DE10296802T5 - Verbesserte Steuerung der Kraftübertragung - Google Patents
Verbesserte Steuerung der Kraftübertragung Download PDFInfo
- Publication number
- DE10296802T5 DE10296802T5 DE10296802T DE10296802T DE10296802T5 DE 10296802 T5 DE10296802 T5 DE 10296802T5 DE 10296802 T DE10296802 T DE 10296802T DE 10296802 T DE10296802 T DE 10296802T DE 10296802 T5 DE10296802 T5 DE 10296802T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pump
- drive
- clutch
- drives
- pressure circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 101100001642 Caenorhabditis elegans amt-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100055523 Caenorhabditis elegans amt-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/05—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by internal-combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
- F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
- B60W2050/0029—Mathematical model of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
- B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0657—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
- F16H2061/0034—Accumulators for fluid pressure supply; Control thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0068—Method or means for testing of transmission controls or parts thereof
- F16H2061/0071—Robots or simulators for testing control functions in automatic transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0084—Neural networks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Hydraulische Fluidpumpe für ein hydraulisches Fahrzeuggetriebesystem, wobei die Pumpe eine Doppelantrieb-Pumpendruckquelle aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft die verbesserte Steuerung der Kraftübertragung, zum Beispiel die integrierte Steuerung der Kraftübertragung, wie sie bei automatisierten Schaltgetrieben (AMT) angewendet wird.
- In Europa ist ein beträchtliches Wachstum bei der Anwendung von automatisierten Schaltgetrieben (AMT) zu verzeichnen, und zwar vorwiegend aus Gründen der Kosten sowie der CO2-Effizienz. Es gibt eine ganze Bandbreite solcher Getriebe, und sie können allgemein in Einzelkupplungssysteme (single clutch systems – AMT-1) und in Zweiwegesysteme (twin path systems – AMT-2) unterteilt werden. Weitere noch komplexere Versionen befinden sich in der Entwicklung. Die schlechte Schaltqualität dieser "ersten Welle" von Schaltgetrieben, das heißt das Leistungsverhalten des Fahrzeugs während des Schaltvorgangs, wie es vom Fahrer wahrgenommen wird, stellt ein erhebliches Problem dar.
- Bezüglich eines ähnlichen Aspekts konzentrierten sich bekannte Konstruktionen der hydraulischen Speisung für ATM-Kraftübertragungen auf bekannte Pumpenkonstruktionen für herkömmliche Automatikgetriebe und auf die einfache Anwendung von bekannten Motoröl-Schmierpumpen. Jedoch wurde dabei nicht erkannt, dass sich die Strömungsanforderungen für Motoren und Getriebe wesentlich unterscheiden, da ATMs eine intermittierende hohe Druckströmung fordern, um Kupplungen und Schaltschienen zu steuern, wohingegen Motoren geringere Druckanforderungen haben und die Strömungsraten konstanter sind. Gemäß der bekannten Vorschläge sind die Gesamteffizienz der elektrischen Erzeugung, Speicherungen in Batterievorrichtungen und Überwachungseffizienz unvermeidbar schlecht.
- Gemäß einem weiteren Aspekt ist die herkömmliche Konstruktion des Kraftpakets durch die folgenden Eigenschaften definiert: Pumpen-Typ (feste Verdrängung oder variable Verdrängung), Pumpen-Charakteristik (definiert durch den volumetrischen Wirkungsgrad, den mechanischen Wirkungsgrad und die Strömungsrate) und Drehmomentquelle (fester mechanischer Antrieb, gekuppelter mechanischer Antrieb, Elektromotor usw.). Bei Automatikgetrieben irgendeines Typs basiert ein wesentlicher Anteil der Systemverluste auf dem Energieverbrauch des Kraftpakets, und zwar unabhängig davon, ob es mechanisch oder elektrisch angetrieben wird. Bei der Mehrzahl der heutigen Getriebe wird das Betätigungssystem hydraulisch angetrieben, und die Speisung der Pumpe wird mechanisch angetrieben. Die häufigste Anordnung beinhaltet eine Pumpe mit fester Verdrängung, die durch eine feste mechanische Welle angetrieben wird. Diese Konstruktion hat, obwohl sie einfach und preiswert ist, eine schlechte Gesamteffizienz, die sich aus der Forderung ergibt, die hydraulischen Anforderungen sowohl bei niedrigen als auch bei hohen Motordrehzahlen zu erfüllen. Wenn eine Pumpe in einer solchen Konfiguration so bemessen ist, um bei niedrigen Drehzahlen eine ausreichende Strömung zur Verfügung zu stellen, dann erzeugt sie bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten eine sehr hohe Strömung. Pumpen mit variabler Verdrängung (Drehkolben, Kolben) können angewendet werden, um dieses Problem zu überwinden, und sie besitzen das Potential, eine verbesserte Effizienz zu bewirken, sie sind jedoch beträchtlich teurer. Außerdem müssen einige Forderungen nach hoher Effizienzen mit Vorsicht behandelt werden, da die Bypass-Strömung zur Aufrechterhaltung der Druckstabilität beachtet werden muss.
- Probleme ergeben sich auch aus den herkömmlichen Drehmomenterfassungsanordnungen in Kupplungspaketen. Die Drehmomenterfassung macht es erforderlich, dass sich der Messwandler in dem Drehmomentlagerpfad befindet, und die Mehrzahl von Technologien basieren auf der Erfassung kleiner Veränderungen der magnetischen Eigenschaften von Eisenmaterialien, wenn sie Belastungen ausgesetzt sind. Daher erfährt der Messwandler eine Behandlung, die auf eine Komponente und eine zugehörige Aufnehmer-Vorrichtung angewendet wird. Bis zum heutigen Tage haben sich bekannte Vorrichtungen auf das Erfassen des Drehmoments in Wellen konzentriert. Jedoch beinhaltet dies üblicherweise den Nachteil von 30–40 mm axialer Länge oder kompliziertere Paketanordnungen, und das System hat bei einem geringen Drehmoment eine schlechte Auflösung.
- Durch die Erfindung wird eine hydraulische Fluidpumpe für ein hydraulisches Fahrzeuggetriebesystem zur Verfügung gestellt, wobei die Pumpe eine Doppelantrieb-Pumpendruckquelle enthält. Die Erfindung stellt außerdem ein hydraulisches Fahrzeuggetriebesystem mit einer Pumpe und einem Hochdruckakkumulator zur Verfügung. In den bevorzugten Ausführungsbeispielen enthält die Pumpe eine elektromechanische Doppelantrieb-Pumpendruckquelle, wobei die Doppelantrieb-Druckquelle für die jeweiligen Antriebe doppelt gekuppelt ist, sowie eine Pumpensteuerung und einen Drehmomentsensor, der eine Rückkopplung bewirkt.
- Durch die Erfindung wird eine Kupplung für ein Getriebe mit einer Kupplungsnabe und einem Drehmomentsensor zur Verfügung gestellt, der an der Kupplungsnabe vorgesehen ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Drehmomentsensor an einem radial verlaufenden Bereich der Kupplungsnabe vorgesehen, und/oder der Drehmomentsensor ist an einem axial verlaufenden Bereich der Kupplungsnabe vorgesehen.
- Als ein Ergebnis führt die Erfindung insgesamt zu Konstruktionen, die sowohl mechanische als auch elektrische Antriebe beinhalten, um eine verbesserte Anpassung zwischen den hydraulischen Anforderungen des Getriebes und der Erzeugung der Pumpenausgabe zu ermöglichen, um sowohl die Anforderungen von Niederdruckals auch von Hochdruckströmungsraten zu erfüllen, wie sie durch das Hydraulikschema und durch den kombinierten elektrisch/mechanischen Pumpenantrieb für die Hydraulikpumpe vorgesehen sind. Der Wirkungsgrad des Getriebes und die dauerhafte Schlupfleistung können durch Verwendung von gekoppelten, elektromechanischen Doppelantrieb-Pumpensystemen mit einem Hochdruckakkumulator verbessert werden, und es hat sich gezeigt, dass die elektrische Erzeugung einer Kühlströmung bei einer Nasskupplungskonstruktion ein dauerhaftes Abfallen bei einem 20% Gradienten ermöglicht, wobei eine äquivalente oder verbesserte Schaltqualität zwischen einem Dauer-Automatik-AMT und einer Doppelkupplung-ATM erreicht werden kann. Die Erfindung ist folglich auf die CO2-Effizienz gerichtet, und zwar wegen der verbesserten Konstruktion und der Steuerung des Kraftpakets, der dauerhaften Kupplungsschlupf-Eigenschaft aufgrund der verbesserten Kraftpaket-Konstruktion, sowie der Schaltqualität und der Charakterisierung durch verbesserte Algorithmen und Sensortechnologien.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in denen:
-
1 ein Hydrauliksystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
2 ein erstes Antriebssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
3 ein zweites Antriebssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
4 ein drittes Antriebssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
5 ein Antriebssystem und ein Hydraulikschema in einer ersten Betriebsart gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
6 das Antriebssystem aus5 in einer zweiten Betriebsart zeigt; -
7 das Antriebssystem aus5 in einer dritten Betriebsart zeigt; und -
8 eine Drehmomentsensoranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. - In der Beschreibung beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Elemente. Die hier beschriebene Basis-Getriebekonstruktion folgt der einfachen Doppelkupplungskonstruktion mit zwei Vorgelegewellen, zwei Eingangswellen und einer Vorauswahl von Getriebestufen unter Verwendung eines einfachen Einzelkonus-Synchronisators, der durch hydraulische Schaltbetätigungsmittel gesteuert wird. Beide Kupplungen sind von einem nassen Mehrplatten-Typ mit statischen Kolben, die hydraulisch gesteuert werden, und beispielsweise eine elektrische 7 kW Motor/Generator-Vorrichtung für die Anwendung in einer sanften parallelen Hybrid-Transmission. Die Konstruktion ist für den Fachmann allgemein bekannt und wird hier nicht weiter im Detail beschrieben.
- In dem AMT-Getriebe sind zwei verschiedene Arten von Strömungen erforderlich: ein hoher Druck und ein geringer Druck, deren geschätzte Werte in Tabelle 1 gezeigt sind. Es sei angemerkt, dass dies ideale Werte sind und diese Werte Gegenstand von Unzulänglichkeiten der Drucksteuerventile und allgemeiner Strömungsverluste in dem Ventilblock sind.
- Eine geeignete Hydrauliksystemkonstruktion ist in
1 gezeigt. Das System, das allgemein mit10 bezeichnet ist, enthält eine Pumpe12 , die von einem Antrieb angetrieben wird, und eine Kupplungsanordnung14 , wie sie nachfolgend in größerem Detail beschrieben wird. Die Pumpe treibt über einen Niederdruckpfad16 über ein normalerweise offenes Ventil18 und ein Strömungsbegrenzungsventil20 an, das ein Begrenzungs- und Bypass-System22 bildet. Der Niederdruckpfad verläuft zu der Schmierung, den eingreifenden Zahnrädern, Lagern usw., die allgemein mit24 bezeichnet sind, und dient zur Schmierung und Kühlung26 der Kupplungen28a ,28b . - Eine Hochdruckleitung
30 verläuft durch ein Einwegeventil32 zu einem Drucksensor34 und durch ein Druckverminderungsventil36a ,36b zu einer Kupplungssteuerungsanordnung, die allgemein mit38 bezeichnet ist. Die Hochdruckleitung30 verläuft außerdem durch ein zweites Einwegeventil40 und durch ein zweites Druckverminderungsventil42 zu einem Schaltschienen-Betätigungssystem, das allgemein mit44 bezeichnet ist. Die Hochdruckleitung verläuft dann weiter durch einen Druckregler46 zu einer Rückführleitung, die ein Filter/Tank/Kühl-System beinhaltet, das allgemein mit 48 bezeichnet ist. Tabelle 1 – Schätzwerte der hydraulischen Anforderungen - Außerdem steht ein Akkumulator
50 mit der Hochdruckleitung in Verbindung. Der Akkumulator wird intermittierend aufgeladen, um eine zusätzliche Möglichkeit zur Verfügung zu stellen, die Forderung nach Hochdruck zu erfüllen, wobei somit eine zusätzliche Pumpmöglichkeit von der Pumpe12 verwendet wird. Außerdem kann das Bypass-Ventil20 geschlossen werden, wenn eine zusätzliche Anforderung vorliegt, wodurch ein zusätzliches Aufladen des Akkumulators ermöglicht wird, wenn zum Beispiel die Forderung nach einer zusätzlichen Schaltschiene vorliegt. Alternativ ermöglicht das Bypass-Ventil die elektrische Erzeugung einer hohen Strömungsrate, zum Beispiel für die Kühlung der Kupplung während der Zustände eines dauerhaften Schlupfs, wie später detailliert beschrieben wird. Das Vorsehen des Bypass-Systems22 und des Akkumulators50 erlaubt eine verbesserte vereinfache Anordnung in Verbindung mit geeigneten Antrieben. - Bei den derzeitigen Tendenzen kann der Pumpentyp zum Beispiel entweder vom Duocentric®- oder vom Hypocycloidal-Typ sein, obwohl die Kraftpaket-Konstruktion bei jedem Typ anwendbar ist. Bei der vorliegenden Diskussion wird eine Pumpe vom Hypocycloidal-Typ verwendet. Wie nachfolgend in größerem Detail beschrieben, werden durch die Konstruktion des Hydraulikkreises zusammen mit der Konstruktion des Kraftpakets und des Antriebssystems die maximalen Synergien extrahiert.
- Die Erzeugung und Bereitstellung von variierenden Anforderungen für Hochdruck- (HP) und Niederdruck- (LP) Strömungsraten bewirken einen sehr ineffizienten Kompromiss für mechanisch angetriebene Systeme, der durch die vorliegende Erfindung überwunden wird. Insbesondere wird durch ein Antriebssystem, das für eine Geschwindigkeitssteuerung geeignet ist, die zumindest teilweise von der Motordrehzahl unabhängig ist, die Anpassung zwischen der Pumpenarbeit und den hydraulischen Anforderungen verbessert, damit das Kraftpaket-System die hydraulischen Anforderungen des Getriebes in der Kraftstoff-effizientesten Weise erfüllen kann. Um dies zu erreichen, ist eine Entkopplung der folgenden fundamentalen Beziehungen möglich: Motordrehzahl und Pumpendrehzahl (d.h. Ausgabe mit einem direkten mechanischen Antrieb, einem mechanischen Antrieb mit einem vorgeschlagenen variablen Verhältnis oder mit einem elektrischen Antrieb), Strömungsrate und Energieverwendung durch die Pumpe (d.h. Verwendung eines hydraulischen Akkumulators), Antriebsdrehmoment zu der Pumpe und Last an der Maschine (d.h. Verwendung einer Batterie).
- Um die gewünschte Entkopplung zwischen dem Betrieb der Pumpe und der Drehzahl des Motors zu implementieren, wobei ein variables Antriebsdrehmoment von dem Motor stammt, ist eine neue Konstruktion einer mechanischen Kopplung erforderlich. Verschiedene Typen und ihre Vorteile werden anschließend erläutert:
- Ein bevorzugter Lösungsansatz beinhaltet die Verwendung von Kupplungen zwischen mehreren Antrieben, wie zum Beispiel eine Pumpenwelle mit einem integrierten elektrischen Antrieb und eine gekuppelte Verbindung zu einer Welle, die von dem Motor angetrieben wird. Dies erfordert eine einfache Kupplungsvorrichtung, die in der Lage ist, einem maximalen Drehmoment von 10 Nm zu widerstehen.
- Ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel, das in
4 gezeigt ist, beinhaltet eine einzelne Pumpe (nicht gezeigt) mit einem mechanischen Antrieb60 von dem Motor für die gesamte Niederdruck-Strömung und den elektrischen Antrieb von einem 42V Motor62 für die gesamte Hochdruck-Strömung. Dieses Merkmal eines "gekoppelten" mechanischen Antriebs verwendet eine einfache Reibungskupplung, die allgemein mit 64 bezeichnet und normalerweise geschlossen ist, um die Antriebspumpenwelle66 von dem Motor anzutreiben. Der direkte elektrische Antrieb62 ermöglicht es, dass die Drehzahl unabhängig von dem mechanischen Antrieb variiert werden kann, indem der mechanische Antrieb60 durch die Kupplung64 einfach außer Eingriff gebracht wird. - Eine Variante der Anordnung aus
4 ist in5 gezeigt. Diese verwendet eine einfache mechanische Einwegekupplung68 , die so konfiguriert ist, dass die Pumpendrehzahl durch den elektrischen Antrieb62 relativ zu der Drehzahl des mechanischen Antriebs60 erhöht oder vermindert werden kann, aber nicht beides, und zwar durch Voreilen/Schlupf des mechanischen Antriebs60 . Die Einwegekupplung erlaubt ein effektives Ausgreifen durch ein schnelleres Drehen von einer Welle bezüglich der anderen – die Vorrichtung ist preiswert und benötigt kein Betätigungssystem. - Eine weitere Alternative ist in
6 gezeigt. Es ist ein einziges Pumpenelement12 gezeigt, das einen Antrieb über eine Drehmoment-Additionsvorrichtung aufweist, wie zum Beispiel ein Umlaufgetriebe, das allgemein mit 70 bezeichnet ist und das Eingaben von dem Motor60 und dem Elektromotor62 empfängt. - Als eine Folge werden folgende Konstruktionskriterien in Betracht gezogen: Funktionale Flexibilität, einschließlich der Fähigkeit, die Drehzahl des Pumpenmotors unabhängig von der Drehzahl des Motors zu steuern, gleichzeitig das Drehmoment von der Kurbelwelle des Motors und von einem Elektromotor zuzuführen, und intermittierend die Strömung zum Kühlen der Kupplungen bei Zuständen von dauerhaftem Schlupf intermittierend zu erhöhen. Komplexitätsbetrachtungen – die Anzahl der Pumpenvorrichtungen, das Erfordernis eines Hochdruck-Akkumulators, um Übergangsanforderungen zu erfüllen, die Anzahl und Komplexität von irgendwelchen Kupplungssystemen, die Anzahl und Komplexität von irgendwelchen Getrieben, die Komplexität der Drehzahlsteuerung, die für irgendwelche Elektromotoren in dem System gefordert ist, werden vermindert.
- Alternative Möglichkeiten für die Kupplungsanordnung umfassen: eine elektromagnetische Kupplung – wie sie in vielen Fahrzeug-Klimaanlagenantrieben zu finden sind, eine gesteuerte Kugelrampe – wie sie in Fahrzeugantrieb-Kupplungssystemen verwendet werden (eine kleine Klemmlast, die auf die Pilot-Kupplung (elektromagnetisch) aufgebracht wird, bewirkt ein Schlepp-Drehmoment, das eine Kugelrampenvorrichtung aktiviert, um die Klemmlast der Hauptkupplung zu erzeugen), eine elektro-rheologische Kupplung – wie sie bei Motorgebläseantrieben verwendet wird, eine herkömmliche Klauenkupplung mit einem Konus-Synchronisierer – wie sie bei heutigen manuellen Getrieben gefunden wird, oder eine gesteuerte Rollenkupplung – durch Steuerung der Belastung von Elementen in Rollenkupplungsvorrichtungen ist es möglich, einen Drehmoment-Pfad zu erreichen, der äquivalent zu Klauenkupplungsvorrichtungen ist, aber mit wesentlichen Kostenund Unterbringungsvorteilen, obwohl einige Vorrichtungen dieses Typs eine Umkehr des Drehmoments erfordern, um das Ausgreifen zu bewirken. Es ist offensichtlich, dass irgendein anderer Typ einer geeigneten Kupplung verwendet werden kann.
- Der Betrieb eines Hydraulikkreises in Verbindung mit der Kupplungsanordnung wird nun beschrieben. Unter Bezugnahme auf
5 ,6 und7 werden drei Betriebsarten erläutert. In jedem Fall werden die Anordnungen zusammen mit dem Antrieb des in3 gezeigten Typs verwendet, die Einwegekupplungsanordnung, obwohl natürlich auch irgendeine der Kupplungsanordnungen aus2 bis4 entsprechend angepasst werden kann. - Es wird zuerst auf
5 Bezug genommen, in der der Antrieb, der allgemein mit80 bezeichnet ist, mit einem Schlupf von Null betrieben wird, so dass die Eingangsdrehzahl der Drehung am Antrieb60 gleich der Ausgangsdrehzahl der Drehung der Pumpenwelle66 ist. Das Ventil18 in dem Niederdruckkreis ist geöffnet, und ein Einwegeventil3 ,2 in dem Hochdruckkreis ist geschlossen. Der Akkumulator50 ist teilweise ungeladen. Folglich ist der Pumpenausgang ein niedriger Druck mit einer hohen Strömungsrate. - In der in
6 gezeigten Betriebsart ist ein Schlupf der Kupplung vorgesehen, so dass die Drehzahl an der Pumpenwelle66 größer ist als die Drehzahl an dem Antriebseingang60 . Das Ventil18 in dem Begrenzungs- und Bypass-Element ist geschlossen, so dass die Strömung durch den Hochdruckkreis strömt. Ein mechanischer Antrieb und ein elektrischer Antrieb sind in diesem Fall für das anfängliche Aufladen des Akkumulators50 kombiniert. Die Pumpenausgabe ist somit ein niedriger Druck und eine hohe Strömungsrate. - In der in
7 gezeigten dritten Betriebsart ist ebenfalls ein Schlupf der Kupplung vorgesehen, so dass durch den elektrischen Antrieb62 die Drehzahl der Pumpenwelle relativ zu der Eingangsdrehzahl erhöht wird. Jedoch ist das Ventil18 offen, wodurch eine Pumpenausgabe mit mittlerem Druck bei maximaler Strömungsrate zur Verfügung gestellt wird. Als eine Folge unterstützt der elektrische Antrieb das Antreiben der Pumpe, um die Kupplung abzukühlen, wenn es beispielsweise bergab geht, während der Bypass geöffnet ist. - Ein weiterer Aspekt, der mit der Erfindung in Beziehung steht, betrifft die Drehmomenterfassung.
8 zeigt ein einfaches Nasskupplungspaket mit einer Eingangswelle90 , einer Ausgangswelle92 , einem statischen Kolben94 und potentiellen Stelle für die Drehmomenterfassung. Der Drehmomentsensor selbst kann von irgendeinem herkömmlichen Typ sein, wie er beispielsweise von ABB (Schweden) erhältlich ist. Die Stelle A und die Stelle B sind für die Messung an einer Welle üblich. Die Stellen C und F befinden sich an der Kupplungsnabe96 . Die Stelle F und die Stelle E erfordern eine Technologie, die für das "Dünnwand"-Rohrmessen geeignet ist. Die Stellen D und C erfordern eine Technologie, die für das "Scheiben"-Messen geeignet ist. - Hinsichtlich der Minimierung einer Erhöhung der axialen Länge ist ein Messen an den Stellen C und D bevorzugt. Es ist offensichtlich, dass beim Messen an der Fläche der "Scheibe" zwei Sensoren vorzusehen sind, um die beiden verschiedenen Belastungspegel an diesen beiden Stellen verwenden zu können: Sensor C am Innenradius ist Gegenstand höherer Belastungspegel und wäre daher zum Auflösen von niedrigen Drehmomentpegeln geeignet, die mit der Kriech-Steuerung in Beziehung stehen, und Sensor D am Außenradius ist Gegenstand von kleineren Belastungspegeln und wäre daher zum Auflösen im vollen Drehmoment-Bereich geeignet.
- Als Folge der Drehmomentmessung bietet die genaue Steuerung der Kupplungsleistung wesentliche Vorteile für das Dämpfen von Torsionsvibrationen und bietet Schutz gegen Überbelastung der Transmissionskomponenten. Das Hydrauliksystem aus
1 kann außerdem eine Pumpensteuerung und einen Drehmomentsensor des Typs aufweisen, der in8 gezeigt ist, wobei diesem eine Rückführung zugeführt wird, was eine verbesserte Steuerung des Systems ermöglicht. - Es ist offensichtlich, dass die verschiedenen Aspekte und Komponenten, die hier beschrieben wurden, kombiniert werden können, falls dies sinnvoll ist. Obwohl speziell in Bezug auf AMT-Getriebe Erläuterungen gemacht wurden, kann sie gleichermaßen auf andere Getriebe angewendet werden, auf die ähnliche Betrachtungen angewendet werden können.
- ZUSAMMENFASSUNG
- Hydraulisches Fahrzeugsystem (
10 ) mit einer Pumpe (12 ), einer Hochdruck-Leitung (16 ) und einer Niederdruck-Leitung (30 ). Ein Begrenzungs- und Bypass-System ist in dem Niederdruck-System vorgesehen, um ein Aufladen von einem Akkumulator (50 ) in dem Hochdruck-System zu ermöglichen. Außerdem ist ein Drehmoment-Sensor D, E, F an einer Kupplungsnabe (96 ) von einer Multiplatten-Nasskupplung vorgesehen.
(1 )
Claims (19)
- Hydraulische Fluidpumpe für ein hydraulisches Fahrzeuggetriebesystem, wobei die Pumpe eine Doppelantrieb-Pumpendruckquelle aufweist.
- Pumpe nach Anspruch 1, bei der die Doppelantrieb-Quelle eine elektromechanische Quelle ist.
- Pumpe nach Anspruch 2, bei, der der mechanische Antrieb von dem Motor des Fahrzeugs und der elektrische Antrieb von einem Elektromotor stammt.
- Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Doppelantrieb eine gemeinsame Ausgangswelle antreibt.
- Pumpe nach Anspruch 4, bei der eine Kupplungsanordnung vorgesehen ist, durch die zumindest einer der Antriebe mit der Ausgangswelle gekoppelt wird.
- Pumpe nach Anspruch 5, bei der ein mechanischer Antrieb durch eines von einer gesteuerten Kupplung und einer Einwegekupplung mit der Ausgangswelle gekoppelt ist.
- Pumpe nach Anspruch 4, bei der der Doppelantrieb die gemeinsame Ausgangswelle antreibt, die durch eine epizyklische Kupplung (Umlauf-Kupplung) gekoppelt sind.
- Hydraulisches Fahrzeuggetriebesystem mit einer Pumpe und einem Hochdruckakkumulator.
- System nach Anspruch 8, mit einem Hochdruck- und einem Niederdruck-Kreis, die gemeinsam durch die Pumpe angetrieben werden.
- System nach Anspruch 9, bei dem der Akkumulator in dem Hochdruck-Kreis vorgesehen ist.
- System nach Anspruch 8 oder 9, außerdem mit einem Bypass-Ventil in dem Niederdruck-Kreis.
- System nach einem der Ansprüche 8 bis 11, außerdem mit einer Pumpensteuerung und einem Drehmomentsensor, der eine Rückführung bewirkt.
- Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Fahrzeuggetriebesystems, das eine Pumpe, einen Pumpenantrieb, einen Hochdruck- und einen Niederdruck-Kreis, ein Bypass-Ventil in dem Niederdruck-Kreis und einen Akkumulator in dem Hochdruck-Kreis aufweist, mit den Schritten: Antreiben des Niederdruck-Kreises in einer ersten Betriebsart, Übersteuern (overdriving) der Pumpe, Schließen des Bypass-Ventils, um den Niederdruck-Kreis zu blockieren und Aufladen des Akkumulators in einer zweiten Betriebsart und Übersteuern der Pumpe sowie Öffnen des Bypass-Ventils in einer dritten Betriebsart.
- Verfahren nach Anspruch 13, bei dem der Pumpenantrieb eine Doppelantrieb-Anordnung ist und bei dem ein erster Antrieb in der ersten Betriebsart lediglich die Pumpe und beide Antriebe in der zweiten und dritten Betriebsart die Pumpe übersteuern.
- Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Fahrzeuggetriebesystems mit einer Pumpe und einem Pumpenantrieb, wobei der Pumpenantrieb eine Doppelantrieb-Anordnung ist und wobei ein erster Antrieb in einer normalen Betriebsart lediglich die Pumpe antreibt und beide Antriebe die Pumpe in einer Übersteuerungsbetriebsart antreiben.
- Kupplung für ein Getriebe mit einem Kupplungsnabe und einem Drehmomentsensor, der an der Kupplungsnabe vorgesehen ist.
- Kupplung nach Anspruch 16, bei der der Drehmomentsensor an einem radial verlaufenden Bereich der Kupplungsnabe vorgesehen ist.
- Kupplung nach Anspruch 16 oder 17, bei der der Drehmomentsensor an dem axial verlaufenden Bereich der Kupplungsnabe vorgesehen ist.
- Fahrzeuggetriebesystem mit einem hydraulischen Pumpensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder mit einer Kupplung nach einem der Ansprüche 16 bis 17.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0111582A GB0111582D0 (en) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Improved powertrain control |
GB0111582.3 | 2001-05-11 | ||
GB0205006.0 | 2002-03-04 | ||
GB0205006A GB0205006D0 (en) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | Vehicle transmission shift quality |
PCT/GB2002/002203 WO2002093042A2 (en) | 2001-05-11 | 2002-05-13 | Electrical and mechanical dual drive for hydraulic pump |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10296802T5 true DE10296802T5 (de) | 2004-04-22 |
Family
ID=26246062
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10296802T Withdrawn DE10296802T5 (de) | 2001-05-11 | 2002-05-13 | Verbesserte Steuerung der Kraftübertragung |
DE10296801T Withdrawn DE10296801T5 (de) | 2001-05-11 | 2002-05-13 | Schaltqualität bei Fahrzeuggetrieben |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10296801T Withdrawn DE10296801T5 (de) | 2001-05-11 | 2002-05-13 | Schaltqualität bei Fahrzeuggetrieben |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US7390284B2 (de) |
JP (2) | JP2004529299A (de) |
AU (1) | AU2002314290A1 (de) |
DE (2) | DE10296802T5 (de) |
WO (2) | WO2002092379A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007024751A1 (de) * | 2007-05-26 | 2008-11-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit einem Getriebe und einer Ölversorgungseinrichtung zur Versorgung des Getriebes mit Getriebeöl |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT500978B8 (de) * | 2003-05-13 | 2007-02-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zur optimierung von fahrzeugen |
DE10329215A1 (de) * | 2003-06-28 | 2005-01-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung für eine Getriebe-Ölpumpe und Verfahren zum Betreiben derselben |
JP2005178628A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Toyota Motor Corp | 車両の統合制御システム |
DE102005011273A1 (de) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung von Schaltabläufen in einem automatisierten Schaltgetriebe in Vorgelegebauweise |
JP4369403B2 (ja) | 2005-07-05 | 2009-11-18 | 株式会社豊田中央研究所 | 加速感評価装置及び車両制御装置 |
US7277823B2 (en) * | 2005-09-26 | 2007-10-02 | Lockheed Martin Corporation | Method and system of monitoring and prognostics |
US7953521B2 (en) * | 2005-12-30 | 2011-05-31 | Microsoft Corporation | Learning controller for vehicle control |
ATE537375T1 (de) * | 2006-07-17 | 2011-12-15 | Hoerbiger & Co | Verfahren zum betrieb eines hydraulisches steuerungssystems für ein doppelkupplungsgetriebe und hydraulisches steuerungssystem dafür |
DE102007006616B3 (de) * | 2007-02-06 | 2008-05-15 | Fatec Fahrzeugtechnik Gmbh | Verfahren zur Optimierung eines elektronisch gesteuerten automatisch schaltenden Getriebes für ein Kraftfahrzeug |
JP4458178B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2010-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 変速時推定トルク設定装置、自動変速機制御装置及び内燃機関遅れモデル学習方法 |
US8055417B2 (en) * | 2008-10-06 | 2011-11-08 | GM Global Technology Operations LLC | Transmission gear selection and engine torque control method and system |
DE102009013291A1 (de) | 2009-03-14 | 2010-09-16 | Audi Ag | Verfahren zur Erstellung eines Regelverfahrens für ein die Fahrdynamik eines Fahrzeugs beeinflussende aktive Fahrzeugkomponente |
DE102009014007B4 (de) * | 2009-03-19 | 2019-07-18 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Hybridantriebsvorrichtung |
US20110029156A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Wireless sensor system for a motor vehicle |
US8337361B2 (en) * | 2010-01-25 | 2012-12-25 | Ford Global Technologies, Llc | Multiple-ratio automatic transmission control method and system for ratio upshifts |
US8328688B2 (en) * | 2010-01-25 | 2012-12-11 | Ford Global Technologies, Llc | Ratio shift control system and method for a multiple-ratio automatic transmission |
CN103282760B (zh) * | 2011-02-18 | 2015-08-26 | 加特可株式会社 | 变速冲击评价装置及其评价方法 |
CN102305713B (zh) * | 2011-05-24 | 2013-07-10 | 重庆和平自动化工程有限公司 | Amt自动变速器在线测试装置 |
US8775044B2 (en) | 2011-06-08 | 2014-07-08 | Ford Global Technologies, Llc | Clutch torque trajectory correction to provide torque hole filling during a ratio upshift |
DE102011113485A1 (de) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Bomag Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US8636613B2 (en) | 2011-12-19 | 2014-01-28 | Ford Global Technologies, Llc | Clutch torque trajectory correction to provide torque hole filling during a ratio upshift |
CN103381822B (zh) * | 2012-05-04 | 2018-04-13 | 福特环球技术公司 | 用于适应性改变传动系分离式离合器传递函数的方法和系统 |
US9108614B2 (en) * | 2012-05-04 | 2015-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for adapting a driveline disconnect clutch transfer function |
US9108632B2 (en) | 2012-05-04 | 2015-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for operating a driveline clutch |
US8808141B2 (en) | 2012-05-07 | 2014-08-19 | Ford Global Technologies, Llc | Torque hole filling in a hybrid vehicle during automatic transmission shifting |
US8827060B2 (en) | 2012-09-13 | 2014-09-09 | Ford Global Technologies, Llc | Transmission and method of controlling clutch during ratio change |
KR101327098B1 (ko) * | 2012-09-24 | 2013-11-22 | 현대자동차주식회사 | 고객 감성 기반 변속감 정량화 평가 방법 |
CN103149027A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-06-12 | 河南科技大学 | 一种车辆传动系统试验方法及实施该方法的试验台 |
US8938340B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-01-20 | Ford Global Technologies, Llc | Automatic transmission shift control based on clutch torque capacity detection using calculated transmission input torque |
CN103268071B (zh) * | 2013-05-17 | 2015-06-03 | 重庆青山工业有限责任公司 | 一种amt变速箱选换档仿真平台及仿真方法 |
CN103528814A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-22 | 浙江吉利控股集团有限公司 | Amt同步器疲劳寿命试验方法及实现该方法的试验台 |
CN103645049A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-03-19 | 陕西国力信息技术有限公司 | 一种amt系统低温贮存试验方法 |
US9146167B2 (en) | 2014-02-28 | 2015-09-29 | Ford Global Technologies, Llc | Torque sensor assembly for a motor vehicle and method of measuring torque |
US9200702B2 (en) | 2014-05-01 | 2015-12-01 | Ford Global Technologies, Llc | Driver aware adaptive shifting |
DE102015214736A1 (de) | 2015-08-03 | 2017-02-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Parametrieren von Schaltungen und Verfahren zur Durchführung von Schaltungen |
US9574657B1 (en) * | 2015-12-01 | 2017-02-21 | GM Global Technology Operations LLC | Transmission with acceleration-compensated valve control |
GB2558214B (en) | 2016-12-22 | 2021-07-21 | Concentric Birmingham Ltd | Auxiliary drive system for a pump |
EP3396159B1 (de) | 2017-04-28 | 2021-09-15 | Graco Minnesota Inc. | Tragbares hydraulisches antriebsaggregat |
US10399557B2 (en) | 2017-11-10 | 2019-09-03 | Ford Global Technologies, Llc | Engine/motor torque control for torque hole filling in a hybrid vehicle during automatic transmission shifting |
CN110171423A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-27 | 吉林大学 | 一种轮毂液压驱动系统助力模式下的泵排量补偿方法 |
CN110455531B (zh) * | 2019-08-14 | 2020-04-21 | 山东科技大学 | 一种液压机械复合传动系统试验台及其应用 |
CN110641852B (zh) * | 2019-08-19 | 2021-05-25 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种超大流量试验液防喷溅及回收装置及方法 |
US10876627B1 (en) | 2019-09-24 | 2020-12-29 | Fca Us Llc | Gear ratio gradient specified vehicle accelerations for optimized shift feel |
USD977426S1 (en) | 2019-12-13 | 2023-02-07 | Graco Minnesota Inc. | Hydraulic power pack |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7243945B2 (en) * | 1992-05-05 | 2007-07-17 | Automotive Technologies International, Inc. | Weight measuring systems and methods for vehicles |
US4724723A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-16 | General Motors Corporation | Closed loop shift quality control system |
DE3812412A1 (de) * | 1988-04-14 | 1989-10-26 | Walter Schopf | Pumpenantrieb fuer konstantpumpen im mobilantrieb |
JP2762504B2 (ja) * | 1989-01-09 | 1998-06-04 | 日産自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
JP2940042B2 (ja) * | 1990-01-23 | 1999-08-25 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御戦略装置 |
JP2601003B2 (ja) * | 1990-09-25 | 1997-04-16 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行条件認識装置 |
US5313388A (en) * | 1991-06-07 | 1994-05-17 | Ford Motor Company | Method and apparatus for diagnosing engine and/or vehicle system faults based on vehicle operating or drive symptoms |
DE4126571C2 (de) * | 1991-08-10 | 1993-11-11 | Volkswagen Ag | Steuereinrichtung für ein automatisches Schaltungsgetriebe |
CA2077427C (en) * | 1991-09-12 | 1998-05-05 | Ichiro Sakai | Vehicle automatic transmission control system |
US5510982A (en) * | 1991-12-03 | 1996-04-23 | Hitachi, Ltd. | Automatic automobile transmission with variable shift pattern controlled in response to estimated running load |
JP3033314B2 (ja) * | 1992-01-14 | 2000-04-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の走行特性制御装置 |
JP3343660B2 (ja) * | 1992-12-10 | 2002-11-11 | 本田技研工業株式会社 | オイルポンプ駆動装置 |
US5285111A (en) * | 1993-04-27 | 1994-02-08 | General Motors Corporation | Integrated hybrid transmission with inertia assisted launch |
US5618243A (en) * | 1993-07-20 | 1997-04-08 | Mitsubisi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Speed change control method for an automotive automatic transmission |
US5497063A (en) * | 1993-09-16 | 1996-03-05 | Allen-Bradley Company, Inc. | Fuzzy logic servo controller |
WO1995020114A2 (de) * | 1994-01-19 | 1995-07-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerung für ein automatisches kraftfahrzeug-getriebe |
KR960013754A (ko) * | 1994-10-19 | 1996-05-22 | 전성원 | 퍼지를 이용한 도로의 구배 판단에 의한 자동변속결정 장치 및 방법 |
GB9421232D0 (en) * | 1994-10-21 | 1994-12-07 | Gen Motors Japan Ltd | Gear ratio shift control in a transmission |
US5558175A (en) * | 1994-12-13 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Hybrid power transmission |
JP3289533B2 (ja) * | 1995-01-30 | 2002-06-10 | 株式会社エクォス・リサーチ | ハイブリッド型車両 |
US5667044A (en) * | 1995-06-07 | 1997-09-16 | Hyundai Motor Company | Transmission device for automobile |
JP3663677B2 (ja) * | 1995-07-06 | 2005-06-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
US5835875A (en) * | 1995-10-27 | 1998-11-10 | Ford Global Technologies, Inc. | Swap-shift control system for a multiple ratio transmission |
DE19544516C3 (de) * | 1995-11-29 | 2003-12-11 | Siemens Ag | Steuereinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe |
KR100377658B1 (ko) * | 1996-01-11 | 2003-07-16 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 자동차자동변속기용제어장치 |
US5948033A (en) * | 1996-02-29 | 1999-09-07 | Transmission Technologies Corporation | Electronic controller for identifying and operating an automated manual transmission |
US5895435A (en) * | 1996-03-01 | 1999-04-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive mode estimating device, and vehicle control apparatus, transmission shift control apparatus and vehicle drive force control apparatus including drive mode estimating device |
JP3449125B2 (ja) * | 1996-03-01 | 2003-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
JPH09257553A (ja) * | 1996-03-22 | 1997-10-03 | Yazaki Corp | 自重測定装置 |
IT1286104B1 (it) * | 1996-06-17 | 1998-07-07 | Fiat Ricerche | Sistema di controllo per un cambio servocomandato di un autoveicolo, e relativo procedimento |
JP3097594B2 (ja) * | 1996-07-26 | 2000-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置 |
ATE219578T1 (de) * | 1996-12-03 | 2002-07-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur analyse des fahrverhaltens von kraftfahrzeugen |
US5951615A (en) * | 1997-06-03 | 1999-09-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Closed-loop adaptive fuzzy logic hydraulic pressure control for an automatic transmission having synchronous gear ratio changes |
JP3385523B2 (ja) * | 1997-08-13 | 2003-03-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
DE19750675C1 (de) * | 1997-11-15 | 1998-08-13 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Ölpumpe |
GB2339606B (en) * | 1998-05-22 | 2003-03-26 | Kongsberg Techmatic Uk Ltd | Dual pump drive |
AT3030U1 (de) * | 1998-09-01 | 1999-08-25 | Avl List Gmbh | Verfahren zur analyse und zur beeinflussung des fahrverhaltens von kraftfahrzeugen |
BR9915443A (pt) | 1998-11-18 | 2001-08-07 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Processo e dispositivo de controle para o controle de um veìculo equipado com uma caixa de câmbio |
US6411880B1 (en) * | 1999-01-14 | 2002-06-25 | Case Corp. | System for modifying default start-up gear selections |
DE10025586C2 (de) * | 2000-05-24 | 2003-02-13 | Siemens Ag | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug |
WO2002026519A2 (de) * | 2000-09-28 | 2002-04-04 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zur veränderung des schaltkomforts eines automatisierten schaltgetriebes und vorrichtung hierzu |
JP3838416B2 (ja) * | 2000-10-12 | 2006-10-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駆動装置 |
US6577939B1 (en) * | 2002-05-20 | 2003-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | Pressure control system and control method for a multiple-ratio transmission with pre-staged ratio shifts |
US7070538B2 (en) * | 2004-02-05 | 2006-07-04 | General Motors Corporation | Clutch control for automated manual transmission (AMT) |
-
2002
- 2002-05-13 US US10/477,245 patent/US7390284B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-05-13 WO PCT/GB2002/002212 patent/WO2002092379A1/en active Application Filing
- 2002-05-13 JP JP2002590278A patent/JP2004529299A/ja active Pending
- 2002-05-13 WO PCT/GB2002/002203 patent/WO2002093042A2/en active Application Filing
- 2002-05-13 JP JP2002589292A patent/JP2004530088A/ja active Pending
- 2002-05-13 DE DE10296802T patent/DE10296802T5/de not_active Withdrawn
- 2002-05-13 US US10/477,407 patent/US20040237681A1/en not_active Abandoned
- 2002-05-13 AU AU2002314290A patent/AU2002314290A1/en not_active Abandoned
- 2002-05-13 DE DE10296801T patent/DE10296801T5/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-06-11 US US12/137,457 patent/US20080306665A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007024751A1 (de) * | 2007-05-26 | 2008-11-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit einem Getriebe und einer Ölversorgungseinrichtung zur Versorgung des Getriebes mit Getriebeöl |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040242374A1 (en) | 2004-12-02 |
US20080306665A1 (en) | 2008-12-11 |
WO2002093042A3 (en) | 2003-04-24 |
WO2002092379A1 (en) | 2002-11-21 |
JP2004529299A (ja) | 2004-09-24 |
AU2002314290A1 (en) | 2002-11-25 |
US7390284B2 (en) | 2008-06-24 |
JP2004530088A (ja) | 2004-09-30 |
DE10296801T5 (de) | 2004-04-22 |
US20040237681A1 (en) | 2004-12-02 |
WO2002093042A2 (en) | 2002-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10296802T5 (de) | Verbesserte Steuerung der Kraftübertragung | |
DE112013000259B4 (de) | Hybridantriebsvorrichtung | |
DE102009015319B4 (de) | Antriebsstrang für ein Fahrzeug sowie Hydrauliksystem für ein Getriebe | |
DE112010002752B4 (de) | Hydrauliksteuerungsvorrichtung für Automatikgetriebe | |
DE102015113839B4 (de) | Hydrauliksystem für ein Fahrzeug mit zwei Ölpumpen und zwei Rückschlagventilen | |
DE4445024A1 (de) | Antriebseinheit | |
DE102016118686B4 (de) | Hydraulik-steuerungskreislauf für einen hydraulischen drehmomentwandler | |
DE19649703B4 (de) | Öldruckkreis für Kupplung | |
DE112013003307T5 (de) | Fahrzeughydrauliksteuervorrichtung | |
EP2480438A1 (de) | Antriebsstrang mit einem hydrodynamischen retarder | |
DE3407613A1 (de) | Schmierungssystem fuer einen geschwindigkeitswechselmechanismus | |
DE60214942T2 (de) | Getriebe- Hydraulikpumpenanordnung mit Differentialbetätigung und Verfahren zu ihrem Betrieb | |
DE112008001374T5 (de) | Hybridantriebsvorrichtung | |
DE102015109518A1 (de) | Getriebe und hydraulisches Steuersystem | |
DE102010012965A1 (de) | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug | |
DE10329215A1 (de) | Antriebsvorrichtung für eine Getriebe-Ölpumpe und Verfahren zum Betreiben derselben | |
DE112016001216T5 (de) | Verdrängungspumpenanordnung für antriebsstrangsysteme und hydrauliksteuersystem, das diese einbezieht | |
DE112009000582T5 (de) | Getriebehydraulikschaltung, Getriebe mit dieser und Fahrzeug, das mit diesem ausgestattet ist | |
DE102013222984A1 (de) | Getriebevorrichtung mit einem eine Pumpeneinrichtung umfassenden Hydrauliksystem | |
DE102013015693A1 (de) | Kupplungssteuerungssystem einer Kupplungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug | |
DE102015203462A1 (de) | Getriebeschmiersystem | |
DE102016118399A1 (de) | Verteilergetriebe-schmiersystem mit pumpensteuerung | |
EP1288093A1 (de) | Hydrodynamischer Retarder | |
DE10255772A1 (de) | Elektrische Maschine mit integrierten Nasskupplungen | |
WO2020043235A1 (de) | Hydrauliksystem und antriebseinheit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: RICARDO UK LTD., SHOREHAM-BY-SEA, GB |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |