DE556683C

DE556683C - Stirnraederplanetengetriebe

Info

Publication number: DE556683C
Application number: DEST47837D
Authority: DE
Original assignee: WILHELM STOECKICHT DIPL ING
Current assignee: WILHELM STOECKICHT DIPL ING
Priority date: 1931-06-24
Filing date: 1931-06-24
Publication date: 1932-08-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung der bekannten Stirnräderplanetengetriebe.jnit Schrägverzahnung. Sie besteht darin, daß ein Ausgleich der Zahndrücke, d. h. eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Planetenräder, und ein Ausgleich der im Getriebe vorhandenen Teilungsfehler selbsttätig erzielt wird. Diese Aufgabe war bisher nur bei Kegelräderplanetengetrieben, nicht aber bei solchen mit Stirnrädern voll gelöst worden.

Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß eines oder jedes der Sonnenräder mit dem jeweils sein Drehmoment aufnehmenden Teil zwecks Einstellung auf Gleichgewicht der auf es- wirkenden axialen Zahnkräfte um die Mitte oder annähernd um die Mitte des Rädersystems pendelnd verbunden.

Die Zeichnung stellt eine Ausführungs-

ao form der Erfindung dar. Abb. 1 zeigt einen Längsschnitt, Abb. 2 einen Querschnitt durch ein Planetengetriebe mit schräg verzahnten Stirnrädern. Um das fest auf der einen Welle 7 angeordnete Sonnenrad 1 sind

»5 die Planetenräder 2 angeordnet, welche ihrerseits von dem im Gehäuse gelagerten Sonnenrad 3 umfaßt werden. Die Planetenräder 2 laufen auf Zapfen 4, welche in dem Träger 5 der Umlaufräder befestigt sind, der seinerseits mit der Welle 6 verbunden ist. Das Sonnenrad 3 ist im Gehäuse 8 mittels eines Ringes 9 und der Zapfenpaare 10 und r ι kardanisch aufgehängt, in der Weise, daß es um den Afittelpunkt des Rädersystems pendeln kann.

Die Wirkungsweise ist folgende: Bei der Übertragung einer Leistung durch das Getriebe entstehen infolge der Schräge der Verzahnung an den Zahnrädern axiale Kräfte; bei den Planetenrädern 2 wirken diese als Kräftepaar, das jeweils durch den Zapfen 4 aufgenommen wird; bei dem Sonnenrad 1 werden die axialen Kräfte durch die Lagerung der Welle 7, bei dem Sonnenrad 3 durch das Gehäuse 8 aufgenommen. Da nun das Sonnenrad 3 infolge seiner Aufhängung um die Mitte des Rädersystems pendeln kann, wird es sich stets so einstellen, daß die auf es wirkenden axialen Kräfte sich im Gleichgewicht befinden. Da nun aber diese axialen Kräfte von den Zahndrücken hervorgerufen werden und sich zu diesen in einem festen Verhältnis befinden, ergibt sich aus dem Gleichgewicht der Achsdrücke zwangsläufig auch ein Gleichgewicht der Zahndrücke, was gleichbedeutend ist mit einer stets gleichmäßigen Lastverteilung auf die Umlaufräder. Es werden also die Wirkungen der Teilungsfehler im Getriebe, und zwar sowohl die der Zahnräder wie die des Trägers der Umlaufräder, selbsttätig ausgeglichen.

Zweckmäßigerweise wird der kardanischen · Aufhängung des Rades 3 in den Zapfen 10 und ir etwas axiales Spiel gegeben, so daß das Sonnenrad 3 sich selbsttätig auf die Getriebemitte einstellen kann.

Bei einer Pendelung des Sonnenrades 3 aus seiner Mittellage heraus wird sich die Tiefe des Eingriffs seiner Verzahnung in der der Planetenräder 2 etwas verändern; da aber ndrmalerweise die Größe der auszugleichenden Teilungsfehler und somit der Pendelwinkel sehr klein ist, sind auch die Veränderungen in der Eingrift'stiefe sehr gering und können leicht im Rahmen des Zulässigen gehalten

ίο werden.

Natürlich können auch beide Sonnenräder mit einer Pendelungsmöglichkeit versehen werden, auch ist die Anwendung der Erfindung nicht an Planetengetriebe mit innen verzahntem großen Sonnenrad gebunden. Es können vielmehr alle Arten von schräg verzahnten Stirnräderplanetengetrieben nach dieser Erfindung gebaut werden.

Der Vorteil der Erfindung äußert sich

ao darin, daß die gleichmäßige Lastverteilung auf die Planetenräder einerseits zu einem sehr ruhigen Lauf des Getriebes, andererseits zu -geringen spezifischen Zahnbelastungen führt, so daß es möglich ist, diese Getriebe auch für größere Leistungen sehr klein und infolgedessen billig zu bauen.

Claims

Patentansprüche:

1. Stirnräderplanetengetriebe mit Schrägverzahnung, dadurch gekennzeichnet,

• ■ daß eines oder jedes der Sonnenräder mit dem jeweils sein Drehmoment auf-

nehmenden Teil zwecks Einstellung auf Gleichgewicht der auf es wirkenden axialen Zahnkräfte um die Mitte oder annähernd um · die Mitte des Rädersystems pendelnd verbunden ist.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die pendelnde Verbindung durch kardanische Aufhängung bewirkt wird.

3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfenpaare (10 und 11) der kardanischen Aufhängung axiales Spiel haben, so daß das Sonnenrad sich selbsttätig auf die Getriebemitte einstellen kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Berlin, gedruckt in der reichsdruckereI