加压点相对应的各驱动源的控制数据，将该抽出数据向各驱动源供给，单独地驱动该驱动源。多个周边加压点附近的上述所希望的位移位置最好是水平的。

附图说明

图1是基于本发明的实施例的冲压成形机的主视图，是将其一部分为剖面进行表示。

图2是图1的冲压成形机的俯视图，除掉上部支撑板的一部分进行表示。

图3是扩大图1的主要部分进行表示的主视图，是将其一部分为剖面进行表示。

图4表示基于本发明的实施例的冲压成形机的控制系统图。

图5的(A)和(B)是表示与加压板的加压点附近的位置变化(位移)的成形时间相对应的关系的说明图。

具体实施方式

首先，参照图1、图2以及图3，说明基于本发明的实施例的冲压成形机。实施例的冲压成形机是纵型冲压成形机。图1是基于本发明的实施例的冲压成形机的主视图，图2是该冲压成形机的俯视图，图3是扩大图1的一部分进行表示的主视图。在图2中，除掉上部支撑板的一部分进行表示。冲压成形机其固定板10固定在地面上，通过立在固定板上的支柱20保持上部支撑板30。在固定板10和上部支撑板30之间设置可沿支柱20往复运动的加压板40，在加压板和固定板之间，存在成形空间。在该成形空间中，冲压用的固定模具(下模具)81安装在固定板上，与固定模具对应的可动模具(上模具)82安装在加压板的下面，在这些两模具之间，例如放入被成形板，进行成形。加压板40在其周边部4角，具有用于与4根支柱20分别进行滑动的滑动部。

在上部支撑板30上，作为驱动源60a、60b、60c、60d、60e，安装着5个将伺服马达和减速机构组合的驱动装置。从各驱动源向下方向延伸的驱动轴61a、61b、61c、61d、61e通过在基准板70上开设的通孔71a、71b……、71e，在加压板40的上面，与各卡合部62a、62b、……62e卡合。各卡合部成为向加压板传递加压的加压点。在驱动轴的部分，装有例如滚珠丝杠，将旋转转换为上下运动，通过伺服马达的旋转，使加压板上下运动。由各驱动源和驱动轴及卡合部构成驱动装置。

最好将加压点以使由多个驱动轴61a、61b、61c、61d、61e产生的对加压板的推压力均等地分布在加压板上的方式配置在加压板上。三个以上的多个加压点中的至少一个加压点设置在其他的加压点之间或者设置为由其他的加压点包围。最好多个加压点中的任意两个加压点之间也成为实质上相等的距离。另外，最好这些驱动源为相互产生相同大小的推压力，即输出相同。

各卡合部62a、62b、62c、62d从图2的俯视图即可明白，设置在与加压板40和支柱的滑动部相接近的加压板的周边部，包围成形空间的成形区域。因此，各卡合部62a、62b、62c、62d成为周边加压点。由4个卡合部62a、62b、62c、62d包围的卡合部62e设置在加压板的大致中央，推压成形区域的大致中央。因此，卡合部62e成为中央加压点。位于周围的4个卡合部62a、62b、62c、62d固定在加压板40上，驱动轴和加压板之间的游隙仅是从机械零件之间的间隙产生的，是极小的。但是，设置在中央的卡合部62e在加压板没有挠曲时，其与加压板之间有间隙，最好有0.01-0.2mm的间隙。因为若成形行进，则对加压板的反作用力增大，加压板40向上逐渐翘曲，所以存在驱动轴61e的力施加到加压板上的可能性。在图3中表示放大了卡合部62e和加压板40的局部图。在该图中，在加压板40的上面安装2根销65，销的上半部分从加压板出来。卡合部62e的块体，销65插入在其上开设的孔66中，相对于销可上下运动。在驱动轴61e没有推加压板40的状态下，在卡合部62e的底面和加压板40的上面之间存在0.01-0.2mm的间隙δ。若加压板40临时逐渐挠曲，则间隙缩小，若加压板进一步挠曲，则加压板40与卡合部62e的底面碰撞。象这样，该间隙作为游隙发挥作用。

这样，在各卡合部62a、62b、62c、62d、62e的附近，分别设置位移测定机构50a、50b、50c、50d、50e。位移测定机构50a、50b、50c、50d、50e可以使用具有带磁力刻度的磁力刻度盘、和相对于该磁力刻度盘具有小的间隙并且相对设置的磁头等的磁力传感器的机构。相对于磁力刻度盘，通过使磁力传感器相对移动，可以测定其绝对位置以及位移速度等。象这样的位移测定机构作为线性磁编码器，由于已被本领域的技术人员熟知，所以省略过多的说明。作为位移测定机构，也可以使用通过光或声波测定位置的机构。

位移测定机构50a、50b、50c、50d、50e的磁力刻度盘51a、51b、……、51e安装在基准板70上，位移测定机构的磁力传感器52a、52b、……、52e被安装在各卡合部62a、62b、62c、62d、62e上的支柱支撑。在这里，基准板70与加压板40的位置无关，被保持在相同的位置。因此，在加压板40通过驱动源60a、60b、60c、60d、60e的运动而被驱动时，可以通过位移测定机构50a、50b、50c、50d、50e测定各卡合部的位移。

另外，安装在加压板40的大致中央的卡合部62e上的位移测定机构50e因为卡合部62e和加压板之间的游隙大，所以不是测定加压板的位移，而是测定卡合部62e的位移。靠近卡合部62e的其他的位移测定机构50e’如图3中双点划线所示，安装在加压板40上，可以测定在该加压点附近的加压板的位移。这些2个位移测定机构50e和50e’之间的测定值的差成为在卡合部62e的加压点附近的卡合部62e和加压板的间隙。

基准板70在图1中，在上部支撑板30的下部隔开间隙设置，跨支柱20之间固定，同时具有通孔71a、71b……71e，使基准板不会受到驱动轴以及加压板的变形的影响，该通孔71a、71b……71e在各驱动轴61a、61b、……、61e插通的部分具有充分富余的直径。这是因为，虽然由于工件的形状，上部支撑板30和加压板40随着成形的行进，如图1中双点划线所示，受到变形，但是，基准板70只是被两侧的支柱20支撑，所以基础板独立于加压板以及上部支撑板的变形，保持基准位置。

基准板70在该实施例中被支柱20支撑，在需要避免支柱20的伸缩的影响的情况下，可以将其他的支柱安装在下部支撑台或固定板上，用该支柱支撑基准板。

冲压成形机的控制系统图在图4中表示。在成形前，根据需要，预先要从输入机构91向控制机构92输入例如成形的品名、成形压力、成形时间等。控制机构92具有CPU，通过端口94，将驱动信号从控制机构92输送到驱动源60a、60b、60c、60d、60e，驱动各驱动源进行成形。从位移测定机构50a、50b、50c、50d、50e向控制机构92输送加压板的位移信号。

在试行阶段的成形时，在成形的行进的同时，在加压板上作用的力变化。伴随着该变化，针对驱动源60a、60b、60c、60d、60e的负荷也逐渐变化。与各驱动源相对应的可动模具的各部位与固定模具的位置关系并不均一。在作用有大的负荷的驱动源处，产生冲压成形机的变形，特别是在加压板的挠曲或支柱等上产生伸缩，同时在伺服马达那样的交流马达中，转子旋转的延迟增大，推下加压板40的下降速度减缓。在其他的驱动源中，相对地下降速度增速。由位移测定机构50a、50b、50c、50d、50e、50e’测定该进度和延迟，将其向控制机构92输送，对向驱动源60a、60b、60c、60d、60e输送的驱动信号的频率进行调整，使位移测定机构50a、50b、50c、50d、50e、(50e’)的位移达到希望的值，即，例如使在卡合部的部位中的加压板成为水平。

象这样，在成形某一工件时，在多个操作阶段的每一个阶段，将包括向各驱动源供给驱动信号的频率的控制数据从控制机构存储在存储装置中。作为在这里所说的多个操作阶段，可以是从冲压成形开始时经过一段时间，加压板的下降距离，或从冲压成形开始时的成形操作顺序等。例如，将降下加压板，可动模具开始对被成形板加压为止的时间，或截止到加压开始的移动距离作为第一操作阶段，因为若其后成形开始，则控制数据的变化增大，所以将每个微小的经过时间或每个下降距离(每个微小位移)作为成形的各操作阶段。

接着，说明该成形时的控制。此时，向各驱动源供给驱动信号，加压板逐渐下降，成形开始。若可动模具82将被成形板夹在其与固定模具81之间，与模具最先出来的部分接触，开始成形被成形板，则其反作用力施加在加压板上。由于若供给到各驱动源的驱动信号的频率为相同，若开始施加反作用力，则向驱动源施加的负荷的情况为不均一，所以施加负荷多的驱动源受到更大的阻力，下降位移速度延迟。反之，与位于负荷少的部分的驱动源对应的加压板的加压点，其下降位移速度不变，或相对位移增加。象这样的位移由位于加压板的各加压点附近的位移测定机构测定，其测定值返回到控制机构92，在控制机构92中，调整向各驱动源供给驱动信号的频率，使加压板实质上回到水平。该调整过的驱动信号与上述每个操作阶段的位移或时间一同与各驱动源对应地存储在存储装置93中。

图5是表示说明图，其将加压板的加压点附近的位置变化作为纵轴，将成形时间作为横轴。在该图中，图5的(A)表示作为周边加压点，卡合部62b附近的位移，图5的(B)是作为中央加压点的卡合部62e附近的位移。然后，将成形开始时作为S，成形结束作为F。连结S和F的虚线是任意的(该虚线没有必要是直线，任意的曲线也可以)成形线(指令值)，可以考虑近似地与加压板整体逐渐下降的指令值对应的成形线。在图5的(A)中，用粗线表示在位移测定机构50b的测定值。因为直至施加负荷，加压板逐渐水平下降，所以从S到A例如成为直线。从A的部分开始施加大的负荷，驱动源受到大的阻力，在施加有负荷的加压点附近的加压板变形，以及产生位移时间的延迟，与其他的部分相比，与固定模具的距离相对增大。因此，在从某一经过时间时的预定的理想成形线开始仅仅延迟ΔZAb的进度。该位移的延迟由位于加压板的该加压点附近的位移测定机构50b测定，并将其测定值输送到控制机构92，在控制机构92中，使向驱动源60b供给驱动信号的频率高于向其他的驱动源的输送，以便使加压板进行所希望的位移。反复进行，例如在B中，使其与位于加压板周围的其他的加压点的位移相同。

在图5的(A)中，若超过B，则施加在驱动源60b部分的负荷减小。因此，在从某个经过时间时的理想成形线开始仅仅提早ΔZBb的进度。因此，从控制机构92仅仅使向驱动源60b输送的驱动信号的频率减少这部分，以便使加压板进行所希望的位移。反复进行这样的调整，直至成形结束F。对位于加压板周边的其他的驱动源60a、60c、60d也是进行同样的控制，在正式的成形加工时，可以一面将加压板整体保持在所希望的位移位置一面成形。其结果为，可以使在成形间的加压板上不会产生转矩。

与加压板的中央加压点的位移时间相对的变化在图5的(B)中与图5的(A)同样地表示。直至施加负荷，驱动源60e附近的加压板上的位移与处于周边部的加压板60b的位移同样地推移。因为卡合部62e在与加压板之间具有间隙δ，即游隙，所以卡合部的位移如在该图上从S引到A的细实线那样，比加压点的位移仅高间隙δ，即，仅减小了该量的位移。其后，若负荷减小的状态持续，则如在延长了从S引到A的细实线的细虚线所示的预定成形线上行进。卡合部62e的位移由安装在卡合部62e上的位移测定机构50e测定。

在该图中，加压板上的位移由粗实线表示。加压板上的位移从S’前进到A’，其后，若负荷减小的状态持续，则在如延长了从S’到A’的直线的虚线所示的加压点的预定成形线上行进。但是，从A’施加大的负荷。也有使该负荷的大小比施加在周边部的加压点上的负荷大的情况。因为负荷，加压板上的位移从A’开始延迟。因为加压板的位移延迟，或在中央加压点的翘曲量增大，若从该预定成形线开始的延迟超过δ，则加压板到达卡合部62e的底部，所以在A处与细实线交叉，因驱动源60e产生的压力一面发挥力，一面在此之后具有与卡合部62e的延迟同样的延迟，以与卡合部62e挨靠的状态行进。从卡合部62e的预定成形线开始，在某一经过时间时仅仅产生ΔZAe的延迟。为了恢复该延迟，而提高向驱动源60e供给的驱动信号的频率。若负荷减少，中央加压点的延迟或翘曲量减小，则驱动源60e附近的加压板上的位移确保上述的游隙量。反复进行这样的状况。

如上所述，使从卡合部62e的预定成形线开始的卡合部62e的延迟ΔZAe仅比从加压板上的加压点的理想成形线开始的卡合部62e的延迟ΔZAe’小δ。

在图5(A)所示的情况下，在B或C之间，卡合部62b的负荷减小，一般是如图5(B)所示，在中央卡合部62e上，一面确保上述的δ，一面追从加压板周边的其他的卡合部62b、62c、62d等，逐渐下降。但是，因情况的不同，也存在如C的最初时期所示，在卡合部62b中，如图5(A)所示，当负荷减轻，其延迟ΔZCb小时，在中央卡合部62e施加负荷，产生比上述游隙量大的延迟ΔZCe，驱动源60e发挥加压力的情况。

在到达最下止点F的最初位置，加压力施加在与驱动源60e对应的加压点上，进行使上述游隙量为零的动作。

在不存在上述游隙量δ的情况下，在图5(B)中，在中央的卡合部62e上，也有控制的必要，以便发挥对图示的延迟ΔZAe’进行补正的加压力，在给予中央的卡合部62e加压力的驱动源60e中，成为非所希望的超负荷，产生整体控制锁止的情况。但是，若象上述那样，给予游隙量δ，则只要发挥对图示的延迟ΔZAe进行补正的加压力即可，可大幅减少产生整体的控制锁止的可能。

在上述的实施例中，是将卡合部62e和加压板40的间隙δ作为0.01-0.2mm进行了说明。在卡合部附近测定加压板的位移，对其进行控制使其保持水平时，中央加压点部分比周边加压点仅向上翘曲间隙δ。因此，该间隙δ的大小只要是作为加压板的挠曲量可以容许的值即可。对于冲压成形机的各部没有影响、并可充分达到工件的精度的翘曲量通常是0.01-0.2mm，所以使间隙δ为该值。

在中央加压点的部分，在加压板的翘曲量即使增大也不会产生问题的情况下，可以进行控制，仅仅将周边加压点之间保持在所希望的位移位置，例如保持为水平。

从如上所述的补正反复进行的结果中可得到能够进行正式成形加工的数据。

象这样能够进行正式的成形加工的数据在被多个各驱动源的每一个得到后，在正式的成形加工时，将刚才得到的数据(指示驱动源的频率)分别供给到驱动源的每一个。这样，各驱动源分别相互独立产生与该数据对应的加压力。即，从如图5(A)或图5(B)所示的S朝向F，进行驱动。

换言之，在正式的成形加工时，不“检测各驱动源相互之间的驱动状况，进行反馈控制”，而进行加工。另外，也没有进行反馈控制那样的富余时间。

产业上利用的可能性

如上述详细的说明，在本发明的冲压成形机中，可以避免施加有最大负荷的位于中央的驱动源的超负荷，同时可以在冲压成形进行时，使加压板(可动模具)相对于固定板(固定模具)总是保持在所希望的位置关系。

Claims (6)

1.一种冲压成形机，具有：

固定板；

加压板，与上述固定板相对可往复运动，在与固定板之间具有成形空间；

驱动轴，在分布于上述加压板上的3个以上的多个加压点的每一个上，与加压板卡合，推压加压板；

驱动上述各个驱动轴的驱动源；

控制机构，独立驱动控制上述各驱动源；

位移测定机构，用于在上述加压点的每一个的附近测定加压板的位置位移，其特征在于，

分布在上述加压板上的上述多个加压点由至少一个中央加压点和多个周边加压点组成，上述中央加压点设置在上述多个周边加压点之间、或者被上述多个周边加压点包围，

在上述至少一个中央加压点上与加压板卡合的驱动轴，该驱动轴与加压板之间的游隙比在上述多个周边加压点的每一个上与加压板卡合的驱动轴与加压板之间的游隙大，同时，

上述控制机构具有下述机构，该机构在成形操作期间的多个操作阶段的每一个阶段，使用上述位移测定机构，测定各加压点附近的位置位移，检测上述加压板整体被保持在所希望的位移位置的状态，抽出保持在该所希望的位移位置上的各驱动源的控制数据，将该抽出数据向各驱动源供给，单独地驱动该驱动源。

2.如权利要求1所述的冲压成形机，其特征在于，在上述至少一个中央加压点上与加压板卡合的驱动轴，该驱动轴与加压板之间的游隙为0.01-0.2mm。

3.如权利要求1或2所述的冲压成形机，其特征在于，上述控制机构具有下述机构，该机构在成形操作期间的多个操作阶段的每一个阶段，使用上述位移测定机构，测定至少上述多个周边加压点的每一个附近的位置位移，检测上述加压板的上述多个周边加压点附近被保持在所希望的位移位置的状态，抽出与保持在该所希望的位移位置上的上述多个周边加压点相对应的各驱动源的控制数据，将该抽出数据向各驱动源供给，单独地驱动该驱动源。

4.如权利要求3所述的冲压成形机，其特征在于，上述控制机构具有下述机构，该机构在成形操作期间的多个操作阶段的每一个阶段，使用上述位移测定机构，测定至少上述多个周边加压点的每一个附近的位置位移，检测上述加压板的上述多个周边加压点附近被保持为相互水平的状态，抽出与上述多个周边加压点附近被保持为相互水平的上述多个周边加压点相对应的各驱动源的控制数据，将该抽出数据向各驱动源供给，单独地驱动该驱动源。

5.如权利要求1或2所述的冲压成形机，其特征在于，上述控制机构具有下述机构，该机构在成形操作期间的多个操作阶段的每一个阶段，使用上述位移测定机构，测定各加压点附近的位置位移，检测上述多个周边加压点附近被保持在所希望的位移位置的状态以及上述至少一个中央加压点附近被保持在距上述所希望的位移位置在规定值内的状态，抽出与被保持在所希望的该位移位置上的上述多个周边加压点相对应的各驱动源的控制数据，以及与被保持在距上述所希望的位移位置在规定值内的上述至少一个中央加压点相对应的各驱动源的控制数据，将该抽出数据向各驱动源供给，单独地驱动该驱动源。

6.如权利要求5所述的冲压成形机，其特征在于，上述控制机构具有下述机构，该机构在成形操作期间的多个操作阶段的每一个阶段，使用上述位移测定机构，测定各加压点附近的位置位移，检测上述多个周边加压点附近被保持在相互水平的位移位置的状态以及上述至少一个中央加压点附近被保持在距上述成为水平的位移位置在规定值内的状态，抽出与上述多个周边加压点附近被保持为相互水平的上述多个周边加压点相对应的各驱动源的控制数据，以及与被保持在距上述成为水平的位移位置在规定值内的上述至少一个中央加压点相对应的各驱动源的控制数据，将该抽出数据向各驱动源供给，单独地驱动该驱动源。

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