JPH03216299A - ダイハイトの自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の金型を有するプレスのダイハイトの自
動調整装置に関する． ［従来の技術］ 第８図は型交換等の時間短縮を図るために設けられた従
来のスライドの自動調整装置を示す．図において、■は
コネクティングロツド、８は、スライド、３はコネクテ
インクロツド１とスライド８とを連結するためのスライ
ドポイント部である．スライドポイント部３には、図示
しないボールあるいはりストピンか設けられている。ま
た、コネクティングロッド１とスライドポイント部３と
は、ウォームホイール５、ウォームキア６で回動される
調整ネジ４で軸方向に変位可能に連結されている． ウォームギア６は、減速機付のブレーキモータ１ｌに連
結された駆動軸１２ａで回転される。スライド位置調整
装置２０は、設定器２１，下降コントローラ２２．起動
スイッチ２３，上昇コントローラ２４とから形成され、
上昇コントローラ２４と下降コントローラ２２とは切替
器２５により選択される。

上昇限確認装置９は、スライドポイント部３の作動片７
に当接したときに作動するリミットスイッチから形成さ
れ、上昇コントローラ２４で上昇駆動されていたスライ
ド８を上昇限において停止するものである．リミットス
イッチが作動した信号（ＳＰＳ）を上昇コントローラ２
４に入力させることにより行なわれる。下降限確認装置
１ｏは、スライドポイント部３の作動片７に当接したと
きに作動するリミットスイッチから形成され、上昇コン
１〜ローラ２４で上昇駆動されていたスライド８を下降
限において停止するものである．リミットスイッチか作
動した信号（ＳＰＳ）を上昇コントローラ２４に入力さ
せることにより行なわれる．そして、上昇限確認装置９
か働く（リミットスイッチ閉成によるＳＰＳ信号か出力
される）と、ブレーキか掛りスライド８を上昇限に静止
させる。

ここに、スライド調整ボタン２３を操作（ＯＮ）すれば
、デジタルスイ・ｙチから形成された設定器２１の設定
値に基づいて、上昇または下降コントローラ２２．２４
か作動し、スライド８は当該ダイハイトに相応する位置
に自動静止される，また、２６はギア機＃Ｊ１３（ギア
１３ａ，１３ｂ）を介して駆動軸１２ｂで回動されるス
ライド現在位置検出器（多回転型アブソコーダ）である
．このスライド現在位置検出器２６は、可逆カウント機
構，表示機横．スイッチ機横とからなり、スライド８の
現在位置をデジタル表示する。

また、スイッチａｍは、動力プレスｍ械構造規格（第３
１条）を遵守するものとしてスライド８の上限逸脱防止
のための信号ＨＬＳと下限逸脱防止のための信号ＬＬＳ
とを出力する。いずれの信号も内蔵した上下限設定器を
閉成することにより出力される。

［発明か解決しようとする課題コ このように精巧な梢遣とされているか、１台のプレスで
多種少量生産を行う場合、大きなワークを生産する場合
等の多様化、自動高速化、および高精度化という現今要
請を満足できないという指摘がある． すなわち、上記従来楕造では、一般的にプレス停止状態
においてスライド位置を昇降してプレス連続運転時にお
ける所定のダイハイトに調整している． ところが、ワークのトランスファー方向に配設された複
数の金型を有するプレスでは、プレス荷重か加わる金型
の数が変化すると、必然的にコラム等に伸縮が生じタイ
ハイトか変化してしまう．したがって、従来は、その金
型の数が変化する起動時から連続運転並びに連続運転時
から停止までにプレスしたワークは不良品として取扱わ
れていたのでコスト高となるばかりが、起動・停止時間
が長く高速化を妨げる要因となっていた．これらの欠点
は、多数の金型を有する大型プレスや多種形態の少量口
ットワークを生産する非専用プレスにおいては一層の不
都合を生じる．これに対して、起動動作中および停止動
作中にプレス荷重の加わる金型の数に応じて手動により
毎回スライドを調整することが考えられる．しかし、従
来横造では、設定器２１での設定作業を人の記憶にたよ
って都度に行わなければならないので作業か煩雑である
ばかりが、単純設定ミスや使用金型の種別誤認等の人的
錯誤か生じ易く金型破損等を招来する虞れかある。

さらに、この過程を経過して連続運転に入ったとしても
、その連続運転の期間や加工態様によっては、途中でワ
ークを引抜きその仕上状態変化等をチェックしたいとい
う要請が求められつつある。

一段の高品質化達成のためである。しかし、従来横造に
あっては至難であった。その前後のワークか不良品とな
るかあるいは再び起動〜連続運転を繰返さなければなら
ないからである。また、あるステージにおいてワークか
落下した場合についてら同様な問題か生じる虞れか強か
った。

さらにまた、長期間の連続運転では金型摩耗によりダイ
ハイトを微小ｉ調整しなＧ１ればならない。

また、プレス荷重や製品形態か同じでもその材質の変化
する場合にもダイハイトの微妙調整が必要となる。

ここに、本発明の目的は、プレス荷重の加わる金型数の
変化に応じてスライド位置を自動調整して常に当該ロー
ドパターンにおける下死点でのダイハイトを一定とする
ことかでき、かつ必要によってダイハイトを一括して微
調整でき、もってプレス起動動作中のロードパターン変
化はもとより連続運転・停止動作中にも所定製品を高精
度でプレス加工できるタイハイトの自動調整装置を提供
することにある． ［課題を解決するための手段］ 本発明は、ワークのトランスファー方向に配設された複
数金型を有するプレスのダイハイト自動調整装置におい
て、 プレス荷重の加わる金型の数によって区分けされたロー
ドパターンを設定するパターン設定手段と、 設定されたロードパターンごとに当該ロードパターンに
おけるスライド下面位置を基準ロードパターンにおける
基準スライド下面位置に補正するための補正量を設定す
る補正量設定手段と、ロードパターンが、設定されたロ
ードパターンのいずれに合致するかを判別するパターン
判別手段と、 判別したロードパターンに適合する補正量を選択してス
ライド位置調整装置に当該補正藍を打消す駆動制御信号
を出力する補正出力手段と、スライドか所定範囲内位置
にある間または指令信号が入力されたときに該パターン
判別手段と該補正出力手段とを動作させる制御手段とを
設け、プレス運転中に、スライドか定位置にあるときの
当該ロードパターンに対応するプレス下死点におけるス
ライド下面位置を、スライド位置調整装置で駆動制御す
ることによってダイハイトを一定に自動調整できるよう
に構成し、 さらに、一括補正量設定手段と一括補正スイッチとこの
一括補正スイ・ソチが操１ヤされたＪＷ音に前記補正量
設定手段に設定された各ロードパターンごとの各抽正量
を一括補正量設定手段に設定された浦正逗たけ一括して
加減する補正量一括補正手段とを設けたことを特徴とす
る。

［作　用］ 上記楕成による本発明では、プレス荷重の加わる金型の
数によって区分けしたロードパターンと、各ロードパタ
ーンにおけるスライド下面位置を基準ロードパターンの
基準スライド下面位置に調整するための補正量とを決定
しておき、ロードパターンをパターン設定手段でかつ補
正量を補正量設定手段で設定する。

ここに、例えば、プレス起動ボタンを操作してプレス運
転に入ればスライドか下死点から設定点にある間に、あ
るいはスライドか上死点に停止するごとに調整ボタンを
操作して指令信号を入力すれば、制御手段が働きパター
ン判別手段と補正出力手段とを動作させる。

すると、パターン判別手段は、当該ロードパターンか設
定されたロードパターンのいずれであ゛るかを判別する
．続いて、ロードパターン判別結果に基づいて補正出力
手段が当該補正量に相当する信号をスライド位３Ｆ調整
装置に出力する．したかって、起動動作中、停止動作中
に並びにプレス運転中おけるプレス荷重の加わる金型の
数が変化したとしても、スライド下面位置はロードパタ
ーンに拘らず常に基準スライド下面位置に自動かつ連続
的に調整される６ よって、基準スライド下面位置を所定のダイハイトにな
るよう規定しておけば、起動動作中、停止動作中はもと
よりプレス運転中においても下死点でのタイハイトを常
に一定にすることができる，さらに、金型命耗等により
ダイバイトを微小調整したい場合には、一括補正藍設定
手段に例えば０．１ｍｍの如く一括補正量を設定し、適
時に一括補正スイッチを操作する．すると、補正量一括
補正手段か作動して補正量設定手段で設定されている各
ロードパターンごとの補正量・に設定一括補正量を加減
算して一括補正する．したかって、ロードパターンごと
のダイハイトを保障しつつその微調整を一括して行える
， ［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する． （第１実施例） 第１図は要部のブロック図である．本ダイハイトの自動
調整装置は、第１図に示すように、パターン設定手段と
してのロードパターン設定器３２と補正量設定手段とし
ての補正藍設定器３３とパターン判別手段３４と補正出
力手段４つと制御手段５０とを設け、プレス起動ボタン
５１を操作（ＯＮ）Ｌてプレス運転に入れば、スライド
（８）が下死点から設定点く例えば上死点）にある間に
、当該ロードパターン時のプレス下死点におけるスライ
ド下面位置を、スライド位置調整装置２ｏで駆動制御す
ることによって、ダイハイトを一定に自動かつ連続的に
″Ａ整できるように構成され、かつ一括補正量設定手段
６０，一括補正スイッチ６１．補正量一括補正手段６２
を設け、金型卆耗等によるｍ調整を一括して行える構成
とされている，また、利用面拡大のためにタイＮｏ．設
定器３０と基準ダイハイト設定器３１とが設けられてい
る。なお、第１図中の４０は、制御装置であって、プレ
ス全体の駆動制御を行うものである、とともに本自動調
整装置の一部をも兼ねるものと形成されている．また、
スライド８等プレス構造は、前出第８図に示した従来例
と同一である．そこで、この制御装置４０をはじめに説
明する。

ＣＰＵ４　１は演算・実行・命令等を行う中央演算手段
であり、このＣＰＵ４１にはバスを介してＲＯＭ４　２
、ＲＡＭ４３、入カボート４６，４７、出力ボート４８
等が接続されている。ここで、ＲＯＭ４２には、プレス
全体の駆動制御用プログラム等が格納されている。なお
、４４は、表示ユニット４４で、デジタル表示器やＣＲ
Ｔ等から形成され、ダイＮｏ．　、基準（設定）タイハ
イ１へ、現在におけるダイハイト、スライド下面位置、
ロードパターン、さらには補正量や一括補正量を表示で
きる． また、第１図中の５１はプレス起動ボタンであって、こ
のホタン５１を操作（ＯＮ）すればプレスを連続運転で
き、スライド８の位置はロータリーカムスイッチ５２で
確認できる。なお、かかるスライドの自動かつ連続調整
は、モード切替スイッチ５３を“自動調整”としたとき
にプレス起動ポタン５１の操作を条件として行われるも
のとされている．なお、スライド位置調整装置２０を独
立して運転するには、第８図のホタン２３を操作すれば
よい。

ここに、ロードパターン設定器３２は、プレス荷重の加
わる金型の数によって区分されたロードパターンを設定
するもので、この実施例ではデジタルスイッチから構成
され、その設定パターンは、前記ＲＡＭ４　３に記憶さ
れる。すなわち、ワークのプレス内トランスファー方向
に配設された複数の金型を有するプレスでは、起動時か
ら連続運転まではプレス荷重の加わる金型の数か段階的
に増大し、連続運転から停止時までは段階的に減少する
。また、連続運転中にも積極的・消極的に変化する場合
がある．このプレス荷重の加わる金型の数の変化は、コ
ラム等の伸縮、つまりスライド下面位置の高低として現
われる．そこで、金型の数ごとに異なるロードパターン
を定義して設定するのである． この実施例では、模式的に表わした第３図および第４図
に示す如く、スライド８中に記した符号（例えば■はフ
゜レス荷重の加わる金型が一つを意味する。）で示すよ
うに、基本的には、プレス起動動作中（停止動作中）に
おいて１つの金型の場合をロードパターンＰＩ（Ｐ７）
、２つの金型の場合をロードパターンＰ２（Ｐ（，）、
以下ロードパターンＰｓ　　（Ｐｓ　）　，Ｐ−の如く
、金型の数か４つでこれを７区分している。さらに、連
続運転中にも積極的・消極的に変化する場合があること
から、第５図に示す如くパターンＰ８〜Ｐｌ５も定義す
る。パターン、６は、プレスにワークか入っていない場
合でプレス停止を示す． したかって、金型の数が４つの順列組合せとしては、第
５図に示す如く、１６のパターンとなる。

ここに、代表的なパターンＰ１〜Ｐ７を例として、無負
荷時のコラム等の伸びをλ。とじたとき、プレス荷重か
加わったときの各ロードパターンＰＰ２・Ｐ，，Ｐ．に
おける仲びは、第３図Ｇこ示す如く、＾１，λ２，λ，
．λ，である．したがって、ロードパターンＰ１の場合
にはプレス下死点でのスライド下面位置は最も低く、ロ
ードパターンＰ，の場合におけるスライド下面位置は最
も高くなることか理解される．なお、絶対的最低位置は
パターンＰＩ（＋の場合である。

そして、ロードパターンＰ，，Ｐ．．Ｐ，における仲び
は、金型数が同じでもプレス内配設位置が異なるので、
ロードパターンＰ１．Ｐ２　．Ｐ３の伸びとは相違する
が、以下においては説明便宜のためにロードパターンＰ
１とＰ７，Ｐ２とＰ６、Ｐ，とＰ，とは同一の伸びを生
ずるものとして取扱う。他のパターン（Ｐ．〜Ｐ　＋ｓ
）についても同様とする。

そして、この実施例では、ロードパターン（基準ロード
パターン）Ｐ，におけるスライド下面位″！（プレス連
続運転中のコラム等の伸縮量を見込んだ状態）において
、基準ダイハイトＤＨと定め、基準ダイハイト設定器３
１に設定するものとしている。この設定基準ダイハイト
ＤＨも前記ＲＡＭ４３に記憶される， 次に補正量設定器３３は、設定されたロードノ・２ター
ンごとに当該ロードパターンにおけるスライド下面位置
を基準ロードパターンＰ４　（他のロードパターンを基
準ロードパターンと規定してもよい．）における基準ス
ライド下面位置に補正するための補正量を設定するため
の手段であり、デジタルスイッチから形成されている。

この実施例では、各ロードパターンＰ　ｌ　＋・・・，
Ｐ４の各補正量を第３図に示したｃ，，ｃ．，ｃ．，ｃ
．としている。囚に、補正量Ｃ１−λ，−λＩ　、Ｃ２
　＝λλ２　、Ｃ３　＝λ４−λ，　、Ｃ４　＝λ４−
λ，一〇である。他のロードパターンＰ８〜Ｐ＋ｓもＰ
〜Ｐ４のうちのいすれかと等しいものとする。

次に、パターン判別千段３４は、ロータリーカムスイッ
チ５２でスライド８か下死点を通過したことを確認した
ときに、ロー１クノ｛ターンＰｆｉが、設定されたロー
ドパターンＰ１〜Ｐ　＋ｂのいずれかに合致するかを判
別する手段であり、前記ＲＯＭ４２に記憶された制御プ
ログラム等から自動判別するように形成してもよいが、
この実施例では、一層の具体的把握を期して、公知のフ
イードバーに各金型に対応配設されたグリップフィン力
一が、ワークを挟持したときに作動するグリップ検出用
リミットスイッチＬ　Ｓ　＋〜Ｌ　Ｓ　４の作動組合状
態から判別するものと構成されている．例えば、４つの
リミットスイッチＬＳＩ〜Ｌ　Ｓ　Ｉが全て作動すれば
ロードパターンＰ，と判別する。全て不作動の場合はロ
ードパターンＰ１６である．ワークが供給されないある
いはプレス停止を意味する．また、補正出力手段４９は
、パターン判別手段３４で判別したロードパターンに適
合する補正量を選択して、その補正量をスライド位置調
整装置２０への駆動制御信号として出力するもので、こ
の実釉例では、前記ＣＰＵ４　１等から形成されている
。

すなわち、一義的には第３図に示した補正量Ｃ１を打消
すようにコントロールするのであるが、金型の数は段階
的に増大または減少するものであることから、この補正
出力手段４９は、今回ロードパターンのスライド下面位
置と前回ロードパターンの補正後のスライド下面位置と
の差分を打消すような駆動制御信号〔スライド上昇信号
Ｕ、スライド下降信号Ｄ〕を出力するように形成されて
いる． 具体的には、第４図に示す如く、ロードパターンＰ，に
おける駆動制御信号Ｕ，は前記袖正ｊＩＣと等しい距離
たけスライド８を上昇させる信号である６ロードパター
ンＰ２における駆動制御信号Ｄ２は、前回に補正量Ｃ１
か補正されているので、Ｃ．−Ｃ，（λ１−λ２）たけ
スライド８を下降させればよいことになる。したかって
、信号Ｄ２は、補正量Ｃ２と０１との差分（ＣＩ　−Ｃ
２　）相当距離たけスライドを下降させる信号である。

以下、ロードパターンにＰ．，Ｐ４における駆動制御信
号Ｄ３，Ｄ．も差分（Ｃ２　　Ｃｓ）、（Ｃ−Ｃ，）相
当距離たけスライドを下降させる信号である。プレス停
止動作に際するロードパターンＰ５　．Ｐ６，Ｐｉの場
合には同様の理由からスライド上昇用の駆動制御信号Ｕ
ｓ　，ＬＪ６，Ｕ７となる． なお、第４図は、プレスの起動から停止までのスライド
位置の補正前（２点ｆＡ線で示す）と補正後（実線で示
す）との関係を示し、かつ第３図と同様にλ２＝２人，
、λ，＝３λ１、λ，＝４λ１つまり金型の数とコラム
等の伸縮量が比例するものとした場合である。なお、ロ
ードパターンＰ８〜Ｐ１５については上記から容易推考
できるので図示省略している， このように、補正出力手段４９は、補正量設定器３３で
設定された補正量ｃ．，ｃ２．ｃ３，ｃ４をＲＡＭ４　
３から読出すとともにＲＯＭ４　２に記憶されたプログ
ラムに基づいて演算処理して駆動制御信号Ｕ，，Ｄ２，
Ｄ３，Ｄ．，Ｕ，，Ｕ６，Ｕ７を求め出力されるものと
形成されていろう但し、このような駆動制御信号相当の
実質的スライド昇降用の距離を予め計算しておき、その
計算結果を補正量設定手段としての補正量設定器３３に
設定し、この補正出力手段４９は設定された計算済補正
量（Ｕ，，Ｄ２　，Ｄ３　，Ｄ．，Ｕ，．Ｕ．，Ｕ７相
当）をそのまま出力する等適宜に具現化できる． そして、ロードパターン判定手段３４と補正出力手段４
９とは、制御手段５０によってスライド８の下死点を通
過したときから設定点を通過するまでの間に動作される
。この実施例の場合一第２図に示す如く下死点は（１８
０”＋α）〔ステップ（以下、ＳＴと称す）１２〕、設
定点は基準角度か３６０度で調整角度一βとした（３６
０゜β１　　（ＳＴ２４〕とされている。

なお、基準角度は例えば６０度や１０５度の如く任意に
設定可能とされている。

ここに、制御手段５０は、第２図に示したフローチャー
トに示すプログラムを格納したＲＯＭ４２とこれを実行
するＣＰＵ４　１とから形成されている．したかって、
第２図のＳ　’ｒ”　１　０〜２２に小される如く、プ
レス起動動作、停止動作中はもとより連続運転中におい
ても両者３４．３９はコントロールされスライド位置を
、ロードパターンが変化すれは、ストロークごとに連続
して自動的にスライドＩｆｌ！しダイハイ１・を所定値
にすることかできる。

さらに、この実施例では適応性の拡大を図るために、ロ
ードパターンの変化か顕しいつまり荷重の加わる金型の
数の変化が大きかったり、ＳＰＭか非常に高い場合を考
慮して、設定点（３６０’一β）を経過するまでにスラ
イド調整か完了していない場合（ＳＴ２４．３４＞には
、一旦プレスを停止（ＳＴ３６）Ｌて完璧なスライド調
整かできるように形成している（ＳＴ３６，３８．４０
）． さらにまた、ワークか供給されないつまりロードパター
ンＰｌ６をＮ認した場合（　Ｓ　Ｔ　２　６　）にはプ
レス運転の意志なきものとしてプレスを自動停止（ＳＴ
２８）するものとしている，その上に、一旦自動停止（
ＳＴ２８）Ｌても、再びワーク供給されたときには、プ
レス再起動（ＳＴ３０，３２．１０）可能に形成されて
いる。つまり、完全自動化ができるわけである。

スライド位置調整装置２０は、基本的には前出第８図に
示す構造とされるか、第１図のモード切替スイッチ５３
を“自動調整′゛としかつプレス起動ポタン５１をＯＮ
Ｌたときには、補正出力手段４９からの駆動制御信号（
Ｕ．，Ｄ．）に基づいて、コントロールされるものと構
成されている．つまり、この実施例のスライド調整装置
２０には、第１図に示す如く、補正出力手段４９からの
制御信号Ｕ．，Ｄ，は、スライド調整の正転信号ｆ，逆
転信号ｒとして加えられ、また、高速出力信号ｋ１．低
速出力信号１か加えられる．そのため、リレー接点Ｆ．
Ｒ，Ｈ．Ｌか設けられている。また、第２図のＳＴ２２
の判断に供される一致信号ｅが入力され、これによりモ
ータ１１を停止するリレー接点Ｅか設けられている． なお、一致信号ｅは、エンコーダ２８の出力と補正量と
の比較によってＣＰＵ４　１から発せられるものとされ
ている． 次に、第１図において、６０は一括補正量設定手段であ
って、補正量設定器３３と楕遣か同じとされているが、
この手段６０には、ロードバタ−ンに共通な一括補正量
を設定する．一括補正量は、第４図のパターンＰ，（の
み）に例示する如く、各ロードパターンごとの補正量ｃ
ｆｉを微調整するためのもので第４図で△と示している
．加減のために±も設定する．ここに、一括補正スイッ
チ６１か操作されていれば、第２図のＳＴ１８でＹＥＳ
判断され、補正皿一括補正手段６２（この実施例ではＣ
ＰＵ４　１等から形成されている。）は、先にＲＡＭ４
　３に記憶された各ロードパターンの補正量Ｃｎに△を
加減補正する。一括補正済補正量（ｃｏ±△）は再びＲ
ＡＭ４　３に記臆される。

さらに、この実施例では、プレス加工製品毎に複数金型
を交換した際は、基準ダイハイｌ・を変更しなければな
らないので、ダイＮｏ．設定器３ｏを設け対処している
。すなわち、同時使用する金型群ごとにダイＮｏ．を付
し、各タイＮｏ．ごとに基準ダイハイト、ロードパター
ン、補正量を設定できるようにされている． 次に、作用を説明する６ （設定操作） 使用する金型に対応するタイＮｏ．と基準ダイハイトと
をタイＮｏ．設定器３０と基準ダイハイト設定器３１と
に設定する。基準タイハイトＤＨは、第３図〜第５図に
示すように、プレス荷重の加わる金型の数か最大のロー
ドパターンＰ４の場合とする。

続いて、ロードパターン設定器３２にパターンＰ＋、補
正量設定器３３に当該補正量Ｃ１を設定する。パターン
ｐ２，ｐ．についてら同様に袖正ｊＥ　Ｃ　２，　Ｃ　
ｓを設定する。なお、パターンＰ４の補正量は零（０）
である。また、ロードパターンｐ，，ｐ．．ｐ，につい
ては上記理由からパターンＰ１，Ｐ２　．Ｐｓに基つい
て自動的に設定されル，ロードパターンＰ８〜Ｐｌ５に
ついても同様である。また、第２図に示ずＳ　Ｔ　ｉ　
２の下死点（１８０゜モα）とＳ　Ｔ２　４の設定点（
３６０゜一β）とをロータリカムスイソチ５２に設定す
るこれら角度は設定変史できる。

（ダイハイト自動調整） モード切替スイッチ５３を゜゛自動調整″に遷択してプ
レス起動ボタン５１を操作（ＯＮ）する．第２図のＳＴ
ＩＯのクラッチのＯＮによって７レスか起動すると、ト
ランスファーＩｌ′！Ｒによって上流側から１つのワー
クが一番目の金型に供給される。したかって、ワークを
扶持したフィードバーのグリップ検出用のリミットスイ
ッチＬＳＩかＯＮとなる。

引続き、スライド８か下死点を通過する（ＳＴ１２）と
、制御手段５０によってロードパターン判定手段３４か
動作しロードパターンか変化の有無か判定される（ＳＴ
１４）． ここで、制御装置４０のＣＰＵ４　ｔで設定データ，バ
ッテリ．プレスインターロック．スライド調整インター
ロック等が正常と判断される（ＳＴ１６）と、制御手段
５０は、補正出力手段４９を駆動する。

すなわち、ＳＴ１８でＮＯ判断されるとＲＯＭ４２に格
納されたダイハイト自動調整プログラムに基づいて、当
該ロードパターンＰ１の補正員ＣをＲＡＭ４　３から続
出す（ＳＴＩＩ−２）、とともに補正すべきスライド下
面位置の昇降距離を求めつつその駆動制御信号Ｕ，を求
める．そして、駆動制御信号Ｕ１を出力ボート４８を介
してスライド位置調整装置２０に出力する（ＳＴ２０＞
。

具体的には信号ｆ，ｒ．ｈ，ｊ！として出力される。

これによりスライド位置調整装置２０は、スライドを第
４図のロードパターンＰ１における２点鎖線で示した状
態から実線で示した状態まで上昇させる。したかって、
基準ダイハイトＤＨに自動調整される．調整完了はエン
コータ２８の出力で確認され（ＳＴ２２）、一致信号ｅ
か出力される。

スライド位置調整装置２０はリレー接点ＥのＯＦＦによ
り停止される。

したがって、スライド８か下死点（１８０゜＋α）通過
後設定点（３６０゜−β）通過前に当該ロードパターン
Ｐ，に適合したダイハイトに自動調整される．この自動
調整は、ワークが供給されなくなるまで、つまり第４図
に示す如く、起動動作〜連続運転〜停止動作まで繰返し
て行われる。

つまり、ＳＴ２４でＹ　Ｅ　Ｓ　ｆ’Ｊ断されるとＳＴ
２６でロードパターンかＰ１６と確認されるまでＳＴＩ
２以下を実行し連続的に調整される． そして、ＳＴ２６でロードパターンＰｌ６と判定される
と、ＣＰＵ４　１はプレス運転中断と判定しクラッチを
ＯＦＦ　（ＳＴ２８）Ｌてプレスを自動停止する。

なお、この実施例では、所定時間Ｔ１だけ監視し（ＳＴ
３０）、その時間内に、再びワークが供給されたときに
発せられる再起動信号か入力される（ＳＴ３２のＮｏ判
断）と、ＳＴＩＯに戻り再起動される． ここに、ＳＴ２０でスライド調整している間に、例えば
補正量か非常に大きくあるいはＳＰＭが高く設定された
場合等において、設定点（３６０゜−β）を通過してし
まった場合（ＳＴ３４）には、一旦プレスを停止（ＳＴ
３６）する．そして、プレス停止中に一致信号ｅが出力
（ＳＴ３８）されれば再びＳＴＩＯに戻り次のパターン
について自動調整する。

但し、所定時間Ｔ２を経過しても一致信号ｅが出力され
ないときは、安全保護上プレスを停止したままで本調整
工程は終了される（ＳＴ４０のＹＥＳ判断）． なお、ＳＴ２２で調整完了と判定されても、ＳＴ２４で
ＮＯ判断された場合には、これまた安全保護上ＳＴ３６
に進む。

（一括補正） 金型か摩耗した場合、ブランクの材質が変った場合等に
おいては、一括補正量設定手段６０に、一括補正量△を
例えば゛＋−０．１ｍｍと設定する。

そして、一括補正スイッチ６１を操作する。すると、補
正量一括補正手段６２は、ＲＡＭ４３に記憶されている
各ロードパターンＰゎことの補正量Ｃ，を加減算して一
括補正済袖正幕（Ｃ。±Δ）を求めＲＡＭ４３に記憶す
る． したかって、Ｓ　Ｔ　１　８で一括補正か必要としてＹ
ＥＳ判断されると、Ｓ’Ｔ２０でのスライド調整は、Ｓ
Ｔ１９−１に示す如く一括補正済補正量によって自動：
Ａ整される。つまり、各ロードパターンごとの補正量を
一括して一瞬に補正でき実用性が高まる．なお、一括補
正済補正量は、例えばＳ７１４の後にスイッチ６１が操
作されたことを条件として、その都度に演算して求める
ように構成してもよい。

しかして、この実施例によれば、パターン設定手Ｖｌ（
ロードパターン設定器３２）、補正量設定手段（補正量
設定器３３）、パターン判別千段３４、補正出力手段４
９（ＣＰＵ４１等）、制御手段５０　（ＣＰＵ４　１等
）を設け、プレス起動ボタン５ｌを操作（ＯＮ＞すれば
スライド８の下死点（１８０゜＋β）経過後で設定点（
３６０”十β）を経過するまでの間に、制御手段５０で
パターン判別手段３４．補正出力手段４９を動作させて
、当該ロードパターンＰ７に対応するプレス下死点にお
けるスライド下面位置をスライド位置調整装置２０で駆
動制御することにより、ダイハイト（基準ダイバイトＤ
Ｈ）を一定に自動調整する構成とされているので、プレ
ス起動動作〜連続運転、連続運転中、連続運転〜停止動
作までの間に加工された製品も高精度であり生産コスト
を低減させることができる．このことは、全体として高
速加工と生産能率を高めることに直結する。また、起動
・停止のＭＳ！！な多種少量生産プレス、大型ワーク加
工プレスに極めて有用であり現今多様化要請を満たすこ
とかできる。しかも、一括補正鼠設定手段６０．一括補
正スイッチ６１および補正ｔ−括補正手段６２か設けら
れ、全てのロードパターンＰカの各袖正１Ｌを一括して
所定量（一括補正量△）たけ自動調整できるから、金型
の摩耗等によりダイハイトの微妙調整を容易かつ迅速に
行え実用価値を飛躍的に向上できる． また、補正出力手段４９等はプレス駆動制御用の制御装
置４０を兼用して具現化され、スライド位Ｗ調整装置２
０は従来構造に大幅な改変を加えることなく利用でき、
かつロードパターン判別千段３４はトランスファプレス
楕成上必須なグリップ検出用のリミットスイッチＬＳを
利用して構成されているので、信頼性か高く低コストで
ある。

また、制御装ｉｆ４０のＣＰＵ４　１と制御手段５０　
（ＣＰＵ４　１等）　とはｔｌｌＬて、ロードパターン
Ｐ１６つまりプレス停止準備となるまで当該ロードパタ
ーンＰいに対応するスライド調整を自動的かつ連続的に
行いかつ再起動信号か入力されれば自動再起動するよう
に形成されているからプレスの完全自動化に貢献すると
ころ大である．また、設定点（３６０゜一β）を通過し
たか否かによって一旦プレスを停止するよう構成され、
スライド調整完了後は再起動可能とされているので、金
型数の多い大型プレスやＳＰＭの大きい高速プレスにも
そのまま適用できる。

さらに、ダイＮｏ．設定器３０が設けられているので、
適用する全金型について、金型交換後も都度の目標設定
動作を行うことなく直ちにダイハイトを一定に自動調整
でき、この点からも多種少量生産等へプレス利用性を高
めることかできる６さらにまた、基準タイハイト、各パ
ターンごとの補正量は設定変更か容易であるから、例え
ばプレス試打して実桟に最良なダイハイトを確立できる
。しかも、補正鼠は同定データとして記憶され、都度に
設定する必要かないからミス設定を完全防止できる． （第２実施例） 第２実施例は、第６図．第７図に示される。

この実施例は、第１実繕例が制御手段５０か、スライド
８か下死点を通過し設定点を通過する間にパターン判別
千段３４と補正出力手段４９とを動作させダイハイトを
自動かつ連続的に調整できるよう構成されていたのに対
して、第６図に示すスライド調整ボタン５５を操作する
ことを条件として一行程毎にスライド調整するよう構成
している。

つまり、プレス起動ボタン５１を押すことにより、グレ
スは第７図のＳＴＩＯに示す如く、一行稈運転しスライ
ド８を上死点に停止させるよう構成し、ここで、スライ
ド調整ボタン５５を操作することによってスライド調整
するよう形成している６すなわち、各ロードパターンご
とに確認して行うものとしている， ここに、本実維例゜におけるスライド調整ボタン５５は
、第１図に示す如く、１昇用ボタン５５１と下降用ボタ
ン５５−２から構成され、各ボタン５５−１．５５−２
にはそれぞれランプ５５３．５５−４が内蔵されている
。すなわち、スライド８の定位置がロータリーカムスイ
ッチ５２がらの信号で確認されると、ＣＰＵ４１は演算
した駆動制ａｌｌ信号が１昇信号Ｕ９であるときはラン
プ５５−３を点灯させ、下降信号Ｄ。であるときはラン
プ５５−４を点灯させるよう形成されている。

つまり、スライド自動調整に際し、オペレータに上昇か
下降かを再認識させることと操作すべきボタンを告知す
るように形成している。

なお、ランプは当該スイッチを操作可能状態のときにフ
リッカーさせ、スライド調整か完了すれば点灯するよう
に形成されている，もっとも、スライド調整ホタン５５
はＬ記の通り、１つとしてもよくラングを点灯・フリッ
カーさせない構造として実施することもできる。

なお、補正量の一括補正機能については第７図のＳＴ１
５．１６−１．１６−２に示す如く第１実施例の場合と
同じである。

しかして、この実施例によれば、プレス起動ボタン５１
とスライド調整ボタン５５とを操作する，二とにより各
ロードパターンごとにスライド８を自動エ１整できかつ
この場合にも一括補正藍は一括調整できる，よって、第
１実施例の場合と同様の効果を奏するほか、設備簡素で
低コストのダイハイトの自動調整装置を確立できる。

［介明の効果１ 本発明は、上記の説明から明らかの通り、パターン９投
定手段，補正！設定手段．パターン判別手段．補正出力
手段、制御手段を設け、プレス起動ボタン等を操作する
だけで当該ロードパターンに対地するプレス下死点にお
けるスライド下面位置をスライド調整装置で駆動制御し
てダイバイトを常に一定とする、とともに一括補正ｔ設
定手段一括補正スイソチ．補正量一括補正手段を設けす
べてのロードパターンの補正１を一括して補完できる構
成であるから、プレス連続運転中はもとより起動・停止
動作中にら高精度加１でき生産コストも低下でき、全体
として高遠で多種少凰生産等に最適な利用性の高い優れ
た効果を奏する．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す要部のブロック図、
第２図は動作を説明するためのフローチャ−１・、第３
図は同じくロードパターンごとに変化するスライド下面
位置と補正量との関係を説明するための図、第４図は同
じくダイハイト補正の前後状態を対比説明するための図
、第５図は金型数とロードパターンとの関係を説明する
ための図、第６図は第２実施例を示すブロック図、第７
図は同じく動作説明をするためのフローチャートおよび
第８図は従来のスライド位置調整装置の構成を示す図で
ある． ８・・・スライド、 ２０・・・スライド位置調整装置、 ２８・・・エンコーダ、 ３２・・・ロードパターン設定器 （パターン設定手段）、 ３・・・袖止巣設定器（補正量設定手段）４・・・ロー
トパターン判別手段、 ０・・・制御装置、 １・・・ＣＰＵ（補正出力手段）、 ９・・・補正址出力手段、 ０・・・制御手Ｉｎ、 ■・・・プレス起動ボタン、 ２・・・「２−タリーカムスイッチ、 ５・・・スライド調整ボタン、 ○・・・一括袖正１設定手段、 １・・・一括補正スイッチ、 ２・・・補正址一括補正手段，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークのトランスファー方向に配設された複数金
   型を有するプレスのダイハイト自動調整装置において、 プレス荷重の加わる金型の数によって区分けされたロー
   ドパターンを設定するパターン設定手段と、 設定されたロードパターンごとに当該ロードパターンに
   おけるスライド下面位置を基準ロードパターンにおける
   基準スライド下面位置に補正するための補正量を設定す
   る補正量設定手段と、ロードパターンが、設定されたロ
   ードパターンのいずれに合致するかを判別するパターン
   判別手段と、 判別したロードパターンに適合する補正量を選択してス
   ライド位置調整装置に当該補正量を打消す駆動制御信号
   を出力する補正出力手段と、スライドが所定範囲内位置
   にある間または指令信号が入力されたときに該パターン
   判別手段と該補正出力手段とを動作させる制御手段とを
   設け、プレス運転中に、スライドが定位置にあるときの
   当該ロードパターンに対応するプレス下死点におけるス
   ライド下面位置を、スライド位置調整装置で駆動制御す
   ることによってダイハイトを一定に自動調整できるよう
   に構成し、 さらに、一括補正量設定手段と一括補正スイッチとこの
   一括補正スイッチが操作された場合に前記補正量設定手
   段に設定された各ロードパターンごとの各補正量を一括
   補正量設定手段に設定された補正量だけ一括して加減す
   る補正量一括補正手段とを設けたことを特徴とするダイ
   ハイトの自動調整装置。