JPH0627652B2 - 移動体の走行案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動車などの移動体の走行時に運転者に目的
地までの案内情報を与える移動体の走行案内装置に関す
る。

従来技術 一般に、自動車などの走行に先がけて予めロードマップ
などを見ながら出発点と最初の交差点（目標点）との
間、次の各交差点間、最終の交差点と目的地との間にお
ける各走行区間ごとにおける距離を登録するとととも
に、各交差点における右，左折などの走行案内情報を入
力させておき、走行時に予め登録された距離に達する一
定距離手前で「次の四差路を右折」などの走行案内情報
を運転者に与えるようにした移動体の走行案内装置が開
発されている。

この種の移動体の走行案内装置にあっては、例えば自動
車のタイヤの回転に応じて単位走行距離ごとにパルス信
号を発生する距離センサからのパルス数をカウントする
距離測定手段により実際の走行距離を測定してその走行
区間において登録された距離と比較しながら目標点が近
くなったことを判定して所定の案内情報を逐次運転者に
与えるようにしているが、距離測定手段自体の精度およ
びタイヤ状態の変化などに起因して実際に測定される距
離に累積誤差を生じてしまい、そのため走行案内が実際
の道路状況とずれてしまうという問題がある。

目的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、距離誤差
の影響を受けることなく正確な走行案内を行なわせるこ
とができるようにした移動体の走行案内装置を提供する
ものである。

構成 本発明はその目的達成のため、ロードマップにおける予
定の走行経路上にある複数の目標点に対応して、目標点
間の距離および各目標点における移動体を次の目標点に
誘導するための少なくとも各交差点での進行方向に関す
る走行案内情報を予め登録する手段と、移動体の実際の
走行距離を測定する手段と、１つの目標点から次の目標
点に向う移動体の走行にしたがってその目標点間の予め
登録された距離から実際に測定された移動体の走行距離
を減じていき、その結果が所定の値になったときに次の
目標点に誘導するための予め登録された走行案内情報を
出力させる手段と、ある目標点間において測定された移
動体の走行距離とその目標点間の予め登録された距離と
の差に応じて測定距離を登録された距離に一致させる補
正係数を求めて、その後の目標点間の移動体の走行に際
して実際に測定された走行距離をその補正係数にしたが
って補正する手段とをとるようにしている。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

本発明による移動体の走行案内装置にあっては、第１図
に示すように、システム全体の制御をなす例えばＣＰ
Ｕ，プログラム用ＲＯＭおよび制御用ＲＡＭなどからな
る制御装置１と、出発点から目的地までの交差点などの
目標点により分割した各走行区間ごとにおける距離をそ
れぞれ登録するとともに、各目標点における各種走行案
内情報を入力させることができる入力装置２と、その各
走行区間ごとの入力情報を記憶する記憶装置３と、その
入力状態を表示する表示装置４と、例えば自動車のタイ
ヤの回転に応じて単位走行距離ごとにパルス信号を発生
する距離センサ５と、その出力パルス信号をカウントし
て実際の走行距離を計測するアップカウンタ６と、現在
の走行区間を示す区間数がセットされる区間カウンタ７
と、補正用スイッチＳＷが押されたときに、そのときの
走行区間における登録距離がセットされるレジスタ８
と、そのときのアップカウンタ６により計測された実際
の走行距離とレジスタ８にセットされている登録距離と
の差に応じて補正係数をわり出し、そのわり出された補
正係数にしたがって距離センサ５における出力パルスの
パルス周期を修正する補正装置９と、各走行区間におけ
る登録距離が順次セットされ、補正装置９からのパルス
信号に応じてそのセット値がカウントダウンされていく
ダウンカウンタ１０と、そのカウンタ１０の内容が一定
値にまでダウンしたときに音声による走行案内情報をス
ピーカＳＰから出力させる音声出力装置１１とによって
構成されている。

また入力装置２には、例えば第２図に示すように、各走
行区間の距離を登録するテンキー部分２１，各目標点と
しての交差点の種類の指示する交差点キー部分２２，交
差点における進行方向を指示する方向キー部分２３，走
行案内のスタートキー２４，目的地を指示する目的地キ
ー２５，その他補助的なクリアキー２６および通過キー
２７からなる各種操作キーが設けられている。ここでは
交差点キー部分２２として、三差路Ａ１，四差路Ａ２，
五差路Ａ３，六差路Ａ４の各指定キーがそれぞれ設けら
れている。また方向キー部分２３としては、直進Ｂ１，
奥を右折Ｂ２，右折Ｂ３，手前を右折Ｂ４，ＵターンＢ
５，手前を左折Ｂ６，左折Ｂ７，奥を左折Ｂ８の各指定
キーがそれぞれ設けられている。なお、ここでは表示装
置４が一体に組み込まれたものを示しており、図中４１
がそのＬＥＤ表示部分を示している。

このように構成された本発明による移動体の走行案内装
置の動作について、以下説明する。

まず走行に先がけてロードマップなどをみながら、例え
ば第３図に示すように、出発点ａから目的地ｅまでの間
における主要となる各交差点ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ目標
点として各走行区間の設定および各交差点における走行
案内情報の入力を行なわせる。その際、まずテンキー部
分２１により出発点ａから第１交差点ｂまでの間の距離
３．５Ｋｍを登録し、次いで交差点キー部分２２の四差
路Ａ２のキーを押して第１の交差点ｂの種類を指定する
ことにより第１走行区間の設定をなし、さらに方向キー
部分２３における左折Ｂ７のキーを押してその第１交差
点ｂにおける走行案内情報を入力させる。以下同様に、
第２走行区間ｂ−ｃ，第３走行区間ｃ−ｄの各設定と第
２，第３の各交差点ｃ，ｄにおける走行案内情報の入力
をそれぞれ行なわせる。最終的に、第４走行区間ｄ−ｅ
においてその間の距離１８．５Ｋｍを登録し、四差路Ａ
２のキーを押して第４交差点ｅの種類を指定したのち、
目的地キー２５を押してその第４交差点ｅが目的地であ
ることを指示する。

このように入力装置２から入力された出発点ａから目的
地ｅまでの間における各走行区間設定のデータおよび各
交差点における走行案内情報は、制御装置１の制御下に
おいて記憶装置３に格納される。

次に、出発点ａからの走行に際して入力装置２のスター
トキー２４を押してスタート指令を制御装置１に与える
と、制御装置１はそれに応じてアップカウンタ６および
レジスタ８をそれぞれリセットするとともに、区間カウ
ンタ７に現在第１走行区間であることを意味する１の値
をセットし、その第１走行区間に対応する登録距離のデ
ータを記憶装置３から読み出してダウンカウンタ１０に
プリセットさせる。同時に制御装置１は、第１走行区間
においては距離センサ５の出力信号の補正を行なわない
ように、補正装置９における補正係数を１に初期設定す
る。

この状態から自動車の走行を開始すると、単位走行距離
ごとに距離センサ５からパルス信号が出され、そのパル
ス信号数がアップカウンタ６によりカウントされて実際
の走行距離が測定されていく。また同時に、そのパルス
信号がそのまま補正装置９を通してダウンカウンタ１０
に与えられ、そのプリセット値がカウントダウンされて
第１走行区間の登録距離から実際の測定距離が減じられ
ていく。

走行が進んでダウンカウンタ１０が一定値までダウンし
たとき、制御装置１は自動車が第１の交差点ｂの一定距
離手前にさしかかったと判定して、記憶部３に予め格納
されている第１の交差点ｂの種類およびそこでの走行案
内情報のデータを音声出力装置１１に与えて、スピーカ
ＳＰから例えば「次の四差路を左折して下さい」などの
音声合成による走行案内を報知させる。なおその際、ダ
ウンカウンタ１０が一定値までダウンするタイミングを
２段階に分けて、先の段階で音声出力装置１１からスピ
ーカＳＰを通して「交差点が近づいてきました」などの
予報を出すようにすることも可能である。

そして自動車が実際に第１の交差点ｂを通過する際に補
正用スイッチＳＷが押されると、それに応じて制御装置
１はそのとき区間カウンタ７にセットされている第１走
行区間の値１に対応した登録距離のデータを記憶装置３
から読み出してレジスタ８にセットさせる。補正装置９
はそのときのレジスタ８にセットされている登録距離と
アップカウンタ６によりカウントアップされている実際
の測定距離とを比較して、その距離差にしたがって測定
距離を登録距離に一致させるべく補正係数を演算によっ
て求め、その求められた補正係数に設定変更する。同時
に制御装置１は、区間カウンタ７の内容を次の第２走行
区間の値２になるようにカウントアップさせるととも
に、ダウンカウンタ１０に第２走行区間の登録距離のデ
ータをプリセットさせてシステムを次の第２走行区間に
おける走行案内モードに切り換える。

自動車が第２走行区間に入って走行が続行されると、今
度は距離センサ５から出力されるパルス信号の間隔が補
正装置９においてその設定された補正係数にしたがって
距離誤差が生ずることがないように修正されたうえでダ
ウンカウンタ１０に与えられることになり、それにより
第２走行区間における登録距離から実際の測定距離を減
じていく割合が補正される。

以下同様にして、第２，第３，第４の各走行区間の走行
ごとに補正装置９における補正係数の設定変更を適宜
なして距離補正を行なわせながら第２，第３の各交差点
ｃ，ｄの一定距離手前でそれぞれ音声による所定の走行
案内が報知され、最終的に目的地ｅの一定距離手前で
「もうすぐ目的地に到着します」などの報知がなされる
ことになる。

効果 以上、本発明による移動体の走行案内装置にあっては、
各走行区間の通過ごとに実際に生じた距離誤差から補正
係数を求めて以後の走行区間において走行案内情報が出
されるタイミングを逐次補正させるようにしているた
め、距離測定手段によって実際に測定される走行距離に
累積誤差を生じてもその影響を受けることなく、実際の
道路状況に応じた適切なタイミングをもって走行案内情
報を出力させることができるという優れた利点を有して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体の走行案内装置の一実施例
を示すブロック構成図、第２図は同実施例における入力
装置の具体的なキー構成を示す図、第３図は移動体の走
行経路の一例を示す図である。 １……制御装置、２……入力装置、３……記憶装置、４
……表示装置、５……距離センサ、６……アップカウン
タ、７……区間カウンタ、８……レジスタ、９……補正
装置、１０……ダウンカウンタ、１１……音声出力装
置、ＳＷ……補正用スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロードマップにおける予定の走行経路上に
   ある複数の目標点に対応して、目標点間の距離および各
   目標点における移動体を次の目標点に誘導するための少
   なくとも各交差点での進行方向に関する走行案内情報を
   予め登録する手段と、移動体の実際の走行距離を測定す
   る手段と、１つの目標点から次の目標点に向う移動体の
   走行にしたがってその目標点間の予め登録された距離か
   ら実際に測定された移動体の走行距離を減じていき、そ
   の結果が所定の値になったときに次の目標点に誘導する
   ための予め登録された走行案内情報を出力させる手段
   と、ある目標点間において測定された移動体の走行距離
   とその目標点間の予め登録された距離との差に応じて測
   定距離を登録された距離に一致させる補正係数を求め
   て、その後の目標点間の移動体の走行に際して実際に測
   定された走行距離をその補正係数にしたがって補正する
   手段とによって構成された移動体の走行案内装置。