DE10392458B4

DE10392458B4 - Motorgetriebene Schiebevorrichtung einer Fahrzeugschiebetür

Info

Publication number: DE10392458B4
Application number: DE10392458T
Authority: DE
Inventors: Kazuhito Yokomori; Shoji Wakatsuki
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2013-02-07
Anticipated expiration: 2023-04-01
Also published as: GB0424060D0; JP2004346483A; KR100894665B1; AU2003221186A1; CN100358741C; US7574828B2; US20060143986A1; CN1642766A; WO2003086796A1; KR20040093480A; CA2480816A1; GB2403508A; GB2403508B; JP3837081B2; CA2480816C; DE10392458T5

Abstract

Motorgetriebene Schiebevorrichtung einer Fahrzeugschiebetür mit einer Schiebetür (11), die an einer Fahrzeugkarosserie (10) in einer Türschließrichtung nach vorne und in einer Türöffnungsrichtung nach hinten verschiebbar montiert ist, einem Drahtseil (21', 21''), das zwischen der Schiebetür (11) und der Fahrzeugkarosserie (10) vorgesehen ist, und einer Antriebseinheit (20) zum Verschieben der Schiebetür (11) in der Türschließrichtung und in der Türöffnungsrichtung durch Bewegen des Drahtseils (21', 21'') durch eine Motorkraft, umfassend:
einen unteren Rollenträger (18), der in einem unteren Abschnitt eines vorderen Seitenabschnittes der Schiebetür (11) vorgesehen ist,
einen mittleren Rollenträger (19), der in einem hinteren Seitenabschnitt der Schiebetür (11) vorgesehen ist,
eine untere Schiene (14), mit der der untere Rollenträger (18) verschiebbar in Eingriff steht und die in der Nähe eines unteren Teils einer Eingangs/Ausgangs-Öffnung der Fahrzeugkarosserie (10) oder an diesem vorgesehen ist, wobei die untere Schiene (14) durch die Schiebetür (11) von einer Außenseite der Fahrzeugkarosserie (10) getrennt...

Description

Technisches Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine motorgetriebene Schiebevorrichtung einer Fahrzeugschiebetür.
Hintergrund der Erfindung
Eine motorgetriebene Schiebevorrichtung einer Fahrzeugschiebetür mit einer Schiebetür, die verschiebbar auf einer an einer Fahrzeugkarosserie vorgesehenen Führungsschiene montiert ist, einem Drahtseil, das mit der Schiebetür gekoppelt ist, und einer Antriebseinheit zum Ziehen des Drahtseils in einer Türöffnungsrichtung und einer Türschließrichtung mit einer Motorkraft, um die Schiebetür in der Türöffnungsrichtung und der Türschließrichtung zu verschieben, ist allgemein bekannt.
Die 1A und 1B zeigen eine herkömmliche grundlegende Anordnungsbeziehung einer Fahrzeugkarosserie A und einer Schiebetür B. Eine untere Schiene D ist in der Nähe eines unteren Teils einer Eingangs/Ausgangs-Öffnung C der Fahrzeugkarosserie A befestigt, und eine mittlere Schiene E ist an einem Seitenblech der Fahrzeugkarosserie A befestigt. Wenn die Eingangs/Ausgangs-Öffnung C mit der Schiebetür B verschlossen ist, ist die untere Schiene D von der Außenseite des Fahrzeuges durch die Schiebetür B getrennt und vor Regenwasser geschützt. Jedoch ist die mittlere Schiene E im Wesentlichen immer der Außenseite ausgesetzt und nicht vor Regenwasser geschützt.
Die Schiebetür B weist einen unteren Rollenträger F und einen mittleren Rollenträger G auf, die verschiebbar mit der unteren Schiene D bzw. der mittleren Schiene E in Eingriff stehen. Die Rollenträger F und G sind vorzugsweise an der Schiebetür B schwenkbar montiert. Die Schiebetür B bewegt sich über den verschiebbaren Eingriff der Rollenträger und der Schienen in die Türöffnungsrichtung und die Türschließrichtung.
Die motorgetriebene Schiebevorrichtung nach dem Stand der Technik ist gemäß der Einbaulage in vier Typen eingeteilt. Die 2A und 2B zeigen den ersten Typ (siehe US Patent Nr. 5,203,112 ). Eine Antriebseinheit H der motorgetriebenen Schiebevorrichtung vom ersten Typ ist unterhalb des Bodenbleches der Fahrzeugkarosserie in der Nähe der Eingangs/Ausgangs-Öffnung C vorgesehen. Ein Drahtseil J, das die Schiebetür B mit der Kraft der Antriebseinheit H bewegt, ist im Wesentlichen in einer Schleife gebildet, die durch die untere Schiene D verläuft, und ist mit dem unteren Rollenträger F gekoppelt. Mit einer derartigen Ausgestaltung ist die Schiebetür B mit der Bewegung des Drahtseils J durch die Kraft der Antriebseinheit H verschiebbar.
In der Vorrichtung vom zweiten Typ, die in US Patent Nr. 5,913,563 offenbart und in den 3A und 3B gezeigt ist, ist die Antriebseinheit H in einem Innenraum K des Seitenblechs vorgesehen. Das schleifenförmige Drahtseil J ist durch die mittlere Schiene E geleitet und mit dem mittleren Rollenträger G der Schiebetür B gekoppelt.
In der in den 4A und 4B gezeigten Vorrichtung vom dritten Typ ist die Antriebseinheit H im Innenraum K ähnlich wie die Vorrichtung vom zweiten Typ vorgesehen (siehe US Patent Nr. 4,862,640 ). Das Drahtseil der Vorrichtung vom dritten Typ ist in ein Türöffnungsseil J' und ein Türschließseil J'' unterteilt, und das Öffnungsseil J' ist durch die untere Schiene D geführt, so dass es mit dem unteren Träger F der Schiebetür B gekoppelt ist, und das Schließseil J'' ist durch die mittlere Schiene E geführt, so dass es mit dem mittleren Träger G der Schiebetür B gekoppelt ist.
In der Vorrichtung vom vierten Typ, wie sie in den 5A und 5B gezeigt ist, ist die Antriebseinheit H innerhalb der Schiebetür B vorgesehen ( japanisches Patent, Offenlegungsnummer 2001-336352 ). Das Drahtseil der Vorrichtung vom vierten Typ ist ebenfalls in ein Öffnungsseil J' und ein Schließseil J'' unterteilt. Das Öffnungsseil J' ist am hinteren Endabschnitt der mittleren Schiene E mittels des mittleren Trägers G befestigt, und das Schließseil J'' ist am vorderen Endabschnitt der mittleren Schiene E mittels des mittleren Trägers G befestigt.
Ferner ist aus der JP 02-514 561 Y2 eine motorgetriebene Schiebevorrichtung für eine Fahrzeugtür bekannt, bei der jeweils ein Ende eines Drahtseils in der Nähe entgegengesetzter Enden einer Führungsschiene befestigt und über eine einzige Umlenkrolle mit einem Motor verbunden ist.
In der Vorrichtung vom ersten Typ muss ein Einbauraum für die Antriebseinheit H unter dem Bodenblech der Fahrzeugkarosserie festgelegt werden, und somit hat die Vorrichtung vom ersten Typ einen Nachteil, dass der Innenraum des Fahrzeuges eng wird. Darüber hinaus verengt ein Weg für das Drahtseil J, der unterhalb des Bodenbleches vorgesehen sein muss, den Innenraum des Fahrzeugs. Zusätzlich ist es schwierig eine Wartung vorzunehmen, da ein Teil von nahezu mehr als einer Hälfte des Drahtseils J schwierig mit dem Auge zu erkennen oder von Hand zu erfühlen ist.
Bei der Vorrichtung vom zweiten Typ ist die Antriebseinheit H in dem Innenraum K des Seitenbleches vorgesehen, und somit hat die Vorrichtung vom zweiten Typ einen Nachteil, ähnlich wie die Vorrichtung vom ersten Typ, dass der Innenraum des Fahrzeuges eng wird. Darüber hinaus verengt eine Seilscheibe zum Führen des Drahtseils J, die an jedem der vorderen und hinteren Enden der mittleren Schiene E vorgesehen sein muss, den Innenraum des Fahrzeuges weiter. Zusätzlich ist in der Vorrichtung vom zweiten Typ, selbst wenn die Schiebetür B im geschlossenen Zustand ist, das Drahtseil J permanent über die gesamte Länge in der mittleren Schiene E angeordnet. Die mittlere Schiene ist tatsächlich immer der Außenseite ausgesetzt und somit nicht vor Regenwasser geschützt. Deshalb hat die Vorrichtung vom zweiten Typ einen Nachteil, dass aufgrund des Regenwassers, das auf die mittlere Schiene E fällt, das Fett und dergleichen, das auf das Drahtseil J aufgebracht ist, abgehen kann, wodurch bewirkt wird, dass das Seitenblech verschmutzt. Es gibt auch ein Problem, dass Staub an dem Drahtseil J, das permanent in der mittleren Schiene E angeordnet ist, anhaften kann. Zusätzlich ist es, ähnlich wie bei dem ersten Typ, schwierig eine Wartung durchzuführen, da ein Teil von nahezu mehr als einer Hälfte des Drahtseils schwierig mit dem Auge zu erkennen und von Hand zu erfühlen ist.
Bei der Vorrichtung vom dritten Typ ist, falls sich die Schiebetür B in dem geschlossenen Zustand befindet, das Schließseil J'' tatsächlich nicht in der mittleren Schiene E vorhanden, und somit werden Probleme, dass das Seitenblech verschmutzt und Staub an dem Schließseil J'' anhaftet, gelindert. Jedoch ist die Antriebseinheit H in dem Innenraum K des Seitenbleches vorgesehen, und eine Seilscheibe muss an dem vorderen Ende der mittleren Schiene E vorgesehen sein, um das Schließseil J'' zu führen. Es gibt somit einen Nachteil, dass der Innenraum des Fahrzeuges eng wird, wie bei dem ersten und dem zweiten Typ. Da zusätzlich sowohl das Türöffnungsseil J' als auch das Türschließseil J'' schwierig mit dem Auge leicht zu erkennen und von Hand zu erfühlen sind, ist es problematisch, eine Wartung durchzuführen, ähnlich wie bei dem ersten Typ und dem zweiten Typ.
Bei der Vorrichtung vom vierten Typ ist die Antriebseinheit H innerhalb der Schiebetür B vorgesehen, und es gibt daher keine Notwendigkeit, eine Seilscheibe an der mittleren Schiene E anzubringen, und es gibt somit einen Vorteil, dass der Innenraum des Fahrzeuges effektiv ausgenutzt wird. Selbst wenn die Schiebetür B im geschlossenen Zustand ist, ist jedoch ein Teil des Öffnungsseils J' permanent in der mittleren Schiene E angeordnet, und somit hat die Vorrichtung vom vierten Typ einen Nachteil, dass das Fett und dergleichen, das auf das Öffnungsseil J' aufgebracht ist, abgehen kann, was bewirkt, dass das Seitenblech verschmutzt. Es gibt auch ein Problem, dass Staub an dem Türöffnungsseil J', das permanent in der mittleren Schiene E angeordnet ist, anhaftet.
Kurze Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte motorgetriebene Schiebevorrichtung bereitzustellen, um die oben erwähnten herkömmlichen Probleme zu überwinden. Um diese Aufgabe zu erfüllen, ist die Vorrichtung derart ausgestaltet, dass eine Antriebseinheit in einer Schiebetür angeordnet ist und ein Türöffnungsseil an einer Fahrzeugkarosserie durch eine untere Schiene befestigt ist, und dass ein Türschließseil an der Fahrzeugkarosserie durch eine mittlere Schiene befestigt ist.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1A ist eine Ansicht, die eine herkömmliche grundlegende Beziehung zwischen einer Fahrzeugkarosserie und einer Schiebetür zeigt, wobei sich die Schiebetür in einem geschlossenen Zustand befindet;
1B ist eine Ansicht, die eine herkömmliche grundlegende Beziehung zwischen der Fahrzeugkarosserie und der Schiebetür zeigt, wobei sich die Schiebetür in einem offenen Zustand befindet;
2A ist eine Ansicht, die einen ersten Typ einer herkömmlichen Antriebseinheit mit Drahtseil zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem geschlossenen Zustand befindet;
2B ist eine Ansicht, die einen ersten Typ der herkömmlichen Antriebseinheit mit Drahtseil zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem offenen Zustand befindet;
3A ist eine Ansicht, die einen zweiten Typ einer herkömmlichen Antriebseinheit mit Drahtseil zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem geschlossenen Zustand befindet;
3B ist eine Ansicht, die den zweiten Typ der herkömmlichen Antriebseinheit mit Drahtseil zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem offenen Zustand befindet;
4A ist eine Ansicht, die einen dritten Typ einer herkömmlichen Antriebseinheit mit Drahtseil zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem geschlossenen Zustand befindet;
4B ist eine Ansicht, die einen dritten Typ der herkömmlichen Antriebseinheit mit Drahtseil zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem offenen Zustand befindet;
5A ist eine Ansicht, die einen vierten Typ einer herkömmlichen Antriebseinheit mit Drahtseil zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem geschlossenen Zustand befindet;
5B ist eine Ansicht, die den vierten Typ der herkömmlichen Antriebseinheit mit Drahtseil zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem offenen Zustand befindet;
6 ist eine Seitenansicht eines Fahrzeuges, das mit einer motorgetriebenen Schiebevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung versehen ist;
7 ist eine Ansicht, die eine Beziehung zwischen einer Antriebseinheit und einem Drahtseil der motorgetriebenen Schiebevorrichtung zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem geschlossenen Zustand befindet;
8 ist eine Ansicht, die die Beziehung zwischen der Antriebseinheit und dem Drahtseil der motorgetriebenen Schiebevorrichtung zeigt, wobei sich die Schiebetür in dem offenen Zustand befindet;
9 ist eine vergrößerte Draufsicht einer mittleren Schiene und eines mittleren Rollenträgers der Schiebetür; und
10 ist eine vergrößert Draufsicht einer unteren Schiene und eines unteren Rollenträgers der Schiebetür.
Beste Ausführungsweise der Erfindung
Die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen erläutert. 6 zeigt eine Fahrzeugkarosserie 10, eine Schiebetür 11, die verschiebbar an der Fahrzeugkarosserie 10 angebracht ist, und eine Eingangs/Ausgangs-Öffnung 12, die durch die Schiebetür 11 versperrt werden kann. Eine obere Schiene 13 ist an der Fahrzeugkarosserie 10 in der Nähe eines oberen Teils der Eingangs/Ausgangs-Öffnung 12 befestigt, eine untere Schiene 14 ist an der Fahrzeugkarosserie 10 in der Nähe eines unteren Teils der Eingangs/Ausgangs-Öffnung 12 befestigt, und eine mittlere Schiene 16 ist an einem Seitenblech 15, wie einem hinteren Seitenblech der Fahrzeugkarosserie 10 befestigt. Wenn die Eingangs/Ausgangs-Öffnung 12 durch die Schiebetür 11 versperrt ist, sind die obere Schiene 13 und die untere Schiene 14 von der Außenseite des Fahrzeugs durch die Schiebetür 11 getrennt und vor Regenwasser geschützt. Jedoch ist die mittlere Schiene 16 im Wesentlichen immer der Außenseite ausgesetzt und somit nicht vor Regenwasser geschützt.
Die Schiebetür 11 weist einen oberen Rollenträger 17, einen unteren Rollenträger 18 und einen mittleren Rollenträger 19 auf, die jeweils verschiebbar mit der oberen Schiene 13, der unteren Schiene 14 bzw. der mittleren Schiene 16 in Eingriff stehen. Die Rollenträger 17, 18 und 19 sind vorzugsweise schwenkbar an der Schiebetür 11 montiert. Die Schiebetür 11 ist durch den verschiebbaren Eingriff der Rollenträger und der Schienen in der Türöffnungsrichtung und der Türschließrichtung bewegbar.
Eine Antriebseinheit 20 mit Motorkraft ist im Innenraum der Schiebetür 11 vorgesehen. Die Antriebseinheit 20 umfasst vorzugsweise eine Drahttrommel zum Aufwickeln und Herausziehen des Drahtseils. Ein Ende von jedem der beiden Drahtseile, d. h. dem Türöffnungsseil 21' und dem Türschließseil 21'' ist mit der Drahttrommel gekoppelt. Wenn die Drahttrommel in der Öffnungsrichtung gedreht wird, wird das Öffnungsseil 21' aufgewickelt und das Schließseil 21'' wird herausgezogen. Wenn die Drahttrommel in der Schließrichtung gedreht wird, wird das Öffnungsseil 21' herausgezogen und das Schließseil 21'' wird aufgewickelt.
Das Türöffnungsseil 21' wird in Richtung der Außenseite der Schiebetür 11 von der unteren Position an der vorderen Seite der Schiebetür 11, nämlich der Position in der Nähe des untern Rollenträgers 18, herausgezogen. Der untere Rollenträger 18 ist mit einer Seilscheibe 22 versehen, die von einer vertikalen Welle 22A getragen ist. Das Türöffnungsseil 21', das aus der Schiebetür 11 herausgezogen wird, wird, nachdem es durch die vordere Seite der Seilscheibe 22 hindurchgeleitet ist, zur hinteren Seite innerhalb der unteren Schiene 14 geführt, und ist an dem hinteren Endabschnitt der unteren Schiene 14 oder an der Fahrzeugkarosserie 10 in der Nähe derselben befestigt. Durch diese Ausgestaltung gleitet die Schiebetür 11, wenn das Türöffnungsseil 21' durch die Drahttrommel aufgewickelt wird, durch den unteren Rollenträger 18 nach hinten (in die Türöffnungsrichtung).
Das Türschließseil 21'' wird zur Außenseite der Schiebetür 11 aus dem zentralen Abschnitt in der oberen und unteren Richtung der hinteren Seite der Schiebetür 11, d. h. der Position in der Nähe des mittleren Rollenträgers 19 herausgezogen. Der mittlere Rollenträger 19 ist mit einer Seilscheibe 23 versehen, die durch eine vertikale Welle 23A getragen ist. Das aus der Schiebetür 11 herausgezogene Türschließseil 21'' ist, nachdem es durch die hintere Seite der Seilscheibe 23 hindurchgeleitet worden ist, zu der vorderen Seite innerhalb der mittleren Schiene 16 geführt, und ist an dem vorderen Endabschnitt der mittleren Schiene 16 oder an der Fahrzeugkarosserie 10 in seiner Nähe befestigt. Durch diese Ausgestaltung gleitet die Schiebetür 11, wenn das Türschließseil 21'' von der Drahttrommel aufgewickelt wird, durch den mittleren Rollenträger 19 nach vorne (in die Türschließrichtung).
Wenn die Schiebetür 11 geschlossen wird, bewegt sich der mittlere Träger 19 zu dem vorderen Endabschnitt in der Nähe der mittleren Schiene 16. Wenn ein Ende des Türschließseils 21'' an dem vorderen Ende der mittleren Schiene 16 durch den mittleren Träger 19 befestigt ist, kann somit in dem geschlossenen Zustand von 7 das Türschließseil 21'' innerhalb der mittleren Schiene 16 im Wesentlichen weggelassen werden. Folglich wird im Türschließzustand weitgehend verhindert, dass das Regenwasser direkt auf das Türschließseil 21'' fällt, und es wird im Wesentlichen auch verhindert, dass das Fett und dergleichen, das an dem Türschließseil 21'' haftet, zusammen mit dem Regenwasser abfließt und das Seitenblech 15 verunreinigt.
Die Antriebseinheit 20 der vorliegenden Erfindung ist in dem Innenraum der Schiebetür 11 vorgesehen, und es gibt keine Notwendigkeit, die Seilscheibe an der mittleren Schiene 16 und der unteren Schiene 14 zu montieren, um das Drahtseil der Antriebseinheit 20 zu führen. Somit verengt die motorgetriebene Schiebevorrichtung der vorliegenden Erfindung nicht den Innenraum der Fahrzeugkarosserie.
Darüber hinaus ist das Türöffnungsseil 21' derart gestaltet, dass es in der vorderen Seite der Seilscheibe 22 des unteren Trägers 18 U-förmig umläuft, und ist zur hinteren Seite innerhalb der unteren Schiene 14 geführt, und das Türschließseil 21'' ist derart gestaltet, dass es in der hinteren Seite der Seilscheibe 23 des mittleren Trägers 19 U-förmig umläuft, und ist zur vorderen Seite innerhalb der mittleren Schiene 14 geführt, und es ist daher leicht, die Seile 21' und 21'' durch Betrachtung und durch direkte Berührung derselben zu prüfen.

Claims

Motorgetriebene Schiebevorrichtung einer Fahrzeugschiebetür mit einer Schiebetür (11), die an einer Fahrzeugkarosserie (10) in einer Türschließrichtung nach vorne und in einer Türöffnungsrichtung nach hinten verschiebbar montiert ist, einem Drahtseil (21', 21''), das zwischen der Schiebetür (11) und der Fahrzeugkarosserie (10) vorgesehen ist, und einer Antriebseinheit (20) zum Verschieben der Schiebetür (11) in der Türschließrichtung und in der Türöffnungsrichtung durch Bewegen des Drahtseils (21', 21'') durch eine Motorkraft, umfassend: einen unteren Rollenträger (18), der in einem unteren Abschnitt eines vorderen Seitenabschnittes der Schiebetür (11) vorgesehen ist, einen mittleren Rollenträger (19), der in einem hinteren Seitenabschnitt der Schiebetür (11) vorgesehen ist, eine untere Schiene (14), mit der der untere Rollenträger (18) verschiebbar in Eingriff steht und die in der Nähe eines unteren Teils einer Eingangs/Ausgangs-Öffnung der Fahrzeugkarosserie (10) oder an diesem vorgesehen ist, wobei die untere Schiene (14) durch die Schiebetür (11) von einer Außenseite der Fahrzeugkarosserie (10) getrennt ist, wenn die Schiebetür (11) geschlossen ist, eine mittlere Schiene (16), mit der der mittlere Rollenträger (19) verschiebbar in Eingriff steht und die an einem Seitenblech (15) der Fahrzeugkarosserie (10) vorgesehen ist, wobei die mittlere Schiene (16) nicht durch die Schiebetür (11) von der Außenseite der Fahrzeugkarosserie (10) getrennt ist, selbst wenn die Schiebetür (11) geschlossen ist, wobei die Antriebseinheit (20) in einem Innenraum der Schiebetür (11) vorgesehen ist, wobei das Drahtseil (21', 21'') ein Türöffnungsseil (21') und ein Türschließseil (21'') umfasst, wobei jedes von dem Türöffnungsseil (21') und dem Türschließseil (21'') ein Ausgangsseitenende aufweist und die Ausgangsseitenenden mit der Antriebseinheit (20) gekoppelt sind, wobei ein distales Ende des Türöffnungsseils (21') von der Schiebetür (11) aus dem vorderen Seitenabschnitt der Schiebetür (11) nach außen vorragt, in einer Richtung nach hinten innerhalb der unteren Schiene (14) mittels des unteren Rollenträgers (18) verlängert ist, und an einer Position in der Nähe eines hinteren Endes der unteren Schiene (14) oder an diesem befestigt ist, wobei ein distales Ende des Türschließseils (21'') von der Schiebetür (11) aus dem hinteren Seitenabschnitt der Schiebetür (11) nach außen vorragt, in einer Richtung nach vorne innerhalb der mittleren Schiene (16) mittels des mittleren Rollenträgers (19) verlängert ist, und an einer Position in der Nähe eines vorderen Endes der mittleren Schiene (16) oder an diesem befestigt ist.
Motorgetriebene Schiebevorrichtung einer Fahrzeugschiebetür nach Anspruch 1, wobei eine vordere Seilscheibe (22), an der das Türöffnungsseil (21') anschlägt, durch eine vertikale Welle (22A) an dem unteren Rollenträger (18) montiert ist.
Motorgetriebene Schiebevorrichtung einer Fahrzeugschiebetür nach Anspruch 1, wobei eine hintere Seilscheibe (23), an der das Türschließseil (21'') anschlägt, durch eine vertikale Welle (23A) an dem mittleren Rollenträger (19) montiert ist.