CN102727133B - 全自动位移清洁装置的移位运作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动位移清洁装置技术领域，尤其是指一种全自动扫地机、吸尘器或抹地机的移位运作装置，包括电池、带动轮及扫地滚轮，还包括微控制器、光线发射体、光线接收体、功能按钮；先将加密编码数据组内的数据值转换成电压信号以启动所述光线发射体产生光线信号；光线接收体接收光线信号的反射光线信号，形成对应电压信号，反馈给所述微控制器，将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作。该移位运作装置在完全不受外界光线干扰的情况下，能非常稳定地运作，大大延长全自动位移清洁装置的使用寿命。

Description

全自动位移清洁装置的移位运作装置

技术领域

本发明涉及全自动位移清洁装置技术领域，尤其是指一种全自动扫地机、吸尘器或抹地机的移位运作装置。

背景技术

现有技术如美国专利公告号第6883201号和第6594844号两项专利的公开文献。

上述公开文献已经完整地解释了有关全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机等的技术方案，一般在其下方、前侧或四周安装若干个感测器，以防止所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机遇到障碍物时，会有猛烈地撞击障碍物的问题发生，或是当该障碍物为下降台阶时，也可防止所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机直接掉落而造成损坏的情况发生；因此可知，全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机为了达到防撞、防掉落的功能，皆必须依赖于该感测器提供正确的信息给全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机方可实现前进、减速、倒退或停止的运作功能。

但是，在上述先前技术的实际运作中， 所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机却经常会发生不正常运作的问题，究其发生的原因，莫过于在其运作的外界环境中存有太多种类的光线，以致于当该感测器全都接收后，则无法让所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机正确有效地判读，故经常造成不正常前进、减速、倒退或停止之运作发生，而缩短了所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机使用寿命；此问题是现有技术之产品上的最大缺陷，也是本领域技术人员极力希望解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，以达到全自动位移清洁装置完全不受外界光线干扰而得以非常稳定运作的技术效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮及用以清理地板脏污的扫地滚轮，移位运作装置还包括带动所述带动轮和扫地滚轮转动的伺服马达以及控制该伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作。

其中，所述加密编码数据组是通过曼切斯特编码技术形成。

其中，所述微控制器还包括有一形成所述加密编码数据组的编码器，以及一可与该加密编码数据组相互比对解码的解码器。

其中，移位运作装置还包括有一接收所述加密编码数据组内的数据值并转换成电压信号的电子开关，以及一将该光线接收体接收光线所形成或低或高的对应电压转换成所述对应数字信号的类比/数位转换器。

一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮及用以清理地板脏污的吸尘风扇马达，移位运作装置还包括带动所述带动轮转动的伺服马达以及控制该吸尘风扇马达和伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述吸尘风扇马达和伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作。

其中，所述全自动位移清洁装置为吸尘器，该吸尘器下方开设有与所述吸尘风扇马达相连通的吸尘口。

一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，移位运作装置还包括带动所述带动轮转动的伺服马达以及控制该伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作。

其中，所述全自动位移清洁装置为一拖地机，且该拖地机的下方接设有用以清理地板脏污的抹地元件。

其中，所述微控制器还包括有一形成所述加密编码数据组的编码器，以及一可与该加密编码数据组相互比对解码的解码器。

其中，还包括有一接收所述加密编码数据组内的数据值并转换成电压信号的电子开关，以及一将该光线接收体接收光线所形成或低或高的对应电压转换成所述对应数字信号的类比/数位转换器。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，该移位运作装置在完全不受外界光线干扰的情况下，能正确有效地识别地面环境，并能非常稳定地运作，从而达到防止全自动位移清洁装置发生撞击或掉落的情况，有效保护全自动位移清洁装置，大大延长全自动位移清洁装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的加密编码数据组的连续性数字信号示意图。

图2为本发明的第一较佳实施例的简要结构方块示意图。

图3为本发明的第二较佳实施例的简要结构方块示意图。

图4为本发明的第三较佳实施例的简要结构方块示意图。

附图标记：

100——加密编码数据组

1——全自动位移清洁装置

10——扫地机

10a——吸尘器

10b——拖地机

101、10la、101b——电子开关

102、102a、102b——类比/数位转换器

11、11a、11b——电池

12、12a、12b ——功能按钮

13、13a、13b——微控制器

131、131a、131b——编码器

132、132a、132b ——解码器

14a、14b、14c、14e——伺服马达

14d——吸尘风扇马达

15、15a、15b——带动轮

16——扫地滚轮

17、17a、17b——光线发射体

18、18a、18b——光线接收体

19——吸尘口

20——抹地元件

30——障碍物。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图2所示为本发明一种全自动位移清洁装置的移位运作装置的实施例一，本实施例一的全自动位移清洁装置1为扫地机10，包括供给该全自动位移清洁装置1运作的电池11、带动该全自动位移清洁装置1移位的带动轮15及用以清理地板脏污的扫地滚轮16，全自动位移清洁装置1的移位运作装置还包括带动所述带动轮15和扫地滚轮16转动的伺服马达14a、14b以及控制该伺服马达14a、14b转动的微控制器13 （MCU,Microcontroller Unit），该微控制器13中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组100（如图1所示），本实施例的所述加密编码数据组100是通过曼切斯特编码技术（Manchester）形成如“1001101000011110101000111001010”连续的加密编码数据组100的数字信号。

移位运作装置包括一将加密编码数据组100转换成光信号的光线发射体17（如LED发光二极管）；一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器13的光线接收体18，本实施例的全自动位移清洁装置1还包括有一接收所述加密编码数据组100内的数据值并转换成电压信号的电子开关101（如三极管或MOS管），以及一将该光线接收体18接收光线所形成或低或高的对应电压转换成所述对应数字信号的类比/数位转换器102 （A/Dconverter，Ana10g-to-Digital converter），所述微控制器13还包括有一形成所述加密编码数据组100的编码器131，以及一可与该加密编码数据组100相互比对解码的解码器132。

移位运作装置包括一为所述微控制器13所提供预设功能以控制所述伺服马达14a、14b的功能按钮12。先将加密编码数据组100内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体17产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体18不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号经过障碍物30反射回来的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器13，所述微控制器13将对应数字信号与所述加密编码数据组100相互比对解码，所述微控制器13根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达14a、14b进行正转、减速、反转或停止动作。

如图3所示为本发明一种全自动位移清洁装置1的移位运作装置的实施例二，本实施例二的全自动位移清洁装置1为吸尘器10a，该吸尘器10a下方开设有与所述吸尘风扇马达14d相连通的吸尘口19，吸尘器10a包括供给该全自动位移清洁装置1运作的电池11a带动该全自动位移清洁装置1移位的带动轮15a，全自动位移清洁装置1的移位运作装置还包括带动所述带动轮15a转动的伺服马达14c以及控制该吸尘风扇马达14d和伺服马达14c转动的微控制器13a （MCU，Microcontroller Unit），该微控制器13a中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组100（如图1所示），本实施例的所述加密编码数据组100是通过曼切斯特编码技术（Manchester）形成如“1001101000011110101000111001010”连续的加密编码数据组100的数字信号；

移位运作装置包括一将加密编码数据组100转换成光信号的光线发射体17a（如LED发光二极管）；一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器13a的光线接收体18a，本实施例的全自动位移清洁装置1还包括有一接收所述加密编码数据组100内的数据值并转换成电压信号的电子开关10la（如三极管或MOS管），以及一将该光线接收体18a接收光线所形成或低或高的对应电压转换成所述对应数字信号的类比/数位转换器102a （A/Dconverter，Ana10g-to-Digital converter），所述微控制器13a还包括有一形成所述加密编码数据组100的编码器131a，以及一可与该加密编码数据组100相互比对解码的解码器132a。

移位运作装置包括一为所述微控制器13a所提供预设功能以控制所述吸尘风扇马达14d和伺服马达14c的功能按钮12a；先将加密编码数据组100内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体17a产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体18a不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号经过障碍物30反射回来的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器13a，所述微控制器13a将对应数字信号与所述加密编码数据组100相互比对解码，所述微控制器13a根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制伺服马达14c进行正转、减速、反转或停止动作。

如图4所示为本发明一种全自动位移清洁装置1的移位运作装置的实施例三，本实施例三的全自动位移清洁装置1为拖地机10b，该拖地机10b的下方接设有用以清理地板脏污的抹地元件20，本实施例的抹地元件20为附有抹布或纸巾的平板件。拖地机10b包括供给该全自动位移清洁装置1运作的电池11b、带动该全自动位移清洁装置1移位的带动轮15b，全自动位移清洁装置1还包括带动所述带动轮15b转动的伺服马达14e以及控制该伺服马达14e转动的微控制器13b（MCU,Microcontroller Unit），该微控制器13b中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组100（如图1所示），本实施例的所述加密编码数据组100是通过曼切斯特编码技术（Manchester）形成如“1001101000011110101000111001010”连续的加密编码数据组100的数字信号。

移位运作装置包括一将加密编码数据组100转换成光信号的光线发射体17b（如LED发光二极管）；一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器13b的光线接收体18b，本实施例的全自动位移清洁装置1还包括有一接收所述加密编码数据组100内的数据值并转换成电压信号的电子开关101b（如三极管或MOS管），以及一将该光线接收体18b接收光线所形成或低或高的对应电压转换成所述对应数字信号的类比/数位转换器102b（A/Dconverter，Ana10g-to-Digital converter），所述微控制器13b还包括有一形成所述加密编码数据组100的编码器131b，以及一可与该加密编码数据组100相互比对解码的解码器132b。

移位运作装置包括一为所述微控制器13b所提供预设功能以控制所述伺服马达14e的功能按钮12b；先将加密编码数据组100内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体17b产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体18b不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号经过障碍物30反射回来的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器13b，所述微控制器13b将对应数字信号与所述加密编码数据组100相互比对解码，所述微控制器13b根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达14e进行正转、减速、反转或停止动作。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮及用以清理地板脏污的扫地滚轮，其特征在于：还包括带动所述带动轮和扫地滚轮转动的伺服马达以及控制该伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作；

所述加密编码数据组是通过曼切斯特编码技术形成；

所述微控制器还包括有一形成所述加密编码数据组的编码器，以及一可与该加密编码数据组相互比对解码的解码器。

2.根据权利要求1所述的全自动位移清洁装置的移位运作装置，其特征在于：还包括有一接收所述加密编码数据组内的数据值并转换成电压信号的电子开关，以及一将该光线接收体接收光线所形成或低或高的对应电压转换成所述对应数字信号的类比/数位转换器。

3.全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮及用以清理地板脏污的吸尘风扇马达，其特征在于：全自动位移清洁装置的移位运作装置还包括带动所述带动轮转动的伺服马达以及控制该吸尘风扇马达和伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述吸尘风扇马达和伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作；

以及一可与该加密编码数据组相互比对解码的解码器；

所述加密编码数据组是通过曼切斯特编码技术形成连续的加密编码数据组。

4.根据权利要求3所述的全自动位移清洁装置的移位运作装置，其特征在于：所述全自动位移清洁装置为吸尘器，该吸尘器下方开设有与所述吸尘风扇马达相连通的吸尘口。

5.一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，其特征在于：全自动位移清洁装置的移位运作装置还包括带动所述带动轮转动的伺服马达以及控制该伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作；

所述全自动位移清洁装置为拖地机，该拖地机的下方接设有用以清理地板脏污的抹地元件；

所述微控制器还包括有一形成所述加密编码数据组的编码器，以及一可与该加密编码数据组相互比对解码的解码器。

6.根据权利要求5所述的全自动位移清洁装置的移位运作装置，其特征在于：还包括有一接收所述加密编码数据组内的数据值并转换成电压信号的电子开关，以及一将该光线接收体接收光线所形成或低或高的对应电压转换成所述对应数字信号的类比/数位转换器。