JP6432543B2 - 経路計算システム及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
経路計算システム1において、制御部2は、本発明に関連して報知メッセージの音声出力判定処理を行う。制御部2は、報知メッセージの音声出力判定処理を開始すると、ナビゲーション部3において計算した経路から車両の現在位置が外れたか否かを判定する(S1)。制御部2は、計算した経路から車両の現在位置が外れたと判定すると(S1:YES)、脳活動判定処理に移行する(S2、脳活動判定手順に相当する)。
経路計算システム1において、計算された経路から車両の現在位置が外れた直後のユーザの脳の活動を判定し、ユーザの脳の活動が平常から外れていれば、ユーザが意図せずに誤って経路を外れたと判定し、経路を再計算した旨を示す報知メッセージの音声出力を許可するようにした。一方、ユーザの脳の活動が平常に保たれていれば、ユーザが意図して経路を外れたと判定し、報知メッセージの音声出力を禁止するようにした。これにより、ユーザが意図せずに誤って経路を外れた場合には、報知メッセージを音声出力することで、ユーザの不安を解消することができる。一方、ユーザが意図して経路を外れた場合には、報知メッセージを音声出力しないことで、報知メッセージの音声出力をユーザが煩わしく感じることがなくなる。このように経路を再計算した旨を示す報知メッセージを適切に音声出力することができ、利便性を高めることができる。
本実施形態では、車両に搭載されている経路計算システムに適用する構成を例示したが、車載以外の用途に適用する構成でも良く、例えばユーザが携帯可能な携帯情報端末に搭載されている経路計算システムに適用しても良い。
本実施形態では、ユーザの脳の活動を検出する技術としてNIRSの技術を用いたが、他の技術を用いても良い。
Claims (9)
- 経路計算データを記憶する経路計算データ記憶部(3d)と、
前記経路計算データを用いて経路を計算すると共に、所定の再計算条件が成立すると、前記経路計算データを用いて経路を再計算する経路計算部(3c)と、
経路を再計算した旨を示す報知情報を出力する報知情報出力部(3f)と、
ユーザの脳の活動を検出する脳活動検出部(4)と、
前記脳活動検出部の検出結果を判定する脳活動判定部(2a)と、
前記経路計算部により経路が再計算された後の前記脳活動判定部の判定結果を用い、前記報知情報を出力する必要の有無を判定する報知判定部(2c)と、
前記報知情報を出力する必要が有ると前記報知判定部により判定されると、前記報知情報の出力を許可し、前記報知情報を出力する必要が無いと前記報知判定部により判定されると、前記報知情報の出力を禁止する報知制御部(2d)と、を備え、
前記報知判定部は、前記脳活動判定部の判定結果としてユーザの脳の活動が第1の所定状態で第1の所定期間継続したと判定すると、前記報知情報を出力する必要が有ると判定する経路計算システム。 - 請求項1に記載した経路計算システムにおいて、
ユーザの挙動を検出する挙動検出部(6)と、
前記挙動検出部の検出結果を判定する挙動判定部(2b)と、を備え、
前記報知判定部は、それぞれ前記経路計算部により経路が再計算された後の前記脳活動判定部の判定結果と前記挙動判定部の判定結果とを用い、前記報知情報を出力する必要の有無を判定する経路計算システム。 - 請求項2に記載した経路計算システムにおいて、
前記報知判定部は、前記挙動判定部の判定結果としてユーザの挙動が第2の所定状態で第2の所定期間継続したと判定すると、前記報知情報を出力する必要が有ると判定する経路計算システム。 - 請求項1から3の何れか一項に記載した経路計算システムにおいて、
経路変更の意思の有無をユーザに問い合わせる問合情報を出力する問合情報出力部(3g)を備え、
前記報知制御部は、前記報知情報を出力する必要の有無が前記報知判定部により判定されないと、前記問合情報を前記問合情報出力部から出力させる経路計算システム。 - 請求項4に記載した経路計算システムにおいて、
前記問合情報に対するユーザからの回答情報を受け付ける回答情報受付部(3h)と、
前記回答情報として経路変更の意思が有る旨が前記回答情報受付部により受け付けられると、その経路変更を前記経路計算データに反映し、前記経路計算データを更新する更新制御部(2e)と、を備えた経路計算システム。 - 請求項1から5の何れか一項に記載した経路計算システムにおいて、
車両に搭載されている経路計算システム。 - 経路計算データを記憶する経路計算データ記憶部(3d)と、前記経路計算データを用いて経路を計算すると共に、所定の再計算条件が成立すると、前記経路計算データを用いて経路を再計算する経路計算部(3c)と、経路を再計算した旨を示す報知情報を出力する報知情報出力部(3f)と、を備えた経路計算システム(1)の制御部(2)に、
ユーザの脳の活動を検出する脳活動検出部(4)の検出結果を判定する脳活動判定手順と、
前記経路計算部により経路が再計算された後の前記脳活動判定手順の判定結果を用い、前記報知情報を出力する必要の有無を判定する報知判定手順と、
ユーザの脳の活動が第1の所定状態で第1の所定期間継続したと判定されたことで、前記報知情報を出力する必要が有ると前記報知判定手順により判定されると、前記報知情報の出力を許可し、前記報知情報を出力する必要が無いと前記報知判定手順により判定されると、前記報知情報の出力を禁止する報知制御手順と、を実行させるコンピュータプログラム。 - 請求項7に記載したコンピュータプログラムにおいて、
ユーザの挙動を検出する挙動検出部(6)の検出結果を判定する挙動判定手順を実行させ、
前記報知判定手順は、それぞれ前記経路計算部により経路が再計算された後の前記脳活動判定手順の判定結果と前記挙動判定手順の判定結果とを用い、前記報知情報を出力する必要の有無を判定するコンピュータプログラム。 - 請求項7又は8に記載したコンピュータプログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体。
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