DE10360926A1 - Roboter-Reinigungsvorrichtung mit einem rotierenden Feuchtgewebe - Google Patents

Roboter-Reinigungsvorrichtung mit einem rotierenden Feuchtgewebe Download PDF

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Abstract

Bei einem Staubsauger bzw. einer Roboter-Reinigungsvorrichtung (100) mit einer drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheit (200), der nicht nur Staub zu reinigen imstande ist, sondern der auch hartnäckigen Schmutz, wie einen Fremdstoff, der in bzw. an der zu reinigenden Bodenfläche klebt, zu entfernen vermag, ist ein Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper vorgesehen, der eine Steuereinheit enthält, die so programmiert ist, dass sie die Roboter-Reinigungsvorrichtung (100) veranlasst, automatisch über eine zu reinigende Bodenfläche zu fahren und eine Reinigungsoperation entsprechend zuvor festgelegten Werten auszuführen. Ferner sind ein Antriebsteil, der entsprechend einem Steuersignal von der Steuereinheit gesteuert wird, und ein Staubansaugteil für die Aufnahme und Sammlung von mittels eines Saugmotors vorgesehen. An einer unteren Seite des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers ist die drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit (200) lösbar befestigt.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Roboter-Reinigungsvorrichtung bzw. einen automatischen Staubsauger und insbesondere auf eine Roboter-Reinigungsvorrichtung, die nicht nur imstande ist, eine Reinigung vom Trockentyp durch Staubsaugen vorzunehmen, sondern auch eine Reinigung vom feuchten Typ unter Verwendung eines drehbaren feuchten Gewebes, welches an der Reinigungsvorrichtung anbringbar und von dieser lösbar ist, auszuführen gestattet.
  • Hintergrund
  • Wie in der Technik bekannt, läuft eine Roboter-Reinigungsvorrichtung automatisch auf der Bodenfläche eines Raumes und reinigt den Bereich durch Einsaugen von Staub und Schmutz von der Oberfläche.
  • 1 und 2 zeigen ein Beispiel einer derartigen Roboter-Reinigungsvorrichtung, das nachstehend kurz beschrieben wird.
  • 1 veranschaulicht in einer Perspektivansicht eine konventionelle Roboter-Reinigungsvorrichtung, von der eine Abdeckung gelöst ist. Mit dem Bezugszeichen 10 ist ein Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper bezeichnet, mit 20 ist ein Staubansaugteil bezeichnet, mit 30 ist eine Saugöffnung bezeichnet, mit 40 ist ein Sensorteil bezeichnet, mit 50 ist ein Steuerteil bezeichnet und mit 60 ist eine Batterie bezeichnet.
  • Wie dargestellt, gibt es eine Mehrzahl von Antriebsrädern 11, 12, die auf beiden Seiten des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 10 zur Ortsveränderung der Roboter-Reinigungsvorrichtung angeordnet sind. Der Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 10 besteht im wesentlichen aus einer kreisförmigen Platte, an der eine im wesentlichen halbkugelförmige Abdeckung angebracht ist. Die Abdeckung ist in der Zeichnung weggelassen.
  • Der Staubansaugteil 20 funktioniert in der Weise, dass er Staub von der Bodenfläche mittels einer starken Saugkraft einsaugt, die der Staubansaugteil 20 im Ansaugteil (nicht dargestellt) erzeugt, der in dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 10 gebildet ist. Der Staubansaugteil 20 enthält eine nicht dargestellte Unterdruckmotor-Sammelkammer zur Sammlung des Staubes, der durch den Ansaugteil aufgrund des Betriebs des Unterdruckmotors eingesaugt wird.
  • Die Ansaugöffnung 30 ist in einer unteren Fläche des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 10 in Fluidverbindung mit dem Ansauganschluss gebildet, und innerhalb der Ansaugöffnung 30 befindet sich eine drehbare Bürste 31 zum "Abstauben" der zu reinigenden Bodenfläche.
  • Der Sensorteil 40 ist längs einer Seite des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 10 in bestimmten Abständen angeordnet, um Signale nach außen zu senden und die reflektierten Signale zu empfangen. Der Sensorteil 40 enthält einen (nicht dargestellten) Hindernissensor und einen eine Bewegungsdistanz ermittelnden Sensor (nicht dargestellt).
  • Der Steuerteil 50 verarbeitet die in einem Sende-/Empfangsbereich empfangenen Signale und steuert die jeweiligen Komponenten. Der Steuerteil 40 empfängt genauer gesagt Signale einer externen Steuervorrichtung oder von einer Fernsteuereinrichtung und steuert demgemäß die Antriebsräder 11, 12 und den Unterdruckmotor des Staubansaugteiles 20 an. Ferner steuert der Steuerteil 50 den Betrieb der Roboter-Reinigungsvorrichtung entsprechend den von dem Sensorteil 40 her empfangenen Signalen.
  • Die Roboter-Reinigungsvorrichtung, wie sie oben beschrieben worden ist, kann einen Abstand zu Hindernissen, wie zu Möbel, Büromaschinen oder Wänden durch den Sensorteil 40 bestimmen und die Antriebsräder 11, 12 des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 10 entsprechend dieser Bestimmung selektiv ansteuern bzw. antreiben. Wenn erforderlich, kann die Roboter-Reinigungsvorrichtung auch die Bewegungsrichtung ändern.
  • Die konventionelle Roboter-Reinigungsvorrichtung, wie sie oben beschrieben worden ist, besitzt jedoch ein Problem, und zwar folgendes. Während die Roboter-Reinigungsvorrichtung Staub effizient beseitigen kann, reinigt sie nicht gut den hartnäckigen Schmutz, wie an bzw. in der zu reinigenden Bodenfläche klebende Fremdsubstanz. Demgemäß reinigt der Benutzer zunächst in üblicher Weise den Staub aus dem Bereich und wischt dann zum Zweiten den Bereich, um sicher zu sein, dass auch der hartnäckige Schmutz gereinigt bzw. entfernt ist. Infolgedessen dauert es gewöhnlich eine lange Zeit, um die Reinigung abzuschließen, und der Benutzer hat die Unannehmlichkeit des Aufwischens des Reinigungsbereiches mit einem feuchten Tuch.
    •
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung überwindet die oben erwähnten Probleme des Standes der Technik; demgemäß besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Roboter-Reinigungsvorrichtung von verbessertem Aufbau bzw. von verbesserter Struktur bereitzustellen, die imstande ist, nicht nur Staub von einer zu reinigenden Bodenfläche zu reinigen bzw. entfernen, sondern die auch hartnäckigen Schmutz, wie in bzw. auf der Bodenfläche klebende Fremdsubstanz unter Verwendung eines lösbaren feuchten Gewebes bzw. Tuches zu entfernen vermag.
  • Im Bemühen, die oben beschriebenen Probleme zu lösen, liegt ein Aspekt der vorliegenden Erfindung darin, eine Roboter-Reinigungsvorrichtung bereitzustellen, die einen Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper und eine an einer unteren Fläche des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers lösbar befestigte drehbare Feuchtgewebe- bzw. -tuch-Reinigungseinheit enthält. Der Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper enthält eine Steuereinheit, die programmiert ist, um den Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper zu veranlassen, automatisch längs einer zu reinigenden Bodenfläche entlangzufahren und einen Reinigungsbetrieb entsprechend zuvor festgelegten Werten auszuführen, einen Antriebsteil, der entsprechend einem Steuersignal von der Steuereinheit her angetrieben wird, und einen Staubansaugteil zum Aufnehmen und Sammeln von Staub mittels eines Saugmotors auf.
  • Die drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit enthält einen drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörper und einen Drehkörper, der an einem unteren Ende des drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörpers angeordnet ist, an dem ein feuchtes Gewebe bzw. ein feuchtes Tuch lösbar angebracht wird bzw. ist. Eine Drehantriebseinrichtung ist vorgesehen, um eine Antriebskraft zum Drehen des Drehkörpers während eines Betriebs der Roboter-Reinigungsvorrichtung bereitzustellen. Eine Antriebskraft-Übertragungseinheit ist in dem drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörper angebracht; ihr eines Ende ist in Bezug auf die Drehantriebseinrichtung anbringbar und von dieser lösbar. Dabei wird die Antriebskraft-Übertragungseinheit zur Übertragung der Antriebskraft der Drehantriebseinrichtung auf den Drehkörper genutzt.
  • Die Drehantriebseinrichtung weist einen bidirektional arbeitenden Drehmotor auf, der ein Paar von Drehachsen enthält, die von beiden Seiten zur Drehung in derselben Richtung abstehen. Die Antriebskraft-Übertragungseinheit weist eine mit dem Drehkörper verbundenes Schneckenrad und ein Schnecken- bzw. Getriebeschneckenteil auf, welches sich mit einem Schneckenbereich mit dem Schneckenrad in Eingriff befindet. An einem Ende ist ein Eingriffteil für eine Schraubbefestigung mit den Drehachsen der Drehantriebseinrichtung vorgesehen, und am anderen Ende des Eingriffteiles ist ein Tragteil gebildet.
  • Auf einem Außenumfang des Eingriffteiles oder der Drehachsen ist ein Außengewinde gebildet, und an einem Ende der Drehachsen oder des Eingriffteiles, wo das Außengewinde nicht gebildet ist, ist ein Innengewinde gebildet.
  • Die entsprechenden Gewinde, die an bzw. in dem Eingriffteil und den Drehachsen gebildet sind, sind Linksgewinde, so dass ein Festziehen erfolgt, wenn sich die Drehachsen in der Uhrzeigerrichtung drehen. Ferner sind die entsprechenden Gewinde, die in bzw. an dem Eingriffteil und den Drehachsen gebildet sind, Rechtsgewinde, so dass ein Festziehen erfolgt, wenn sich die Drehachsen in der Gegenuhrzeigerrichtung drehen.
  • Der Eingriffteil und der Tragteil werden jeweils auf einem Tragbügel getragen, der von einer unteren Fläche des drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörpers absteht. Der Tragbügel weist ein durch ihn hindurch gehendes Sitzloch zur Aufnahme des Eingriffteiles bzw. des Tragteiles auf.
    •
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die obigen Aspekte und weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch eine detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der betreffenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich werden. In den Zeichnungen zeigen
  • 1 eine Perspektivansicht einer konventionellen Roboter-Reinigungsvorrichtung,
  • 2 eine Unteransicht von 1,
  • 3 eine Perspektivansicht einer Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Verwendung einer drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheit,
  • 4 eine perspektivische Explosionsansicht von unten unter Veranschaulichung der Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und
  • 5 eine perspektivische Explosionsansicht der Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen Nachstehend wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Einzelnen beschrieben.
  • 3 zeigt eine Perspektivansicht einer Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Mit dem Bezugszeichen 100 ist eine Roboter-Reinigungsvorrichtung bezeichnet, mit 101 ist eine vordere Kamera bezeichnet, mit 102 ist eine nach oben gerichtete Kamera bezeichnet, und mit 200 ist eine drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit bezeichnet.
  • Wie dargestellt, bestimmt die Roboter-Reinigungsvorrichtung 100 gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Lageinformation auf der Grundlage der durch die vordere Kamera 101 und die aufwärts gerichtete Kamera 102 eingefangenen Bildinformation und führt demgemäß eine Reinigungsoperation entsprechend bestimmten Programmen einer (nicht dargestellten) Steuereinheit aus. Die Roboter-Reinigungsvorrichtung 100 weist eine drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit 200 auf, die an einer unteren Fläche der betreffenden Vorrichtung lösbar vorgesehen ist.
  • Die drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit 200 ist vorzugsweise in der Nähe eines Bürstenrahmens 120 vorgesehen, in welchem eine drehbare Bürste 121 untergebracht ist. Wie in 4 veranschaulicht, wird außerdem bevorzugt, dass ein Raum 111 entsprechend der Form der drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheit 200 in dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 110 festgelegt ist, um darin die drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit 200 vollständig aufzunehmen.
  • Gemäß 4 und 5 enthält die drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit 200 einen drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörper 210, einen Drehkörper 220, der an einem unteren Ende des drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörpers 210 drehbar angeordnet ist und an dem ein feuchtes Gewebe bzw. Tuch 221 lösbar befestigt ist, sowie eine Drehantriebseinrichtung 230. Die Drehantriebseinrichtung 230 liefert eine Antriebskraft zum Drehen des Drehkörpers 220 während des Betriebs der Roboter-Reinigungsvorrichtung 100. Eine Antriebskraft-übertragungseinheit 240 ist in dem drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörper 210 angeordnet, und zwar mit einem Ende in Bezug auf die Drehantriebseinrichtung 230 anbringbar und lösbar, um die Antriebskraft der Drehantriebseinrichtung 230 auf den Drehkörper 220 zu übertragen.
  • Der Drehkörper 220 besitzt eine Form einer im wesentlichen kreisförmigen Platte, an der das feuchte Tuch bzw. Gewebe 221 an einer gegenüber der zu reinigenden Fläche liegenden Stelle lösbar befestigt wird bzw. ist. Ein Eingriffvorsprung 222 steht etwa in der Mitte des Drehkörpers 220 für den Eingriff des Drehkörpers 220 mit einem Schneckenrad 241 und zur gemeinsamen Drehung ab. Das feuchte Tuch bzw. Gewebe 221 kann an dem Drehkörper 220 lösbar befestigt werden. Das feuchte Tuch 221 kann beispielsweise an dem Drehkörper 220 durch ein Klettband Velcro® angebracht oder um den Drehkörper 220 herumgewickelt sein.
  • Die Drehantriebseinrichtung 230 kann eine Form eines bidirektionalen Drehmotors besitzen, der über ein Paar von Drehachsen 231 verfügt, welche von beiden Enden abstehen und sich in derselben Richtung drehen.
  • Die Antriebskraft-Übertragungseinheit 240 enthält ein Schneckenrad 241, welches mit dem Drehkörper 220 in Eingriff steht, und ein Schneckenteil 242. Das Schneckenrad 241 steht mit dem Drehkörper 220 über ein Verbindungsteil 241a in Eingriff. Das Verbindungsteil 241a weist ein an einem Ende gebildetes Verbindungsloch 241b zur Aufnahme des Verbindungsvorsprungs 222 auf. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind der Drehkörper 220 und das Schneckenrad 241 durch einen "Klemmsitz" des Verbindungsvorsprungs 222 in Bezug auf das Verbindungsloch 241b miteinander verbunden. Dies sollte jedoch nicht als beschränkend angesehen werden. Verschiedene Alternativen sind möglich; so kann der Drehkörper 220 beispielsweise mit dem Schneckenrad 241 durch eine andere physikalische Verbindungseinrichtung, wie durch Schrauben, oder sogar durch eine chemische Verbindungseinrichtung, wie eine Klebung, verbunden sein.
  • Das Schneckenteil 242 enthält einen Schneckenbereich 242a, der mit dem Schneckenrad 241 in Eingriff steht, einen Eingriffteil 242b, der an einem Ende für eine Schraubbefestigung an der Drehachse 231 der Drehantriebseinrichtung 230 vorgesehen ist, und einen Tragteil 242c, der am anderen Ende bzw. gegenüber dem Eingriffteil 242b gebildet ist. Auf einem Außenumfang des Eingriffteiles 242b oder der Drehachse 231 ist ein Außengewinde gebildet, und an bzw. in einem Ende der Drehachse 231 oder des Eingriffteiles 242b ist dort, wo das Außengewinde nicht gebildet ist, ein Innengewinde gebildet.
  • Genauer gesagt können die in bzw. auf dem Paar der Eingriffteile 242b und dem Paar der Drehachsen 231 gebildeten Gewinde eine Form eines Linksgewindes, so dass die Verfestigung durch die Drehung der Drehachsen 231 in der Uhrzeigerrichtung vor genommen werden kann, und eine Form eines Rechtsgewindes besitzen, so dass die Verfestigung durch die Drehung der Drehachsen 231 in der Gegenuhrzeigerrichtung erfolgen kann. Dadurch ist die Schraubbefestigung des Eingriffteiles 242b aufgrund der Drehung der Drehachsen 231 an einem Lösen gehindert.
  • Es wird bevorzugt, dass der Eingriffteil 242b und der Tragteil 242c auf bzw. in einem Tragbügel 250 getragen werden, der von der unteren Seite des drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörpers 210 absteht. Der Tragbügel 250 weist ein durchgehendes Sitz- bzw. Aufnahmeloch 251 auf, welches den Eingriffteil 242b und den Tragteil 242c aufnimmt.
  • Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und die beigefügten Zeichnungen die Arbeitsweise der Roboter-Reinigungsvorrichtung mit der drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheit beschrieben.
  • Die Roboter-Reinigungsvorrichtung 100 leitet die Reinigungsoperation per Befehl von einem Benutzer ein. Die Roboter-Reinigungsvorrichtung 100 gewinnt eine Lageinformation durch die Bilder bzw. aus den Bildern, die durch die vordere Kamera 101 und die nach oben gerichtete Kamera 102 eingefangen bzw. aufgenommen werden, und fährt längs einer zu reinigenden Bodenfläche entsprechend den Programmen, die in einer (nicht dargestellten) Steuereinheit vorherbestimmt sind. Wenn der in der Roboter-Reinigungsvorrichtung 100 installierte Saugmotor arbeitet, wird in der Staubsammelkammer ein Unterdruck erzeugt, und aufgrund des Unterdrucks wird Luft, die Umgebungsstaub enthält, in die Staubsammelkammer eingesaugt.
  • Zusätzlich zum Betrieb der Roboter-Reinigungsvorrichtung 100 beginnt auch die Drehantriebseinrichtung 230 den Betrieb. Demgemäß wird das Paar der Drehachsen 231, die mit der Drehantriebseinrichtung 230 verbunden sind, gemeinsam gedreht.
  • Durch die Drehung der Drehachsen 231 wird auch das Schneckenteil 242, welches mit den Drehachsen 231 in Schraubeingriff steht, in derselben Richtung gedreht. Außerdem befindet sich das Schneckenteil 242 mit dem Schneckenrad 241 in Eingriff und demgemäß wird das Schneckenrad 241 rechtwinklig in Bezug auf die Drehrichtung des Schneckenteiles 242 gedreht.
  • Demgemäß nimmt der Drehkörper 220, der an einem unteren Ende des drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörpers 210 angebracht ist und der mit dem Schneckenrad 241 in Eingriff steht, die Drehkraft von dem Schneckenrad 241 auf und dreht sich somit in derselben Richtung wie das Schneckenrad 241.
  • Das feuchte Gewebe bzw. Tuch 221 ist am unteren Ende des Drehkörpers 220 angebracht, nämlich durch eine Klettband- bzw. Velcro®-Befestigungseinrichtung. Demgemäß wird auch das am unteren Ende des Drehkörpers 220 angebrachte feuchte Tuch bzw. Gewebe 221 zusammen mit dem Drehkörper 220 gedreht. Das sich drehende feuchte Gewebe bzw. Tuch 221 beseitigt erfolgreich jeglichen hartnäckigen Schmutz, während das sich drehende feuchte Gewebe 221 die zu reinigende Bodenfläche berührt.
  • Mit der Roboter-Reinigungsvorrichtung, die die drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung enthält, kann nicht nur Staub wirksam entfernt werden, sondern außerdem hartnäckiger Schmutz, wie eine Fremdsubstanz, die in bzw. an der zu reinigenden Bodenfläche klebt. Infolgedessen ist es für einen Benutzer bequemer, die Roboter-Reinigungsvorrichtung zu nutzen, da er nach der Reinigung die Reinigungsfläche nicht zu wischen braucht.
  • Obwohl die bevorzugten Ausführungsformen oben zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung erläutert worden sind, ist die Erfindung nicht durch die obige Beschreibung als beschränkt zu betrachten; vielmehr ist sie als jegliche Modifikationen, Abänderungen und Veränderungen enthaltend zu be trachten, und die Erfindung ist lediglich durch die folgenden Ansprüche zu beschränken.

Claims (8)

  1. Roboter-Reinigungsvorrichtung mit einem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit, die so programmiert ist, dass sie die Roboter-Reinigungsvorrichtung (100) veranlasst, automatisch auf bzw. längs einer zu reinigenden Bodenfläche zu fahren und eine Reinigungsoperation entsprechend zuvor festgelegten Werten auszuführen, durch einen Antriebsteil, der entsprechend einem Steuersignal von der Steuereinheit gesteuert bzw. angetrieben ist, durch einen Staub-Ansaugteil zur Aufnahme und Sammlung von Staub mittels eines Saugmotors und durch eine an einer unteren Fläche des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers (110) lösbar befestigte drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit (200).
  2. Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbare Feuchtgewebe-Reinigungseinheit (200) einen drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörper (210), einen an einem unteren Ende des drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörpers (210) drehbar angeordneten Drehkörper (220), an dem ein feuchtes Gewebe bzw. Tuch (221) lösbar befestigt ist, eine Drehantriebseinrichtung (230) zur Bereitstellung einer Antriebskraft zur Drehung des Drehkörpers (220) während eines Betriebs der Roboter-Reinigungsvorrichtung (100) und eine Antriebskraft-Übertragungseinheit (240) aufweist, die in dem drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörper (210) so angeordnet ist, dass ein Ende in Bezug auf die Drehantriebseinrichtung (230) anbringbar und lösbar ist, wobei die Antriebskraft-Übertragungseinheit (240) zur Übertragung der Antriebskraft der Drehantriebseinrichtung (230) auf den Drehkörper (220) dient.
  3. Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehantriebseinrichtung (230) einen bidirektionalen Drehmotor (230) mit einem Paar von Drehachsen (231) aufweist, die von beiden Enden zur Drehung in derselben Richtung abstehen, und dass die Antriebskraft-Übertragungseinheit (240) ein mit dem Drehkörper (220) verbundenes Schneckenrad (241) sowie ein mit dem Schneckenrad (241) in Eingriff stehendes Schneckenteil (242a) mit einem Eingriffteil (242b), der an einem Ende vorgesehen ist und der zur Schraubbefestigung mit den Drehachsen (231) der Drehantriebseinrichtung (230) dient, und einem Tragteil (242c) aufweist, der am anderen Ende bzw. gegenüber dem Eingriffteil (242b) gebildet ist.
  4. Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Außenumfang des Eingriffteiles (242b) oder der Drehachsen (231) ein Außengewinde gebildet ist und dass in einem Ende der Drehachsen (231) oder des Eingriffteiles (242b) ein Innengewinde gebildet ist, wo kein Außengewinde gebildet ist.
  5. Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Eingriffteil (242b) und den Drehachsen (231) gebildeten jeweiligen Gewinde Linksgewinde sind, derart, dass ein Festziehen erfolgen kann, wenn die Drehachsen (231) sich in der Uhrzeigerrichtung drehen.
  6. Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Eingriffteil (242b) und den Drehachsen (231) gebildeten jeweiligen Gewinde Rechtsgewinde sind zur Verbesserung des Festziehens, wenn die Drehung der Drehachsen (231) in der Gegenuhrzeigerrichtung erfolgt.
  7. Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffteil (242b) und der Tragteil (242c) in einem Tragbügel (250) getragen sind, der von einer unteren Seite des drehbaren Feuchtgewebe-Reinigungseinheitskörpers (210) absteht.
  8. Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragbügel (250) ein durch ihn hindurchgehendes Sitzloch (251) zur Aufnahme des Eingriffteiles (242b) bzw. des Tragteiles (242c) aufweist.
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