DE1159718B - Umlaufraedergetriebe mit mehreren hintereinander angeordneten Umlaufraedersaetzen - Google Patents
Umlaufraedergetriebe mit mehreren hintereinander angeordneten UmlaufraedersaetzenInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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- E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train
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Description
- Umlaufrädergetriebe mit mehreren hintereinander angeordneten Umlaufrädersätzen Zusatz zum Patent 1 130 237 Die vorliegende zusätzliche Erfindung geht aus von einem Umlaufrädergetriebe mit mehreren hintereinander angeordneten Umlaufrädersätzen, bei denen jeweils das innere Zentralrad der treibende, der Umlaufräderträger der getriebene Teil ist, während die Zahnkränze und der Motor in einer raumfesten Gehäusetrommel befestigt sind, und bei dem der mit der getriebenen Welle verbundene Umlaufräderträger mit einer die Gehäusetrommel umgebenden Hilfstrommel verbunden ist, die mit ihrer Innenwand auf einem Lager an der Außenfläche der Gehäusetrommel in der Nähe der einseitigen Befestigung der Gehäusetrommel gelagert und mit der Haupttrommel verbunden ist, nach dem Hauptpatent 1 130 237.
- Der Vorteil eines Getriebes dieser Bauart liegt in seiner besonderen Eignung als Trommelantrieb für Rolladen. Das Getriebe mit der Trommel kann freischwebend an einer lotrechten Wand befestigt werden. Der Platzbedarf ist relativ gering. Dies gilt insbesondere dann, wenn man, wie es im Hauptpatent weiter vorgeschlagen ist, einen Teil der Umlaufräderträger als ungelagerte Träger ausbildet.
- Die Zusatzerfindung befaßt sich mit einer weiteren Ausgestaltung eines Umlaufrädergetriebes nach dem Hauptpatent. Dabei liegt die besondere Aufgabe zugrunde, das Getriebe auch für größere Belastungen quer zur Getriebeachse, beispielsweise durch Rolladen von größerem Gewicht, geeignet und betriebssicher zu machen.
- Während bei der Bauart nach dem Hauptpatent der abtriebsseitige Endträger eine feste Lagerung an der raumfesten Gehäusetrommel aufweist, wird nach der Zusatzerfindung vorgeschlagen, daß die Umlaufräderträger ungelagert sind, und daß der letzte Umlaufräderträger an der Ausgangsseite mit der Hilfstrommel über eine Kupplung verbunden ist, die in zwei parallelen Ebenen in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen quer beweglich ist, und daß die Hilfstrommel an der Ausgangsseite des Getriebes auf der raumfesten Gehäusetrommel gelagert ist.
- Kupplungen, die in zwei parallelen Ebenen in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen quer beweglich sind, sind in der Technik als sogenannte Oldham-Kupplungen bekannt.
- Man ist bei der Zusatzerfindung wiederum von den bereits im Hauptpatent offenbarten Erkenntnissen ausgegangen, daß die Umlaufräderträger in ihrer Sollage allein durch Zahnkräfte gehalten werden können. Durch den Vorschlag des Zusatzpatentes, auch den Endträger nicht zu lagern, sondern ihn mittels einer Spezialkupplung der angegebenen Art mit dem Abtriebsteil zu verbinden, ergibt sich gegen- über einem Getriebe nach dem Hauptpatent der weitere Vorteil, daß die Querkraft aus dem Lastgewicht sich auf die Lage des Planetenräderträgers an der Ausgangsseite nicht auswirken kann. Auch größere Lastgewichte vermögen den betriebssicheren Lauf des Getriebes nicht zu beeinflussen.
- Ein Getriebe nach der Erfindung kann ohne Lagerung der Umlaufräderträger ebenso gut mit zwei wie auch mit drei oder mehr Umlaufrädern an jedem Umlaufräderträger arbeiten, ohne daß sich eine Störung der selbsttätigen Zentrierung ergibt. Die Umlaufräderträger werden bei völliger Befreiung von der sonst üblichen Lagerung allein durch Zahnkräfte in ihrer Sollage gehalten. Das Gleichgewicht stellt sich von selbst ein, da die Vektorsumme aus allen Zahnkräften bezüglich der zentralen Achse des Getriebes die Querkraft Null ergeben muß.
- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Prinzip dargestellt. 1 ist die raumfeste Gehäusetrommel des Getriebes, die frei schwebend bei 2 befestigt ist. Der Antriebsmotor, mit 3 bezeichnet, ist am Gehäuse untergebracht. Die Antriebswelle besitzt das Bezugszeichen 4.
- Die raumfeste Gehäusetrommel 1 ist von der Hilfstrommel5 umgeben, die mittels der Lager 6 und 7 auf der raumfesten Gehäusetrommel drehbar gelagert ist. Die Hilfstrommel 5, welche die Haupttrommel 8, beispielsweise für einen Rolladen, trägt, ist mit dem abtriebsseitigen Umlaufräderträger 40 des Getriebes verbunden.
- Das Getriebe besitzt die drei ungelagerten Umlaufräderträger 20, 30 und 40. Jeder von diesen Umlaufräderträgern weist in an sich bekannter Weise eine Anzahl Umlaufräder auf, beispielsweise zwei oder drei, die einerseits in der Innenverzahnung der raumfesten Trommel kämmen, andererseits in einem Zentralrad. Das Zentralrad, auf dem die Umlaufräder des Trägers 20 kämmen, ist ein auf der Antriebswelle 40 gelagertes Zahnrad. Die Zentralräder, mit denen die Umlaufräder der Träger 50 und 40 kämmen, gehören jeweils dem vorhergehenden Träger an.
- Der Träger 40 bildet die eine Hälfte einer sogenannten Oldham-Kupplung, mit 50 bezeichnet, deren andere Hälfte ein Teil der Hilfstrommel 5 ist. Durch die Oldham-Kupplung ist der Endträger 40 von jeder Fesselung durch die Lagerung der Hilfstrommel befreit. Verlagerungen derselben können sich nicht auf das System der Umlaufräderträger auswirken und dieses aus dem Gleichgewicht bringen. Auf diese Weise ist auch der Endträger 40 ebenso wie die anderen Träger 20 und 30 praktisch ein ungelagerter Träger.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH: Umlaufrädergetriebe mit mehreren hintereinander angeordneten Umlaufrädersätzen, bei denen jeweils das innere Zentralrad der treibende, der Umlaufräderträger der getriebene Teil ist, während die Zahnkränze und der Motor in einer raumfesten Gehäusetrommel befestigt sind, und bei dem der mit der getriebenen Welle verbundene Umlaufräderträger mit einer die Gehäusetrommel umgebenden Hilfstrommel verbunden ist, die mit ihrer Innenwand auf einem Lager an der Außenfläche der Gehäusetrommel in der Nähe der einseitigen Befestigung der Gehäusetrommel gelagert und mit der Haupttrommel verbunden ist, nach Patent 1 130237, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufräderträger (20, 30, 40) ungelagert sind und daß der letzte Umlaufräderträger an der Ausgangsseite mit der Hilfstrommel (5) über eine Kupplung verbunden ist, die in zwei parallelen Ebenen in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen quer beweglich ist, und daß die Hilfstrommel an der Ausgangsseite des Getriebes auf der raumfesten Gehäusetrommel gelagert ist.In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 400 589, 424 433, 504339, 896143; VDIZ, 99 vom 21. 7. 1957, S. 958.
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