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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine
Navigationsvorrichtung und ein Navigationsverfahren zum
Führen von Benutzern entlang einer Route zu einem
Bestimmungsort.
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Wenn ein Routenführungsschirm dargestellt wird, der
eine Route von einer gegenwärtigen Position eines
Fahrzeugs zu einem Bestimmungsort zeigt, können, wenn
die Namen von Straßen auf der Route darin registriert
sind, bekannte Navigationsvorrichtungen die Namen der
Straßen auf der Route anzeigen. Wenn die Namen der
Straßen auf der Route nicht registriert sind, können
die bekannten Navigationsvorrichtungen stattdessen
eine Nummer anzeigen, die jeder der Straßen auf der
Route gegeben ist. Die Veröffentlichung der
Japanischen Patentanmeldung (TOKKAIHEI) Nr. 4-316200
offenbart eine bekannte Navigationsvorrichtung, die einen
Namen anzeigt, der jeder der Straßen auf der Route
gegeben ist.
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Ein Problem bei den bekannten
Navigationsvorrichtungen, die wie vorstehend erwähnt ausgebildet sind,
besteht darin, dass, da die Namen von Straßen auf einer
Route auf einer Prioritätsbasis angezeigt werden, es
für Benutzer schwierig ist, eine Route, entlang der
das Fahrzeug fahren soll, in einem Fall zu verfolgen,
in welchem sie die Zahlen der Straßen auf der Route
leichter als ihre Namen erkennen können. Insbesondere
ist es für Benutzer schwierig, wenn sich das Fahrzeug
einem Verzweigungspunkt zu einer Straße nähert, bei
der Zeichen mit nur einer der Straße gegebenen Nummer
entlang der Straße aufgestellt sind, die Route zu
verfolgen, wenn nur der Name der Straße auf der
Navigationsvorrichtung angezeigt wird.
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Die vorliegende Erfindung wurde vorgeschlagen, um die
vorgenannten Probleme zu lösen, und es ist daher eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Navigationsvorrichtung und ein Navigationsverfahren anzugeben,
welche Benutzern ermöglichen, eine Route zu einem
Bestimmungsort leicht zu erkennen.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist
eine Navigationsvorrichtung vorgesehen, welche enthält:
eine Routensucheinheit zum Suchen einer Route von der
durch eine Bestimmungseinheit für die gegenwärtige
Position bestimmten gegenwärtigen Position eines
Fahrzeugs zu einem Bestimmungsort durch Bezugnahme
auf in einer Speichereinheit gespeicherte
Kartendaten, eine Schirmerzeugungseinheit zum Verzeichnen von
Punkten, die Ziele für die Führung und auf der von
der Routensucheinheit gesuchten Route angeordnet
sind, und zum Erzeugen eines Routenverzeichnisschirms
zum Liefern von Informationen über die Punkte, wobei
der Routenverzeichnisschirm den Namen und die Nummer
einer Straße, die mit jedem der Punkte assoziiert
ist, enthält, und eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen
des von der Schirmerzeugungseinheit erzeugten
Routenverzeichnisschirms. Daher ergibt die vorliegende
Erfindung den Vorteil, in der Lage zu sein, Benutzern
die leichte Erkennung der Route zu ermöglichen.
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Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung
ist eine Navigationsvorrichtung vorgesehen, welche
enthält: eine Routensucheinheit zum Suchen einer
Route von der von einer Bestimmungseinheit für die
gegenwärtige Position bestimmten gegenwärtigen Position
eines Fahrzeugs zu einem Bestimmungsort durch
Bezugnahme auf in einer Speichereinheit gespeicherte
Kartendaten, eine Schirmerzeugungseinheit zum Erzeugen
eines Routenführungsschirms zum Liefern der von der
Routensucheinheit gesuchten Route und der
gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, wobei der
Routenführungsschirm einen Namen und eine Nummer einer Straße auf
der Route enthält, und eine Anzeigeeinheit zur
Anzeige des von der Schirmerzeugungseinheit erzeugten
Routenführungsschirms. Daher ergibt die vorliegende
Erfindung den Vorteil, in der Lage zu sein, Benutzern
die leichte Erkennbarkeit der Route zu ermöglichen.
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Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden
Erfindung ist ein Navigationsverfahren vorgesehen, das die
Schritte enthält: Suchen einer Route von der
bestimmten gegenwärtigen Position eines Fahrzeugs zu einem
Bestimmungsort durch Bezugnahme auf Kartendaten,
Verzeichnen von Punkten, die Ziele für die Führung sind
und sich auf der Route befinden, Erzeugen eines
Routenverzeichnisschirms zum Liefern von Informationen
über die Punkte, wobei der Routenverzeichnisschirm
einen Namen und eine Nummer einer Straße enthält, die
mit jedem der Punkte assoziiert ist, und Anzeigen des
erzeugten Routenverzeichnisschirms. Daher ergibt die
vorliegende Erfindung den Vorteil, in der Lage zu
sein, Benutzern die leichte Erkennung der Route zu
ermöglichen.
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Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung
ist ein Navigationsverfahren vorgesehen, das die
Schritte aufweist: Suchen einer Route von der
bestimmten gegenwärtigen Position eines Fahrzeugs zu
einem Bestimmungsort durch Bezugnahme auf
Kartendaten, Erzeugen eines Routenführungsschirms zum Liefern
der Route und der gegenwärtigen Position des
Fahrzeugs, wobei der Routenführungsschirm einen Namen und
eine Nummer einer Straße auf der Route enthält, und
Anzeigen des erzeugten Routenführungsschirms. Daher
ergibt die vorliegende Erfindung den Vorteil, in der
Lage zu sein, Benutzern die leichte Erkennung der
Route zu ermöglichen.
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Weitere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden
Erfindung werden augenscheinlich anhand der folgenden
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der
Erfindung, welche in den begleitenden Zeichnungen
illustriert sind.
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Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, das die Struktur
einer Navigationsvorrichtung gemäß dem
Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden
Erfindung zeigt;
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Fig. 2 ist ein Flussdiagramm, das ein
Navigationsverfahren gemäß dem Ausführungsbeispiel 1
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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Fig. 3 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen
Routenverzeichnisschirm zeigt;
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Fig. 4 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine
Routenführungsschirm zeigt; und
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Fig. 5 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine
Datenkonfiguration einer Kartenscheibe zeigt.
Ausführungsbeispiel 1
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Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, das die Struktur
einer Navigationsvorrichtung gemäß dem
Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. In der
Figur bezeichnet die Bezugszahl 1 eine
Operationseinheit, die Benutzern ermöglicht, einen Bestimmungsort
einzustellen und zwischen Anzeigeschirmen
umzuschalten, die Bezugszahl 2 bezeichnet eine
Bestimmungseinheit für die gegenwärtige Position, in der ein GPS-
Empfänger, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor usw.
installiert sind, um die gegenwärtige Position eines
in der Navigationsvorrichtung ausgestatteten
Fahrzeugs zu bestimmen, und die Bezugszahl 3 bezeichnet
eine Kartenscheibe (Speichervorrichtung) zum
Speichern von Kartendaten und zum Speichern von Daten
(z. B. Kreuzungsname, Kreuzungskonfiguration und Daten
über verbundene Straßen, die mit jeder Kreuzung oder
jedem Autobahnkreuz verbunden sind (Straßentyp,
Straßenname und Straßennummer)) über Punkte, die Ziele
für die Führung sind, wie Kreuzungen, Autobahnkreuze
usw.
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Die Bezugszahl 4 bezeichnet eine Navigations-ECU
(Routensuchvorrichtung, Schirmerzeugungsvorrichtung
und Anzeigevorrichtung) mit einer Routensuchfunktion
zum Suchen einer Route von der gegenwärtigen Position
des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort, einer
Schirmerzeugungsfunktion zum Verzeichnen von Punkten, die
Ziele für die Führung sind und sich auf der unter
Verwendung der Routensuchfunktion gesuchten Route
befinden, Erzeugen eines Routenverzeichnisschirms zum
Liefern von Informationen über die Punkte an Benutzer
und zum Erzeugen eines Routenführungsschirms, um die
mittels der Routensuchfunktion gesuchte Route und die
gegenwärtige Position des Fahrzeugs zu zeigen, und
einer Anzeigefunktion zur Anzeige des
Routenverzeichnisschirms und des Routenführungsschirms auf einer
Anzeigevorrichtung 5, die Bezugszahl 6 bezeichnet
eine Audioeinheit (Sprachausgabevorrichtung) zur
Ausgabe von Sprache, die die Fahrtrichtung angibt, in der
das Fahrzeug fahren sollte, wenn das Fahrzeug jede
Kreuzung erreicht, die ein Ziel für die Führung unter
der Steuerung der Navigations-ECU 4 ist, und die
Bezugszahl 7 bezeichnet einen Lautsprecher
(Sprachausgabevorrichtung). Fig. 2 ist ein Flussdiagramm, das
ein Navigationsverfahren gemäß dem
Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Als Nächstes erfolgt eine Beschreibung hinsichtlich
der Arbeitsweise der Navigationsvorrichtung. Zuerst
sucht, wenn die Bestimmungseinheit 2 für die
gegenwärtige Position die gegenwärtige des Fahrzeugs durch
Bezugnahme beispielsweise auf GPS-Daten von dem GPS-
Empfänger bestimmt und ein Benutzer die
Operationseinheit 1 betätigt, um einen Bestimmungsort
einzustellen (im Schritt ST1), die Navigations-ECU 4 eine
Route von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu
dem Bestimmungsort unter voreingestellten
Suchbedingungen (z. B. sucht die Navigations-ECU 4 eine Route
mit der kürzesten Fahrzeit, dem kürzesten Abstand,
der höchsten Fahrzeuggeschwindigkeit oder
dergleichen) (im Schritt ST2).
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Wenn der Benutzer eine Anzeige des
Routenverzeichnisschirms wünscht (der Schirm zum Liefern von
Informationen über Punkte, die Ziele für die Führung sind),
kann der Benutzer eine Anforderung für eine Anzeige
des Routenverzeichnisschirms durch Betätigen der
Operationseinheit 1 ausgeben. Wenn der Benutzer eine
Anforderung für eine Anzeige des
Routenverzeichnisschirms ausgibt (im Schritt ST3), verzeichnet die
Navigations-ECU 4 Punkte, die Ziele für die Führung
sind und sich auf der vorher gesuchten Route
befinden. Die Navigations-ECU 4 erzeugt dann den
Routenverzeichnisschirm, um Informationen über die Punkte
zu liefern, die Ziel für die Führung sind, und zeigt
den Routenverzeichnisschirm auf der
Anzeigevorrichtung 5 an (im Schritt ST4).
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Die Navigations-ECU 4 erzeugt den
Routenverzeichnisschirm in der Weise, dass der Routenverzeichnisschirm
die Namen und Routennummern von Straßen auf der
Route, entlang der das Fahrzeug fahren sollte, den Namen
und die Routennummer jeder Straße, die eine
Fahrtrichtung anzeigt, in der das Fahrzeug an einem
entsprechenden Punkt auf der Route, der ein Ziel für die
Führung ist, fahren sollte, enthält, wie in Fig. 3
gezeigt ist. In dem Fall von Fig. 3 zeigt z. B. für
die Punkt "Sueyoshibashi", der ein zweites Ziel für
die Führung ist, der Routenverzeichnisschirm eine
linke Abbiegung an und zeigt, dass der Name der
Straße, entlang der das Fahrzeug nach dem Abbiegen nach
links fahren sollte, "Nagahoridori" und die
Routennummer "Nationalstraße Nr. 308" ist.
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Da Daten über Punkte, die Ziele für die Führung sind,
in einer Datenbank auf der Kartenscheibe 3
zusammengestellt sind, wie in Fig. 5 gezeigt ist, erwirbt die
Navigations-ECU 4 Straßentypdaten über Straßentypen
durch Bezugnahme zu verbundenen Straßendaten auf
verbundenen Straßen, die mit jedem der verzeichneten
Punkte verbunden sind, die Ziele für die Führung sind
und in einer Fahrtrichtung verlaufen, in der das
Fahrzeug fahren sollte, durch Erwerb von Straßendaten
über mit den verzeichneten Punkten assoziierte
Straßen. Die Navigations-ECU 4 bestimmt dann die
Routennummer einer Straße, entlang der das Fahrzeug fahren
sollte, wenn jeder der verzeichneten Punkte erreicht
ist, die ein Ziel für die Führung ist, von dem
Straßentyp der Straße (z. B. Nationalstraße oder
Bezirksstraße), der in den Straßentypdaten enthalten ist,
und der der Straße gegebenen Straßennummer (z. B. Nr.
102 oder Nr. 308). Die Navigations-ECU 4 erwirbt
weiterhin die Straßennamendaten über den Namen der
Straße durch Bezugnahme zu einer Versetzung der
Straßennamendaten, die in den Straßentypdaten enthalten
sind, um den Namen der Straße zu bestimmen.
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Danach erzeugt, wenn der Benutzer eine Anzeige des
Routenführungsschirms und die Operationseinheit 1
betätigt, die Navigations-ECU 4 den
Routenführungsschirm zum Liefern der vorher gesuchten Route und der
gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und zeigt dann
den Routenführungsschirm auf der Anzeigevorrichtung 5
an (im Schritt ST5). In diesem Fall erzeugt die
Navigations-ECU 4 den Routenführungsschirm in der Weise,
dass der Routenführungsschirm für jeden der
verzeichneten Punkte, der ein Ziel für die Führung ist und
sich auf der Route befindet, den Namen und die
Routennummer einer Straße, entlang der das Fahrzeug
fahren sollte, wenn jeder der verzeichneten Punkte
erreicht wird, den Namen der Straße und die
Routennummer, die eine Fahrtrichtung anzeigt, in der das
Fahrzeug fahren sollte, enthält, wie in Fig. 4 gezeigt
ist. Das Verfahren zum Erwerben des Namens der Straße
und der Routennummer wird wie vorstehend beschrieben
implementiert.
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Wenn festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug dem
nächsten Punkt annähert, der das nächste Ziel für die
Führung ist und sich auf der Route befindet (wenn
z. B. festgestellt wird, dass der Abstand von der
gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu dem nächsten
Punkt gleich oder weniger als 100 Meter wird),
erzeugt die Navigations-ECU 4 einen detaillierten
Routenführungsschirm, der mit dem nächsten Punkt
assoziiert ist. In diesem Fall erzeugt die Navigations-ECU
4 den detaillierten Routenführungsschirm in der
Weise, dass der detaillierte Routenführungsschirm den
Namen und die Routennummer einer Straße, entlang der
das Fahrzeug fahren sollte, wenn der nächste Punkt
erreicht wird, den Namen der Straße und die
Routennummer, die eine Fahrtrichtung anzeigt, in der das
Fahrzeug fahren sollte, enthält, wie in Fig. 4
gezeigt ist. In dem Beispiel nach Fig. 4 zeigt der
detaillierte Routenführungsschirm, dass bei
"Hanshinmae", welches der nächste Punkt ist, der Benutzer die
Instruktion erhält, nach rechts abzubiegen, und der
Name der Straße, entlang der das Fahrzeug nach der
Rechtsabbiegung fahren sollte, ist "Midosuji", und
die Routennummer ist "Nationalstraße Nr. 25".
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Wie vorstehend beschrieben ist, können gemäß diesem
Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung, da
die Navigationsvorrichtung einen Routenführungsschirm
in der Weise erzeugt, dass der Routenführungsschirm
für jeden von verzeichneten Punkten, der ein Ziel für
die Führung ist und sich auf der Route befindet, den
Namen und die Routennummer einer Straße, entlang der
das Fahrzeug fahren sollte, den Namen der Straße und
die Routennummer, die eine Fahrtrichtung anzeigt, in
der das Fahrzeug fahren sollte, wenn jeder der
verzeichneten Punkte auf der Route erreicht wird,
enthält, Benutzer leicht die Straße erkennen, entlang
der das Fahrzeug fahren sollte, wenn jeder
verzeichneten Punkte auf der Route erreicht wird.
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Zahlreiche Abwandlungen können bei dem
vorbeschriebenen beispielhaften Ausführungsbeispiel durchgeführt
werden. Gemäß einer Abwandlung kann unter der
Steuerung der Navigations-ECU 4 die Audioeinheit 6 den
Namen und die Routennummer einer Straße auf der Route,
entlang der das Fahrzeug fahren sollte, jedes Mal
durch Sprache ausgeben, wenn sich das Fahrzeug jedem
der verzeichneten Punkte annähert, der ein Ziel für
die Führung ist und sich auf der Route befindet, den
Namen der Straße und die Routennummer, die eine
Fahrtrichtung anzeigt, in der das Fahrzeug fahren
sollte. Als eine Folge können Benutzer leicht die
Straße erkennen, entlang der das Fahrzeug fahren
sollte, wenn jeder der verzeichneten Punkte auf der
Route erreicht wird, ohne dass sowohl der
Routenverzeichnisschirm als auch der Routenführungsschirm
gesehen werden müssen.
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Gemäß einer anderen Abwandlung kann ein populärer
oder allgemeiner Name wie "Oyafuko (Ungehorsamkeit
gegenüber seinen Eltern)-dori" als der Name jeder
Straße verwendet werden, die in dem
Routenverzeichnisschirm oder dem Routenführungsschirm enthalten ist.