JPH10255948A - 端子圧着装置 - Google Patents
端子圧着装置Info
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- JPH10255948A JPH10255948A JP9053231A JP5323197A JPH10255948A JP H10255948 A JPH10255948 A JP H10255948A JP 9053231 A JP9053231 A JP 9053231A JP 5323197 A JP5323197 A JP 5323197A JP H10255948 A JPH10255948 A JP H10255948A
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- crimper
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は圧着制御データを容易に得るように
した端子圧着装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 電線の露出導体に端子をかしめる昇降自
在のクリンパと、該クリンパに対向するアンビルとを備
え、クリンパの昇降をサーボモータ等によりクランクシ
ャフトを回転させ、クランクシャフトの回転運動を上下
運動に変換して行なう駆動手段により行わせる端子圧着
装置において、端子圧着の制御情報を格納した圧着制御
情報格納部４０と、前記クリンパおよびアンビルに関す
るデータを入力する入力部３３と、前記入力部より入力
されたデータと前記圧着制御情報格納部に格納されてい
る圧着制御情報とより圧着制御を行なわせる前記クラン
クシャフトの回転角度を算出する制御データ算出部４２
と、を備える。
した端子圧着装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 電線の露出導体に端子をかしめる昇降自
在のクリンパと、該クリンパに対向するアンビルとを備
え、クリンパの昇降をサーボモータ等によりクランクシ
ャフトを回転させ、クランクシャフトの回転運動を上下
運動に変換して行なう駆動手段により行わせる端子圧着
装置において、端子圧着の制御情報を格納した圧着制御
情報格納部４０と、前記クリンパおよびアンビルに関す
るデータを入力する入力部３３と、前記入力部より入力
されたデータと前記圧着制御情報格納部に格納されてい
る圧着制御情報とより圧着制御を行なわせる前記クラン
クシャフトの回転角度を算出する制御データ算出部４２
と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネス等
を構成する端子付電線をつくる端子圧着装置に関する。
を構成する端子付電線をつくる端子圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】端子圧着装置は一般にクリンパとこれに
対向するアンビルとを備え、クリンパの昇降により電線
の露出導体に端子を圧着する構造である。そして、クリ
ンパの昇降は、サーボモータの回転を減速して円板に伝
達し、該円板の回転を直線運動に変換して前記クリンパ
を装着したラムを昇降させることにより行っている。ま
た、端子圧着時の制御は前記円板の回転角度により加
速、減速、圧接、待避等の制御を行なわせている。
対向するアンビルとを備え、クリンパの昇降により電線
の露出導体に端子を圧着する構造である。そして、クリ
ンパの昇降は、サーボモータの回転を減速して円板に伝
達し、該円板の回転を直線運動に変換して前記クリンパ
を装着したラムを昇降させることにより行っている。ま
た、端子圧着時の制御は前記円板の回転角度により加
速、減速、圧接、待避等の制御を行なわせている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の端子圧着装置においては、端子圧着の制御をクランク
を構成する円板の回転角度によって制御を行っている。
すなわち、端子を圧着する場合は、図５、図６に示すよ
うに、アンビルからクリンパまでの高さｈとするとき、
クリンパの高さｈ0 が待避位置、クリンパの高さがｈ1
となったとき等速度開始、ｈ2 になったとき減速開始、
等と予め設計され、この高さに対応する円板の回転角θ
を算出して格納し、格納されているデータを読出して圧
着制御を行っていた。
の端子圧着装置においては、端子圧着の制御をクランク
を構成する円板の回転角度によって制御を行っている。
すなわち、端子を圧着する場合は、図５、図６に示すよ
うに、アンビルからクリンパまでの高さｈとするとき、
クリンパの高さｈ0 が待避位置、クリンパの高さがｈ1
となったとき等速度開始、ｈ2 になったとき減速開始、
等と予め設計され、この高さに対応する円板の回転角θ
を算出して格納し、格納されているデータを読出して圧
着制御を行っていた。
【０００４】しかし、同一のアンビルおよびクリンパを
使用してもクランクを構成する円板の回転半径が異なっ
たもの、またはクリンパを取付けるラムの高さが異なっ
ておれば、前記図６で説明した高さｈ0 〜ｈ5 に対応す
る角度θ0 〜θ5 は異なる値になり、そのつどθを算出
して入力しなければならなかった。本発明は圧着制御デ
ータを容易に得るようにした端子圧着装置を提供するこ
とを課題とする。
使用してもクランクを構成する円板の回転半径が異なっ
たもの、またはクリンパを取付けるラムの高さが異なっ
ておれば、前記図６で説明した高さｈ0 〜ｈ5 に対応す
る角度θ0 〜θ5 は異なる値になり、そのつどθを算出
して入力しなければならなかった。本発明は圧着制御デ
ータを容易に得るようにした端子圧着装置を提供するこ
とを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明においては、電線の露出導体に端
子をかしめる昇降自在のクリンパと、該クリンパに対向
するアンビルとを備え、クリンパの昇降をサーボモータ
等によりクランクシャフトを回転させ、クランクシャフ
トの回転運動を上下運動に変換して行なう駆動手段によ
り行なわせる端子圧着装置において、端子圧着の制御情
報を格納した圧着制御情報格納部と、前記クリンパおよ
びアンビルに関するデータを入力する入力部と、前記入
力部より入力されたデータと前記圧着制御情報格納部に
格納されている圧着制御情報とより圧着制御を行なわせ
る前記クランクシャフトの回転角度を算出する制御デー
タ算出部と、を備える。
めに、請求項１の発明においては、電線の露出導体に端
子をかしめる昇降自在のクリンパと、該クリンパに対向
するアンビルとを備え、クリンパの昇降をサーボモータ
等によりクランクシャフトを回転させ、クランクシャフ
トの回転運動を上下運動に変換して行なう駆動手段によ
り行なわせる端子圧着装置において、端子圧着の制御情
報を格納した圧着制御情報格納部と、前記クリンパおよ
びアンビルに関するデータを入力する入力部と、前記入
力部より入力されたデータと前記圧着制御情報格納部に
格納されている圧着制御情報とより圧着制御を行なわせ
る前記クランクシャフトの回転角度を算出する制御デー
タ算出部と、を備える。
【０００６】請求項２の発明においては、前記圧着制御
情報格納部に、前記クランクの回転半径、前記クランク
に連動して上下するラムの下死点または上死点時におけ
る基板よりの高さ、およびアンビルよりの端子圧着の制
御位置の高さを格納するようにする。
情報格納部に、前記クランクの回転半径、前記クランク
に連動して上下するラムの下死点または上死点時におけ
る基板よりの高さ、およびアンビルよりの端子圧着の制
御位置の高さを格納するようにする。
【０００７】請求項３の発明においては、前記入力部よ
り入力するデータを、前記クリンパの長さおよび前記ア
ンビルの高さとする。
り入力するデータを、前記クリンパの長さおよび前記ア
ンビルの高さとする。
【０００８】圧着制御情報格納部にクランクの回転半
径、クランクの上死点または下死点時における基板より
ラムまでの高さ、アンビルよりの端子圧着の制御位置の
高さ等の制御情報を格納しておき、入力部よりクリンパ
の長さおよびアンビルの高さ等のデータを入力させ、制
御データ算出手段で圧着制御を行わせるクランクの回転
角を算出させるようにしたので、入力部より使用するク
リンパおよびアンビルに関するデータのみを入力するこ
とで容易に圧着制御データを得ることができる。
径、クランクの上死点または下死点時における基板より
ラムまでの高さ、アンビルよりの端子圧着の制御位置の
高さ等の制御情報を格納しておき、入力部よりクリンパ
の長さおよびアンビルの高さ等のデータを入力させ、制
御データ算出手段で圧着制御を行わせるクランクの回転
角を算出させるようにしたので、入力部より使用するク
リンパおよびアンビルに関するデータのみを入力するこ
とで容易に圧着制御データを得ることができる。
【０００９】また、請求項４の発明においては、前記圧
着制御情報格納部に、複数の端子圧着に関するデータを
格納する。圧着制御情報格納部に複数の端子圧着に関す
るデータを格納するようにしたので、圧着させる端子が
変更になっても直ちに対処することができる。
着制御情報格納部に、複数の端子圧着に関するデータを
格納する。圧着制御情報格納部に複数の端子圧着に関す
るデータを格納するようにしたので、圧着させる端子が
変更になっても直ちに対処することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の具体
例を示す図面を参照して説明する。図１および図２にお
いて、１は本発明に係る端子圧着装置Ａのケーシングで
あって、基板２とその両側の側板３，３とから成り、両
側板３，３の上部後方には減速機５を備えたサーボモー
タ４が固定されている。減速機５の出力軸６には偏心ピ
ン（クランク軸）８を有する円板７が軸装され、偏心ピ
ン８にはスライドブロック９が枢着されている。スライ
ドブロック９の上面および下面はラム１１に取付けられ
た受座１０および１０′間に摺動自在に装着されてお
り、円板７に回転によりスライドブロック９は受座１
０，１０′間を左右方向にスライドすると共にラム１１
が上下方向に移動する。このラム１１は両側板３，３の
内面に設けたラムガイド１２，１２に上下摺動自在に装
着されており、円板７、スライドブロック９、受座１
０，１０′、ラム１１およびラムガイド１２がピストン
−クランク機構を構成している。
例を示す図面を参照して説明する。図１および図２にお
いて、１は本発明に係る端子圧着装置Ａのケーシングで
あって、基板２とその両側の側板３，３とから成り、両
側板３，３の上部後方には減速機５を備えたサーボモー
タ４が固定されている。減速機５の出力軸６には偏心ピ
ン（クランク軸）８を有する円板７が軸装され、偏心ピ
ン８にはスライドブロック９が枢着されている。スライ
ドブロック９の上面および下面はラム１１に取付けられ
た受座１０および１０′間に摺動自在に装着されてお
り、円板７に回転によりスライドブロック９は受座１
０，１０′間を左右方向にスライドすると共にラム１１
が上下方向に移動する。このラム１１は両側板３，３の
内面に設けたラムガイド１２，１２に上下摺動自在に装
着されており、円板７、スライドブロック９、受座１
０，１０′、ラム１１およびラムガイド１２がピストン
−クランク機構を構成している。
【００１１】ラム１１は下端部に係合凹部１３を有し、
該係合凹部１３にはクリンパ１４を取付けたクリンパホ
ルダ１５の係合凸部１６が着脱自在に装着され、クリン
パ１４の直下にはこれと対向してアンビル１７が基板２
上のアンビル取付台２４に固定されている。なお、１８
は既知の構成の端子供給装置であり、図示しない連鎖状
端子を支持する端子ガイド１９、端子押さえ２０、先端
に端子送り爪２１を有する端子送りアーム２２および該
アーム２２を進退させる揺動リンク２３等を備え、揺動
リンク２３は前記ラム１１の降下、上昇に合わせて前後
に揺動し、端子送り爪２１により端子（図示せず）を一
個ずつアンビル１７上に送り込むようになっている。ま
た、アンビル１７はアンビル取付台２４のハンドル２５
の操作によりクリンパ１４に対する位置調整や撤去、交
換等を容易にできるようになっている。
該係合凹部１３にはクリンパ１４を取付けたクリンパホ
ルダ１５の係合凸部１６が着脱自在に装着され、クリン
パ１４の直下にはこれと対向してアンビル１７が基板２
上のアンビル取付台２４に固定されている。なお、１８
は既知の構成の端子供給装置であり、図示しない連鎖状
端子を支持する端子ガイド１９、端子押さえ２０、先端
に端子送り爪２１を有する端子送りアーム２２および該
アーム２２を進退させる揺動リンク２３等を備え、揺動
リンク２３は前記ラム１１の降下、上昇に合わせて前後
に揺動し、端子送り爪２１により端子（図示せず）を一
個ずつアンビル１７上に送り込むようになっている。ま
た、アンビル１７はアンビル取付台２４のハンドル２５
の操作によりクリンパ１４に対する位置調整や撤去、交
換等を容易にできるようになっている。
【００１２】サーボモータ４は正逆回転を行い、前記ピ
ストン−クランク機構によりラム１１、即ちクリンパ１
４を降下および上昇させるものであり、該モータ４の駆
動を制御するドライバ３２に接続されている。ドライバ
３２には基準データ入力部３３が接続されて、端子規格
（又はサイズ）、対応する電線サイズ、クリンプハイト
およびサーボモータ４にかかる負荷（電流）などの基準
データを入力するようになっている。
ストン−クランク機構によりラム１１、即ちクリンパ１
４を降下および上昇させるものであり、該モータ４の駆
動を制御するドライバ３２に接続されている。ドライバ
３２には基準データ入力部３３が接続されて、端子規格
（又はサイズ）、対応する電線サイズ、クリンプハイト
およびサーボモータ４にかかる負荷（電流）などの基準
データを入力するようになっている。
【００１３】また、サーボモータ４の図示しない出力軸
にはエンコーダ３１が付設されており、その回転数に基
いてクリンパ１４の位置を検出してドライバ３２にフィ
ードバックしている。
にはエンコーダ３１が付設されており、その回転数に基
いてクリンパ１４の位置を検出してドライバ３２にフィ
ードバックしている。
【００１４】図３はサーボモータ４の駆動をするドライ
バ３２の機能ブロック図である。同図に示されるよう
に、ドライバ３２は、中央演算処理装置のような制御回
路として組込まれ、圧着制御情報格納部４０、制御デー
タ格納部４１、制御データ算出部４２、制御部４３、イ
ンタフェース（Ｉ／Ｏ）４４〜４６および処理を行うプ
ロセッサ（ＭＰＵ）４７で構成される。
バ３２の機能ブロック図である。同図に示されるよう
に、ドライバ３２は、中央演算処理装置のような制御回
路として組込まれ、圧着制御情報格納部４０、制御デー
タ格納部４１、制御データ算出部４２、制御部４３、イ
ンタフェース（Ｉ／Ｏ）４４〜４６および処理を行うプ
ロセッサ（ＭＰＵ）４７で構成される。
【００１５】先ず、端子圧着装置Ａを動作する前に入力
部３３よりＩ／Ｏ４６を介して圧着制御情報格納部４０
に該装置Ａを動作させるためのデータおよび端子圧着の
良否を判定させるためのデータ等を予め格納する。すな
わち、端子圧着装置Ａを動作させるためのデータとして
は、モータが正方向に回転を開始してからの加速度、
モータが回転しクリンパ１４が降下し、回転を等速度に
するときのクリンパ１４の位置（ｈ1 ）、等速度回転
より減速させるクリンパ１４の位置（ｈ2 ）および減速
度、かしめ開始させるときのクリンパ１４の位置（ｈ
3 ）、一定時間ｔおよび一定時間モータを駆動させる駆
動電流、かしめ終了後に逆回転してクリンパ１４を上
昇させるときのモータの加速度、等速度にするときのク
リンパ１４の位置（ｈ4 ）、減速を開始するときの位置
（ｈ5 ）および停止位置（ｈ0 ）、およびクランクの回
転半径（Ｒ）、ラムの基板よりの高さ（Ｈ）等が予め格
納される。
部３３よりＩ／Ｏ４６を介して圧着制御情報格納部４０
に該装置Ａを動作させるためのデータおよび端子圧着の
良否を判定させるためのデータ等を予め格納する。すな
わち、端子圧着装置Ａを動作させるためのデータとして
は、モータが正方向に回転を開始してからの加速度、
モータが回転しクリンパ１４が降下し、回転を等速度に
するときのクリンパ１４の位置（ｈ1 ）、等速度回転
より減速させるクリンパ１４の位置（ｈ2 ）および減速
度、かしめ開始させるときのクリンパ１４の位置（ｈ
3 ）、一定時間ｔおよび一定時間モータを駆動させる駆
動電流、かしめ終了後に逆回転してクリンパ１４を上
昇させるときのモータの加速度、等速度にするときのク
リンパ１４の位置（ｈ4 ）、減速を開始するときの位置
（ｈ5 ）および停止位置（ｈ0 ）、およびクランクの回
転半径（Ｒ）、ラムの基板よりの高さ（Ｈ）等が予め格
納される。
【００１６】これらのデータは、複数の端子に対応する
データを格納しておき、端子が変更になった時には対応
するデータを読み出すようにしている。すなわち、圧着
する端子が変更になった場合、またはラム１４およびア
ンビル１７が変更になった場合は圧着制御情報格納部４
０に格納されているデータを読出して、制御データ算出
部４１は前述した各位置（ｈ）に対応する円板７の回転
角（θ）を算出して制御データ格納部４１に格納する。
データを格納しておき、端子が変更になった時には対応
するデータを読み出すようにしている。すなわち、圧着
する端子が変更になった場合、またはラム１４およびア
ンビル１７が変更になった場合は圧着制御情報格納部４
０に格納されているデータを読出して、制御データ算出
部４１は前述した各位置（ｈ）に対応する円板７の回転
角（θ）を算出して制御データ格納部４１に格納する。
【００１７】制御部４５は制御データ格納部４１に格納
されているデータを読出し、端子圧着の制御を行う。
されているデータを読出し、端子圧着の制御を行う。
【００１８】制御データ算出部４２が算出する円板７の
回転角θの算出を図５を参照して説明する。端子圧着装
置Ａのクランク機構を構成する円板７の半径をＲ、円板
７が下死点時のラム１１の基板２よりの高さＨは端子圧
着装置の固有のものであり、予め図６に示すように圧着
制御情報格納部４０に格納されている。また、圧着制御
情報格納部４０には、前述した待避位置ｈ0 、等速度位
置ｈ1 、減速位置ｈ2 、等の位置情報も格納されてい
る。
回転角θの算出を図５を参照して説明する。端子圧着装
置Ａのクランク機構を構成する円板７の半径をＲ、円板
７が下死点時のラム１１の基板２よりの高さＨは端子圧
着装置の固有のものであり、予め図６に示すように圧着
制御情報格納部４０に格納されている。また、圧着制御
情報格納部４０には、前述した待避位置ｈ0 、等速度位
置ｈ1 、減速位置ｈ2 、等の位置情報も格納されてい
る。
【００１９】いま、図５に示すように、アンビル１７の
高さをＨ1 、クリンパ１４の長さをＨ2 とし、 Ｈ−Ｈ1 −Ｈ2 ＝Ｈ0 …（１） とすると、端子を圧着させるためには図６で示す圧着制
御情報格納部４０に格納されているｈ（ｈ0 〜ｈ5 ）は
ｈ＞Ｈ0 である。そこで、 ｈ−Ｈ0 ＝Ｌ …（２） なる不足長Ｌは円板７を角度θ回転させてクリンパ１４
を上昇させる。角度θは、 θ＝ cos-1｛Ｒ（１−Ｌ／Ｒ）｝ …（３） によって求めることができる。
高さをＨ1 、クリンパ１４の長さをＨ2 とし、 Ｈ−Ｈ1 −Ｈ2 ＝Ｈ0 …（１） とすると、端子を圧着させるためには図６で示す圧着制
御情報格納部４０に格納されているｈ（ｈ0 〜ｈ5 ）は
ｈ＞Ｈ0 である。そこで、 ｈ−Ｈ0 ＝Ｌ …（２） なる不足長Ｌは円板７を角度θ回転させてクリンパ１４
を上昇させる。角度θは、 θ＝ cos-1｛Ｒ（１−Ｌ／Ｒ）｝ …（３） によって求めることができる。
【００２０】次に、図４を参照して、動作を説明する。
ステップＳ１およびＳ２では、入力部３３より端子圧着
装置Ａに装着したラム１１の長さＨ2 およびアンビル１
７の高さＨ1 を操作者が入力する。ステップＳ３では、
制御データ算出部４２は、圧着制御情報格納部４０に格
納されているラムの高さＨを読出して、式（１）の演算
を行ってＨ0 を算出する。ステップＳ４では、制御デー
タ算出部４２は、先ず圧着制御情報格納部４０に格納さ
れている待避位置ｈ0 および回転半径Ｒを読出し、式
（２）および式（３）の演算を行って回転角θ0 を算出
し、ステップＳ５に移って制御データ格納部４１に格納
する。
ステップＳ１およびＳ２では、入力部３３より端子圧着
装置Ａに装着したラム１１の長さＨ2 およびアンビル１
７の高さＨ1 を操作者が入力する。ステップＳ３では、
制御データ算出部４２は、圧着制御情報格納部４０に格
納されているラムの高さＨを読出して、式（１）の演算
を行ってＨ0 を算出する。ステップＳ４では、制御デー
タ算出部４２は、先ず圧着制御情報格納部４０に格納さ
れている待避位置ｈ0 および回転半径Ｒを読出し、式
（２）および式（３）の演算を行って回転角θ0 を算出
し、ステップＳ５に移って制御データ格納部４１に格納
する。
【００２１】次に、ステップＳ６〜Ｓ９で、順次θ1 〜
θ5 をθ0 と同様にして算出し、制御データ格納部４１
に格納する。回転角度θの算出および格納が終了する
と、ステップＳ１０に移って、その他の端子圧着に必要
なデータを制御データ格納部４１に格納して処理を終了
する。
θ5 をθ0 と同様にして算出し、制御データ格納部４１
に格納する。回転角度θの算出および格納が終了する
と、ステップＳ１０に移って、その他の端子圧着に必要
なデータを制御データ格納部４１に格納して処理を終了
する。
【００２２】上述した処理が終了すると、端子圧着装置
の端子圧着動作を開始し、制御部４３はエンコーダ３１
より出力される角度が制御データ格納部４１に格納され
ているθとなったとき、対応する加速、等速、停止等の
制御を行い、端子を圧着する。
の端子圧着動作を開始し、制御部４３はエンコーダ３１
より出力される角度が制御データ格納部４１に格納され
ているθとなったとき、対応する加速、等速、停止等の
制御を行い、端子を圧着する。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。請
求項１，２および３の発明によれば、圧着制御情報格納
部にクランクの回転半径、クランクの上死点または下死
点時における基板よりラムまでの高さ、アンビルよりの
端子圧着の制御位置の高さ等の制御情報を格納してお
き、入力部よりクリンパの長さおよびアンビルの高さ等
のデータを入力させ、制御データ算出手段で圧着制御を
行わせるクランクの回転角を算出させるようにしたの
で、入力部より使用するクリンパおよびアンビルに関す
るデータのみを入力することで容易に圧着制御データを
得ることができる。
求項１，２および３の発明によれば、圧着制御情報格納
部にクランクの回転半径、クランクの上死点または下死
点時における基板よりラムまでの高さ、アンビルよりの
端子圧着の制御位置の高さ等の制御情報を格納してお
き、入力部よりクリンパの長さおよびアンビルの高さ等
のデータを入力させ、制御データ算出手段で圧着制御を
行わせるクランクの回転角を算出させるようにしたの
で、入力部より使用するクリンパおよびアンビルに関す
るデータのみを入力することで容易に圧着制御データを
得ることができる。
【００２４】請求項４の発明によれば、圧着制御情報格
納部に複数の端子圧着に関するデータを格納するように
したので、圧着させる端子が変更になっても直ちに対処
することができる。
納部に複数の端子圧着に関するデータを格納するように
したので、圧着させる端子が変更になっても直ちに対処
することができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す端子圧着装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の端子圧着装置の制御系統を示す機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】図３の回転角算出動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】回転角算出の原理を説明するための図である。
【図６】図３の圧着制御情報格納部および制御データ格
納部の具体例を示す図である。
納部の具体例を示す図である。
Ａ 電線の端子圧着装置 ４ サーボモータ ５ 減速機 ７ 円板 ８ 偏心ピン（クランク軸） ９ スライドブロック １０，１０′ 受座 １１ ラム １４ クリンパ １７ アンビル ３１ エンコーダ ３２ ドライバ ３３ 入力部 ４０ 圧着制御情報格納部 ４１ 制御データ格納部 ４２ 制御データ算出部 ４３ 制御部 ４４〜４６ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ４７ プロセッサ（ＭＰＵ）
Claims (4)
- 【請求項１】 電線の露出導体に端子をかしめる昇降自
在のクリンパと、該クリンパに対向するアンビルとを備
え、クリンパの昇降をサーボモータ等によりクランクシ
ャフトを回転させ、クランクシャフトの回転運動を上下
運動に変換して行なう駆動手段により行わせる端子圧着
装置において、 端子圧着の制御情報を格納した圧着制御情報格納部と、 前記クリンパおよびアンビルに関するデータを入力する
入力部と、 前記入力部より入力されたデータと前記圧着制御情報格
納部に格納されている圧着制御情報とより圧着制御を行
なわせる前記クランクシャフトの回転角度を算出する制
御データ算出部と、を備えたことを特徴とする端子圧着
装置。 - 【請求項２】 前記圧着制御情報格納部に、前記クラン
クの回転半径、前記クランクに連動して上下するラムの
下死点または上死点時における基板よりの高さ、および
アンビルよりの端子圧着の制御位置の高さを格納するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装
置。 - 【請求項３】 前記入力部より入力するデータを、前記
クリンパの長さおよび前記アンビルの高さであることを
特徴とする請求項１または２記載の端子圧着装置。 - 【請求項４】 前記圧着制御情報格納部に、複数の端子
圧着に関するデータを格納するようにしたことを特徴と
する請求項１，２または３記載の端子圧着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053231A JPH10255948A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 端子圧着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053231A JPH10255948A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 端子圧着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10255948A true JPH10255948A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=12937053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9053231A Abandoned JPH10255948A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 端子圧着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10255948A (ja) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02224898A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-06 | Amada Co Ltd | パンチプレス機械 |
| JPH056774U (ja) * | 1991-07-09 | 1993-01-29 | 新明和工業株式会社 | 電線処理設備 |
| JPH07164200A (ja) * | 1993-12-16 | 1995-06-27 | Amada Co Ltd | プレス機械の制御装置 |
| JPH08103830A (ja) * | 1994-10-04 | 1996-04-23 | Murata Mach Ltd | パンチ駆動制御装置 |
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-
1997
- 1997-03-07 JP JP9053231A patent/JPH10255948A/ja not_active Abandoned
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20040303 |