JPH09306630A - 電線圧着プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレスヘッドの下死点調整を容易にする。 【解決手段】 サーボモータ１の回転をクランク機構２
で上下運動に変換し、この上下運動に伴い揺動するリン
ク３によりプレスヘッド４を昇降させる。サーボモータ
１の回転を任意の位置で止めることにより、プレスヘッ
ド４の下死点を数値制御する。プレスヘッド４の変位量
をサーボモータ１の回転角に自動換算することにより、
設定値に従ってプレスヘッド４を正確に変位させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電線を接続端子
に圧着するプレス装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のプレス装置として、従来より、
図４に示すように、油圧または空気圧シリンダ５０によ
りプレスヘッド５１を昇降させるもの、図５に示すよう
に、モータ５２の回転をクラッチ・ブレーキ５３により
制御しつつクランク機構５４で上下運動に変換し、プレ
スヘッド５５を昇降させるもの、図６に示すように、サ
ーボモータ５６の回転をボールねじ５７を介して上下運
動に変換し、プレスヘッド５８を昇降させるものが知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧ま
たは空気圧シリンダによるプレス装置では、シリンダの
下死点の精度が低いため、機械的なストッパを設ける必
要があり、下死点の調整作業には熟練した技能を要す
る。

【０００４】また、クラッチ・ブレーキにより制御され
たモータの回転をクランク機構により上下運動に変換す
るものでは、クランクを１回転させるので、プレスヘッ
ドの下死点を変更できない。

【０００５】そのほか、ボールねじを使用したもので
は、プレス荷重を大きくとることができず、プレスヘッ
ドの昇降速度を高速化することもできない。

【０００６】そこで、この発明は、プレスヘッドの下死
点を容易に調整でき、かつ、大きなプレス力が得られ、
プレスヘッドを高速で昇降させることができるプレス装
置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、サーボモータの回転をクランク機構で
上下運動に変換し、この上下運動に伴い揺動するリンク
によりプレスヘッドを昇降させることとし、サーボモー
タの回転を任意の位置で止めることにより、プレスヘッ
ドの下死点を数値制御するようにしたのである。

【０００８】この数値制御に際しては、プレスヘッドの
変位量をサーボモータの回転角に自動換算し、プレスヘ
ッドの下死点設定値に対するサーボモータの停止位置を
算出するとよい。

【０００９】また、リンクとプレスヘッドの連結部を、
上下方向の力を伝達し、水平方向の力を逃がす構成とす
ると、プレスヘッドにおける拗れ力の発生が防止され
る。

【００１０】さらに、リンクをＣ形のフレームにより支
持し、その支点をフレームの開口部の内側に位置させる
と、プレス時に作用する反力でフレームの開口部が上下
に開くことによるプレスヘッドの下死点の変動が抑制さ
れるので、フレームの小型化も可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明に係るプレス装置の構造
図及び模式図を、それぞれ図１及び図２に示す。図示の
ように、このプレス装置は、サーボモータ１、クランク
機構２、リンク３及びプレスヘッド４をＣ形のフレーム
Ｆに設けた構成とされている。

【００１２】クランク機構２は、サーボモータ１との間
にタイミングベルト５が掛け渡されたクランク軸６と、
そのクランクピン７とリンク３の一端部とに両端部が回
動自在に連結されたコネクティングロッド８とから成
り、サーボモータ１の回転はタイミングベルト５を介し
てクランク軸６に伝達され、コネクティングロッド８の
上下運動に変換される。

【００１３】リンク３は、フレームＦの開口部の内側に
位置するシャフト９により中間部を回動自在に支持さ
れ、コネクティングロッド８の上下に伴いシャフト９を
中心として揺動する。リンク３の他端部にはローラフォ
ロア１０が設けられ、ローラフォロア１０はプレスヘッ
ド４の上端部に形成された水平方向の溝１１にスライド
自在に挿入されている。

【００１４】プレスヘッド４は、リンク３の揺動に伴っ
て、フレームＦの開口部上方に形成された摺動ガイド１
２に沿って昇降する。この際、リンク３の他端部はシャ
フト９を中心とした円弧運動を行うが、その水平方向の
動きはローラフォロア１０が溝１１に沿ってスライドす
ることにより吸収される。従って、上下方向の動きのみ
がリンク３からプレスヘッド４に伝達され、プレスヘッ
ド４及び摺動ガイド１２には拗れ力が作用しないように
なっている。

【００１５】上記プレス装置では、サーボモータ１の回
転を任意の位置で止めることにより、プレスヘッド４の
下死点を数値制御することができる。この数値制御に際
しては、クランク軸６の回転角度に対してコネクティン
グロッド８の上下方向の変位が描くサイン曲線、リンク
３の支点と両端連結部との距離の比率であるリンク比及
びサーボモータ１とクランク軸６との減速比を基に、プ
レスヘッド４の変位量に対するサーボモータ１の回転角
を自動演算する。

【００１６】また、クランク軸６の上下死点付近では、
その一定回転角度に対するプレスヘッド４の変位が小さ
くなるため、この部分にプレスヘッド４の下死点を対応
させることにより、大きなプレス力を得ることができ
る。

【００１７】そのほか、図３に示すように、リンク３を
支持するシャフト９がフレームＦの開口部の内側に位置
しているので、プレス時の反力がフレームＦの支柱部分
で受け止められ、フレームＦの撓みによるプレスヘッド
４の下死点の変動が抑制される。

【００１８】

【発明の効果】この発明によると、以上のように、サー
ボモータの回転をクランク機構で上下運動に変換し、こ
の上下運動に伴い揺動するリンクによりプレスヘッドを
昇降させ、サーボモータの回転を任意の位置で止めるこ
とにより、プレスヘッドの下死点を数値制御する構成と
したので、プレスヘッドの下死点を微細に調整すること
ができる。

【００１９】この際、プレスヘッドの変位量をサーボモ
ータの回転角に自動換算することにより、設定値に従っ
てプレスヘッドを正確に変位させることができる。

【００２０】また、ボールねじ式のものに比べてプレス
ヘッドを高速で昇降させることができるほか、クランク
軸の下死点付近では、その一定回転角度に対するプレス
ヘッドの変位が小さくなるので、この部分にプレスヘッ
ドの下死点を対応させることにより、大きなプレス力を
得ることができる。

【００２１】さらに、リンクとプレスヘッドの連結部
を、上下方向の力を伝達し、水平方向の力を逃がす構成
とすると、プレスヘッドにおける拗れ力の発生が防止さ
れる。

【００２２】そのほか、リンクをＣ形のフレームにより
支持し、その支点をフレームの開口部の内側に位置させ
たものでは、プレス時に作用する反力でフレームの開口
部が上下に開くことによるプレスヘッドの下死点の変動
が抑制され、フレームの小型化も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るプレス装置の一実施形態を示す
正面図

【図２】同上の要部を示す模式図

【図３】同上のプレス時の力の作用状態を示す概略図

【図４】従来のシリンダによるプレス装置を示す図

【図５】従来のクランクプレス装置を示す図

【図６】従来のボールねじ式サーボプレス装置を示す図

【符号の説明】

１ サーボモータ ２ クランク機構 ３ リンク ４ プレスヘッド Ｆ フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 俊秋 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボモータの回転をクランク機構で上
   下運動に変換し、この上下運動に伴い揺動するリンクに
   よりプレスヘッドを昇降させる電線圧着プレス装置であ
   って、 サーボモータの回転を任意の位置で止めることにより、
   プレスヘッドの下死点を数値制御することを特徴とする
   電線圧着プレス装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電線圧着プレス装置に
   おいて、プレスヘッドの変位量をサーボモータの回転角
   に自動換算し、プレスヘッドの下死点設定値に対するサ
   ーボモータの停止位置を算出する機能を備えたことを特
   徴とする電線圧着プレス装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電線圧着プレス
   装置において、リンクとプレスヘッドの連結部を、上下
   方向の力を伝達し、水平方向の力を逃がす構成としたこ
   とを特徴とする電線圧着プレス装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の電線
   圧着プレス装置において、リンクをＣ形のフレームによ
   り支持し、その支点をフレームの開口部の内側に位置さ
   せたことを特徴とする電線圧着プレス装置。