DE1286861B - In zwei Richtungen wirksames Schrittschaltwerk - Google Patents
In zwei Richtungen wirksames SchrittschaltwerkInfo
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- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/18—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier being longitudinally extended, e.g. punched tape
- G06K13/26—Winding-up or unwinding of record carriers; Driving of record carriers
- G06K13/30—Winding-up or unwinding of record carriers; Driving of record carriers intermittently
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
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Description
Klinke mit einem Niederhalter verbunden ist, so daß io gerichtet sind. Dicht neben dem Klinkenrad und beibei
der wirksamen Bewegung der einen Klinke die derseits zu ihm, so daß sie einander spiegelbildlich
andere am wirksamen Eingriff mit ihrer Zähnegruppe gegenüberliegen, ist ein Paar von Elektromagneten
gehindert ist. 23 und 23' angeordnet, die jeweils in einem Gehäuse
Es ist bereits ein Zweirichtungs-Schrittschaltwerk 24 und 24' untergebracht sind. Am einen Ende der
bekanntgeworden, dessen Antrieb durch Elektroma- 15 beiden Gehäuse 24 und 24' ist jeweils ein Anker 25
gnete bewirkt wird. Bei diesem Schrittschaltwerk und 25' schwenkbar gelagert.
werden zwei Klinkenräder in der gleichen Drehrich- An den Gehäusen der Elektromagnete ist außer-
tung bewegt. Die Drehrichtungsumkehr wird durch dem das eine Ende je einer Feder 26 verankert, die
ein besonderes Getriebe bewirkt, das zugleich eine mit dem oberen Ende der Anker 25 und 25' verbunsehr
starke Untersetzung ins Langsame ergibt. Dieses 20 den sind. Die Anker 25 und 25' tragen Klinken 27
Schrittschaltwerk hat den Nachteil, daß es einen sehr und 27', die sich nach außen erstrecken und mit den
komplizierten Aufbau hat und ein besonderes Um- Zähnen 21 oder 21' des Klinkenrades zusammenkehrgetriebe
erfordert. wirken.
Bei einem anderen bekannten Getriebe für Schritt- Von den Ankern 25 und 25' aus erstreckt sich fer-
bewegungen wird die Umformung einer ständigen 25 ner ein Paar von Klinkenniederhaltern 28 und 28'.
Drehbewegung in eine schrittweise Bewegung mittels Die einzelnen Klinkenniederhalter 28 und 28' dienen
eines Klinkenschaltwerkes bewirkt. Die Betätigung dazu, die entgegengesetzt angeordneten Klinken 27
des Klinkenschaltwerkes erfolgt mittels Nockenschei- und 27' herabzudrücken. Jede Klinke 27, 27' ragt
ben. Die beiden in verschiedenen Drehrichtungen seitlich über die Kontur des ihr zugeordneten Klinwirksamen
Klinken sind völlig unabhängig vonein- 30 kenrades (21, 21') hinaus und der seitlich am Klinkenander. Jede Klinke ist mit einem Niederhalter ver- rad vorbeigreifende andere Niederhalter greift in den
überstehenden Bereich der Klinke ein. Unmittelbar über dem Klinkenrad mit den Zähnen 21 und 21' ist
eine Rastvorrichtung angeordnet, die als Ganzes mit 35 der Bezugsziffer 30 bezeichnet ist. Diese Rastvorrichtung
30 weist eine Rolle 31 auf, die mittels einer vorgespannten Feder 32 in Berührung mit den Zähnen
21' gehalten wird.
Mit den Enden der Anker 25 und 25' wirkt ein das einen einfachen Aufbau hat und bei welchem mit 40 Paar von Unterbrecherschaltern zusammen, die als
Sicherheit gewährleistet ist, daß beim Schalten des Ganzes mit der Bezugsziffer 33 und 33' bezeichnet
Schrittschaltwerks in der einen Richtung die für die sind und welche die Klinken 27 und 27' tragen. Die
Schaltung in der entgegengesetzten Richtung vorgese- einzelnen Unterbrecherschalter sind in ihrer Konhenen
Schaltorgane außer Eingriff sind. struktion gleich und weisen jeweils ein Paar von
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 45 Metallstreifen 34 auf, die parallel zueinander, jedoch
löst, daß zwei Guppen entgegengesetzter Zähne vor- im Abstand voneinander, angeordnet sind und deren
gesehen sind und der Niederhalter am Klinkenträger eine Enden einen Kontakt 35 tragen,
selbst angeordnet und in die Ebene der jeweils ande- Zwischen den Metallstreifen 34 ist eine nichtlei-
ren Klinke versetzt ist, um auf diese einzuwirken. tende Leiste 36 angeordnet, die entlang der Längs-Jeder
Klinkenträger weist also einen Klinkennieder- 50 achse der Metallstreifen 34 gleiten kann. Die Metallhalter
auf, welcher die entgegengesetzt wirkende streifen sind so gebaut, daß die Leiste 36 beim Gleiandere
Klinke außer Eingriff mit ihrem Klinkenrad ten in Richtung der Kontakte 35 gegen eine Streifenbringt,
solange die erste Klinke ihre Klinkenrad an- schulter 37 anschlägt. Eine weitere Bewegung der
treibt. Leiste 36 in Richtung der Kontakte trennt die Kon-
Die Erfindung wird im Zusammenhang mit der 55 takte voneinander.
Zeichnung, auf welcher ein Ausführungsbeispiel des Die beiden Leisten 36 haben eine Öffnung 38, in
Erfindungsgegenstandes mit den interessierenden Tei- welche ein Ende der Anker 25 oder 25' passend einlen
dargestellt ist, beschrieben. Im einzelnen zeigt greift.
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäß Die Unterbrecherschalter 33 und 33' sind in Reihe
ausgebildeten Antriebsvorrichtung eines Zweirich- 60 an die Elektromagnete 23 und 23' und ferner über
tungs-Schrittschaltwerks, elektrische Leitungen 40 mit einer nicht dargestellten
F i g. 2 eine Teilseitenansicht, die ein Klinkenrad Stromquelle verbunden, um so das nicht dargestellte
in gespanntem Zustand zeigt. Lochband ständig schrittweise zu bewegen.
Das in der Zeichnung dargestellte Schrittschalt- Die Enden der Anker 25 und 25', die sich innerwerk
dient zum Transport eines nicht dargestellten 65 halb der Leiste 36 befinden, können nun die Leiste
perforierten Streifens durch eine Fühlvorrichtung hin- in eine solche Lage bewegen, daß die von den Metalldurch,
die hier nicht näher interessiert und auf der streifen getragenen Kontakte 35 periodisch außer BeRückseite
dre Montageplatte 1 des Schaltwerks ange- rührung sind.
sehen, der aber nur zum Steuern der eigenen Klinke dient und ein Ausrasten der Klinke aus dem Klinkenrad
ermöglicht. Auch diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß ihr Aufbau relativ kompliziert ist.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein in zwei Richtungen wirksames Schrittschaltwerk, insbesondere
zum Transport eines perforierten Streifens durch eine Fühlvorrichtung hindurch, zu schaffen,
In der normalen Stellung werden die Anker 25 und 25' durch die Federn 26 im Abstand von den Elektromagneten
23 und 23' gehalten. Die Klinken 27 und 27' greifen in eine Zahnlücke der Zähne 21 oder 21'
ein. Die Klinkenniederhalter 28 und 28' sind damit nicht in Berührung mit den Klinken 27' und 27.
Wird das Schaltwerk in Betrieb gesetzt, wird zunächst ein perforiertes Band eingesetzt. Dann wird
dem Elektromagnet 23' Strom zugeführt. Hierdurch wird der Anker 25' durch magnetische Anziehung in
Richtung auf den Elektromagneten 23' bewegt (s. Fig. 2). Wenn der Anker 25' angezogen wird, bewegt
er die Klinke 27' aus ihrer Ausgangsstellung in einer Zahnlücke der Zähne 21' bis zum nächsten
Zahn, und gleichzeitig bewegt sich die Leiste 36 in Richtung auf die Kontakte 35.
Wenn sich die Klinke 27' in die nächste Zahnlücke bewegt, ist die Bewegung der Leiste 36 gegenüber
den Kontakten 35 so gerichtet, daß die Leiste gegen die Streifenschulter 37 anschlägt und damit die Kon- so
takte 35 voneinander trennt. Bewegt sich der Anker 25' in Richtung auf den Elektromagneten, so drückt
der mit der Klinke verbundene Klinkenniederhalter 28' die Klinke 27 des entgegengesetzt wirksamen Ankers
25 nach unten und bringt sie außer Wirkverbindung mit den Zähnen 21.
Durch die Trennung der Kontakte 35 wird der Strom durch den Elektromagneten 23' unterbrochen
und der Elektromagnet verliert seine Erregung. Die gestreckte Feder 26 bewegt nun den Anker wieder
von dem Elektromagneten und die Leiste 36 von der Streifenschulter 37 weg, so daß sich die Kontakte 35
wieder berühren können.
Wird der Anker 25' vom Elektromagneten 23' wegbewegt, dreht die Klinke 27' das Klinkenrad und damit
die Welle2 im Uhrzeigersinn (s. Fig. 2). Eine Bewegung der Welle 2 im Uhrzeigersinn ergibt eine
Bewegung der nicht dargestellten Schrittschalträder, durch welche das ebenfalls nicht dargestellte perforierte
Band schrittweise in Berührung mit den Stirnrädern von Fühlarmen bewegt wird, welche die Perforation
des Bandes abfühlen.
Vorstehend ist die Bewegung des Bandes in einer Richtung durch die Erregung des Elektromagneten
23' geschildert. Die Einrichtung erlaubt jedoch eine Zweirichtungsbewegung. Die umgekehrt gerichtete
Bewegung wird mit Hilfe des Elektromagneten 23 erzeugt. In diesem Falle wirken der Anker 25, der
Unterbrecherschalter 33, die Klinke 27 und der Klinkenniederhalter 28 in ähnlicher Weise wie vorstehend
beschrieben zusammen. Da jedoch die Klinke mit den Zähnen 21 in einer Richtung entgegengesetzt
zu den Zähnen 21' zusammenwirkt, wird die Welle 2 im Gegenuhrzeigersinn gedreht.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind als Schaltorgane Elektromagnete verwendet, um die
Klinken zu betätigen. Es könnten aber auch andere, beispielsweise mechanische Betätigungsmittel an
Stelle der Elektromagnete verwendet werden.
Claims (1)
- Patentanspruch:In zwei Richtungen wirksames Schrittschaltwerk, insbesondere zum Transport eines perforierten Streifens durch eine Fühlvorrichtung, dessen Abtriebsglied über verzahnte Schalträder durch ein Klinkenpaar wahlweise in beiden Drehrichtungen schrittweise antreibbar ist, wobei Mittel vorgesehen sind, um bei wirksam eingeschaltetem Antrieb in der einen Richtung den Antrieb in der anderen Richtung zu spannen, und jede Klinke mit einem Niederhalter verbunden ist, so daß bei der wirksamen Bewegung der einen Klinke die andere am wirksamen Eingriff mit ihrer Zähnegruppe gehindert ist, dadurchgekennzeichnet, daß zwei Gruppen entgegengesetzt gerichteter Zähne (21, 21') vorgesehen sind und der Niederhalter (28, 28') am Klinkenträger (25, 25') selbst angeordnet und in die Ebene der jeweils anderen Klinke (27, 27') versetzt ist, um auf diese einzuwirken.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US382564A US3292832A (en) | 1964-07-14 | 1964-07-14 | Bi-directional stepping mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1286861B true DE1286861B (de) | 1969-01-09 |
Family
ID=23509529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEO10985A Withdrawn DE1286861B (de) | 1964-07-14 | 1965-07-13 | In zwei Richtungen wirksames Schrittschaltwerk |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3292832A (de) |
DE (1) | DE1286861B (de) |
GB (1) | GB1085061A (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE1549848A1 (de) * | 1967-02-01 | 1970-12-17 | Siemens Ag | Greifergetriebe fuer umkehrbaren Vorschub perforierter Lochstreifen |
GB1293473A (en) * | 1970-02-25 | 1972-10-18 | Plessey Co Ltd | Improvements relating to incremental drive mechanisms |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3095751A (en) * | 1960-08-05 | 1963-07-02 | George W Rapp | High ratio double action stepper unit |
Family Cites Families (3)
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---|---|---|---|---|
US2933931A (en) * | 1958-12-30 | 1960-04-26 | Ibm | Intermittent drive mechanism |
US3078732A (en) * | 1959-12-30 | 1963-02-26 | Ibm | Incremental drive mechanism |
US3092296A (en) * | 1960-12-01 | 1963-06-04 | Rca Corp | Tape transport mechanism |
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1964
- 1964-07-14 US US382564A patent/US3292832A/en not_active Expired - Lifetime
-
1965
- 1965-01-01 GB GB76/65A patent/GB1085061A/en not_active Expired
- 1965-07-13 DE DEO10985A patent/DE1286861B/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3095751A (en) * | 1960-08-05 | 1963-07-02 | George W Rapp | High ratio double action stepper unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3292832A (en) | 1966-12-20 |
GB1085061A (en) | 1967-09-27 |
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E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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