SE527000C2 - Robotstädare som har en roterande våt trasa - Google Patents

Description

25 30 35 527 000 2 Sugöppningen 30 är bildad i en undre yta hos robot- städarkroppen 10, i fluidkommunikation med sugporten, och inom sugöppningen 30 finns en roterbar borste 31 för att ”damma av” den golvyta som skall städas.

Avkännardelen 40 är anordnad längs en sida hos robotstädarkroppen, för att med förutbestämda intervall externt utsända signaler samt motta de reflekterade signalerna. Avkännardelen 40 inkluderar en hinderav- kännare (visas ej) samt en avkännare för förflyttnings- avstånd Styrdelen 50 behandlar de vid en sändtagande del (visas ej). därav mottagna signalerna samt styr de respektive kompo- nenterna. Närmare bestämt mottar styrdelen 50 signaler från en extern styranordning eller från en fjärrstyr- enhet, samt driver i enlighet därmed drivhjulen ll, 12 och dammsugardelens 20 vakuummotor. Vidare styr styrdelen 50 robotstädarens drift enligt från avkännardelen 40 mottagna signaler.

Den ovan beskrivna robotstädaren kan genom avkännar- delen 40 bestämma ett avstånd till hinder såsom möbler, kontorsmaskiner eller väggar, samt selektivt driva robot- städarkroppens 10 drivhjul ll, 12 enligt den bestäm- ningen. När så är nödvändigt, kan robotstädaren även ändra rörelseriktning.

Den enligt ovan beskrivna konventionella robotstäd- aren har emellertid ett problem. Medan robotstädaren effektivt kan avlägsna damm, städar den inte särskilt väl envis smuts, såsom främmande ämnen som fastnat på den golvyta som skall städas. Således städar användaren först bort dammet från ytan, och torkar sedan ytan för att säkerställa att den envisa smutsen också städas bort.

Till följd därav tar det vanligen lång tid för att full- borda städningen, och användaren har besvärats med att torka städområdet med en våt trasa.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning övervinner de ovan nämnda problemen med känd teknik, och det är således ett ändamål 10 15 20 25 30 35 - 527 000 3 med föreliggande uppfinning att åstadkomma en robotstädare med förbättrad struktur, vilken inte enbart har förmåga att städa damm från en golvyta som skall städas, utan också att med hjälp av en avtagbar våt trasa avlägsna envis smuts, såsom främmande ämnen som fastnat på golvytan.

I ett försök att lösa de ovan beskrivna problemen, är en aspekt av uppfinningen att åstadkomma en robot- städare som innefattar en robotstädarkropp och en städ- enhet med roterbar våt trasa, vilken städenhet är löstag- bart fäst vid en undre yta på robotstädarkroppen. Robot- städarkroppen har en styrenhet som är programmerad att bringa robotstädaren att automatiskt köra längs en golv- yta som skall städas samt utföra en städoperation i en- lighet med förinställda värden, ett drivparti som drivs i enlighet med en styrsignal från styrenheten, och ett dammsugarparti för infångst och uppsamling av damm med hjälp av en sugmotor.

Städenheten med roterbar våt trasa inkluderar en kropp hos städenheten med roterbar våt trasa, en roterbar kropp, vilken är roterbart anordnad på en undre ände av kroppen hos städenheten med roterbar våt trasa, och vid vilken en våt trasa är löstagbart fäst. Ett rotations- drivorgan är inkluderat för att under robotstädarens drift åstadkomma en drivkraft för rotation av den roterbara kroppen. En drivkraftsöverförande enhet är monterad i kroppen hos städenheten med roterbar våt trasa, med en ände fästbar och löstagbar i förhållande till rotationsdrivorganet, varvid den drivkraftsöver- förande enheten används för överföring av rotations- drivorganets drivkraft till den roterbara kroppen.

Rotationsdrivorganet innefattar en dubbelriktad rotationsmotor, vilken har ett par rotationsaxlar som skjuter ut från båda ändar för rotation i samma riktning.

Den drivkraftsöverförande enheten har en skruvhjulsväxel förbunden med den roterbara kroppen och en skruvväxeldel som har ett skruvväxelparti i ingrepp med 10 15 20 25 30 35 527 000 4 skruvhjulsväxeln. En ingreppsdel är anordnad vid en ände för skruvinfästning med rotationsdrivorganets rotations- axlar, och ett vid den andra änden av ingreppsdelen bildat stödparti.

En hangänga är bildad på en yttre omkrets av rota- tionsaxlarnas ingreppsdel, och en hongänga är bildad på en ände av rotationsaxlarna eller ingreppspartiet där hangängan inte är bildad.

Respektive på ingreppspartiet och rotationsaxlarna bildade gängor är vänstergängor så att infästning kan ske när rotationsaxlarna roterar i riktning medurs. Dessutom är de respektive på ingreppspartiet och rotationsaxlarna bildade gängorna högergängor för att förbättra infästning när rotationsaxlarna roterar i riktning moturs.

Ingreppspartiet respektive stödpartiet uppbärs på en stödkonsoll, vilken skjuter ut från en undre yta på kroppen hos städenheten med roterbar våt trasa. Stöd- konsollen har ett därigenom genomborrat säteshâl för att motta ingreppspartiet respektive stödpartiet.

Kort beskrivning av ritningarna Ovan nämnda aspekter samt andra särdrag hos föreliggande uppfinning kommer att framgå tydligare genom detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform därav, under hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka: Fig l är en perspektivvy av en konventionell robotstädare; Fig 2 är en vy underifrån av fig 1; Fig 3 är en perspektivvy av en robotstädare enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, vilken använder en städenhet med roterbar våt trasa; Fig 4 är en sprängskiss i perspektivvy underifrån, vilken illustrerar robotstädaren enligt den föredragna utföringsformen av föreliggande uppfinning; och Fig 5 är en sprängskiss i perspektivvy av robotstädaren enligt den föredragna utföringsformen av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 35 527 000 5 Detaljerad beskrivning av de föredragna utföringsformerna Hädanefter kommer föreliggande uppfinning att be- skrivas närmare under hänvisning till de bifogade rit- ningarna.

Fig 3 är en perspektivvy av en robotstädare enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning.

En hänvisningsbeteckning 100 betecknar en robotstädare, 101 betecknar en framåtriktad kamera, 102 en uppåtriktad kamera, och 200 en städenhet med roterbar våt trasa.

Som visas bestämmer robotstädaren 100 enligt den föredragna utföringsformen av föreliggande uppfinning platsinformation baserat på den bildinformation som inhämtats genom de framåtriktade och uppåtriktade kamerorna 101, 102, samt utför därmed en städoperation i enlighet med en styrenhets (ej visad) förutbestämda program. Robotstädaren 100 har en städenhet 200 med roterande våt trasa, vilken är löstagbart anordnad på en undre yta därav.

Städenheten 200 med roterbar våt trasa är före- trädesvis anordnad i närheten av en borstram 120, där en roterbar borste 121 är monterad. Som visas i fig 4, är det också föredraget att ett i form med städenheten 200 med roterbar våt trasa motsvarande utrymme 111 är defini- erat i robotstädarkroppen 110 för att däri fullständigt motta städenheten 200 med roterbar våt trasa.

Med hänvisning till fig 4-5, innefattar städenheten 200 med roterbar våt trasa en kropp 210 hos städenheten med roterbar våt trasa, en roterbar kropp 220, vilken är roterbart anordnad på en undre ände hos kroppen 210 hos städenheten med roterbar våt trasa, vid vilken roterbara kropp en våt trasa 221 är löstagbart fäst samt ett rota- tionsdrivorgan 230. Rotationsdrivorganet 230 åstadkommer en drivkraft för rotation av den roterbara kroppen 220 under robotstädarens 100 drift. En drivkraftsöverförande enhet 240 är anordnad i kroppen 210 hos städenheten med roterbar våt trasa, med en ände fästbar och löstagbar i förhållande till rotationsdrivorganet 230, för att 10 15 20 25 30 35 527 000 6 överföra rotationsdrivorganets 230 drivkraft till den roterbara kroppen 220.

Den roterbara kroppen 220 har formen av en väsentligen cirkulär platta, vid vilken den våta trasan 221 är löstagbart fäst vid en plats motstàende den yta som skall rengöras. Ett ingreppsutskott 222 skjuter ut ungefär vid den roterbara kroppens 220 mitt för ingrepp och samrotation mellan den roterbara kroppen 220 och en skruvhjulsväxel 241. Den våta trasan 221 kan vara löstagbart fäst vid den roterande kroppen 220. Exempelvis kan den våta trasan 221 vara fäst vid den roterbara kroppen 220 med hjälp av kardborrband, eller lindad kring den roterbara kroppen 220.

Rotationsdrivorganet 230 kan ha formen av en dubbel- riktad rotationsmotor, vilken har ett par rotationsaxlar 231 som skjuter ut från båda ändar för att rotera i samma riktning.

Den drivkraftsöverförande enheten 240 innefattar skruvhjulsväxeln 241 i ingrepp med den roterbara kroppen 220 samt en skruvväxeldel 242. Skruvhjulsväxeln 241 är i ingrepp med den roterbara kroppen 220 genom en förbands- del 24la. Förbandsdelen 241a inkluderar ett i en ände bildat förbandshàl 24lb för att motta förbandsutskottet 222. Enligt den föredragna utföringsformen av föreligg- ande uppfinning, är den roterbara kroppen 220 och skruv- hjulsväxeln 241 förbundna med varandra genom friktions- passning av förbandsutskottet 222 i förhållande till förbandshålet 24lb. Detta skall emellertid inte betraktas som begränsande. Olika alternativ är möjliga, och ex- empelvis kan den roterbara kroppen 220 vara förbunden med skruvhjulsväxeln 241 med hjälp av andra fysiska förband såsom skruvar eller till och med kemiska förbandsorgan, såsom vidhäftning.

Skruvväxeldelen 242 inkluderar ett skruvväxelparti 242a som är i ingrepp med skruvhjulsväxeln 241, ett vid en ände anordnat ingreppsparti 242b för skruvfästning vid rotationsdrivorganets 230 rotationsaxel 231, samt en vid 10 15 20 25 30 35 *527 000 7 den andra änden av ingreppsdelen 232b bildad stöddel 242c. En hangänga är bildad på en yttre omkrets av in- greppspartiet 242b eller pà rotationsaxeln 231, och en hongänga är bildad på en ände av rotationsaxeln 231 eller ingreppsdelen 242b där hangängan inte är bildad.

Närmare bestämt kan de på ingreppsdelparet 242b bildade gängorna och rotationsaxelparet 231 ta formen av en vänstergänga så att infästning kan ske genom rotation av rotationsaxlarna 231 i riktning medurs, samt en form av högergänga så att infästning kan ske genom rotation av rotationsaxlarna 231 i riktning moturs. Genom att göra detta förhindras skruvinfästningen av ingreppsdelen 242b från att lösgöras på grund av rotationsaxlarnas 231 rotation.

Det är föredraget att ingreppsdelen 242b och stöd- delen 242c uppbärs på en stödkonsoll 250, vilken skjuter ut från den undre ytan på kroppen hos städenhetens 210 Stödkonsollen 250 har ett därigenom genomborrat säteshål 251, vilket mottar med roterbar våt trasa. ingreppsdelen 242b och stöddelen 242c.

Driften av robotstädaren med städenheten med roter- bar våt trasa kommer att beskrivas nedan under hänvisning till den föredragna utföringsformen av föreliggande upp- finning samt de bifogade ritningarna.

Robotstädaren 100 initierar städoperationen enligt ett kommando från en användare. Robotstädaren 100 in- hämtar platsinformation genom de genom de framàtriktade och uppåtriktade kamerorna 101, 102 infångade bilderna samt kör längs en golvyta som skall städas i enlighet med förutbestämda program i en styrenhet (visas ej). När den inuti robotstädaren 100 installerade sugmotorn drivs, alstras undertryck inuti dammuppsamlingskammaren och på grund av undertrycket dras luft, inkluderande omgivningsdamm in i dammuppsamlingskammaren.

Utöver robotstädarens 100 drift, startar även rotationsdrivorganets 230 drift. Därmed samroterar paret av med rotationsdrivorganet 230 förbundna rotationsaxlar 10 15 20 25 30 527 000 8 231. Genom rotationen av rotationsaxlarna 231, roteras även den med rotationsaxlarna 231 skruvingripande skruvväxeldelen 242. Dessutom ingriper skruvväxeldelen 242 med skruvhjulsväxeln 241, och således roteras skruvhjulsväxeln 241 vinkelrätt i förhållande till skruvväxeldelens 242 rotationsriktning.

Därmed mottar den vid en undre ände av städenheten 210 med roterbar våt trasa monterade samt med skruvhjuls- växeln 241 ingripande roterbara kroppen 220 rotations- kraften från skruvhjulsväxeln 241, och roterar således i samma riktning som skruvhjulsväxeln 241.

Den våta trasan 221 är fäst vid den roterbara kroppens 220 undre ände, nämligen med hjälp av kardborrbandsfäste. Därmed roteras också den vid den undre änden av den roterbara kroppen 220 fästa våta trasan tillsammans med den roterbara kroppen 220. Den roterbara våta trasan 221 avlägsnar framgångsrikt eventuell envis smuts när den roterande våta trasan 221 vidrör den golvyta som skall städas.

Med robotstädaren som har den roterbara våta trasan enligt föreliggande uppfinning, kan inte bara damm, utan också envis smuts, såsom ett främmande ämne som fastnat på den golvyta som skall rengöras, effektivt avlägsnas.

Därmed är det mer bekvämt för en användare att använda robotstädaren, eftersom han/hon inte behöver torka städ- ytan efter städningen. Även om de föredragna utföringsformerna ovan be- skrivs i syfte att illustrera och beskriva, skall upp- finningen inte anses vara begränsad av beskrivningen ovan, utan skall anses inkludera eventuella modifier- ingar, ändringar och förändringar, och uppfinningen skall endast begränsas av de följande patentkraven.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 »527 000 9 PATENTKRAV

1. Robotstädare (100), innefattande: robotstädarkropp (10) innefattande, (50) robotstädaren att automatiskt köra längs en golvyta som en styrenhet som är programmerad att bringa skall städas samt utföra en städoperation i enlighet med förinställda värden; ett drivparti som drivs i enlighet med en styrsignal från styrenheten, och (20) av damm med hjälp av en sugmotor, k ä n n e - ett dammsugarparti för infàngst och uppsamling t e c k n a d av en städenhet (200) med roterbar våt trasa, vilken städenhet är löstagbart fäst vid en undre yta på robotstädarkroppen (10), och vilken städenhet innefattar: en kropp (210) hos städenheten med roterbar våt trasa; en roterbar kropp (220), vilken är roterbart anordnad på en undre ände av kroppen (210) hos städenheten med roterbar våt trasa, och vid vilken en våt (221) ett rotationsdrivorgan (230) för att under trasa är löstagbart fäst; robotstädarens drift åstadkomma en drivkraft för rotation av den roterbara kroppen (220): och en i kroppen (210) hos städenheten med roterbar våt (240) med en ände fästbar och löstagbar i förhållande till rotations- trasa monterad drivkraftsöverförande enhet drivorganet (230), varvid den drivkraftsöverförande enheten används för överföring av rotationsdrivorganets drivkraft till den roterbara kroppen (220).

2. Robotstädare enligt krav 1, varvid (230) rotationsmotor, vilken har ett par rotationsaxlar (231) rotationsdrivorganet innefattar en dubbelriktad som skjuter ut från båda ändar för rotation i samma riktning, och den drivkraftsöverförande enheten (240) innefattar: 10 15 20 25 30 527 000 10 en skruvhjulsväxel (241) förbunden med den roterbara kroppen; och (242) ingrepp med skruvhjulsväxeln, en vid en ände anordnad (242b) rotationsdrivorganets rotationsaxlar en skruvväxeldel som har ett skruvväxelparti i för skruvinfästning med (231), den andra änden av ingreppsdelen (242a) bildat stödparti (242c).

3. Robotstädare enligt krav 2, varvid en hangänga är ingreppsdel och ett vid bildad på en yttre omkrets av rotationsaxlarnas (231) ingreppsdel, och en hongänga är bildad på en ände av rotationsaxlarna eller ingreppspartiet där hangängan inte är bildad.

4. Robotstädare enligt krav 3, varvid respektive på (231) bildade gängor är vänstergängor så att infästning kan ske när ingreppspartiet (242b) och rotationsaxlarna rotationsaxlarna roterar i riktning medurs.

5. Robotstädare enligt krav 3, varvid respektive på (231) bildade gängor är högergängor för att förbättra infästning när (231)

6. Robotstädare enligt krav 2, varvid (242b) (242c) uppbärs på en stödkonsoll (250), vilken skjuter ut från ingreppspartiet (242b) och rotationsaxlarna rotationsaxlarna roterar i riktning moturs. ingreppspartiet respektive stödpartiet en undre yta på kroppen hos städenheten med roterbar våt trasa.

7. Robotstädare enligt krav 6, varvid stödkonsollen (250) har ett därigenom genomborrat säteshål (251) för att motta ingreppspartiet (242b) (242c). respektive stödpartiet