DE112005000235B4 - Antriebsmechanismus - Google Patents

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Abstract

Schienenantriebsmechanismus, gekennzeichnet durch: eine erste Schiene (112); eine zweite Schiene (114), welche gegenüber der ersten Schiene (112) versetzt ist; einen ersten Verriegelungsmechanismus (120), welcher zum Eingriff in die erste Schiene (112) ausgestaltet ist; einen zweiten Verriegelungsmechanismus (122), welcher zum Eingriff in die zweite Schiene (114) ausgestaltet ist,; eine Sperrklinkenlösewelle (140), welche in Wirkverbindung mit dem ersten Verriegelungsmechanismus (120) und dem zweiten Verriegelungsmechanismus (122) steht; einen Sperrklinkenriegel (142), welcher in Wirkverbindung mit der Sperrklinkenlösewelle (140) steht; eine Hohlwellenmotoranordnung (10) mit einer Hohlwelle (12) und einem Gehäuse (22); eine Schienenantriebswelle (160), welche in Wirkverbindung mit der Hohlwelle (12) steht, wobei die Schienenantriebswelle (160) einen oberen Abschnitt (162) und einen unteren Abschnitt (164) aufweist; ein erstes Ritzel (170), welches zum Eingriff mit der ersten Schiene (112) ausgestaltet ist und in Wirkverbindung mit dem oberen Abschnitt (162) der Schienenantriebswelle (160) steht; ein zweites Ritzel...

Description

  • Bekannt sind elektrische Motorantriebsanordnungen für die Bewegung von Sitzen und die Bewegung von ergonomischen Stützen. Typischerweise weist der Motor eine Welle auf, und eine Getriebeanordnung ist an der Welle angebracht. Bei den bekannten Vorrichtungen war eine Ausgangsleistung aus der Motor/Getriebeanordnung nur an einem Ende des Motors verfügbar. Für eine gewisse Zeit bestand ein Bedarf für einen Motor und eine Planetengetriebeanordnung mit Doppelausgang. Eine solche Vorrichtung könnte eine kompakte und kosteneffektive Einheit bereitstellen, um eine beliebige Anzahl von Sitzmechanismen anzutreiben. Es verbleibt in der Technik ein Bedarf für eine kompakte und kostengünstige Kombination von Motor und Getriebeanordnung mit Doppelausgang.
  • Bekannt sind Sitzschienenanordnungen. Einige Sitzschienenanordnungen können einen Antriebsmechanismus und einen Verriegelungsmechanismus beinhalten. Diese Vorrichtungen sind einigermaßen komplex. Beispielsweise können ein erster Aktuator, welcher mit dem Antriebsmechanismus verbunden ist, und ein zweiter Aktuator, welcher mit dem Verriegelungsmechanismus verbunden ist, erforderlich sein. Der erste und zweite Aktuator müssen derart koordiniert werden, dass der Verriegelungsmechanismus vor dem Eingreifen des Antriebsmechanismus „entriegelt” wird. Dies ist häufig mit einer komplexen, ineffizienten und teuren Anordnung von Anschlägen und Endschaltern verbunden. Während der separate Verriegelungsmechanismus zu der Unfalltauglichkeit der Sitzschienanordnung beiträgt, vergrößert die komplexe Anordnung von Anschlägen und Endschaltern erheblich die Kosten der Sitzschienenanordnung. Darüber hinaus vergrößert das Vorhandensein von zwei separaten Aktuatoren erheblich das Gewicht der Sitzschienenanordnung.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sitzschienenanordnung mit einem einzigen Aktuator anzugeben, welcher dazu angeordnet ist, separate Antriebs- und Verriegelungsmechanismen zu betreiben. Es verbleibt auch der anhaltende Bedarf für eine Sitzschienenanordnung, welche von geringem Gewicht, von kompakter Größe, kostengünstig und unfalltauglich ist.
  • In dem an Ikegaya et al. erteilten US-Patent Nr. 4,986,514 ist eine Kombination aus Motor und Planetengetriebeanordnung offenbart. Ikegaya verwendet einen Planetengetriebe, um die Neigung einer Sitzlehne einzustellen. Das '514-Patent offenbart, die Motoranordnung benachbart zu der Sitzlehne zu positionieren und die Planetengetriebeanordnung mit der Sitzlehne zu verbinden. Dies führt zu einer sperrigen Einheit.
  • Aus dem US-Patent Nr. 5,027,023 ist ein Elektromotor mit einem Untersetzungsgetriebe bekannt. Ein Rotor des Motors ist über eine Eingangswelle mit dem Getriebe verbunden, wobei eine Ausgangswelle des Motors sich konzentrisch durch die Eingangswelle erstreckt. Die Ausgangswelle ist durch Lager nahe den Endflächen eines Motorgehäuses gelagert. Ein Ende der Ausgangswelle bildet eine flanschförmige Abdeckung des Getriebes. Das Getriebe kann als mehrstufiges Reibradgetriebe realisiert sein.
  • Aus der britischen Patentanmeldung GB 2341731 A ist eine Motor- und Getriebeanordnung bekannt. Der Motor umfasst einen Stator und einen frei rotierenden Rotor. Der Rotor ist durch geeignete Lager auf einer gemeinsamen Ausgangswelle gelagert. Die Motoranordnung umfasst ferner ein Planetengetriebe, welches eine Drehung der Ausgangswelle bewirkt. Die Ausgangswelle erstreckt sich durch den Rotor und das Planetengetriebe.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Schienenantriebsmechanismus mit den im Patentanspruch 1 definierten Merkmalen bereitgestellt. Die abhängigen Ansprüche definieren Weiterbildungen der Erfindung.
  • Die Erfindung betrifft somit einen Schienenantriebsmechanismus mit einer ersten Schiene, einer zweiten Schiene, welche gegenüber der ersten Schiene versetzt ist, einem ersten Verriegelungsmechanismus, welcher zum Eingriff mit der ersten Schiene ausgestaltet ist, einem zweiten Verriegelungsmechanismus, welcher zum Eingriff mit der zweiten Schiene ausgestaltet ist, einer Sperrklinkenlösewelle, welche in Wirkverbindung mit dem ersten Verriegelungsmechanismus und dem zweiten Verriegelungsmechanismus steht, einem Sperrklinkenriegel, welcher in Wirkverbindung mit der Sperrklinkenlösewelle steht, einer Hohlwellenmotoranordnung mit einer Hohlwelle und einem Gehäuse, einer Schienenantriebswelle, welche in Wirkverbindung mit der Hohlwelle steht, wobei die Schienenantriebswelle einen oberen und einen unteren Abschnitt aufweist, einem ersten Ritzel, welches zum Eingriff mit der ersten Schiene ausgestaltet ist und in Wirkverbindung mit dem oberen Abschnitt der Schienenantriebswelle steht, einem zweiten Ritzel, welches zum Eingriff mit der zweiten Schiene ausgestaltet ist und in Wirkverbindung mit dem unteren Abschnitt der Schienenantriebswelle steht, und einer Nockenscheibe, welche in Wirkverbindung mit dem Gehäuse steht, wobei die Nockenscheibe zum Eingriff mit dem Sperrklinkenriegel ausgestaltet ist, so dass bei Inbetriebnahme der Hohlwellenmotoranordnung und Drehung der Nockenscheibe der Sperrklinkenriegel die Sperrklinkenlösewelle dreht, wodurch der erste Verriegelungsmechanismus und der zweite Verriegelungsmechanismus gelöst werden.
  • Erfindungsgemäß kann eine Hohlwellenmotoranordnung somit verwendet werden, um einen Schienenantriebsmechanismus für eine Sitzschienenanordnung anzutreiben. Die Schienenanordnung beinhaltet eine Sitzschiene, einen Schienenantriebsmechanismus und einen Verriegelungsmechanismus. Wenn der Schienenantriebsmechanismus aktiviert wird, betreibt die Hohlwellenmotoranordnung einen Hebel, um den Verriegelungsmechanismus vor der Einstellung der Sitzschienenposition zu lösen. Nachdem die Sitzschienenposition eingestellt wurde, wird der Schienenantriebsmechanismus entkuppelt, und danach betreibt die Hohlachsenmotoranordnung den Hebel, um den Verriegelungsmechanismus wieder in Eingriff zu bringen.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sowie der Aufbau und die Funktionsweise von verschiedenen Ausführungsbeispieien der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend detailliert mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • Die beigefügten Zeichnungen, welche in die Beschreibung einbezogen sind und einen Teil davon bilden, veranschaulichen die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung der Erläuterung der Prinzipien der Erfindung. In den Zeichnungen:
  • ist 1 eine auseinandergezogene Ansicht einer Hohlwellenmotoranordnung;
  • ist 2 eine von oben gesehene Schnittansicht der Hohlwellenmotoranordnung;
  • ist 3 eine perspektivische Ansicht der Hohlwelle;
  • ist 4 eine perspektivische Ansicht einer Hohlwellenmotoranordnung und zugehöriger angetriebener Teile;
  • ist 5 eine Endansicht der Hohlwellenmotoranordnung;
  • ist 6 eine perspektivische Ansicht einer Sitzschienenanordnung;
  • ist 7 eine von oben gesehene Schnittansicht der Hohlwellenmotoranordnung;
  • ist 8 eine seitliche Schnittansicht, welche eine vordere Nockenscheibenposition veranschaulicht;
  • ist 9 eine seitliche Schnittansicht, welche eine neutrale Nockenscheibenposition veranschaulicht;
  • ist 10 eine seitliche Schnittansicht, welche eine umgekehrte Nockenscheibenposition veranschaulicht;
  • ist 11 eine perspektivische Ansicht eines Sitzes; und
  • ist 12 eine von oben gesehene Schnittansicht eines Sitzgelenks.
  • Bezug nehmend auf die beigefügten Zeichnungen, in welchen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen, veranschaulichen 1 und 2 eine Hohlwellenmotoranordnung 10. Die Hohlwellenmotoranordnung 10 beinhaltet einen Motor 11. Der Motor 11 beinhaltet eine Hohlwelle 12. Wie am besten in 3 zu erkennen, ist die Hohlwelle 12 mit einem Anker 13 des Motors 11 verbunden. Die Hohlwelle 12 beinhaltet einen Außendurchmesser 14 und einen Innendurchmesser 16. Wieder auf 1 zurückkommend, ist ein erstes Ritzel 20 mit der Hohlwelle 12 verbunden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das erste Ritzel 20 mit einem Endabschnitt der Hohlwelle 12 verbunden, und das erste Ritzel 20 ist das Sonnenrad eines Planetengetriebesatzes. Während bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ein Planetengetriebesatz dargestellt ist, liegt es innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung, dass andere Typen von Getriebesätzen verwendet werden können, um im Eingriff mit der Hohlwelle 12 zu stehen.
  • Das erste Ritzel 20 steht in einer Antriebsverbindung mit einer Planetengetriebeanordnung 30. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Planetengetriebeanordnung 30 ein dreistufiges Planetengetriebe mit einer Gesamtgetriebeübersetzung von 500:1. Jedoch verseht es sich für diejenigen mit Kenntnissen der Technik, dass eine beliebige Anzahl von Getriebestufen mit einer größeren oder kleineren Übersetzung verwendet werden kann. Eine Planetengetriebeabdeckung 22 verdeckt die Planetengetriebeanordnung 30 und ist mit dem Motor 11 verbunden. Die Planetengetriebeabdeckung 22 wird auch als ein Gehäuse bezeichnet. Die Planetengetriebeanordnung 30 befindet sich in einer Antriebsverbindung mit einer Antriebswellenanbringung 40.
  • Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel drehen sich erste Planetenritzel 31 um das erste Ritzel 20 herum und werden von diesem gedreht. Eine erste Antriebsscheibe 32 hat erste Antriebsscheibenachsen 33. Die ersten Planetenritzel 31 drehen die ersten Antriebsscheibenachsen 33, wodurch die erste Antriebsscheibe 32 gedreht wird. Ein zweites Ritzel 34 ist mit der ersten Antriebsscheibe 32 verbunden und dreht sich daher mit der ersten Antriebsscheibe 32. Zweite Planetenritzel 35 drehen sich um das zweite Ritzel 34 herum und werden von diesem gedreht. Eine zweite Antriebsscheibe 36 hat zweite Antriebsscheibenachsen 37. Die zweiten Planetenritzel 35 drehen die zweiten Antriebsscheibenachsen 37, wodurch die zweite Antriebsscheibe 36 gedreht wird. Ein drittes Ritzel 38 ist mit der zweiten Antriebsscheibe 36 verbunden und dreht sich daher mit der zweiten Antriebsscheibe 36. Dritte Planetenritzel 39 drehen sich um das dritte Ritzel 38 herum und werden von diesem gedreht. Die Antriebswellenanbringung 40 hat dritte Antriebsachsen 42. Die dritten Planetenritzel 39 drehen die dritten Antriebsachsen 42, wodurch die Antriebswellenanbringung 40 gedreht wird.
  • Wie am besten in 2 zu erkennen, können manche Ausführungsbeispiele eine beliebige Anzahl von Gleitkomponenten 23 enthalten, um die Reibung von rotierenden Komponenten zu reduzieren. Als ein Beispiel kann die Gleitkomponente 23 ein Lager sein.
  • Nun auf 4 Bezug nehmend, ist die Antriebswellenanbringung 40 mit wenigstens einem angetriebenen Teil 50 verbunden. Das angetriebene Teil 50 kann eine beliebige Anzahl von herkömmlichen Objekten sein. Zum Beispiel kann das angetriebene Teil eine Vorrichtung mit Seil und Rolle, eine Nockenscheibe oder eine Welle sein. Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Zwischenteil 52, eine Antriebswelle, zwischen der Antriebswellenanbringung 40 und den angetriebenen Teilen 50 vorhanden.
  • Auf 5 Bezug nehmend ist zu erkennen, dass das Zwischenteil 52 sich innerhalb des Innendurchmessers 16 befindet. Das Zwischenteil 52 kann von derselben Größe wie oder kleiner als der Innendurchmesser 16 sein. Zum Beispiel kann das Zwischenteil 52 kleiner als der Innendurchmesser 16 sein, um eine Schmierung zu ermöglichen.
  • Ein Beispiel, wie die Hohlwellenmotoranordnung 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet werden kann, ist in 6 veranschaulicht. In 6 ist eine Sitzschienenanordnung 100 vorhanden. Die Sitzschienenanordnung 100 beinhaltet einen Schienenantriebsmechanismus 110. Der Schienenantriebsmechanismus 110 beinhaltet eine erste Schiene 112 und eine zweite Schiene 114. Die zweite Schiene 114 ist gegenüber der ersten Schiene 112 versetzt. Jede Schiene 112, 114 beinhaltet einen Zahnstangenabschnitt 116. Ein erster Verriegelungsmechanismus 120 greift aktiv in die erste Schiene 112 ein, wenn der erste Verriegelungsmechanismus 120 in einer „verriegelten” Position ist. Ein zweiter Verriegelungsmechanismus 122 greift aktiv in die zweite Schiene 114 ein, wenn der zweite Verriegelungsmechanismus 122 in einer „verriegelten” Position ist.
  • Ein erster extrudierter Gleiter 124 ist gleitend mit der ersten Schiene 112 verbunden. Ein zweiter extrudierter Gleiter 126 ist gleitend mit der zweiten Schiene 114 verbunden. Ein Sitz (am besten zu erkennen in 11) ist an dem ersten und zweiten extrudierten Gleiter 124, 126 angebracht. Der Sitz kann sich nur vorwärts und rückwärts auf den extrudierten Gleitern 124, 126 bewegen, wenn die Verriegelungsmechanismen 120, 122 gelöst sind. Bei einem Unfall helfen die Verriegelungsmechanismen 120, 122, die extrudierten Gleiter und somit den Sitz an den Schienen 112, 114 zu halten.
  • Der erste Verriegelungsmechanismus 120 und der zweite Verriegelungsmechanismus 122 beinhalten jeweils wenigstens ein schwenkbares Verriegelungsteil. Bei dem in 8, 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel beinhalten die Verriegelungsmechanismen 120, 122 jeweils ein erstes schwenkbares Verriegelungsteil 130 und ein zweites schwenkbares Verriegelungsteil 132. Die schwenkbaren Verriegelungsteile 130, 132 sind mit einer Federvorspannung versehen, um in den Zahnstangenabschnitt 116 einzugreifen. Das erste schwenkbare Verriegelungsteil 130 beinhaltet einen ersten Arm 134. Das zweite schwenkbare Verriegelungsteil 132 beinhaltet einen zweiten Arm 136.
  • Eine Sperrklinkenlösewelle 140 verbindet den ersten Verriegelungsmechanismus 120 und den zweiten Verriegelungsmechanismus 122. Die Sperrklinkenlösewelle 140 rotiert, um die Verriegelungsmechanismen 120, 122 aus einer „verriegelten” Position in eine „entriegelte” Position oder umgekehrt zu bewegen. Ein Sperrklinkenriegel 142 ist mit der Sperrklinkenlösewelle 140 verbunden. Beispielsweise kann der Sperrklinkenriegel 142 an der Sperrklinkenlösewelle 140 angeschweißt oder festgezogen sein.
  • Der Sperrklinkenriegel 142 greift in eine Nockenscheibe 150 ein. Die Nockenscheibe 150 ist mit der Hohlwellenmotoranordnung 10 verbunden. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Nockenscheibe 150 mit dem Gehäuse 22 verbunden, oder, wie es sich für diejenigen mit Kenntnissen der Technik versteht, die Nockenscheibe 150 kann integral in das Gehäuse 22 eingefügt sein. Es liegt innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung, dass andere Verbindungsanordnungen zwischen dem Gehäuse 22 und der Sperrklinkenlösewelle 140 verwendet werden können.
  • Wie am besten in 7 zu erkennen, ist eine Schienenantriebswelle 160 mit der Hohlwellenmotoranordnung 10 verbunden. Die Schienenantriebswelle 116 beinhaltet einen oberen Abschnitt 162 und einen unteren Abschnitt 164. Ein erstes Schienenantriebsritzel 170 ist mit dem oberen Abschnitt 162 verbunden. Ein zweites Schienenantriebsritzel 172 ist mit dem unteren Abschnitt 164 verbunden. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Schienenantriebsritzel 170, 172 Stirnräder. Jedoch versteht sich für diejenigen mit Kenntnissen der Technik, dass andere Ritzeltypen verwendet werden können. Das erste Schienenantriebsritzel 170 ist im Eingriff mit der ersten Schiene 112. Das zweite Schienenantriebsritzel 172 steht im Eingriff mit der zweiten Schiene 114.
  • Zum Betrieb wird die Hohlwellenmotoranordnung 10 betätigt. Beispielsweise kann die Hohlwellenmotoranordnung betätigt werden, indem ein Schalter (nicht dargestellt) angeschaltet wird. Sobald die Hohlwellenmotoranordnung 10 betätigt wird, dreht das Drehmoment des Motors das Gehäuse 22 und die Nockenscheibe 150 in eine erste Richtung. Die Nockenscheibe 150 kommt derart mit dem Sperrklinkenriegel 142 in Eingriff, dass der Sperrklinkenriegel 142 bewirkt, dass die Lösewelle 140 rotiert, wodurch der erste und zweite Verriegelungsmechanismus 120, 122 gelöst werden. Mit anderen Worten bringt die Hohlwellenmotoranordnung automatisch die Verriegelungsmechanismen in eine „entriegelte” Position, bevor der Sitz entlang der ersten und zweiten Schiene 112, 114 bewegt wird. Sobald die Verriegelungsmechanismen 120, 122 gelöst sind, verhindern die Verriegelungsmechanismen 120, 122 eine weitere Drehung der Lösewelle 140, indem sie als ein Anschlag wirken. Dann wiederum wirkt die Lösewelle 140 auf den Sperrklinkenriegel 142 ein. Somit verhindert der Sperrklinkenriegel 142 eine weitere Drehung des Gehäuses 22 und der Nockenscheibe 150. Als ein Beispiel kann das Gehäuse fünf bis zwanzig Grad rotieren, bevor die Verriegelungsmechanismen 120, 122 gelöst werden. Danach wirkt der Motor 11 auf die Schienenantriebswelle 160. Die Schienenantriebswelle 160 rotiert, wodurch die Position des ersten und zweiten Extrudergleiters 124, 126 eingestellt wird, so dass die Position des Sitzes eingestellt wird.
  • Wenn der erste und zweite Extrudergleiter 124, 126 in die gewünschte Position eingestellt sind, wird die Hohlwellenmotoranordnung außer Betrieb gesetzt. Danach bewirken eine durch die Anordnung des Sperrklinkenriegels 142 bereitgestellte Federkraft und die Verriegelungsmechanismen 120, 122, dass der Sperrklinkenriegel 142 derart auf die Nockenscheibe 150 einwirkt, dass das Gehäuse 22 und die Nockenscheibe 150 sich in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung drehen. Nachdem die Nockenscheibe 150 und das Gehäuse 22 leicht rotieren, dreht der Sperrklinkenriegel 142 die Sperrklinkenlösewelle 140 derart, dass die Verriegelungsmechanismen 120, 122 eingreifen. Mit anderen Worten werden die Verriegelungsmechanismen 120, 122 automatisch in eine „verriegelte” Position gebracht, nachdem die extrudierten Gleiter 124, 126 eingestellt sind.
  • 8 veranschaulicht eine vordere Nockenscheibenposition, um den Sitz in einer ersten Richtung zu bewegen. Bei dem in 8 veranschaulichten Beispiel ist es erwünscht, den Sitz relativ zu der ersten Schiene 112 und der zweiten Schiene 114 in einer Richtung des Pfeils A zu verstellen. Bei diesem Beispiel dreht sich die Nockenscheibe 150 in der Richtung des Pfeils B und kommt mit dem Sperrklinkenriegel 142 in Eingriff. Der Sperrklinkenriegel 142 bewirkt, dass die Sperrklinkenlösewelle 140 rotiert, wodurch ein Drehmoment auf das erste schwenkbare Verriegelungsteil 130 erzeugt wird. Dann verschwenkt sich das erste schwenkbare Verriegelungsteil 130 um eine erste Achse 137. Die Schwenkbewegung des ersten schwenkbaren Verriegelungsteils 130 bewirkt, dass der erste Arm 134 mit dem zweiten Arm 136 in Eingriff kommt. Die Bewegung des zweiten Arms 136 bewirkt, dass das zweite schwenkbare Verriegelungsteil 132 sich um eine zweite Achse 138 verschwenkt. Das erste und zweite schwenkbare Verriegelungsteil 130, 132 drehen sich, bis der Zahnstangenabschnitt 116 sich nicht mehr im Eingriff befindet. Dies löst den ersten Verriegelungsmechanismus 120 und den zweiten Verriegelungsmechanismus 122 und ermöglicht es dem ersten und zweiten extrudierten Gleiter 124, 126, sich relativ zu der ersten und zweiten Schiene 112, 114 zu bewegen.
  • 9 veranschaulicht eine neutrale Nockenscheibenposition, wenn der Sitz feststehend ist. Bei dem in 9 dargestellten Beispiel sind der erste und zweite Verriegelungsmechanismus 120, 122 in einer „verriegelten” Position. In dieser Position befinden sich das erste und zweite schwenkbare Verriegelungsteil 130, 132 im Eingriff mit dem Zahnstangenabschnitt 116, und die Nockenscheibe 150 ist in Kontakt oder nahezu in Kontakt mit dem Sperrklinkenriegel 142.
  • 10 veranschaulicht eine umgekehrte Nockenscheibenposition, um den Sitz in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung zu bewegen. Bei dem in 10 dargestellten Beispiel ist es gewünscht, die extrudierten Gleiter 124, 126 relativ zu der ersten Schiene 112 und der zweiten Schiene 114 in der Richtung des Pfeils C zu verstellen. Bei diesem Beispiel dreht sich die Nockenscheibe 150 in der Richtung des Pfeils D und kommt mit dem Sperrklinkenriegel 142 in Eingriff. Der Sperrklinkenriegel 142 bewirkt, dass sich die Sperrklinkenlösewelle 140 dreht, so dass dadurch ein Drehmoment auf das erste schwenkbare Verriegelungsteil 130 erzeugt wird. Dann verschwenkt sich das erste schwenkbare Verriegelungsteil 130 um eine erste Achse 137. Die Schwenkbewegung des ersten schwenkbaren Verriegelungsteils 130 bewirkt, dass der erste Arm 134 mit dem zweiten Arm 136 in Eingriff kommt. Die Bewegung des zweiten Arm 136 bewirkt, dass das zweite schwenkbare Verriegelungsteil 132 sich um eine zweite Achse 138 verschwenkt. Das erste und zweite schwenkbare Verriegelungsteil 130, 132 drehen sich, bis der Zahnstangenabschnitt 116 nicht mehr im Eingriff ist. Dies löst den ersten Verriegelungsmechanismus 120 und den zweiten Verriegelungsmechanismus 122 und ermöglicht es dem ersten und zweiten extrudierten Gleiter 124, 126, sich relativ zu der ersten und zweiten Schiene 112, 114 zu bewegen.
  • Bei einem weiteren Beispiel, welches jedoch kein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, ist die Hohlwellenmotoranordnung 10 in ein Sitzgelenk eingefügt. 11 veranschaulicht einen Sitz 200 mit einem Sitzunterteil 210 und einer Sitzlehne 212. Das Sitzunterteil 210 und die Sitzlehne 210 beinhalten jeweils einen Rahmen (nicht dargestellt). Die Sitzlehne 212 ist gelenkig mit dem Sitzunterteil 210 verbunden. Bei dem in 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hohlwellenmotoranordnung 10 in das Sitzgelenk eingefügt.
  • 12 veranschaulicht die Gelenkanordnung. Die Hohlwellenmotoranordnung 10 ist mit einer Welle 220 verbunden. Die Welle 220 ist starr mit dem Rahmen des Sitzunterteils verbunden. Das Gehäuse 22 der Hohlwellenmotoranordnung ist starr mit der Sitzlehne 212 verbunden. Beispielsweise kann das Gehäuse 22 mit dem Rahmen der Sitzlehne 212 verbunden sein. Alternativ kann die Welle mit dem Sitzlehnenrahmen und das Gehäuse mit dem Sitzunterteilrahmen verbunden sein, vorausgesetzt, dass eine Drehung der Hohlwellenmotoranordnung 10 die Lehne und das Unterteil relativ zueinander bewegt.
  • Zum Betrieb wird die Hohlwellenmotoranordnung 10 angeschaltet. Danach dreht der Hohlwellenmotor 10 das Gehäuse 22. Dann wiederum bewegt das Gehäuse 22 die Sitzlehne 212 in die gewünschte Neigung.
  • Angesichts des Vorangegangen versteht es sich, dass die verschiedenen Vorteile der Erfindung erreicht und erzielt werden.
  • Die Ausführungsbeispiele wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktische Anwendung bestmöglich zu erläutern, um es dadurch anderen mit Kenntnissen der Technik zu ermöglichen, die Erfindung in verschiedenen Ausführungsformen und mit verschiedenen Modifikationen, wie sie für die spezielle in Betracht gezogene Verwendung geeignet sind, zu nutzen.
  • Da in den hierin beschriebenen und veranschaulichten Konstruktionen und Verfahren verschiedene Modifikationen durchgeführt werden könnten, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, ist beabsichtigt, dass alle in der vorangegangenen Beschreibung enthaltenen oder in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Gegenstände als veranschaulichend und nicht einschränkend verstanden werden. Obwohl beispielsweise eine dreistufige Planetengetriebeuntersetzung dargestellt ist, werden diejenigen mit Kenntnissen der Technik verstehen, dass eine größere oder kleinere Anzahl von Stufen verwendet werden kann. Somit sollten die Breite und der Umfang der vorliegenden Erfindung nicht durch irgendeine der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen eingeschränkt werden, sondern sollte nur in Übereinstimmung mit den folgenden hieran angefügten Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert werden.

Claims (8)

  1. Schienenantriebsmechanismus, gekennzeichnet durch: eine erste Schiene (112); eine zweite Schiene (114), welche gegenüber der ersten Schiene (112) versetzt ist; einen ersten Verriegelungsmechanismus (120), welcher zum Eingriff in die erste Schiene (112) ausgestaltet ist; einen zweiten Verriegelungsmechanismus (122), welcher zum Eingriff in die zweite Schiene (114) ausgestaltet ist,; eine Sperrklinkenlösewelle (140), welche in Wirkverbindung mit dem ersten Verriegelungsmechanismus (120) und dem zweiten Verriegelungsmechanismus (122) steht; einen Sperrklinkenriegel (142), welcher in Wirkverbindung mit der Sperrklinkenlösewelle (140) steht; eine Hohlwellenmotoranordnung (10) mit einer Hohlwelle (12) und einem Gehäuse (22); eine Schienenantriebswelle (160), welche in Wirkverbindung mit der Hohlwelle (12) steht, wobei die Schienenantriebswelle (160) einen oberen Abschnitt (162) und einen unteren Abschnitt (164) aufweist; ein erstes Ritzel (170), welches zum Eingriff mit der ersten Schiene (112) ausgestaltet ist und in Wirkverbindung mit dem oberen Abschnitt (162) der Schienenantriebswelle (160) steht; ein zweites Ritzel (172), welches zum Eingriff mit der zweiten Schiene (114) ausgestaltet ist und in Wirkverbindung mit dem unteren Abschnitt (164) der Schienenantriebswelle (160) steht; und eine Nockenscheibe (150), welche in Wirkverbindung mit dem Gehäuse (22) steht, wobei die Nockenscheibe (150) dazu ausgestaltet ist, derart mit dem Sperrklinkenriegel (142) in Eingriff zu kommen, dass bei Eingreifen der Hohlwellenmotoranordnung (10) und Drehung der Nockenscheibe (150) der Sperrklinkenriegel (142) die Sperrklinkenlösewelle (140) dreht, wodurch der erste Verriegelungsmechanismus (120) und der zweite Verriegelungsmechanismus (122) gelöst werden.
  2. Schienenantriebsmechanismus nach Anspruch 1, wobei jede von der ersten Schiene (112) und der zweiten Schiene (114) einen Zahnstangabschnitt (116) beinhaltet.
  3. Schienenantriebsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Verriegelungsmechanismus (120) ein erstes schwenkbares Verriegelungsteil (130) beinhaltet, der zweite Verriegelungsmechanismus (122) ein zweites schwenkbares Verriegelungsteil (132) beinhaltet, das erste schwenkbare Verriegelungsteil (130) mit einer Federvorspannung versehen ist, um in die erste Schiene einzugreifen, und das zweite schwenkbare Verriegelungsteil (130) mit einer Federvorspannung versehen ist, um in die zweite Schiene einzugreifen.
  4. Schienenantriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, darüber hinaus gekennzeichnet durch einen ersten extrudierten Gleiter (124), welcher gleitend mit der ersten Schiene (112) verbunden ist, und einen zweiten extrudierten Gleiter (126), welcher gleitend mit der zweiten Schiene (114) verbunden ist.
  5. Schienenantriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hohlwellenmotoranordnung (10) beinhaltet: einen Elektromotor (11) mit einem Anker (13), wobei der Anker (13) dazu ausgestaltet ist, die Hohlwelle (12) anzutreiben, wobei die Hohlwelle (12) einen Außendurchmesser (14) und einen Innendurchmesser (16) aufweist, wobei die Hohlwelle (12) dazu ausgestaltet ist, die Schienenantriebswelle (160) innerhalb des Innendurchmessers (16) aufzunehmen; ein erstes Ritzel (20), welches in Wirkverbindung mit der Hohlwelle (12) steht; eine Planetengetriebeanordnung (30) in Antriebsverbindung mit dem ersten Ritzel (20); und eine Antriebswellenanbringung (40) in Antriebsverbindung mit der Planetengetriebeanordnung (30) und in Antriebsverbindung mit der Schienenantriebswelle (160), wobei die Hohlwelle (12) das erste Ritzel (20) dreht, das erste Ritzel (20) im Eingriff mit der Planetengetriebeanordnung (30) steht, die Planetengetriebeanordnung (30) die Antriebswellenanbringung (40) dreht, und die Antriebswellenanbringung (40) die Schienenantriebswelle (160) innerhalb der Hohlwelle (12) dreht.
  6. Schienenantriebsmechanismus nach Anspruch 5, wobei die Hohlwelle (12) einen ersten Endabschnitt und einen zweiten Endabschnitt aufweist und das erste Ritzel (20) mit dem ersten Endabschnitt verbunden ist.
  7. Schienenantriebsmechanismus nach Anspruch 5 oder 6, darüber hinaus gekennzeichnet durch eine Planetengetriebeabdeckung (22), welche mit dem Elektromotor (11) verbunden ist.
  8. Schienenantriebsmechanismus nach einem der Ansprüche 5–7, wobei die Antriebswelle (52) einen geringeren Durchmesser als der Innendurchmesser (16) der Hohlwelle (12) aufweist.
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