JPH07164200A - プレス機械の制御装置 - Google Patents
プレス機械の制御装置Info
- Publication number
- JPH07164200A JPH07164200A JP31709093A JP31709093A JPH07164200A JP H07164200 A JPH07164200 A JP H07164200A JP 31709093 A JP31709093 A JP 31709093A JP 31709093 A JP31709093 A JP 31709093A JP H07164200 A JPH07164200 A JP H07164200A
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- JP
- Japan
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- product
- machine
- time
- acceleration
- work
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- Numerical Control (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械各部の動作量，動作時間を予め演算し、
最適な動作シーケンスを生成し、常に最適時間で製品加
工を可能にしたプレス機械の制御装置を提供することに
ある。 【構成】 製品形状，フランジ高さ，底寸法などのワー
ク製品データを基にした製品加工プログラム並びに機械
の各軸における動作速度，加減速時間などのパラメータ
を入力せしめる入力手段４７と、この入力手段４７より
入力された製品加工プログラム並びにパラメータを記憶
せしめる記憶手段５１と、この記憶手段５１に記憶され
た製品加工プログラムにより各機械ユニットの移動距離
を演算し、この演算された移動距離，方向，ワーク重量
などにより決定される各機械ユニットの移動速度，加減
速時間を基に、最も短時間に加工終了できる動作シーケ
ンスを決定する動作シーケンス選択手段５３と、を備え
てなることを特徴とする。
最適な動作シーケンスを生成し、常に最適時間で製品加
工を可能にしたプレス機械の制御装置を提供することに
ある。 【構成】 製品形状，フランジ高さ，底寸法などのワー
ク製品データを基にした製品加工プログラム並びに機械
の各軸における動作速度，加減速時間などのパラメータ
を入力せしめる入力手段４７と、この入力手段４７より
入力された製品加工プログラム並びにパラメータを記憶
せしめる記憶手段５１と、この記憶手段５１に記憶され
た製品加工プログラムにより各機械ユニットの移動距離
を演算し、この演算された移動距離，方向，ワーク重量
などにより決定される各機械ユニットの移動速度，加減
速時間を基に、最も短時間に加工終了できる動作シーケ
ンスを決定する動作シーケンス選択手段５３と、を備え
てなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プレス機械としての
例えばしごき曲げ機ラインにおいて最適な動作シーケン
スを組むようにしたプレス機械の制御装置に関する。
例えばしごき曲げ機ラインにおいて最適な動作シーケン
スを組むようにしたプレス機械の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機械としての例えばしごき
曲げ機ラインにおいて、マニピュレータでワークを挾
み、曲げ位置、回転位置に位置決めした後、ターンテー
ブルでワークを回転させ、曲げたい部分をベンダ本体に
向ける。次いでワークをクランプビームでクランプし、
ベンドビームによりワークが折曲げられる。折曲げられ
た部分がコの字形状となっている場合にはワークからク
ランプビームを抜き出すために押え金型が内側に寄せら
れるものである。
曲げ機ラインにおいて、マニピュレータでワークを挾
み、曲げ位置、回転位置に位置決めした後、ターンテー
ブルでワークを回転させ、曲げたい部分をベンダ本体に
向ける。次いでワークをクランプビームでクランプし、
ベンドビームによりワークが折曲げられる。折曲げられ
た部分がコの字形状となっている場合にはワークからク
ランプビームを抜き出すために押え金型が内側に寄せら
れるものである。
【０００３】このしごき曲げ機ラインにおいては、１つ
の動作シーケンスで全ての製品を加工している。すなわ
ち、考えられる動作シーケンスを全て登録し、形状によ
り場合わけされた製品パターンに１対１で対応させてい
る。
の動作シーケンスで全ての製品を加工している。すなわ
ち、考えられる動作シーケンスを全て登録し、形状によ
り場合わけされた製品パターンに１対１で対応させてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の要領
でワークを折曲げる場合、同じ製品形状でも、製品各部
の寸法，重量，機械の調整状態などにより、機械各部の
動作量，動作時間が変わってしまうので、その製品パタ
ーンに対応した動作よりも、他の動作の方が速い場合が
ある。すなわち、固定動作シーケンスでは常に最短時間
で加工ができないという問題がある。
でワークを折曲げる場合、同じ製品形状でも、製品各部
の寸法，重量，機械の調整状態などにより、機械各部の
動作量，動作時間が変わってしまうので、その製品パタ
ーンに対応した動作よりも、他の動作の方が速い場合が
ある。すなわち、固定動作シーケンスでは常に最短時間
で加工ができないという問題がある。
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、機械各部の動作量、動作時間を予め演算し、最
適な動作シーケンスを生成し、常に最適時間で製品加工
を可能にしたプレス機械の制御装置を提供することにあ
る。
ために、機械各部の動作量、動作時間を予め演算し、最
適な動作シーケンスを生成し、常に最適時間で製品加工
を可能にしたプレス機械の制御装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、製品形状、フランジ高さ、底寸法など
のワーク製品データを基にした製品加工プログラム並び
に機械の各軸における動作速度，加減速時間などのパラ
メータを入力せしめる入力手段と、この入力手段より入
力された製品加工プログラム並びにパラメータを記憶せ
しめる記憶手段と、この記憶手段に記憶された製品加工
プログラムにより各機械ユニットの移動距離を演算し、
この演算された移動距離，方向，ワーク重量などにより
決定される各機械ユニットの移動速度，加減速時間を基
に、最も短時間に加工終了できる動作シーケンスを決定
する動作シーケンス選択手段と、を備えてなることを特
徴とするプレス機械の制御装置を構成した。
に、この発明は、製品形状、フランジ高さ、底寸法など
のワーク製品データを基にした製品加工プログラム並び
に機械の各軸における動作速度，加減速時間などのパラ
メータを入力せしめる入力手段と、この入力手段より入
力された製品加工プログラム並びにパラメータを記憶せ
しめる記憶手段と、この記憶手段に記憶された製品加工
プログラムにより各機械ユニットの移動距離を演算し、
この演算された移動距離，方向，ワーク重量などにより
決定される各機械ユニットの移動速度，加減速時間を基
に、最も短時間に加工終了できる動作シーケンスを決定
する動作シーケンス選択手段と、を備えてなることを特
徴とするプレス機械の制御装置を構成した。
【０００７】
【作用】この発明のプレス機械の制御装置を採用するこ
とにより、入力手段で製品形状，フランジ高さ，底寸法
などのワーク製品データを基にした製品加工プログラム
並びに機械の各軸における動作速度，加減速時間などの
パラメータが記憶手段に一旦記憶される。この記憶手段
に記憶された製品加工プログラムにより、各機械ユニッ
トの移動距離を演算し、この演算された移動距離，方
向，ワーク重量などにより決定される各機械ユニットの
移動速度，加減速時間を基に、動作シーケンス選択手段
で最も短時間の動作シーケンスが選ばれる。この選択さ
れた動作シーケンスを実行することにより、最も短時間
で加工される。
とにより、入力手段で製品形状，フランジ高さ，底寸法
などのワーク製品データを基にした製品加工プログラム
並びに機械の各軸における動作速度，加減速時間などの
パラメータが記憶手段に一旦記憶される。この記憶手段
に記憶された製品加工プログラムにより、各機械ユニッ
トの移動距離を演算し、この演算された移動距離，方
向，ワーク重量などにより決定される各機械ユニットの
移動速度，加減速時間を基に、動作シーケンス選択手段
で最も短時間の動作シーケンスが選ばれる。この選択さ
れた動作シーケンスを実行することにより、最も短時間
で加工される。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００９】図２を参照するに、プレス機械としての例
えばしごき折曲げ機１の前側（図２において左側）には
ワークＷを搬入，搬出せしめるためのマニピュレータ３
が配置されている。しごき折曲げ機１はベンダ本体５を
備えており、このベンダ本体５の前側上部には押え下金
型７が一体化されている。前記ベンダ本体５の上方には
ヒンジピン９を支点として図２において揺動可能なクラ
ンプビーム１１が設けられており、このクランプビーム
１１の前側下部には前記押え下金型７と対向して押え上
金型１３が取付けられている。前記ベンダ本体５とクラ
ンプビーム１１との間にはワークＷを折曲げるための
正、逆曲げ用のベンドビーム１５Ａ，１５Ｂが揺動可能
に設けられている。
えばしごき折曲げ機１の前側（図２において左側）には
ワークＷを搬入，搬出せしめるためのマニピュレータ３
が配置されている。しごき折曲げ機１はベンダ本体５を
備えており、このベンダ本体５の前側上部には押え下金
型７が一体化されている。前記ベンダ本体５の上方には
ヒンジピン９を支点として図２において揺動可能なクラ
ンプビーム１１が設けられており、このクランプビーム
１１の前側下部には前記押え下金型７と対向して押え上
金型１３が取付けられている。前記ベンダ本体５とクラ
ンプビーム１１との間にはワークＷを折曲げるための
正、逆曲げ用のベンドビーム１５Ａ，１５Ｂが揺動可能
に設けられている。
【００１０】前記マニピュレータ３には、ワークＷを載
置支持せしめるフロントテーブル１７，ターンテーブル
１９などを備えている。なお、上記しごき折曲げ機１並
びにマニピュレータ３はすでに公知であるから、本実施
例に必要な構成のみ概略的に説明したものである。ま
た、しごき折曲げ機１とマニピュレータ３は制御装置２
１に接続されて制御されるものである。
置支持せしめるフロントテーブル１７，ターンテーブル
１９などを備えている。なお、上記しごき折曲げ機１並
びにマニピュレータ３はすでに公知であるから、本実施
例に必要な構成のみ概略的に説明したものである。ま
た、しごき折曲げ機１とマニピュレータ３は制御装置２
１に接続されて制御されるものである。
【００１１】前記押え上金型１３のほぼ中央部には図３
（Ａ）に示されているように、センタ金型２３が設けら
れており、このセンタ金型２３の左右部には中寄せ金型
２５Ｌ，２５Ｒが移動自在に設けられている。前記セン
タ金型２３は流体シリンダ２７に装着されたピストンロ
ッド２９の先端に取付けられている。
（Ａ）に示されているように、センタ金型２３が設けら
れており、このセンタ金型２３の左右部には中寄せ金型
２５Ｌ，２５Ｒが移動自在に設けられている。前記セン
タ金型２３は流体シリンダ２７に装着されたピストンロ
ッド２９の先端に取付けられている。
【００１２】前記流体シリンダ２７は支持部材３１に設
けられており、この支持部材３１にはプーリ３３が回転
自在に支承されている。このプーリ３３にはタイミング
ベルト３５を介して駆動プーリ３７が設けられており、
この駆動プーリ３７には出力軸３９を介して駆動モータ
４１が設けられている。
けられており、この支持部材３１にはプーリ３３が回転
自在に支承されている。このプーリ３３にはタイミング
ベルト３５を介して駆動プーリ３７が設けられており、
この駆動プーリ３７には出力軸３９を介して駆動モータ
４１が設けられている。
【００１３】前記プーリ３３には右ねじ４３Ｒと左ねじ
４３Ｌを一体化したねじが螺合されており、右ねじ４３
Ｒ，左ねじ４３Ｌにはそれぞれ前記中寄せ金型２５Ｒ，
２５Ｌが螺合されている。
４３Ｌを一体化したねじが螺合されており、右ねじ４３
Ｒ，左ねじ４３Ｌにはそれぞれ前記中寄せ金型２５Ｒ，
２５Ｌが螺合されている。
【００１４】上記構成により、流体シリンダ２７を作動
せしめてピストンロッド２９を縮めるとセンタ金型２３
が持ち上がる。この状態で駆動モータ４１を駆動せしめ
ると、出力軸３９を介して駆動プーリ３７が回動され
る。この駆動プーリ３７の回転によりタイミングベルト
３５，プーリ３３を介して左，右ねじ４３Ｌ，４３Ｒが
回転されて、中寄せ金型２５Ｌ，２５Ｒが図３（Ｂ）に
示されているように、互いに接近して当接される。した
がって、クランプビーム１１をワークＷから抜き出され
ることになるのである。
せしめてピストンロッド２９を縮めるとセンタ金型２３
が持ち上がる。この状態で駆動モータ４１を駆動せしめ
ると、出力軸３９を介して駆動プーリ３７が回動され
る。この駆動プーリ３７の回転によりタイミングベルト
３５，プーリ３３を介して左，右ねじ４３Ｌ，４３Ｒが
回転されて、中寄せ金型２５Ｌ，２５Ｒが図３（Ｂ）に
示されているように、互いに接近して当接される。した
がって、クランプビーム１１をワークＷから抜き出され
ることになるのである。
【００１５】前記制御装置２１は、図１に示されている
ように、ＣＰＵ４５を備えており、このＣＰＵ４５に
は、製品形状，フランジ高さ，底寸法などの製品データ
を基にした製品加工プログラム並びに機械の各軸におけ
る動作速度，加減速時間などのパラメータを入力せしめ
る例えばキーボードなどからなる入力手段４７や、種々
のデータを表示せしめる例えばＣＲＴ等の表示手段４９
が接続されている。
ように、ＣＰＵ４５を備えており、このＣＰＵ４５に
は、製品形状，フランジ高さ，底寸法などの製品データ
を基にした製品加工プログラム並びに機械の各軸におけ
る動作速度，加減速時間などのパラメータを入力せしめ
る例えばキーボードなどからなる入力手段４７や、種々
のデータを表示せしめる例えばＣＲＴ等の表示手段４９
が接続されている。
【００１６】前記入力手段４７で入力された前記製品加
工プログラム並びにパラメータを一旦記憶しておく記憶
手段５１が前記ＣＰＵ４５に接続されている。このＣＰ
Ｕ４５内には前記記憶手段５１に一旦記憶された製品加
工プログラムにより各機械ユニットの移動距離を演算
し、この演算された移動距離，方向，ワーク重量などに
より決定される各機械ユニットの移動速度，加減速時間
を基に、最も短時間に加工終了できる動作シーケンスを
決定する動作シーケンス選択手段５３が備えられてい
る。しかも前記ＣＰＵ４５にはしごき折曲げ機１，マニ
ピュレータ３を作動せしめるＮＣ装置５５が接続されて
いる。
工プログラム並びにパラメータを一旦記憶しておく記憶
手段５１が前記ＣＰＵ４５に接続されている。このＣＰ
Ｕ４５内には前記記憶手段５１に一旦記憶された製品加
工プログラムにより各機械ユニットの移動距離を演算
し、この演算された移動距離，方向，ワーク重量などに
より決定される各機械ユニットの移動速度，加減速時間
を基に、最も短時間に加工終了できる動作シーケンスを
決定する動作シーケンス選択手段５３が備えられてい
る。しかも前記ＣＰＵ４５にはしごき折曲げ機１，マニ
ピュレータ３を作動せしめるＮＣ装置５５が接続されて
いる。
【００１７】前記動作シーケンス選択手段５３の具体的
な動作について説明する。図４（Ａ）に示したように、
例えば板厚１．０，底辺寸法４００×４００，４辺４回
曲げ，展開寸法８４６×８４６（伸び＝２×板厚）の条
件で製品を曲げる場合について、図４（Ｂ），（Ｃ）に
示した２つの動作シーケンスＸとＹにおいて、ターンテ
ーブル１９の動作時間が変わると、加工時間がどのよう
に変わるかを比較してみる。この例で比較する動作は、
製品加工動作の中でも、ある辺の最後の曲げが終了して
クランプビーム１１を上昇してから、次に曲げる辺の最
初の曲げ開始までとする。
な動作について説明する。図４（Ａ）に示したように、
例えば板厚１．０，底辺寸法４００×４００，４辺４回
曲げ，展開寸法８４６×８４６（伸び＝２×板厚）の条
件で製品を曲げる場合について、図４（Ｂ），（Ｃ）に
示した２つの動作シーケンスＸとＹにおいて、ターンテ
ーブル１９の動作時間が変わると、加工時間がどのよう
に変わるかを比較してみる。この例で比較する動作は、
製品加工動作の中でも、ある辺の最後の曲げが終了して
クランプビーム１１を上昇してから、次に曲げる辺の最
初の曲げ開始までとする。
【００１８】動作シーケンスＸは、図４（Ｂ）に示され
ているように、〜の工程である。すなわち、では
曲げ終了後、クランプビーム１１を上昇せしめる。で
はマニピュプレータ３を次の曲げ位置に移動すると同時
にターンテーブル１９を回転させて次の曲げ辺を向け
る。では曲げのためクランプビーム１１でワークＷを
クランプする。
ているように、〜の工程である。すなわち、では
曲げ終了後、クランプビーム１１を上昇せしめる。で
はマニピュプレータ３を次の曲げ位置に移動すると同時
にターンテーブル１９を回転させて次の曲げ辺を向け
る。では曲げのためクランプビーム１１でワークＷを
クランプする。
【００１９】動作シーケンスＹは、図４（Ｃ）に示され
ているように、〜の工程である。すなわち、では
曲げ終了後クランプビーム１１を上昇せしめる。では
ワークＷをベンタ本体から引き出すためのマニピュレー
タ３を移動せしめる。ではワークＷを次に曲げる辺に
回転すると同時にクランプビーム１１を例えば５ｍｍ程
度の少し隙間αをあけた状態で下降させる。ではマニ
ピュレータ３を次の曲げ位置まで移動させる。では曲
げのため、クランプビーム１１でワークＷをクランプす
る。
ているように、〜の工程である。すなわち、では
曲げ終了後クランプビーム１１を上昇せしめる。では
ワークＷをベンタ本体から引き出すためのマニピュレー
タ３を移動せしめる。ではワークＷを次に曲げる辺に
回転すると同時にクランプビーム１１を例えば５ｍｍ程
度の少し隙間αをあけた状態で下降させる。ではマニ
ピュレータ３を次の曲げ位置まで移動させる。では曲
げのため、クランプビーム１１でワークＷをクランプす
る。
【００２０】次に、各軸の動作時間計算のためのパラメ
ータを次の表１のごとく、記憶手段５１に記憶せしめ
る。
ータを次の表１のごとく、記憶手段５１に記憶せしめ
る。
【００２１】
【表１】 次に、サーボモータの速度指令は、図５（Ａ）のように
なるが、この速度指令を決めるためのパラメータである
軸速度，加速時間，減速時間を表１に示したものを用い
て軸の移動距離から、移動時間を求める。
なるが、この速度指令を決めるためのパラメータである
軸速度，加速時間，減速時間を表１に示したものを用い
て軸の移動距離から、移動時間を求める。
【００２２】前記図５（Ａ）において、Ｖは軸の設定速
度、パルス／ｓｅｃ（パラメータとして設定），ｔ１は
加速時間，ｓｅｃ（パラメータとして設定），ｔ２は減
速時間，ｓｅｃ（パラメータとして設定），ａ１は加速
度，パルス／ｓｅｃ2 ，ａ２は減速度、パルス／Ｓｅｃ
2 ，Ｐ１は加速中の移動量，パルス，Ｐ２は減速中の移
動量、パルス，Ｐ３は定速中の移動量，パルスとする
と、移動にかかる時間ｔは、
度、パルス／ｓｅｃ（パラメータとして設定），ｔ１は
加速時間，ｓｅｃ（パラメータとして設定），ｔ２は減
速時間，ｓｅｃ（パラメータとして設定），ａ１は加速
度，パルス／ｓｅｃ2 ，ａ２は減速度、パルス／Ｓｅｃ
2 ，Ｐ１は加速中の移動量，パルス，Ｐ２は減速中の移
動量、パルス，Ｐ３は定速中の移動量，パルスとする
と、移動にかかる時間ｔは、
【数１】 となる。
【００２３】但し、移動距離が短く、パラメータ設定速
度に満たない場合の速度指令は、図５（Ｂ）に示したよ
うになる。
度に満たない場合の速度指令は、図５（Ｂ）に示したよ
うになる。
【００２４】すなわち、
【数２】 次に、ターンテーブル１９の加速時間，減速時間ともパ
ラメータどおりの場合には、動作シーケンスＸ，Ｙは図
６に示したようになる。したがって、動作シーケンスＸ
は３７５０ｍｓｅｃであるのに対し、動作シーケンスＹ
は４３３０ｍｓｅｃとなるので、動作シーケンスＸで加
工する方が加工時間が短くなる。
ラメータどおりの場合には、動作シーケンスＸ，Ｙは図
６に示したようになる。したがって、動作シーケンスＸ
は３７５０ｍｓｅｃであるのに対し、動作シーケンスＹ
は４３３０ｍｓｅｃとなるので、動作シーケンスＸで加
工する方が加工時間が短くなる。
【００２５】また、回転時間のワークズレ防止のため、
ターンテーブル１９の加速時間を１５００ｍｓｅｃ，減
速時間を１５００ｍｓｅｃに変更した場合には、動作シ
ーケンスＸ，Ｙは図７のようになる。したがって、動作
シーケンスＸは４９４１ｍｓｅｃとなるのに対し、動作
シーケンスＹは４３３０ｍｓｅｃとなるので、動作シー
ケンスＹで加工する方が加工時間が短くなる。
ターンテーブル１９の加速時間を１５００ｍｓｅｃ，減
速時間を１５００ｍｓｅｃに変更した場合には、動作シ
ーケンスＸ，Ｙは図７のようになる。したがって、動作
シーケンスＸは４９４１ｍｓｅｃとなるのに対し、動作
シーケンスＹは４３３０ｍｓｅｃとなるので、動作シー
ケンスＹで加工する方が加工時間が短くなる。
【００２６】このように、機械各軸の移動量を製品加工
プログラムから演算し、軸の速度，加減速時間，アクチ
ュエータの動作時間を記憶手段５１にパラメータとして
記憶し、さらに動作シーケンス選択手段５３で各機械ユ
ニットの移動速度，加減速時間を基にして、最も短時間
に加工終了できる動作シーケンスを選択することによっ
て、製品寸法，形状，重量，機械の調整状態にかかわら
ず、常に最短時間で加工することができる。
プログラムから演算し、軸の速度，加減速時間，アクチ
ュエータの動作時間を記憶手段５１にパラメータとして
記憶し、さらに動作シーケンス選択手段５３で各機械ユ
ニットの移動速度，加減速時間を基にして、最も短時間
に加工終了できる動作シーケンスを選択することによっ
て、製品寸法，形状，重量，機械の調整状態にかかわら
ず、常に最短時間で加工することができる。
【００２７】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００２８】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、機械各軸の移動量を製品
加工プログラムから演算し、この機械ユニットの移動速
度，加減速時間を基にして、動作シーケンス選択手段に
て最も短時間で加工終了する動作シーケンスを選択する
ことによって、製品寸法，形状，重量，機械の調整状態
にかかわらず、常に最短時間で加工することができる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、機械各軸の移動量を製品
加工プログラムから演算し、この機械ユニットの移動速
度，加減速時間を基にして、動作シーケンス選択手段に
て最も短時間で加工終了する動作シーケンスを選択する
ことによって、製品寸法，形状，重量，機械の調整状態
にかかわらず、常に最短時間で加工することができる。
【図１】この発明のプレス機械の制御装置における一実
施例の構成ブロック図である。
施例の構成ブロック図である。
【図２】プレス機械としてのしごき曲げ機ラインの概略
図である。
図である。
【図３】押え上金型における中央部にセンタ金型、中寄
せ金型を取付けた状態の説明図である。
せ金型を取付けた状態の説明図である。
【図４】この発明の動作シーケンス選択手段により最も
短時で加工終了する動作シーケンスの説明図である。
短時で加工終了する動作シーケンスの説明図である。
【図５】各軸における時間と移動速度との関係を説明す
る説明図である。
る説明図である。
【図６】各動作シーケンスにおける動作時間の説明図で
ある。
ある。
【図７】各動作シーケンスにおける動作時間の説明図で
ある。
ある。
１ しごき折曲げ機 ３ マニピュレータ ５ ベンダ本体 ７ 押え下金型 １１ クランプビーム １３ 押え上金型 １５Ａ，１５Ｂ ベンドビーム １９ ターンテーブル ２１ 制御装置 ４５ ＣＰＵ ４７ 入力手段 ５１ 記憶手段 ５３ 動作シーケンス選択手段 ５５ ＮＣ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/4155 19/416
Claims (1)
- 【請求項１】 製品形状、フランジ高さ、底寸法などの
ワーク製品データを基にした製品加工プログラム並びに
機械の各軸における動作速度，加減速時間などのパラメ
ータを入力せしめる入力手段と、この入力手段より入力
された製品加工プログラム並びにパラメータを記憶せし
める記憶手段と、この記憶手段に記憶された製品加工プ
ログラムにより各機械ユニットの移動距離を演算し、こ
の演算された移動距離，方向，ワーク重量などにより決
定される各機械ユニットの移動速度，加減速時間を基
に、最も短時間に加工終了できる動作シーケンスを決定
する動作シーケンス選択手段と、を備えてなることを特
徴とするプレス機械の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31709093A JP3388000B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | プレス機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31709093A JP3388000B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | プレス機械の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164200A true JPH07164200A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3388000B2 JP3388000B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=18084326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31709093A Expired - Fee Related JP3388000B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | プレス機械の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388000B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0836896A2 (de) * | 1996-10-18 | 1998-04-22 | Schechtl Maschinenbau GmbH | Computersteuerbare Schwenkbiegemaschine |
| JPH10255948A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-25 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
| JP2002361327A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-17 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置及びその方法 |
-
1993
- 1993-12-16 JP JP31709093A patent/JP3388000B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0836896A2 (de) * | 1996-10-18 | 1998-04-22 | Schechtl Maschinenbau GmbH | Computersteuerbare Schwenkbiegemaschine |
| EP0836896A3 (de) * | 1996-10-18 | 1999-02-17 | Schechtl Maschinenbau GmbH | Computersteuerbare Schwenkbiegemaschine |
| JPH10255948A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-25 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
| JP2002361327A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-17 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置及びその方法 |
| JP4674885B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2011-04-20 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置及びその方法 |
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|---|---|
| JP3388000B2 (ja) | 2003-03-17 |
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