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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Routenfindungs-Lerneinrichtung,
vorgesehen um zu lernen, auf welche Weise ein Fahrzeug von einer
Route in der Vergangenheit abgewichen ist, sowie zum Korrigieren
von dessen Führungsverfahren
zu sämtlichen
Zeitpunkten.
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Ein
Navigationssystem für
ein Fahrzeug informiert einen Anwender über Sprache oder eine visuelle
Anzeige dahingehend, dass der Anwender sich geradeaus bewegen muss,
nach rechts abbiegen muss oder nach links abbiegen muss, kurz vor einer
Kreuzung, wenn sich ein laufendes Fahrzeug der Kreuzung nähert. Das
System veranlasst, dass Führungsinformation
an den Anwender zu einer vorgegebenen Zeiteinteilung kurz vor der
Kreuzung abgegeben wird. Demnach gibt es einen Umstand, bei dem
die Zeiteinteilung nicht notwendiger Weise geeignet sein muss, abhängig von
den Fahrfähigkeiten eines
Fahrzeugführers
und der Richtung bzw. Bedeutung der Distanz.
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Als
Stand der Technik, der erfolgreich diesen Defekt überwand,
wurde eine Einrichtung vorgeschlagen, die in
JP 05-232873 A offenbart
ist, und die Einrichtung ist so ausgebildet, dass sie eine Ankunftsdistanz
und eine Ankunftszeit ausgehend von der Momentanposition eines Fahrzeugs
zu einer Kreuzung berechnet, die entlang einer Route liegt, auf
der Grundlage von Straßenkartendaten,
und sie gibt Führungsinformation
dann aus, wenn der berechnete Wert eine vorab eingestellte Distanz
oder Zeit wird, und sie setzt beliebig die Distanz oder Zeit, und
sie gibt Führungsinformation
mit der Zeiteinteilung gemäß den Fähigkeiten
eines Fahrzeugführers und
der Richtung der Distanz aus.
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Die
so ausgebildete übliche
Einrichtung wurde vorgeschlagen, jedoch besteht bei der Einrichtung ein
Nachteil dahingehend, dass sie zu einer Unannehmlichkeit bei einem
Anwender dahingehend führt, dass
er vorab eine Ankunftsdistanz oder eine Ankunftszeit eingeben muss,
und ferner ist es für
den Anwender schwierig, der einen Wert eingibt, zu bewerten, ob
ein Eingabewert wirklich geeignet ist oder nicht.
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Demnach
kann dann, wenn ein durch einen Anwender eingegebener Wert ungeeignet
ist, ein Fahrzeug von der vorgegebenen Route abweichen. In diesem
Fall ist Information zum Anzeigen der Weise, in der ein Fahrzeug
von einer Route abweicht, in keiner Weise bei der nächsten Routenführung wiedergegeben
bzw. reflektiert, um automatisch eine Routenführung zu korrigieren. Aus diesem
Grund besteht dann, wenn der Anwender dieselbe Route wieder nimmt,
für den
Anwender eine Gefahr, wiederholt eine ähnliche Abweichung von einer
Route wie in der Vergangenheit zu bestätigen.
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Die
vorliegende Erfindung wurde geschaffen, um die oben erwähnten Probleme
zu lösen.
Ein technisches Problem der vorliegenden Erfindung besteht in der
Schaffung einer Routenführungs-Lerneinrichtung
mit der Fähigkeit
zum Speichern von Information zum Anzeigen der Weise, gemäß deren Fahrzeug
von einer Route abgewichen ist, zum Lernen anhand der gespeicherten
Information, wann ein Fahrzeug entlang derselben Route wieder fährt, sowie
zum automatischen Korrigieren von dessen Führungsverfahren, wann immer
die Gelegenheit dies verlangt, um vorab eine Abweichung des Fahrzeugs gegenüber einer
Führungsroute
zu verhindern.
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Eine
Routenführungs-Lerneinrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung enthält
eine Betriebseingabevorrichtung zum Eingeben des Ziels; eine Positionsdetektionsvorrichtung
zum Detektieren der Momentanposition; eine Karteninformations-Erfassungsvorrichtung
zum Erfassen von Karteninformation; eine Routensuchvorrichtung zum
Suchen einer Route anhand der Momentanposition zu dem Ziel auf der
Grundlage der durch die Betriebseingabevorrichtung, der durch die
Positionsdetektionsvorrichtung und der Karteninformations-Erfassungsvorrichtung
eingegebenen Information; eine Routenabweichungs-Positionsbestimmungsvorrichtung
zum Bestimmen einer Abweichungsposition gegenüber der gesuchten Route; eine
Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung zum Speichern der
bestimmten Routenabweichungsposition; wobei die Routenführungs-Änderungsvorrichtung
eine Routenführung ändert, auf
der Grundlage von Information über
die Routenabweichungsposition, gespeichert in der Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung.
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung erfolgt erfindungsgemäß ein Speichern
von Information zum Anzeigen, in welcher Weise ein Fahrzeug gegenüber einer
Route in der Vergangenheit abgewichen ist, und ein automatisches
Korrigieren eines Führungsverfahrens
immer dann, wenn dies die Gelegenheit erfordert, unter Verwendung
der gespeicherten Information, wenn sich das Fahrzeug entlang derselben Route
wieder bewegt, wodurch vorab ein Abweichen des Fahrzeugs gegenüber einer
Führungsroute
vermieden wird.
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Eine
bevorzugte Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezug auf die angefügte Zeichnung
beschrieben; es zeigen:
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1 ein Blockschaltbild zum
Darstellen einer Funktionskonfiguration einer Routenführungs-Lerneinrichtung gemäß einer
ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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2 ein Blockschaltbild zum
Darstellen einer Hardware-Konfiguration
einer Routenführungs-Lerneinrichtung
gemäß einer
ersten Ausführungsform;
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3 ein Flussdiagramm zum
Darstellen einer allgemeinen Prozedur einer Routenführungs-Lerneinrichtung
gemäß einer
ersten Ausführungsform;
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4 ein Diagramm zum Darstellen
eines Beispiels einer Routenabweichungsposition, gespeichert in
einer Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 in
einer Routenführungs-Lerneinrichtung
in einer ersten Ausführungsform;
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5 ein Flussdiagramm zum
Darstellen eines Beispiels einer Prozedur, die durch die Routensuchvorrichtung 4 in
einer Routenführungs-Lerneinrichtung
gemäß einer
ersten Ausführungsform
ausgeführt
wird; und
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6 ein Flussdiagramm zum
Darstellen eines Beispiels einer Prozedur, die durch die Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 in
einer Routenführungs-Lerneinrichtung gemäß einer
ersten Ausführungsform
ausgeführt
wird.
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Die 1 zeigt ein Blockschaltbild
zum Darstellen einer Funktionskonfiguration einer Routenführungs-Lerneinrichtung
gemäß der ersten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Wie
in 1 gezeigt, enthält die Routenführungs-Lerneinrichtung eine
Positionsdetektionsvorrichtung 1, eine Karteninformations-Erfassungsvorrichtung 2,
eine Betriebseingabevorrichtung 3, eine Routensuchvorrichtung 4,
eine Routenführungs-Ausgabevorrichtung 5,
eine Routenabweichungspositions-Bestimmungsvorrichtung 6,
eine Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7,
eine Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8,
eine Führungsverfahrens-Bestimmungs/Änderungsvorrichtung 9,
eine Fahrzeugführer-Eingabevorrichtung, eine
Sprachausgabevorrichtung 11 und eine Anzeigevorrichtung 12.
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Hier
dient die Positionsdetektionsvorrichtung 1 zum Detektieren
der Momentanposition eines Fahrzeugs.
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Die
Karteninformations-Erfassungsvorrichtung 2 enthält eine
CD-ROM und einen DVD-ROM, und sie erfasst Karteninformation von
diesen ROM-Einheiten.
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Die
Betriebseingabevorrichtung 3 dient zum Eingeben, durch
einen Fahrer, von erforderlicher Information im Hinblick auf das
Ziel oder dergleichen.
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Die
Routensuchvorrichtung 4 dient zum Suchen einer Route, die
sich von einer Momentanposition zu dem Ziel erstreckt, anhand der
Kartendaten.
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Die
Routenführungs-Ausgabevorrichtung 5 dient
zum Ausgeben von Routenführungsinformation entlang
der festgelegten Route oder von Routenführungsinformation bei einem
festgelegten Führungspunkt.
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Die
Routenabweichungsposition-Bestimmungsvorrichtung 6 dient
zum Bestimmen, ob ein Fahrzeug von einer Route abgewichen ist oder
nicht, entlang der das Fahrzeug geführt wurde, durch Vermittlung über die
Positionsdetektionsvorrichtung 1, die Karteninformations-Erfassungsvorrichtung 2 und die
Routensuchvorrichtung 4. Wenn das Fahrzeug gegenüber der
Route abgewichen ist, detektiert die Routenabweichungspositions-Bestimmungsvorrichtung 6 Routenabweichungsinformation
mit einem Routenabweichungsdatum und einer Routenabweichungsstunde,
einer Routenabweichungsposition und einer Routenabweichungssituation,
bestehend aus einer Positionsbeziehung zwischen der Routenabweichungsposition
und einem Routenführungs-Informationsausgabepunkt.
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Die
Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 dient
zum Speichern des Datums und der Stunde der Routenabweichung, der
Routenabweichungsposition, der Routenabweichungssituation, die durch
die Routenabweichungspositions-Bestimmungsvorrichtung 6 detektiert
wird, ferner zum Speichern von Information, die durch einen Fahrzeugführer über die
Betriebseingabevorrichtung 3 eingegeben wird, als Routenabweichungsinformation in Korrelation
zu der Fahrzeugführer-Informationseingabe über die
Fahrzeugführer-Eingabevorrichtung 10.
In diesem Fall wird dann, wenn eine Vielzahl von Fahrzeugführer-Information
vorliegt, die obige Information für jeden der Fahrzeugführer gespeichert.
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Die
Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 vergleicht
einen Routenführungs-Zielpunkt,
erhalten durch die Positionsdetektionsvorrichtung 1, die Karteninformations-Erfassungsvorrichtung 2 und
die Routensuchvorrichtung 4, mit Information, die anhand
der Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 erhalten
wird, zum Bestimmen, welches Führungsverfahren
auch immer optimal ist, und sie gibt Anweisungen an die Routenführungs-Ausgabevorrichtung 5.
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Die
Führungsverfahren-Bestimmungs-Änderungsvorrichtung 9 ändert Entscheidungsbedingungen
für ein
Führungsverfahren,
die in der Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 angewandt
werden.
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Die
Fahrzeugführer-Eingabevorrichtung 10 dient
zum Erhalten von Informationen über
einen Fahrzeugführer.
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Die
Sprachausgabevorrichtung 11 dient zum Abgeben von Routenführungsinformation
(einer Meldung) an einen Anwender über Sprache.
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Die
Anzeigevorrichtung 12 dient zum Anzeigen einer Karte, einer
Route oder von Routenführungsinformation
oder irgendeiner anderen Information, wenn sich ein Fahrzeug einem
Führungspunkt nähert.
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Die 2 zeigt ein Blockschaltbild
zum Darstellen einer Funktionskonfiguration, dargestellt in 1, in einer Hardware-Konfiguration.
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Wie
in 2 gezeigt, besteht
die Routenführungs-Lerneinrichtung aus
einem Fahrzeuggeschwindigkeits-Pulsgenerator 21,
einem GPS (Global-Positionierungssystem) Empfänger 22, einem Kreiselkompass 23,
einem CD-ROM (Kompaktdisk-Nurlesespeicher)/DVD-ROM (Nurlesespeicher mit
digitaler vielseitiger Platte) 24, einem CD/DVD Laufwerk 25,
einer Spracheingabeeinheit 26, einem Monitor 27,
einer Betriebsfernsteuereinheit 28 und einer Haupt-CPU 29.
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Hier
dient der Fahrzeuggeschwindigkeits-Pulsgenerator 21 zum
Erzeugen eines Pulssignals für
jede Einheitsfahrdistanz in Übereinstimmung mit
den Umdrehungen eines Rads eines Fahrzeugs, und er dient als Distanzsensor
zum Detektieren einer Fahrdistanz eines Fahrzeugs. Das Zählen der
Zahl des Pulssignals detektiert die Fahrdistanz eines Fahrzeugs.
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Der
GPS Empfänger 22 dient
zum Detektieren der Momentanposition eines Fahrzeugs, an dem die
Routenführungs-Lerneinrichtung montiert
ist, auf der Grundlage von Signalen von künstlichen Satelliten.
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Der
Kreiselkompass 23 wirkt als ein Azimuthsensor zum Detektieren
einer Orientierung, zu der ein Fahrzeug gegenüberliegt bzw. ausgerichtet
ist.
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Der
oben erwähnte
Fahrzeuggeschwindigkeits-Pulsgenerator 21, der GPS Empfänger 22 und Kreiselkompass 23 bilden
die in 1 gezeigte Positionsdetektionsvorrichtung 1.
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Die
CD-ROM/DVD-ROM 24 ist ein Speichermedium, in dem digitalisierte
Kartendaten gespeichert sind.
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Das
CD/DVD Laufwerk 25 dient zum Treiben der CD-ROM/DVD-ROM 24 und
zum Auslesen der Kartendaten.
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Die
oben beschriebene CD-ROM/DVD-ROM 24 und das CD/DVD Laufwerk 25 bilden
die in 1 gezeigten Karteninformations-Erfassungsvorrichtung 2.
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Die
Sprachausgabeeinheit 26 dient zum Ausgeben einer Routenführungsmeldung,
und sie bildet die in 1 gezeigte
Sprachausgabevorrichtung 11.
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Der
Monitor 27 besteht beispielsweise aus einer Flüssigkristallanzeige
und dergleichen, und er dient zum Anzeigen der Karteninformation,
von Routen und einer Routenführung
oder irgendeiner anderen Information. Der Monitor bildet die in 1 gezeigte Anzeigevorrichtung 12.
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Die
Betriebsfernsteuereinheit 28 wird durch einen Anwender
verwendet, um die Routenführungs-Lerneinrichtung
zu manipulieren, und sie bildet die in 1 gezeigte Betriebseingabevorrichtung 3.
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Die
Haupt-CPU 29 übernimmt
die Aufgabe zum Ausführen
einer Momentanpositions-Verarbeitung auf der Grundlage von Information,
die von dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Pulsgenerator 21, dem GPS Empfänger 22 und
dem Kreiselkompass 23 erhalten wird, sowie einer Karteninformation-Erfassungsverarbeitung
erhalten von dem CD/DVD Laufwerk 25, und einer Betriebseingabevorrichtung,
erhalten durch die Fernsteuereinheiten 28.
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Die
Haupt-CPU 29 ist gebildet durch die Routensuchvorrichtung 4,
die Routenführungs-Ausgabevorrichtung 5,
die Routenabweichungspositons-Bestimmungsvorrichtung 6,
die Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7, die
Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 und
die Führungsverfahren/Bestimmungs-Änderungsvorrichtung 9, gezeigt
in 1.
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Weiterhin
steuert die Haupt-CPU 29 die Sprachausgabeeinheit 26 und
die Monitor 27.
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Der
allgemeine Betrieb der Routenführungs-Lerneinrichtung
wird nun unter Bezug auf die 1 und
die 3 beschrieben.
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Die 3 zeigt ein Flussdiagramm
zum Darstellen einer allgemeinen Prozedur der Routenführungs-Lerneinrichtung.
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In
dem Schritt ST1 betätigt
ein Fahrzeugführer
die Betriebseingabevorrichtung 3 für die Eingabe des Ziels.
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In
dem Schritt ST2 wird eine Route durch die Routensuchvorrichtung 4 gesucht.
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In
anderen Worten ausgedrückt,
detektiert die Positionsdetektionsvorrichtung 1 die Momentanposition
eines Fahrzeugs, die Karteninformations-Erfassungsvorrichtung 2 erfasst
die Karteninformation, und die Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 erfasst
eine Routenabweichungsinformation. Die Routensuchvorrichtung 4 bewirkt
das Suchen und Festlegen einer Route, die sich von der Momentanposition,
detektiert auf der Grundlage der Karteninformation und der Routenabweichungsinformation, zu
dem Schritt ST1 festgelegten Ziel erstreckt. Im Hinblick auf diese
Routensuche werden später
weitere Erläuterungen
gegeben.
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In
dem Schritt ST3 bewirkt die Routenführungs-Ausgabevorrichtung 5 die Ausgabe
von Routenführungsinformation
bei jeden Führungspunkt
entlang der Route, die gesucht wird und in dem Schritt ST2 festgelegt
wird. Die Routenführungsinformation wird
gemäß Befehlen
der Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 ausgegeben. Ähnlich wird
im Zusammenhang mit einer Änderung
dieser Routensuche später
eine weitergehende Beschreibung gegeben.
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Die
Sprachausgabevorrichtung 11 bewirkt die Ausgabe von Routenführungs-Sprachinformation auf
der Grundlage der oben erwähnten
Routenführungsinformation,
und sie informiert einen Fahrzeugführer hiervon.
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Weiterhin
zeigt die Anzeigevorrichtung 12 die oben erwähnte Routenführungsinformation
an.
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In
dem Schritt ST4 bestimmt die Routenabweichungspositions-Bestimmungsvorrichtung 6,
ob eine Route, entlang der sich ein Fahrzeug fortbewegt, gegenüber einer
Route abweicht oder nicht, die für
die Führung
in dem Schritt ST3 vorgesehen ist.
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Weicht
das Fahrzeug nicht gegenüber
der Route ab (Schritt ST4-Nein),
dann kehrt der Prozess zu dem Schritt ST3 zurück und führt die Verarbeitung fort (Schritt
ST4-Schritt ST3).
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Andernfalls
(Schritt ST4-Ja), detektiert die Routenabweichungspositions-Detektionsvorrichtung 6 Information
enthaltend ein Datum und eine Stunde einer Routenabweichung, eine
Routenabweichungsposition und eine Routenabweichungssituation, und der
Prozess schreitet zu dem Schritt ST5 voran.
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In
dem Schritt ST5 korreliert dann, wenn das Fahrzeug gegenüber der
Route nach Schritt ST4 abweicht, die Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 das
Datum und die Stunde der Routenabweichung, die Routenabweichungsposition,
die Routenabweichungssituation, die in dem Schritt ST4 detektiert
sind, sowie eine Informationseingabe durch einen Fahrzeugführer gegenüber der
Betriebseingabevorrichtung 3 mit Fahrzeuginformation, eingegeben über die
Fahrzeugführer-Eingabevorrichtung 10,
und sie speichert die obige Information als Routenabweichungsinformation.
In diesem Fall erfolgt dann, wenn eine Vielzahl von Fahrzeugführerinformationen
vorliegt, ein Speichern der oben beschriebenen Information für jeden
der Fahrer.
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Die
oben erwähnte
Routenabweichungsinformation, gespeichert in der Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7,
wird als Information bei der nächsten
Routensuche angewandt, die in dem Schritt ST2 erfolgt (Schritt ST4-Schritt
ST2).
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Dies
ermöglicht
eine Routensuche, bei der eine Rückkopplung
von Information der zurückliegenden
Routenabweichung möglich
ist, wenn sich ein Fahrzeug entlang derselben Route selbst beim nächsten Mal
bewegt.
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Die
nachfolgende Diskussion betrifft die Vorgehensweise für die Speicherung
der Routenabweichungsinformation in der Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7.
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Die 4 zeigt ein Diagramm zum
Darstellen eines Beispiels der Routenabweichungsinformation, die
in der Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 gespeichert
ist.
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Unter
Bezug auf die 4 bezeichnet
das Bezugszeichen 401 einen Datensatz für eine Routenabweichung, die
eine Einheit von Informationsstücken
ist, die jedes Mal bei Auftreten einer Routenabweichung gespeichert
wird. Der Datensatz enthält
ein Datum und eine Stunde, zu dem eine Routenabweichung detektiert
wird (Datum der Abweichungsdetektion) (402), eine Position,
wo eine Routenabweichung aufgetreten ist (Abweichungsposition) (403), eine
Routenabweichungssituation (404), einen Anwender, der ein
Fahrzeug fährt,
wenn eine Abweichung detektier wird (405) und eine Zuverlässigkeit (406).
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Hier
besteht die Situation (404) aus einer Positionsbeziehung
zwischen der Route mit einer Routenabweichung und einem Routenführungsinformations-Ausgabepunkt.
Die Information bezeichnet beispielsweise, warum Dinge zu einer
solchen Situation geführt
haben, wie zu dem Fall, wo das Fahrzeug gegenüber einer Route abgewichen
ist, da die Routenführungsinformation
so früh
bei einem Punkt kurz vor dem vorgegebenen Punkt ausgegeben wird.
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Die
Zuverlässigkeit
(406) bezeichnet, zu welchem Umfang die Routenabweichungsinformation selbst
zuverlässig
ist. Beispielsweise wird dann, wenn ein Fahrzeugführer Information
zum Anzeigen einer bewussten Abweichung gegenüber einer Route durch die Betriebseingabevorrichtung 3 eingibt,
die Zuverlässigkeit
natürlicher
Weise niedrig.
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Auf
diese Weise korreliert die Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 die
Information über
die Routenabweichungsposition mit der Information, eingegeben durch
einen Fahrzeugführer über die
Betriebseingabevorrichtung 3, und sie speichert sie als
eine der Routenabweichungsinformation.
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Die
wie oben konfigurierte Information, die in der Abweichungspositions-Speichervorrichtung 7 gespeichert
ist, protokolliert Historie zum Anzeigen, auf welche Weise eine
Routenabweichung in der Vergangenheit aufgetreten ist. Weiterhin
ermöglicht
die Mitteilung der "Zuverlässigkeit" das Aufzeichnen
der Tatsache, dass die hier gespeicherte Information eine geringe
Zuverlässigkeit
hat, wenn ein Fahrzeugführer
beispielsweise absichtlich gegenüber
einer Führungsroute
abgewichen ist, wie oben beschrieben. Dies verbessert die Genauigkeit
der gespeicherten Information.
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Weiterhin
akkumuliert dann, wenn die Routenabweichungspositions-Bestimmungsvorrichtung 6 neu
eine Routenabweichung bestimmt hat, die Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 Information,
die durch diese neue Bestimmung erhalten wird.
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Das
Akkumulieren von Information kann einen Aktualisierungsprozess umfassen.
Beispielsweise kann dann, wenn ein Fahrzeug entlang derselben Route
später
erneut geführt
wird, wobei ein Fahrzeugführer
eine Routenabweichung erfahren hat, die zurückliegende Routenabweichungsinformation durch
die neue Routenabweichungsinformation aktualisiert werden.
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Dieses
Aktualisieren ermöglicht,
dass die in der Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 gespeicherte
Information immer in dem letzten Zustand gemäß der Vertrautheit des einen
Fahrzeugführers
gehalten wird.
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Weiterhin
wird im Hinblick auf die Tatsache, dass die Vertrautheit mit einer
Routensuche abhängig
von einem individuellen Fahrzeugführer variiert, Information
zum Anzeigen, wer ein Fahrer aus einer Vielzahl von Fahrzeugführern ist,
vorab über
die Fahrzeugführer-Eingabevorrichtung 10 unter
Bezugnahme auf eine Identifikationskarte oder dergleichen eingegeben.
Dann speichert die Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 die
obige Information als Routenabweichungsinformation durch Korrelieren
der Information, die durch die Routenabweichungspositions-Bestimmungsvorrichtung 6 detektiert
wird, mit jeder Fahrzeugführerinformation.
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Dies
implementiert die Abweichungspositions-Speichervorrichtung 7, bei
der die Routenabweichungsinformation mit hoher Genauigkeit gemäß den Eigentümlichkeiten
der Charakteristiken von jedem der Vielzahl der Fahrzeugführer gespeichert
wird, und dies führt
zu einer Möglichkeit,
einfach zu bestimmen, welche Information für einen tatsächlichen Fahrzeugführer wertvoll
ist.
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Weiterhin
bestimmt die Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 das
wirksamste Führungsverfahren
auf der Grundlage der Routenabweichungsinformation, kundenspezifisch
für jeden
der Fahrer ausgebildet.
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Die
in der Routensuchvorrichtung 4 ausgeführte Verarbeitung wird nachfolgend
beschrieben.
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Die 5 zeigt ein Flussdiagramm
zum Darstellen eines Beispiels einer Prozedur (Schritt ST2, gezeigt
in 3), die in der Routensuchvorrichtung 4 ausgeführt wird.
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Bei
dem in 5 gezeigten Schritt
ST21 erfasst die Routenführungs-Lerneinrichtung
Routenabweichungsinformation, Datensatz, kundenspezifisch ausgebildet
für jeden
der Fahrzeugführer,
von der Routenabweichungsposition-Speichervorrichtung 7.
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In
dem Schritt ST22 erfasst die Karteninformations-Erfassungsvorrichtung 2 die
für eine
Routensuche erforderliche Karteninformation anhand der Momentanposition
des Fahrzeugs, detektiert durch die Positionsdetektionsvorrichtung 1,
zu dem Ziel, das durch die Betriebseingabevorrichtung 3 festgelegt
ist, durch die Karteninformations-Erfassungsvorrichtung 2.
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In
dem Schritt ST23 und dem Schritt ST24 bestimmt die Einrichtung,
ob irgendeine hochzuverlässige
Abweichungsposition in der in dem Schritt ST22 erfolgten Karteninformation
existiert oder nicht, gespeichert in der in dem Schritt ST21 erfassten Routenabweichungsinformation.
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Existieren
irgendwelche Abweichungspositionen hierin (Schritt ST24-Ja), dann
bewirkt die Einrichtung in dem Schritt ST25 das Angleichen der Kosten
so, dass die erfasste Karteninformation nicht geeignet ist, um für eine Routensuche
herangezogen zu werden. Andernfalls (Schritt ST24-Nein) führt die
Einrichtung einen Routensuchbetrieb in dem Schritt ST26 aus. Sind
die Kosten der Karteninformation angeglichen, so wird unter Verwendung
der Karteninformation ein Routensuchbetrieb ausgeführt. Bei
diesem Betrieb ist in Fällen,
in denen das Umgehen einer zurückliegenden
Abweichungsposition möglich ist,
das Ausführen
der Position wie diese Vorgehensweise auszuführen. Dies ermöglicht einem
Fahrzeug, dass es nicht gegenüber
einer Abweichung von einer Führungsroute
anfällig
ist.
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Das "Kostenangleichen" bedeutet, dass ein relevanter
Abschnitt der Kartendaten (Verbindungsdaten) so modifiziert ist,
dass die Karteninformation nicht als Führungsroute angepasst werden
muss. Beispielsweise wird eine Distanz in den Kartendaten mit einem
Koeffizienten multipliziert, so dass die Distanz länger als
ihre tatsächliche
Länge wird,
und nicht als Kartendaten für
eine Routensuche herangezogen werden müssen.
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In
dem Schritt ST27 und dem Schritt ST28 kehrt dann, wenn eine Routensuche
noch nicht abgeschlossen ist (Schritt ST28-Nein), der Prozess zu dem
Schritt ST22 zurück,
oder andernfalls (Schritt ST28-Ja) wird eine Routensuche entsprechend
beendet.
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Weiterhin
erfolgt dann, wenn eine zurückliegende
Abweichungsposition nicht umgangen wird, eine Mitteilung, was in
der folgenden 6 beschrieben
wird.
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Die
in der Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 ausgeführte Verarbeitung
wird nachfolgend beschrieben.
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Die 6 zeigt ein Flussdiagramm
zum Darstellen eines Beispiels einer Prozedur (Schritt ST3, gezeigt
in 3), die in der Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 ausgeführt wird.
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Unter
Bezug auf die 6 erfolgt
in dem Schritt ST31 das Erfassen von Information im Hinblick auf
den nächsten
Routenführungszielpunkt
auf der Grundlage von Information, die von der Routensuchvorrichtung 4 erhalten
wird. In dem Schritt ST32 erfasst die Routenführungs-Lerneinrichtung einen Routenabweichungs-Datensatz,
kundenspezifisch ausgebildet für
jeden der Fahrzeugführer,
von der Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7.
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In
dem Schritt ST33 und dem Schritt ST34 bestimmt die Einrichtung,
ob der nächste
Routenführungszielpunkt
ein Punkt ist oder nicht, bei dem ein Fahrzeug in der Vergangenheit
abgewichen ist, einschließlich
von dessen Zuverlässigkeit.
Ist eine Routenabweichung aufgetreten (Schritt ST34-Ja), so weist
die Einrichtung die Routenführungs-Ausgabevorrichtung 5 an,
eine reguläre
(vorgegebene) Routenführung
zu ändern,
um eine Routenführung
zu geben, in dem Schritt ST35. Andernfalls (Schritt ST34-Nein) weist
die Einrichtung in dem Schritt ST36 die Routenführungs-Ausgabevorrichtung 5 an,
einem Fahrzeugführer
eine reguläre
(vorgegebene) Führung
zu geben.
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Wie
oben erwähnt, ändert dann,
wenn der nächste
Routenführungszielpunkt
ein Punkt ist, wo eine Routenabweichung der Vergangenheit aufgetreten
ist, die Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 eine
Routenführung,
und die Routenführungs-Ausgabevorrichtung 5 gibt
eine Mitteilung. Hierdurch beachtet ein Fahrzeugführer einen
Punkt, wo er/sie in der Vergangenheit eine Routenabweichung erfahren hat,
was dazu beiträgt,
dass man nicht von einer Führungsroute
abweichen muss.
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Hier
betreffen Ausführungsformen
für das Ändern einer
Routenführung
das Ändern
der Ausgabeinhalte, angezeigt an einer Routenführungsanzeige, das Ändern der
Ausgabeinhalte und des Umfangs bzw. der Lautstärke der Routenführungssprache,
das Ändern
der Wiederholungszahl der Routenführung selbst, das Ändern einer
Sprechgeschwindigkeit (Abspielgeschwindigkeit) für eine Routenführung, und
das Ändern
der Zeiteinteilung, bei der eine Routenführung gegeben wird. Beispielsweise
kann eine Maßnahme
zum Ändern
der verbleibenden Distanz zu einem Führungspunkt an einer Führungsanzeige
ergriffen werden, oder zum Hochfahren der Lautstärke der Routenführungssprache.
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Anstelle
hiervon kann bei der Gelegenheit der Änderung der Zeiteinteilung
der Routenführung dann,
wenn ein Punkt, bei dem eine Routenabweichung in der Vergangenheit
aufgetreten ist, voraus gegenüber
dem nächsten
Routenführungspunkt
angeordnet ist, bestimmt werden, dass die Zeiteinteilung der vergangenen
Routenführung
zu frühzeitig vorgegeben
ist, und die Zeiteinteilung für
eine Routenführung
für die
nächste
Routenführung
kann verzögert
werden. Im Gegensatz hierzu kann dann, wenn ein Punkt, wo eine Routenabweichung
in der Vergangenheit aufgetreten ist, hinter dem nächsten Routenführungspunkt
angeordnet ist, die Zeiteinteilung einer Routenführung für den nächsten Routenführungspunkt
avanciert werden.
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Alternativ
kann die Führungsverfahren-Bestimmungs-/Änderungsvorrichtung 9 vorgesehen sein
für ein Ändern der
Bedingungen für
eine Routenführung,
die durch die Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 gegeben
ist, und die Bedingungen werden so geändert, dass irgendeines der
obigen Verfahren für
die Routenführung
ausgewählt
wird, das sich gegenüber
einem regulären
unterscheidet, oder dass eine Vielzahl der Verfahren kombiniert
wird. Dies ermöglicht
einem Fahrzeug, dass es nicht gegenüber einer Routenführung abweichen
muss.
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Während bei
der obigen Erläuterung
die vorliegende Erfindung hauptsächlich
dadurch beschrieben wurde, dass ein Fokus auf eine Fahrzeugnavigationseinrichtung
als ein anwendbares Ziel platziert wurde, kann die Erfindung ebenso
selbstverständlich auf
ein Zellulartelefon, ausgestattet mit einer Navigationsfunktion
angewandt werden.
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Beispielsweise
vermeidet das Führen
dieses Zellulartelefons bzw. Funktelefons bei einem Fahren auf einem
Fahrrad oder einem Motorrad entlang der Straße vorab, dass ein Radfahrer
oder Motorradfahrer gegenüber
einer Route abweicht.
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Wie
oben erwähnt,
ist sie gemäß der ersten Ausführungsform
so ausgebildet, dass die Routenführungs-Lerneinrichtung
bestimmt, ob eine Routenabweichung aufgetreten ist oder nicht, wenn
eine Routenabweichung auftritt, speichert die Einrichtung, als Information
der zurückliegenden
Routenabweichung, Daten und Stundenangaben der Routenabweichung,
Routenabweichungspositionen, Routenabweichungssituationen, Fahrzeugführer und
Zuverlässigkeit;
zudem erzielt zur Zeit der nächsten
Routensuche die Einrichtung einen Vorteil anhand der gespeicherten
Vergangenheitsinformation zum Bestimmen, welches Verfahren noch
immer das beste für
eine Routenführung
ist. Demnach lernt die Einrichtung, in welcher Weise die zurückliegenden Routenabweichungen
aufgetreten sind, und sie bewirkt automatisch ein Korrigieren, wenn
immer dies die Gelegenheit erfordert, eines Routenführungsverfahrens
durch Anwenden der gespeicherten Information bei einer Fortbewegung
entlang derselben Route, wodurch vorab eine Abweichung eines Fahrzeugs gegenüber einer
Führungsroute
vermieden wird.
-
Im übrigen speichert
die Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung 7 eine
Routenabweichungsinformation in Korrelation zu jedem einer Vielzahl
von Fahrzeugführern,
und die Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 bestimmt,
welches Führungsverfahren
noch immer das wirksamste ist, auf der Grundlage der Routenabweichungsinformation
entsprechend den Fahrzeugführern.
-
Demnach
kann die Einrichtung Routenabweichungsinformation mit hoher Genauigkeit
gemäß den Eigenschaften
der Charakteristiken jedes der Vielzahl der Fahrzeugführer speichern,
wodurch einfach bestimmt wird, welche Information tatsächlich für jeden
der Fahrzeugführer
wertvoll ist.
-
Routenabweichungsposition-Speichervorrichtung 7 akkumuliert
Routenabweichungsinformation, was zu einer Verbesserung der Genauigkeit
zum Vermeiden einer Abweichung gegenüber einer Führungsroute beiträgt.
-
Das
Aktualisieren der obigen Routenabweichungsinformation ermöglicht,
dass die in der Routenabweichungsposition-Speichervorrichtung 7 gespeicherte
Information immer in dem letzten Zustand abhängig von einer Vertrautheit
eines Fahrzeugführers
gehalten wird.
-
Die
Routenabweichungsposition-Speichervorrichtung 7 speichert
in Einheit die Routenabweichungsinformation durch Korrelieren mit
Information, eingegeben durch einen Fahrzeugführer über die Betriebseingabevorrichtung 3.
Demnach kann dann, wenn ein Fahrzeugführer beispielsweise Information zum
Anzeigen einer gewünschten
Routenabweichung über
die Betriebseingabevorrichtung 3 eingibt, die Einrichtung
einen Nachweis aufzeichnen, um zu zeigen, dass die Zuverlässigkeit
hiervon gering ist. Dies verbessert die Genauigkeit der gespeicherten Information.
-
Die
Routensuchvorrichtung 4 kann eine Routensuche ausführen, mit
einer Route, wo eine Routenabweichung tendenziell (nicht) auftritt,
was ermöglicht,
dass eine Routenabweichung nicht auftreten muss.
-
Ist
der nächste
Routenführungszielpunkt
ein Punkt, wo eine Routenabweichung in der Vergangenheit aufgetreten
ist, so ändert
die Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 beispielsweise
die an der Routenführungsanzeige
angezeigten Ausgabeinhalte, die Ausgabeinhalte und die Lautstärke einer Routenführungsstimme,
die Wiederholungszahl einer Routenführung und eine Sprechgeschwindigkeit einer
Routenführung,
oder sie verzögert
oder avanciert die Zeiteinteilung einer Routenführung. Dann gibt die Routenführungs-Änderungsvorrichtung
einem Fahrzeugführer
eine Routenführung
von der Routenführungs-Ausgabevorrichtung 5.
Demnach beachtet ein Fahrzeugführer
einen Punkt, wo eine Routenabweichung in der Vergangenheit aufgetreten ist,
mittels einer Mitteilung in einem großen Umfang der Vorgehensweisen,
wodurch ermöglicht
wird, dass eine Routenabweichung nicht wahrscheinlich auftritt.
-
Die
Führungsverfahren-Bestimmungs-/Änderungsvorrichtung 9 wird
zum Ändern
der Bedingungen einer Routenführung
vorgesehen, die durch die Routenführungs-Änderungsvorrichtung 8 ausgegeben
wird. Demnach werden die Bedingungen so geändert, dass irgendeines der
obigen Verfahren der Routenführung
ausgewählt
wird, das sich von einem Regulieren unterscheidet, oder eine Vielzahl
von Verfahren für
die eigenen Präferenzen
eines Fahrzeugführers,
wodurch erwartet wird, dass das Auftreten einer Routenabweichung
nicht zugelassen wird.
-
1
- 1
- Positionsdetektionsvorrichtung
- 2
- Karteninformations-Erfassungsvorrichtung
- 3
- Betriebseingabevorrichtung
- 4
- Routensuchvorrichtung
- 5
- Routenführungs-Ausgabevorrichtung
- 6
- Abweichungspositions-Bestimmungsvorrichtung
- 7
- Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung
- 8
- Routenführungs-Änderungsvorrichtung
- 9
- Führungsverfahren-Bestimmungs-/Änderungsvorrichtung
- 10
- Fahrzeugführer-Eingabevorrichtung
- 11
- Sprachausgabevorrichtung
- 12
- Anzeigevorrichtung
- Main
- CPU
= Haupt-CPU
-
2
- 21
- Fahrzeuggeschwindigkeits-Pulsgenerator
- 22
- GPS
Empfänger
- 23
- Kreiselkompass
- 24
- CD-ROM,
DVD-ROM
- 25
- CD/DVD
Laufwerk
- 26
- Sprachausgabeeinheit
- 27
- Monitor
- 28
- Betriebsfernsteuereinheit
- 29
- Haupt-CPU
-
3
- ST1
- Eingabe
des Ziels
- ST2
- Routensuche
- ST3
- Routenführung
- ST4
- Routenabweichung?
- Yes
- =
Ja
- No
- =
Nein
- ST5
- Speichere
Routenabweichungsinformation
-
4
- Route
deviant position storing means
- =
Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung
- 401
- Record
1/ Record 2/ Record n/ of route deviation
- =
- Datensatz
1/2/n der Routenabweichung
- 402
- Deviation
detected date = Datum der detektieren Abweichung
- 403
- Deviates
position = Abweichungsposition
- 404
- Deviated
situation = Abweichungssituation
- 405
- Driver
= Fahrzeugführer
- 406
- Reliability
= Zuverlässigkeit
-
5
- ST21
- Erfasse
Routenabweichungsinformation
- ST22
- Erfasse
erforderliche Karteninformation
- ST23
- Bestimme,
ob eine Abweichungsposition in der
-
- Routenabweichungsinformation
in erfasster
-
- Karteninformation
existiert oder nicht
- ST24
- Existent?
- Yes
- =
Ja
- No
- Nein
- ST25
- Erfasse
Kosten so, dass erfasste Karteninformation nicht
-
- angepasst
werden muss
- ST26
- Routensuchbetrieb
- ST27
- Bestimme,
ob Routensuche abgeschlossen ist oder nicht
- ST28
- Abgeschlossen?
- End
- =
Ende
-
6
- ST31
- Erfasse
den nächsten
Routenführungspunkt
- ST32
- Erfasse
Routenabweichungsinformation
- ST33
- Bestimme,
ob der nächste Führungszielpunkt
Punkt ist oder
-
- nicht,
wo Fahrzeug in der Vergangenheit abgewichen ist
- ST34
- Abgewichen?
- Yes
- =
Ja
- No
- Nein
- Instruct
the route guidance ....
- =
Anweisen der Routenführungs-Ausgabevorrichtung
-
- Routenführung unterschiedlich
gegenüber
der regulären zu
-
- geben
- ST36
- Anweisen
der Routenführungs-Ausgabevorrichtung
reguläre
-
- Routenführung zu
geben
- End
- =
Ende