DE4126571C2 - Steuereinrichtung für ein automatisches Schaltungsgetriebe - Google Patents
Steuereinrichtung für ein automatisches SchaltungsgetriebeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein automatisches
Schaltungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1.
Üblicherweise wird bei gattungsgemäßen Schaltungsgetrieben die
Motorleistung hydraulisch über einen Wandler auf die Getriebeeingangsseite
übertragen. Dadurch unterscheiden sich Moto und Getriebedrehzahl
je nach Last und Fahrwiderstand entsprechend dem
Wandlerkennfeld. Steuert man die einzelnen Parameter für eine
Schaltung abhängig von der Motordrehzahl, kommt es daher
zu Schwierigkeiten der Beurteilung des Schaltungsablaufes im Getriebe.
Beim Gangwechsel in automatischen Getrieben kommt es während des
Gangwechsels zu Momentenschwankungen, die den Schaltkomfort stark
beeinflussen. Verursacht werden diese Momentenschwankungen unter
anderem durch die Motordrehzahländerung (Gangsprung) und das Gesamtträgheitsmoment
auf der Getriebeeingangsseite.
Aus der DE-OS 23 33 099 ist eine gattungsgemäße Steuereinrichtung
bekannt geworden, bei der zur Verbesserung von Rückschaltvorgängen
bestimmten Getriebegliedern Drehzahlsensoren zugeordnet werden.
Die Signale dieser Sensoren werden ausgewertet, um an den
Schaltgliedern gezielt Druckeinstellungen vornehmen zu können.
Eine Beeinflussung des Motors in Abhängigkeit von Signalen dieser
Drehzahlsensoren findet bei einem Schaltvorgang nicht statt.
Die DE-OS 29 13 824 offenbart ein automatisch schaltbares Getriebe
mit einem Planetenradsatz, bei dem eines der Elemente Sonnenrad,
Planetenrad oder Ringrad durch ein Bremsband an einem Gehäuse
des Getriebes festlegbar ist. Zur Feststellung desjenigen
Zeitpunktes, an dem das Moment des von der Bremse festgelegten
Teiles während eines Schaltvorgangs seine Richtung ändert, wird
dort ein den Nulldurchgang des Momentes erfassender Fühler vorgeschlagen.
Auf der Basis des von dem Fühler gelieferten Signales
sollen Schaltvorgänge im richtigen Augenblick ausgelöst werden,
um möglichst ruckfrei schalten zu können. Hinweise auf eine gemeinsame
Steuerung von Motor und Schaltungsgetriebe sind aus dieser
Schrift nicht entnehmbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gattungsgemäße Steuereinrichtungen
so weiterzubilden, daß während eines Schaltvorganges
exaktere Steuerungen der Schaltungsparameter ermöglicht werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Erfassung
der Drehzahl und Drehzahländerung des Sonnenrades diesem wenigstens
ein Meßmittel zugeordnet ist, das seinerseits mit dem
Steuergerät zur Beeinflussung des Motors verbunden ist. Mit einer
solchen Steuereinrichtung kann in vorteilhafter Weise für einen
Schaltvorgang der jeweilige Kupplungspunkt oder die Schaltdauer
genau ermittelt werden. Darüber hinaus können auf der Basis dieser
Meßwerte den Betriebszustand dieses Motors charakterisierende
Größen beeinflußt werden.
Im Planetenradsatz ändert sich je nach Gangwechsel die Sonnenraddrehzahl
von 0 auf Getriebeeingangsdrehzahl bzw. umgekehrt.
Dadurch ist eine deutlich bessere Drehzahlauflösung auch bei
kleineren Drehzahländerungen möglich als bei Verwendungg der
Motor- oder Getriebeeingangsdrehzahl. Diese höhere Auflösung
wird erfindungsgemäß ausgenutzt, um die Steuerung der genannten
Schaltungsparameter zu präzisieren.
Für die Durchführung eines Gangwechsels in automatischen Ge
trieben benötigt ein Steuerungsrechner genaue Informationen,
wann eine Schaltung im Getriebe mechanisch abgeschlossen ist.
Steht nur die Motordrehzahl als Drehzahlinformation zur Verfü
gung, muß eine nicht unerhebliche Wartezeit am Schaltungsende
eingefügt werden, um mit Sicherheit keine neue Schaltung in
einer noch nicht beendeten zu beginnen. Steht die Getriebeein
gangsdrehzahl zur Verfügung läßt, sich das Problem verringern,
jedoch bietet die erfindungsgemäß vorgesehene Auswertung der
Sonnenraddrehzahl gegenüber der Getriebeeingangsdrehzahl einen
erheblichen Vorteil.
Sobald der Getriebesteuerrechner erkennt, daß eine Hochschal
tung durchgeführt werden muß, wird z. B. über ein elektro-hy
draulisches Ventil die neue Kupplung mit Drucköl beaufschlagt.
Dadurch steigt das Reibmoment der Kupplung an, bis es aus
reicht, den neuen Gang zu übernehmen.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn zur Ermittlung des genauen
Kupplungspunkte, der Schaltungsbeginn bestimmt wird durch Mes
sung der Drehzahländerung des Sonnenrades beim Beginn des
Übergangs von dem alten in den neuen Gang und durch Vergleich
dieser Meßwerte mit einem vorgegebenen, den Schaltungsbeginn
kennzeichnenden Drehzahldifferenz-Sollwert.
Den Beginn des Übergangs vom alten in den neuen Gang erkennt
der Steuerrechner durch den Drehzahlabfall des Motors bzw. der
Getriebeeingangsdrehzahl. Überschreitet dieser Drehzahlabfall
einen vorgegebenen Sollwert, ist der Beginn der Schaltung mit
Sicherheit erkannt. Wird dagegen bei gleicher Drehzahldiffe
renzvorgabe die Drehzahl des Sonnenrades ausgewertet, kann der
Schaltungsbeginn früher erkannt werden. Das Schaltungsende ist
dadurch gekennzeichnet, daß Getriebeeingangsdrehzahl und Gang
übersetzung die Getriebeabtriebsdrehzahl ergeben. Wertet der
Steuerrechner die Sonnenraddrehzahl aus, kann der Kupplungs
punkt aufgrund der größeren Drehzahldifferenz der Sonnenrad
drehzahl genauer ermittelt werden. Sobald das mechanische
Schaltungsende vom Steuerrechner erkannt ist, kann, soweit er
forderlich, eine neue Schaltung eingeleitet werden. Eine War
tezeit, wie sie bei Verwendung der Motordrehzahl vorgesehen
werden muß, entfällt. Hierdurch verbessert sich die Spontani
tät der Schaltungsabfolge.
Zur genaueren Steuerung des Motor-Managements, d. h. der Lei
stungsrücknahme während des Schaltungsüberganges, ist es vor
teilhaft, wenn bei sich aus der Drehzahländerung des Sonnenra
des ermitteltem Schaltungsbeginn eine Zündzeitpunkt-Rücknahme
eingeleitet wird.
Diese Leistungsrücknahme während des Schaltungsüberganges
dient zur Reduzierung der Momentenschwankungen und zur Vermin
derung der Schaltarbeit in den Kupplungen. Die genaue Steue
rung dieser Leistungsrücknahme ist daher für den Komfort und
die Lebensdauer von automatischen Getrieben entscheidend.
Dabei ist es erfindungsgemäß zweckmäßig, wenn die Leistungs
rücknahme während der Schaltung aufrecht erhalten wird. Da
gleichzeitig Rotationsenergie abgebaut wird, fällt das Ab
triebsmoment nicht unter den Wert vor der Zündzeitpunkt-Rück
nahme.
Der Zeitpunkt zum Beenden der Motorbeeinflussung am Schal
tungsende muß sehr genau vom Steuergerät bestimmt werden. Die
Rücknahme der Leistungsreduzierung muß im Einkopplungspunkt
beendet sein, da es sonst zu einem spürbaren Aufregelruck
kommt.
Dazu ist es vorteilhaft, wenn bei Schaltungen, bei denen die
Sonnenraddrehzahl von 0 auf die Getriebeeingangsdrehzahl be
schleunigt wird, der Drehzahlanstieg des Sonnenrades sowie die
Getriebe-Abtriebsdrehzahl gemessen und hieraus die neue Ziel
drehzahl ermittelt wird, die die Sonnenraddrehzahl am Schal
tungsende haben wird, und daß dann wenn die momentane Sonnen
raddrehzahl um einen vorgegebenen Vorhaltewert von dieser
Zieldrehzahl entfernt ist, der Zündzeitpunkt gleitend auf den
dem Betriebspunkt im Kennfeld entsprechenden neuen Wert ge
bracht wird.
Dieser Weg zur Berechnung der Zieldrehzahl ist nur bei Schal
tungen notwendig, bei denen die Sonnenraddrehzahl von 0 auf
die Getriebeeingangsdrehzahl beschleunigt wird. Bei allen üb
rigen Schaltungen ist die Zieldrehzahl immer 0.
Durch die Verwendung der Sonnenraddrehzahl ist somit auch eine
verbesserte Steuerung des Motor-Management möglich. Die exak
tere Erkennung des Schaltungsanfangs vermindert den Schaltruck
und die Wärmebelastung der Schaltglieder.
Die Dauer des Schaltungsablaufes in automatischen Getrieben
hängt bei gleicher konstruktiver Getriebeauslegung von der zu
schaltenden Leistung und dem Druck in der schaltenden Kupplung
ab. Bei allen baugleichen Getrieben sollte diese Schaltzeit
unabhängig von Toleranzen der hydraulischen Getriebesteuerung,
der Getriebefertigung, der Kupplungsreibbeläge und dem Ver
schleißzustand sein. Schwankt zusätzlich die Motorleistung, z. B.
aufgrund von Fertigungstoleranzen, Höheneinfluß oder der
gleichen, kommt es zu weiteren Veränderungen der Schaltzeit.
Die erfindungsgemäß eingesetzte Messung der Sonnenraddrehzah
len ermöglicht eine genauere Schaltdauermessung. Dabei ist es
vorteilhaft, wenn zur Regelung der Schaltzeit die Drehzahl des
Sonnenrades während der Schaltung gemessen, in diskreten Zeit
abständen der Drehzahlgradient ermittelt und mit einer lastab
hängigen Sollwertvorgabe verglichen wird, und daß bei einer
Abweichung der Schaltdruck entsprechend geändert wird. Ist der
ermittelte Drehzahlgradient zu klein, die Schaltung also zu
lang, wird der Schaltdruck erhöht. Umgekehrt erfolgt eine Ver
minderung des Schaltdrucks dann, wenn der Drehzahlgradient zu
groß ist.
Erreicht die Sonnenraddrehzahl die Zieldrehzahl (Getriebeein
gangsdrehzahl am Schaltungsende), dann ist der Schaltübergang
mechanisch abgeschlossen.
Durch die erfindungsgemäße Steuereinrichtung bleibt der Schaltungskom
fort über die gesamte Getriebeeinsatzzeit erhalten. Einflüsse
durch Schwankungen der Bauteiltoleranzen, Durchschwankungen
und Veränderungen der Motorleistungen werden kompensiert.
Durch den Zeitpunkt der Berücksichtigung der Ergebnisse vor
stehender Schaltungsmessung im laufenden Programm ergibt sich
eine adaptive Steuerung, bei der also das Meßergebnis erst bei
der nächsten Schaltung als gelernter Wert berücksichtigt wird,
oder aber eine Regelung, bei der das Meßergebnis die gerade
ablaufende Schaltung beeinflußt. Die adaptive Steuerung genügt
bei langsamen Veränderungen aller schaltungsbeeinflussenden
Parameter, während die Regelung schneller auf Veränderungen
reagieren kann, jedoch schnelle Stellglieder erfordert.
In der Zeichnung sind einige als Beispiele dienende Ausfüh
rungsformen der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 den Verlauf der Motor-, Getriebeeingangs- und
Sonnenraddrehzahl während der Schaltübergänge vom
ersten bis vierten Gang;
Fig. 2 Einsatz des Motor-Managements beim Schaltübergang
vom zweiten in den dritten Gang und
Fig. 3 geregelte bzw. adaptive Hochschaltung vom zweiten
in den dritten Gang.
In Fig. 1 sind über die vier Gangbereiche sowie die da
zwischen liegenden Übergangsbereiche die Kurven für die Mo
tordrehzahl, die Getriebeeingangsdrehzahl sowie die Sonnen
raddrehzahl eingezeichnet. Verwendet sind folgende Kennzeich
nungen:
n = Drehzahl,
t = Zeit,
nM = Motordrehzahl,
nS = Sonnenraddrehzahl,
nE = Getriebe-Eingangsdrehzahl.
t = Zeit,
nM = Motordrehzahl,
nS = Sonnenraddrehzahl,
nE = Getriebe-Eingangsdrehzahl.
Die Zeichnung läßt erkennen, daß hinsichtlich der Auflösung
die Drehzahl des Sonnenrades der des Getriebeeingangs (Turbinendrehzahl)
überlegen ist.
Überschreitet der Drehzahlabfall einen vorgegebenen Sollwert,
ist der Beginn der Schaltung mit Sicherheit erkannt. Wird
hierfür die Drehzahl des Sonnenrades ausgewertet, ist eine
frühere Erkennung des Schaltungsbeginns möglich. Wertet der
Steuerrechner die Sonnenraddrehzahl nS aus, kann der Kupplungs
punkt aufgrund der größeren Drehzahldifferenz der Sonnenrad
drehzahl genauer ermittelt werden.
Fig. 2 zeigt den Schaltübergang vom zweiten in den dritten
Gang als Beispiel für den Einsatz des Motormanagements unter
Verwendung der Sonnenraddrehzahl. Folgende zusätzliche Kenn
zeichnungen finden Verwendung:
Zrel. = relativer Zündzeitpunkt,
Z = Zündzeitpunkt,
nZ = Zieldrehzahl des Sonnenrades,
tA = Aufregelzeit,
Δna = vorgegebener Vorhaltewert.
Z = Zündzeitpunkt,
nZ = Zieldrehzahl des Sonnenrades,
tA = Aufregelzeit,
Δna = vorgegebener Vorhaltewert.
Beim Beginn der Schaltung vom zweiten in den dritten Gang er
kennt der Steuerrechner bei Überschreiten der Drehzahldiffe
renz ΔnS des Sonnenrades den Schaltungsbeginn und leitet
die Zündzeitpunkt-Rücknahme ein. Dabei bleibt während der
Schaltung die Leistungsrücknahme bestehen.
Außerdem errechnet sich das Steuergerät während des Drehzahl
anstieges des Sonnenrades aus der Abtriebsgeschwindigkeit
(Fahrgeschwindigkeit) die neue Zieldrehzahl n2, die die Sonnen
raddrehzahl nS am Schaltungsende haben wird. Sobald die momen
tane Sonnenraddrehzahl nS um einen vorgegebenen Vorhaltewert
nA von dieser Zieldrehzahl n2 entfernt ist, wird der Zündzeit
punkt Z entsprechend der gewählten Aufregelzeit tA gleitend auf
den alten Wert vor der Schaltung gebracht.
Dieser Weg zur Berechnung der Zieldrehzahl nZ ist nur notwendig
bei Schaltungen, bei denen die Sonnenraddrehzahl nS von 0 auf
die Getriebeeingangsdrehzahl nE beschleunigt wird, was gemäß
Fig. 1 nur bei der Hochschaltung vom zweiten in den dritten
Gang der Fall ist. Bei den Hochschaltungen vom ersten in den
zweiten bzw. vom dritten in den vierten Gang ist die Zieldreh
zahl nZ immer 0.
Als Beispiel für eine geregelte bzw. adaptive Hochschaltung
zeigt Fig. 3 eine Hochschaltung vom zweiten in den dritten
Gang. Zusätzlich finden in dieser Fig. 3 folgende Bezugszei
chen Verwendung:
p = Druck,
pK = Kupplungsdruck,
tS = Zeitpunkt des Steuerkommandos,
δn/δt = Drehzahlgradient,
δp/δt = Schaltdruckanstieg,
Δt = Dauer des Schaltungsablaufes.
pK = Kupplungsdruck,
tS = Zeitpunkt des Steuerkommandos,
δn/δt = Drehzahlgradient,
δp/δt = Schaltdruckanstieg,
Δt = Dauer des Schaltungsablaufes.
Erläutert ist der Ablauf zur Schaltzeitregelung an einer Hoch
schaltung vom zweiten in den dritten Gang. Zum Zeitpunkt tS
erfolgt ein Steuerkommando an das elektro-hydraulische Ventil
für die dritte Gang-Kupplung. Daraufhin wird der Drehzahlgra
dient Sn/St der Sonnenraddrehzahl ständig ausgewertet. Solange
der zweite Gang mechanisch im Planetenradsatz überwiegt, wird
die Sonnenraddrehzahl nS 0 sein. Sobald die dritte Gangkupplung
den Momentenfluß im Getriebe übernehmen kann, steigt die Son
nenraddrehzahl nS. In diskreten Zeitabständen wird der Dreh
zahlgradient δn/δt im Steuergerät errechnet. Dieser Rechenwert
wird mit einer lastabhängigen Sollwertvorgabe verglichen. Ist
der ermittelte Gradient zu klein, wird der Schaltdruckanstieg
δp/δt in der dritten Gangkupplung erhöht. Umgekehrt wird der
Kupplungsdruck vermindert, falls der genannte Gradient zu groß
ist. Erreicht die Sonnenraddrehzahl nS die Zieldrehzahl nZ (Ge
triebeeingangsdrehzahl am Schaltungsende), so ist der Schalt
übergang mechanisch abgeschlossen.
Sinngemäß arbeitet dieser Regelalgorithmus bei den Schaltungen
1-2 und 3-4 genauso, nur fällt hier die Sonnenraddrehzahl nS
auf nS= 0 min-1.
Claims (6)
1. Steuereinrichtung für ein automatisches Schaltungsgetriebe mit einem Steuergerät
zur Steuerung von Schaltungsparametern und Beeinflussung
eines mit dem Schaltungsgetriebe verbindbaren Motors sowie mit
einem Planetengetriebe, dessen wesentliche Bauteile Sonnen-,
Planeten- und Ringrad sind, wobei die mechanische Verknüpfung
zweier dieser Bauteile jeweils eine mechanische Übersetzung
darstellt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der Drehzahl
und Drehzahländerung des Sonnenrades diesem wenigstens
ein Meßmittel zugeordnet ist, das seinerseits mit dem Steuergerät
zur Beeinflussung des Motors verbunden ist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
Betriebsweise in der Art, daß zur Ermittlung des genauen Kupplungspunktes
der Schaltungsbeginn bestimmt wird durch Messung
der Drehzahländerung des Sonnenrades beim Beginn des Übergangs
von dem alten in den neuen Gang und durch Vergleich dieser
Meßwerte mit einem vorgegebenen, den Schaltungsbeginn kenn
zeichnenden Drehzahldifferenz-Sollwert.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine
Betriebsweise in der Art, daß bei aus der Drehzahländerung des
Sonnenrades ermitteltem Schaltungsbeginn am Motor eine
Zündzeitpunkt-Rücknahme eingeleitet wird.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine
Betriebsweise in der Art, daß die Leistungsrücknahme während
der Schaltung aufrecht erhalten wird.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch
eine Betriebsweise in der Art, daß bei Schaltungen, bei denen
die Sonnenraddrehzahl von 0 auf die Getriebeeingangsdrehzahl
beschleunigt wird, der Drehzahlanstieg des Sonnenrades sowie
die Getriebe-Abtriebsdrehzahl gemessen und hieraus die neue
Zieldrehzahl ermittelt wird, die die Sonnenraddrehzahl am
Schaltungsende haben wird, und daß dann, wenn die momentane
Sonnenraddrehzahl um einen vorgegebenen Vorhaltewert von dieser
Zieldrehzahl entfernt ist, der Zündzeitpunkt gleitend auf
den dem Betriebspunkt im Kennfeld entsprechenden neuen Wert
gebracht wird.
6. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Betriebsweise in der Art,
daß zur Regelung der Schaltzeit die Drehzahl des Sonnenrades
während der Schaltung gemessen, in diskreten Zeitabständen der
Drehzahlgradient ermittelt und mit einer lastabhängigen Sollwertvorgabe
verglichen wird, und daß bei einer Abweichung der
Schaltdruck entsprechend geändert wird.
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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---|---|
DE4126571A1 DE4126571A1 (de) | 1993-02-11 |
DE4126571C2 true DE4126571C2 (de) | 1993-11-11 |
Family
ID=6438114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4126571A Revoked DE4126571C2 (de) | 1991-08-10 | 1991-08-10 | Steuereinrichtung für ein automatisches Schaltungsgetriebe |
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