JP7290551B2 - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。

従来、従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって測位する自己位置と地図情報とに基づいて、ユーザに目的地までの歩行経路を案内するナビゲーション技術がある。

また、地図データに道路情報が登録されていない場合であっても、設定された経路に従って、ユーザを出発地から目的地まで誘導するナビゲーション技術がある（例えば、特許文献１）。

特許第６３８３６９９号

しかしながら、上記の従来技術では、案内ルートをたどって目的地へと到着できるよう案内ルートに応じた正しい方向へと効果的にユーザを誘導することができるとは限らない。例えば、上記の従来技術では、携帯情報端末において設定された経路位置の位置関係から進行方向を特定し、特定した進行方向を方向指示情報として携帯情報端末に指示する。

このように、上記の従来技術では、携帯情報端末において設定された経路位置の位置関係から進行方向を特定しているに過ぎず、例えば、ユーザの向きと経路との関係性は考慮されていない。このため、上記の従来技術では、案内ルートをたどって目的地へと到着できるよう案内ルートに応じた正しい方向へと効果的にユーザを誘導することができるとは限らない。

本願にかかる情報処理装置は、ユーザが向いている方向である第１方向を検出する検出部と、前記検出部により検出された第１方向と、前記ユーザに案内されるルートである案内ルートとの関係性に応じて、前記第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する指標制御部とを有することを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、案内ルートをたどって目的地へと到着できるよう案内ルートに応じた正しい方向へと効果的にユーザを誘導することができるといった効果を奏する。

図１は、実施形態にかかる第１の情報処理の一例を示す図である。 図２は、指標情報の表示制御および指標情報の表示態様制御の一例を示す図（１）である。 図３は、指標情報の表示制御および指標情報の表示態様制御の一例を示す図（２）である。 図４は、実施形態にかかる第２の情報処理の一例を示す図である。 図５は、指標情報の表示制御および指標情報の表示態様制御の一例を示す図（３）である。 図６は、実施形態にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。 図７は、実施形態にかかる情報処理装置の構成例を示す図である。 図８は、実施形態にかかる情報処理手順を示すフローチャートである。 図９は、情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、本願にかかる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」という）について図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態により本願にかかる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

〔１．情報処理の概要〕
図１～図５を用いて、実施形態にかかる情報処理の一例について説明する。具体的には、実施形態にかかる情報処理を第１の情報処理、および、第２の情報処理に分けて、図１～図３では、実施形態に係る情報処理のうち、第１の情報処理に焦点を当てて説明する。また、図４および図５では、実施形態に係る情報処理のうち、第２の情報処理に焦点を当てて説明する。また、実施形態にかかる情報処理は、図１や図４に示す情報処理装置１００によって行われる。情報処理装置１００は、例えば、サーバ装置である。

また、実施形態にかかる第１の情報処理は、案内ルートでの案内が開始される時点において指標情報の表示制御および表示態様の制御を行う制御処理に対応する。一方、実施形態にかかる第２の情報処理は、案内ルートでの案内が開始された後において案内ルートからユーザが外れている場合には、指標情報の表示制御および表示態様の制御を行う制御処理に対応する。なお、指標情報、および、指標情報の表示態様の制御がどのようなものであるかは、後に、図２、図３、図５等を用いて詳細に説明する。

次に、図１～図５の説明に先立って、図６を用いて、実施形態にかかる情報処理システムについて説明する。図６は、実施形態にかかる情報処理システム１の構成例を示す図である。実施形態にかかる情報処理システム１は、図６に示すように、端末装置１０と、情報処理装置１００とを含む。端末装置１０、情報処理装置１００は、ネットワークＮを介して有線または無線により通信可能に接続される。なお、施形態にかかる情報処理システム１には、複数の端末装置１０や、複数の情報処理装置１００が含まれてもよい。

端末装置１０は、ユーザ（エンドユーザ）によって利用される情報処理端末である。端末装置１０は、例えば、スマートフォンや、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）や、デスクトップＰＣや、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等である。実施形態にかかる端末装置１０には、ルート案内サービスを提供するアプリケーション（以下、「地図アプリＡＰ」と表記する場合がある）がインストールされているものとする。したがって、端末装置１０は、地図アプリＡＰの制御に従って、例えば、ルート案内情報を表示する。また、端末装置１０は、地図アプリＡＰの制御に従って、情報処理装置１００にアクセスすることにより、アクセスに応じた結果（案内ルート情報）を情報処理装置１００から受信し、受信した結果が示された地図コンテンツを表示する。例えば、端末装置１０は、地図アプリＡＰを介して、目的地を示す情報の入力をユーザから受け付けると、目的地を示す情報を情報処理装置１００に送信する。そうすると、情報処理装置１００は、目的地までのルートを検索し、検索によって得たルートを目的地までユーザを案内するための案内ルートとして決定する。また、情報処理装置１００は、地図情報上にこの案内ルートが示された地図コンテンツが表示されるよう、端末装置１０に対して案内ルートを示す情報を応答する。

また、端末装置１０は、各種のセンサを備えている。よって、端末装置１０が有する所定のセンサ（例えば、地磁気センサ）は、ユーザが向いている方向である第１方向を検知する。また、第１方向は、例えば、方位（例えば、東・西・南・北の４方向を８等分もしくは１６等分した方位）によって示される。このようなことから、端末装置１０は、コンパス機能を有するといえる。また、このようなことから第１方向は、端末装置１０が向いている向きともいえる。また、例えば、所定のセンサは、この第１方向を常時検知している。したがって、情報処理装置１００は、任意のタイミングで、このタイミングで検知された第１方向を端末装置１０を介して検出することができる。また、この点、情報処理装置１００は、端末装置１０（具体的には、端末装置１０の地磁気センサ）により検知された第１方向を示す方向情報を、端末装置１０から取得する、と言い換えることができる。

また、地図アプリＡＰは、車、電車（その他公共交通）、徒歩に対応しているものとする。このため、案内ルートは、車による走行ルート、路線、徒歩ルートのいずれの概念も含むものであるが、本実施形態では、案内ルートは、ユーザが徒歩で目的地に行く場合の案内ルートであるものとする。

次に、実施形態にかかる情報処理が行われるにあたっての前提について説明する。例えば、目的地までの案内ルートが提示されたとしても、いつのまにか枠道にそれてしまい案内ルートを見失ってしまう場合がある。また、このように案内ルートを見失ってしまったユーザにとっては、どの方向に進めば案内ルートに戻れるのかが分からないことも多い。このため、案内ルートに応じた正しい方向に対して、ユーザが向いている方向（例えば、これから進もうとする方向）が正しいのか、あるいは間違っているのかが一目でわかるようユーザに提示することができれば、案内ルートをたどって目的地へと到着できるよう案内ルートに応じた正しい方向へと効果的にユーザを誘導することができるようになると考えられる。また、この結果、よりユーザビリティの高いナビゲーションサービスを提供できるようになると考えられる。

したがって、実施形態にかかる情報処理装置１００は、このような前提（課題）の解決案として、実施形態にかかる情報処理を行う。具体的には、情報処理装置１００は、ユーザが向いている方向である第１方向を検出する。そして、情報処理装置１００は、検出した第１方向と、ユーザに案内されるルートである案内ルートとの関係性に応じて、第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する。

例えば、情報処理装置１００は、実施形態にかかる情報処理のうち、第１の情報処理として、ユーザに対して案内ルートでの案内（提示）が開始される時点で指標情報を表示させるとともに、ユーザが向いている方向と、案内ルートとの関係性に応じて、表示される指標情報の表示態様を制御する、という制御処理を行う。また、例えば、情報処理装置１００は、実施形態にかかる情報処理のうち、第２の情報処理として、案内ルートでの案内が開始された後において案内ルートからユーザが外れていると判定した場合には、指標情報を表示させるとともに、ユーザが向いている方向と、案内ルートとの関係性に応じて、表示される指標情報の表示態様を制御する、という制御処理を行う。

〔２．実施形態にかかる情報処理の一例〕
さて、以下では、実施形態にかかる情報処理の一例について図面を用いて説明してゆく。具体的には、地図アプリＡＰによって提供されるナビゲーションサービス、実施形態にかかる情報処理装置１００が実行する第１の情報処理、および、第２の情報処理それぞれについて、個別に説明してゆく。また、第１の情報処理については、ユーザの現在位置と、案内ルート上の出発地点とが異なる場合をパターン１とし、ユーザの現在位置と、案内ルート上の出発地点とが一致する場合をパターン２としてそれぞれ個別に説明する。また、以下の実施形態では、端末装置１０を利用者はユーザＵ１であるものとする。

〔２－１．地図アプリＡＰの一例〕
まずは、図１を用いて、地図アプリＡＰによって提供されるナビゲーションサービスの一例について説明する。図１は、実施形態にかかる第１の情報処理の一例を示す図である。図１の例では、ユーザＵ１の端末装置１０は、地図アプリＡＰの制御に従って、自装置の表示画面に地図コンテンツＭＰＣ１を表示している。地図コンテンツＭＰＣ１は、情報処理装置１００によって提供される。図１の例によると、地図コンテンツＭＰＣ１は、領域ＡＲ１１、領域ＡＲ１２、領域ＡＲ１３、領域ＡＲ１４に分けられており、それぞれの領域に決まった情報が表示されることで構成されている。

領域ＡＲ１１には、例えば、出発地点から目的地点までのルートを案内する案内ルートが示された地図情報が表示される。案内ルートは、情報処理装置１００によって特定される。領域ＡＲ１２には、目的地点を示す情報および出発地点を示す情報が表示される。例えば、ユーザＵ１は、地図アプリＡＰによる所定の入力画面（不図示）を介して、目的地点および出発地点を設定することができる。例えば、ユーザＵ１は、目的地点および出発地点を示す情報（例えば、施設名や住所等）を直接入力することにより目的地点および出発地点を設定することもできるし、表示画面に表示された地図情報を選択（例えば、タップ）することで、選択した地図上の位置を目的地点や出発地点として設定することもできる。

領域ＡＲ１３には、出発地点から目的地点までのルートを案内する案内ルートを（徒歩で）利用した場合の所要時間、および、案内ルートの距離が表示される。所要時間および案内ルートの距離は、情報処理装置１００によって算出される。また、領域ＡＲ１３には、情報処理装置１００に対して、案内開始を指示するボタンであるボタンＢＴが表示される。情報処理装置１００は、例えば、ボタンＢＴが押下された場合には、ユーザＵ１に設定された出発地点および目的地点に基づき、案内ルートの特定、所要時間および案内ルートの距離の算出するという処理を実行し、処理した結果が反映された地図コンテンツＭＰＣ１を端末装置１０に応答する。

また、地図コンテンツＭＰＣ１の領域ＡＲ１１に表示される地図情報には、ユーザＵ１が自身の現在位置を把握できるよう、ユーザＵ１の現在位置に対して、所定のマーク情報が表示される。図１の例では、所定のマーク情報として、マークＵＭ１１が表示されている。また、マークＵＭ１１の表示制御も情報処理装置１００によって行われてよい。

領域ＡＲ１４には、車移動に対応する案内ルート、徒歩移動に対応する案内ルート、電車（その他公共交通）に対応する案内ルートのいずれの案内ルートの提示を希望するかユーザＵ１に指定させるための情報が表示される。例えば、徒歩マークが選択された場合にには、情報処理装置１００は、徒歩移動に応じた案内ルートの特定および提示を行う。上記の通り、本実施形態では、案内ルートは、ユーザＵ１が徒歩で目的地に行く場合の案内ルートであるものとする。

〔２－２．第１の情報処理の一例〕
〔２－２－１．第１の情報処理の一例（パターン１）について〕
さて、ここまで、地図アプリＡＰによって提供されるナビゲーションサービスの一例について説明してきた。ここからは、同様に、図１を用いて、実施形態にかかる情報処理のうち、第１の情報処理の一例について説明する。具体的には、パターン１とパターン２に分けられる第１の情報処理のうち、まずは、第１の情報処理の一例（パターン１）について説明する。これまでの説明の通り、第１の情報処理は、ユーザに対して案内ルートでの案内（提示）が開始される時点で指標情報を表示させるとともに、ユーザが向いている方向と、案内ルートとの関係性に応じて、表示される指標情報の表示態様を制御するのもであるが、案内（提示）が開始される時点において、ユーザの現在位置と、案内ルート上の出発地点とが異なっている。

まず、ユーザＵ１は、現在、位置ＰＴ１１に位置している。すなわち、ユーザＵ１の現在位置は、位置ＰＴ１１である。そして、ユーザＵ１は、位置ＰＴ１１に位置している状態、かつ、例えば、地図コンテンツＭＰＣ１が表示されている状態において、出発地点「Ｚ交差点」、目的地「Ａ駅」をそれぞれ設定し、さらに徒歩移動を設定（徒歩マークの選択）したうえで、ボタンＢＴを押下したとする。ここで、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１１と、出発地点「Ｚ交差点」（出発地点「Ｚ交差点」は、後述する案内ルートＫ１上の出発地点となる）とは、位置が異なっているものとする。

かかる場合、端末装置１０は、情報処理装置１００に対して出発地点「Ｚ交差点」から目的地点「Ａ駅」までの案内の開始を指示する案内開始指示を送信する（ステップＳ１１）。なお、ここでいう案内の開始とは、出発地点「Ｚ交差点」から目的地点「Ａ駅」までの案内ルートでの案内、すなわち出発地点「Ｚ交差点」から目的地点「Ａ駅」までの案内ルートの提示の開始を意味する。また、案内開始指示には、出発地点「Ｚ交差点」を示す出発地情報と、目的地点「Ａ駅」を示す目的地情報とが含まれる。

そして、情報処理装置１００は、端末装置１０から案内開始指示を受信する（ステップＳ１２）。次に、情報処理装置１００は、出発地点から目的地点までの案内ルートを特定する（ステップＳ１３）。図１の例では、情報処理装置１００は、出発地点「Ｚ交差点」から目的地点「Ａ駅」までの案内ルートを特定する。例えば、情報処理装置１００は、地図情報記憶部１２１を参照し、出発地点「Ｚ交差点」から目的地点「Ａ駅」までの案内ルートを１つ特定する。例えば、情報処理装置１００は、出発地点「Ｚ交差点」から目的地点「Ａ駅」までのルートのうち、最短ルートを案内ルートとして特定する。図１の例では、情報処理装置１００は、案内ルートとして、案内ルートＫ１を特定したものとする。

次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１３で特定した案内ルートＫ１での案内を開始する現時点において、ユーザＵ１が向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎを検出する（ステップＳ１４）。例えば、情報処理装置１００は、ステップＳ１３で特定した案内ルートＫ１を提示する現時点において、ユーザＵ１が向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎを検出する。なお、以下では、第１方向ＤＭ１ｎを区別する場合には、「ｎ」に任意の数値を入力して区別することにする。第１方向ＤＭ１ｎを区別する必要がない場合にはこのままの表記とする。

次に、情報処理装置１００は、案内ルートＫ１とともに、第１方向ＤＭ１ｎを指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させる（ステップＳ１５）。扇画像Ｃは、第１方向を指し示す指標情報の一例である。扇画像Ｃの表示、および、扇画像Ｃの表示態様の制御については後述するとして、ここでは、案内ルートＫ１に関する表示制御について説明する。例えば、情報処理装置１００は、出発地点「Ｚ交差点」および目的地点「Ａ駅」を含む地図情報であって、地図アプリＡＰの制御により表示されている地図情報に対して、案内ルートＫ１を示すルート画像が重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。

また、情報処理装置１００は、地図情報に対して、出発地点「Ｚ交差点」が存在する位置にスタートマークＳＭ１が重畳表示され、目的地点「Ａ駅」が存在する位置にゴールマークＧＭ１が重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。また、情報処理装置１００は、地図情報上の位置であって、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１１に対して、今現在、位置ＰＴ１１にユーザＵ１が位置していることを示すマークＵＭ１１が重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。また、ステップＳ１５での案内ルートＫ１に関する表示制御により、端末装置１０は、図１に示すような、地図コンテンツＭＰＣ１を表示することになる。具体的には、領域ＡＲ１１には、ステップＳ１５での案内ルートＫ１に関する表示制御が反映された地図情報が表示される。また、領域ＡＲ１２には、ユーザＵ１に設定された出発地情報および目的地情報が表示される。なお、図１に示す地図コンテンツＭＰＣ１には、後に説明するパターン２に対応するマークＵＭ１２も示されているが、パターン１の説明では、マークＵＭ１２の表示はなされていない。

次に、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、出発地点とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１６）。図１の例では、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１１と、出発地点「Ｚ交差点」を示す位置とが一致するか否かを判定する。上記の通り、パターン１に対応する今回の例では、位置ＰＴ１１と、出発地点「Ｚ交差点」とは、位置が異なっている。したがって、かかる例では、情報処理装置１００は、ステップＳ１６での判定処理では、ユーザＵ１の現在位置と、出発地点とが一致しない、すなわち、ユーザＵ１の現在位置と、出発地点とが異なると判定する。

そして、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、出発地点とが一致しないと判定した今回の場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１５で検出した第１方向ＤＭ１ｎと、ユーザＵ１の現在位置から出発地点へ向かう方向（第２方向ＤＭ２ｎ）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する（ステップＳ１７ａ）。図１の例では、情報処理装置１００は、第１方向ＤＭ１ｎと、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１１から出発地点「Ｚ交差点」へ向かう方向（第２方向ＤＭ２ｎ）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。なお、以下では、第２方向ＤＭ２ｎを区別する場合には、「ｎ」に任意の数値を入力して区別することにする。第２方向ＤＭ２ｎを区別する必要がない場合にはこのままの表記とする。また、第２方向ＤＭ２ｎは、例えば、方位（例えば、東・西・南・北の４方向を８等分もしくは１６等分した方位）によって示される。

ここで、ステップＳ１５からステップＳ１７ａにかけての扇画像Ｃの表示制御、および、扇画像Ｃの表示態様の制御の一例について詳細に説明する。情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、出発地点とが一致しないと判定した今回の場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、位置ＰＴ１１から出発地点「Ｚ交差点」へ向かう方向（第２方向ＤＭ２ｎ）を検出（特定）する。なお、情報処理装置１００は、位置ＰＴ１１と、出発地点「Ｚ交差点」を示す位置とを結んだ直線が指し示す方向であって、位置ＰＴ１１から出発地点「Ｚ交差点」へ向かう方向に基づいて、第２方向ＤＭ２ｎを特定することができる。

そうすると、情報処理装置１００は、例えば、マークＵＭ１１に付加させるかたちで、第１方向ＤＭ１ｎを指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させるとともに、第１方向ＤＭ１ｎと、第２方向ＤＭ２ｎとの関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。例えば、情報処理装置１００は、第１方向ＤＭ１ｎと第２方向ＤＭ２ｎとの関係性が所定の角度条件を満たすか否かに応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。例えば、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１１を起点とした直線であって、第１方向ＤＭ１ｎを示す直線と、第２方向ＤＭ２ｎを示す直線とが位置ＰＴ１１で交差する角度を算出し、算出した角度が、所定の範囲内であるかを判定する。そして、情報処理装置１００は、算出した角度が所定の範囲内であるか否かに応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。

例えば、情報処理装置１００は、上記算出した角度が所定の範囲よりも大きいと判定した場合には、扇画像Ｃの表示色を所定の表示色（例えば、赤色を示す表示色Ｒ）に制御することで、第１方向ＤＭ１ｎによって示されるユーザＵ１の現在の進行方向と、案内ルートＫ１に応じた進行方向とは乖離していることをユーザＵ１に通知する。また、例えば、情報処理装置１００は、上記算出した角度が所定の範囲内であると判定した場合には、扇画像Ｃの表示色を所定の表示色とは異なる表示色（例えば、青色を示す表示色Ｂ）に制御することで、第１方向ＤＭ１ｎによって示されるユーザＵ１の現在の進行方向と、案内ルートＫ１に応じた進行方向とは一致していることをユーザＵ１に通知する。

扇画像Ｃの表示制御、および、扇画像Ｃの表示態様の制御の一例について概念的に説明してきたが、この点について図２を用いてより詳細に説明する。図２は、指標情報の表示制御および指標情報の表示態様制御の一例を示す図（１）である。そして、図２（ａ）は、図１に示す地図コンテンツＭＰＣ１の領域ＡＲ１１に表示される地図情報のうち、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１１および出発地点「Ｚ交差点」を含む付近が拡大表示されたものに対応する。また、図２（ａ）の例では、情報処理装置１００は、ステップＳ１５において、案内ルートＫ１での案内を開始する現時点でユーザＵ１が向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎとして、第１方向ＤＭ１１を検出しているものとする。また、図２の例では、情報処理装置１００は、ステップＳ１７ａにおいて、位置ＰＴ１１から出発地点「Ｚ交差点」へ向かう方向である第２方向ＤＭ２ｎとして、第２方向ＤＭ２１を検出しているものとする。

かかる例では、情報処理装置１００は、位置ＰＴ１１を起点とした直線であって、第１方向ＤＭ１１を示す直線と、第２方向ＤＭ２１を示す直線とが位置ＰＴ１１で交差する角度である角度ＡＧ１１を算出し、角度ＡＧ１１が、所定の角度範囲内であるか否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、角度ＡＧ１１が所定の角度範囲よりも大きいと判定したとする。そうすると、情報処理装置１００は、マークＵＭ１１に付加させるかたちで、第１方向ＤＭ１１を指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させるとともに、このときの扇画像Ｃを表示色を赤色を示す表示色Ｒに制御する。なお、この点、情報処理装置１００は、扇画像Ｃの表示色を赤色を示す表示色Ｒに制御したうえで、この扇画像ＣをマークＵＭ１１に付加させるかたちで表示させる、と言い換えることができる。また、例えば、情報処理装置１００は、地図情報に対して、表示色Ｒに制御された扇画像Ｃが重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。

ここで、扇画像Ｃについて説明する。扇画像Ｃは、ユーザＵ１の視野に対応する。また、扇画像Ｃは、円弧の中央が第１方向ＤＭ１ｎに一致するように表示させられることで、第１方向ＤＭ１ｎを指し示す向きに向けられる。また、扇画像Ｃは、視野に対応する領域の概念を有することから、情報処理装置１００は、ユーザに対して地図情報を広く閲覧させることができるため、例えば、ユーザの現在位置の周辺に存在するオブジェクト（例えば、店舗等）への気付きを与えることができる。

また、ユーザＵ１は、表示色Ｒの扇画像Ｃが表示されたことにより、現在自身が向いている方向である第１方向ＤＭ１１を進行方向として進んでは、設定した出発地点「Ｚ交差点」に到達できないことに気付くことができる。したがって、ユーザＵ１は、例えば、地図コンテンツＭＰＣ１を見ながら、（そのままの位置で）自身の向いている方向を変える場合がある。情報処理装置１００は、ユーザＵ１の第１方向ＤＭ１ｎを常時検出しているため、ユーザＵ１による方向の変更に応じて、変更後の第１方向ＤＭ１ｎとして、第１方向ＤＭ１２を検出したとする。よって、この点での扇画像Ｃの表示態様制御について、図２（ｂ）を用いて説明する。また、図２（ｂ）も、図１に示す地図コンテンツＭＰＣ１の領域ＡＲ１１に表示される地図情報のうち、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１１および出発地点「Ｚ交差点」を含む付近が拡大表示されたものに対応する。

かかる例では、情報処理装置１００は、位置ＰＴ１１を起点とした直線であって、第１方向ＤＭ１２を示す直線と、第２方向ＤＭ２１を示す直線とが位置ＰＴ１１で交差する角度である角度ＡＧ１２を算出し、角度ＡＧ１２が、所定の角度範囲内であるか否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、角度ＡＧ１２が所定の角度範囲よりも小さいと判定したとする。そうすると、情報処理装置１００は、マークＵＭ１１に付加させるかたちで、第１方向ＤＭ１２を指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させるとともに、このときの扇画像Ｃを表示色を青色を示す表示色Ｂに制御する。なお、この点、情報処理装置１００は、扇画像Ｃの表示色を青色を示す表示色Ｂに制御したうえで、この扇画像ＣをマークＵＭ１１に付加させるかたちで表示させる、と言い換えることができる。また、例えば、情報処理装置１００は、地図情報に対して、表示色Ｂに制御された扇画像Ｃが重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。また、このようなことから、情報処理装置１００は、扇画像Ｃの表示色を表示色Ｒから表示色Ｂへと変更させている。

ユーザＵ１は、自身の向きを変えたことで、扇画像Ｃの表示色が表示色Ｒから表示色Ｂへと変わると、表示色Ｂへと変わった時点での自身の向きを進行方向として進めば、設定した出発地点「Ｚ交差点」に到達することに気付くことができる。

さて、これまで図１および図２で説明してきたように、実施形態にかかる情報処理装置１００は、第１の情報処理（パターン１）を行う。例えば、ユーザは、そもそも、現在の位置から案内ルート上の出発地点へとうまくたどり着けないといった状況に陥る場合がある。そこで、情報処理装置１００は、第１の情報処理（パターン１）により、このようなユーザが、まずは、案内ルート上の出発地点へと到達できるよう効果的にユーザを誘導することができる。

〔２－２－２．第１の情報処理の一例（パターン２）について〕
次に、パターン１とパターン２に分けられる第１の情報処理のうち、第１の情報処理の一例（パターン２）について説明する。これまでの説明の通り、第１の情報処理は、ユーザに対して案内ルートでの案内（提示）が開始される時点で指標情報を表示させるとともに、ユーザが向いている方向と、案内ルートとの関係性に応じて、表示される指標情報の表示態様を制御するのもであるが、案内（提示）が開始される時点において、ユーザの現在位置と、案内ルート上の出発地点とが一致している。なお、パターン２の説明も図１を用いるため、既に説明済みの内容については適宜省略する。

パターン２では、ユーザＵ１は、現在、位置ＰＴ１２に位置している。すなわち、ユーザＵ１の現在位置は、位置ＰＴ１２である。また、説明を簡単にするために、ユーザＵ１の現在位置である位置Ｐ１２は、「Ｚ交差点」に対応するものとする。

そして、ユーザＵ１は、位置ＰＴ１２に位置している状態、かつ、例えば、地図コンテンツＭＰＣ１が表示されている状態において、出発地点「現在地」、目的地「Ａ駅」をそれぞれ設定し、さらに徒歩移動を設定（徒歩マークの選択）したうえで、ボタンＢＴを押下したとする。ここで、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１２と、案内ルートＫ上の出発地点「Ｚ交差点」とは、互いに位置が一致することになる。

また、端末装置１０は、情報処理装置１００に対して出発地点「現在地」から目的地点「Ａ駅」までの案内の開始を指示する案内開始指示を送信する（ステップＳ１１）。

情報処理装置１００は、端末装置１０から案内開始指示を受信すると（ステップＳ１２）、出発地点（すなわち、ユーザＵ１の現在位置である位置Ｐ１２）から目的地点「Ａ駅」までの案内ルートを特定する（ステップＳ１３）。そうすると、情報処理装置１００は、案内ルートとして、案内ルートＫ１を特定する。

次に、情報処理装置１００は、案内ルートＫ１での案内を開始する現時点において、ユーザＵ１が向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎを検出し（ステップＳ１４）、案内ルートＫ１とともに、第１方向ＤＭ１ｎを指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させる（ステップＳ１５）。例えば、情報処理装置１００は、案内ルートＫ１に関する表示制御において、地図情報に対して、出発地点「Ｚ交差点」が存在する位置にスタートマークＳＭ１が重畳表示され、目的地点「Ａ駅」が存在する位置にゴールマークＧＭ１が重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。また、情報処理装置１００は、地図情報上の位置であって、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１２に対して、今現在、位置ＰＴ１２にユーザＵ１が位置していることを示すマークＵＭ１２が重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。

次に、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１２と、出発地点とが一致するか否かを判定する。上記の通り、パターン２に対応する今回の例では、位置ＰＴ１２が出発地点として設定されている。したがって、かかる例では、情報処理装置１００は、ステップＳ１６での判定処理では、ユーザＵ１の現在位置と、出発地点とが一致すると判定する。

そして、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、出発地点とが一致すると判定した今回の場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５で検出した第１方向ＤＭ１ｎと、案内ルートＫ１に沿った進行方向（第２方向ＤＭ２ｎ）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する（ステップＳ１７ｂ）。

ここで、ステップＳ１５からステップＳ１７ｂにかけての扇画像Ｃの表示制御、および、扇画像Ｃの表示態様の制御の一例について詳細に説明する。情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、出発地点とが一致すると判定した今回の場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、案内ルートＫ１に沿った進行方向（第２方向ＤＭ２ｎ）を検出（特定）する。

そうすると、情報処理装置１００は、例えば、マークＵＭ１２に付加させるかたちで、第１方向ＤＭ１ｎを指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させるとともに、第１方向ＤＭ１ｎと、第２方向ＤＭ２ｎとの関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。例えば、情報処理装置１００は、第１方向ＤＭ１ｎと第２方向ＤＭ２ｎとの関係性が所定の角度条件を満たすか否かに応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。例えば、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１２を起点とした直線であって、第１方向ＤＭ１ｎを示す直線と、第２方向ＤＭ２ｎを示す直線とが位置ＰＴ１２で交差する角度を算出し、算出した角度が、所定の範囲内であるかを判定する。そして、情報処理装置１００は、算出した角度が所定の範囲内であるか否かに応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。

パターン２に対応する扇画像Ｃの表示制御、および、扇画像Ｃの表示態様の制御の一例ついて図３を用いてより詳細に説明する。図３は、指標情報の表示制御および指標情報の表示態様制御の一例を示す図（２）である。そして、図３（ａ）は、図１に示す地図コンテンツＭＰＣ１の領域ＡＲ１１に表示される地図情報のうち、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１２含む付近が拡大表示されたものに対応する。また、図３（ａ）の例では、情報処理装置１００は、ステップＳ１５において、案内ルートＫ１での案内を開始する現時点でユーザＵ１が向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎとして、第１方向ＤＭ１３を検出しているものとする。また、図３の例では、情報処理装置１００は、ステップＳ１７ｂにおいて、案内ルートＫ１に沿った進行方向である第２方向ＤＭ２ｎとして、第２方向ＤＭ２２を検出しているものとする。

かかる例では、情報処理装置１００は、位置ＰＴ１２を起点とした直線であって、第１方向ＤＭ１３を示す直線と、第２方向ＤＭ２２を示す直線とが位置ＰＴ１２で交差する角度である角度ＡＧ１３を算出し、角度ＡＧ１３が、所定の角度範囲内であるか否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、角度ＡＧ１３が所定の角度範囲よりも大きいと判定したとする。そうすると、情報処理装置１００は、マークＵＭ１２に付加させるかたちで、第１方向ＤＭ１３を指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させるとともに、このときの扇画像Ｃを表示色を赤色を示す表示色Ｒに制御する。なお、この点、情報処理装置１００は、扇画像Ｃの表示色を赤色を示す表示色Ｒに制御したうえで、この扇画像ＣをマークＵＭ１２に付加させるかたちで表示させる、と言い換えることができる。また、例えば、情報処理装置１００は、地図情報に対して、表示色Ｒに制御された扇画像Ｃが重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。

また、ユーザＵ１は、表示色Ｒの扇画像Ｃが表示されたことにより、現在自身が向いている方向である第１方向ＤＭ１３を進行方向として進んでは、設定した目的地点「Ａ駅」に到達できないことに気付くことができる。したがって、ユーザＵ１は、例えば、地図コンテンツＭＰＣ１を見ながら、（そのままの位置で）自身の向いている方向を変える場合がある。情報処理装置１００は、ユーザＵ１の第１方向ＤＭ１ｎを常時検出しているため、ユーザＵ１による方向の変更に応じて、変更後の第１方向ＤＭ１ｎとして、第１方向ＤＭ１４検出したとする。よって、この点での扇画像Ｃの表示態様制御について、図３（ｂ）を用いて説明する。また、図３（ｂ）も、図１に示す地図コンテンツＭＰＣ１の領域ＡＲ１１に表示される地図情報のうち、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１２含む付近が拡大表示されたものに対応する。

かかる例では、情報処理装置１００は、位置ＰＴ１２を起点とした直線であって、第１方向ＤＭ１４を示す直線と、第２方向ＤＭ２２を示す直線とが位置ＰＴ１２で交差する角度である角度ＡＧ１４を算出し、角度ＡＧ１４が、所定の角度範囲内であるか否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、角度ＡＧ１４が所定の角度範囲よりも小さいと判定したとする。そうすると、情報処理装置１００は、マークＵＭ１２に付加させるかたちで、第１方向ＤＭ１４を指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させるとともに、このときの扇画像Ｃを表示色を青色を示す表示色Ｂに制御する。なお、この点、情報処理装置１００は、扇画像Ｃの表示色を青色を示す表示色Ｂに制御したうえで、この扇画像ＣをマークＵＭ１２に付加させるかたちで表示させる、と言い換えることができる。また、例えば、情報処理装置１００は、地図情報に対して、表示色Ｂに制御された扇画像Ｃが重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。また、このようなことから、情報処理装置１００は、扇画像Ｃの表示色を表示色Ｒから表示色Ｂへと変更させている。

ユーザＵ１は、自身の向きを変えたことで、扇画像Ｃの表示色が表示色Ｒから表示色Ｂへと変わると、表示色Ｂへと変わった時点での自身の向きを進行方向として進めば、設定した目的地点「Ａ駅」に到達することに気付くことができる。

さて、これまで図１および図３で説明してきたように、実施形態にかかる情報処理装置１００は、第１の情報処理（パターン２）を行う。例えば、ユーザは、自身の現在位置を出発地点として設定した場合、実在の案内ルートを認識することは当然可能である。しかしながら、ユーザは、案内ルートでの案内が開始された初めの段階では、この案内ルートをどの方向に進めばよいか認識できない場合がある。そこで、情報処理装置１００は、第１の情報処理（パターン２）により、このようなユーザが、案内ルートに対する進むべき方向を効果的にユーザを誘導することができる。また、この結果、情報処理装置１００は、案内ルートをたどって目的地へと到着できるよう案内ルートに応じた正しい方向へと効果的にユーザを誘導することができる。

〔２－３．第２の情報処理の一例〕
ここまで、第１の情報処理の一例について説明してきた。ここからは、図４を用いて、実施形態にかかる情報処理のうち、第２の情報処理の一例について説明する。図４は、実施形態にかかる第２の情報処理の一例を示す図である。これまでの説明の通り、第２の情報処理は、案内ルートでの案内が開始された後において案内ルートからユーザが外れていると判定した場合には、指標情報を表示させるとともに、ユーザが向いている方向と、案内ルートとの関係性に応じて、表示される指標情報の表示態様を制御するものである。また、第２の情報処理は、第１の情報処理に引き続き（連続して）行われる処理であってよい。したがって、図４では、図１のステップＳ１７に続くステップＳ１８から第２の情報処理が行われるものとして説明する。

また、図４の例では、ユーザＵ１は、案内ルートＫ１での案内が開始された後、実際に、案内ルートＫ１を利用して目的地点「Ａ駅」へと向かったが、途中で案内ルートＫ１から外れてしまい、位置Ｐ１３に位置しているものとする。このようなことから、図４の例では、ユーザＵ１の現在位置は位置Ｐ１３である。また、これにより、情報処理装置１００は、図４に示す地図コンテンツＭＰＣ１の例の通り、地図情報上の位置であって、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１３に対して、今現在、位置ＰＴ１３にユーザＵ１が位置していることを示すマークＵＭ１３が重畳表示されるよう端末装置１０を制御している。

このような状態おいて、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と最短距離の関係にある地点であって、案内ルートＫ１上の地点（以下、「最短距離地点」と略す場合がある）を特定する（ステップＳ１８）。図４の例では、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１３と最短距離の関係にある最短距離地点を特定する。例えば、情報処理装置１００は、位置ＰＴ１３と、案内ルートＫ１と結んだ直線が最も短くなる地点であって、案内ルートＫ１上の地点を最短距離地点として特定する。図４の例では、情報処理装置１００は、案内ルートＫ１の地点ＭＰＴを最短距離地点として特定したものとする。

次に、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、案内ルートＫ１との位置関係が所定の位置関係になったか否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、所定の位置関係として、ユーザＵ１の現在位置と、ユーザＵ１の現在位置と最短距離の関係にある案内ルート上の地点（最短距離地点）との距離が所定距離以上離れている位置関係になったか否かを判定する（ステップＳ１９）。図４の例では、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置Ｐ１３と、最短距離地点ＭＰＴとを直線で結んだ場合の距離が所定距離以上であるか否かを判定する。なお、このような判定処理は、ユーザＵ１が案内ルートＫ１から外れたか否かを判定するための処理といえる。したがって、情報処理装置１００は、例えば、位置Ｐ１３と、最短距離地点ＭＰＴとを直線で結んだ場合の距離が所定距離以上であると判定した場合には、ユーザＵ１はこの時点で案内ルートＫ１から外れていると判定する。図４の例では、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、最短距離地点ＭＰＴとの距離が所定距離以上離れている位置関係になったと判定したものとする。

なお、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上離れている位置関係になっていない場合（ユーザＵ１の現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離未満の場合）には（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ユーザＵ１の現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上離れている位置関係になるまで待機する。一方、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上離れている位置関係になったと判定した今回の場合には（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ユーザＵ１の現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上になった現時点において、ユーザＵ１が向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎを検出する（ステップＳ２０）。

次に、情報処理装置１００は、第１方向ＤＭ１ｎを指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させる（ステップＳ２１）。

次に、情報処理装置１００は、ステップＳ２０で検出した第１方向ＤＭ１ｎと、ユーザＵ１の現在位置から最短距離地点（所定の基準点の一例）へ向かう方向（第２方向ＤＭ２ｎ）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する（ステップＳ２２）。図４の例では、情報処理装置１００は、第１方向ＤＭ１ｎと、ユーザＵ１の現在位置である位置Ｐ１３から最短距離地点ＭＰＴへ向かう方向（第２方向ＤＭ２ｎ）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。なお、ここでは、所定の基準点の一例として、最短距離地点が用いられる場合の例を示すが、情報処理装置１００は、所定の基準点として、案内ルートＫ１上の目的地点「Ａ駅」、または、案内ルートＫ１上の出発地点「Ｚ交差点」へ向かう方向（第２方向ＤＭ２ｎ）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御してもよい。

ここで、ステップＳ２０からステップＳ２２にかけての扇画像Ｃの表示制御、および、扇画像Ｃの表示態様の制御の一例について詳細に説明する。情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置と、最短距離地点ＭＰＴとの距離が所定距離以上離れている位置関係になったと判定した今回の場合には（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、位置ＰＴ１３から最短距離地点ＭＰＴへ向かう方向（第２方向ＤＭ２ｎ）を検出（特定）する。なお、情報処理装置１００は、位置ＰＴ１３と、最短距離地点ＭＰＴを示す位置とを結んだ直線が指し示す方向であって、位置ＰＴ１３から最短距離地点ＭＰＴへ向かう方向に基づいて、第２方向ＤＭ２ｎを特定することができる。

そうすると、情報処理装置１００は、例えば、マークＵＭ１３に付加させるかたちで、第１方向ＤＭ１ｎを指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させるとともに、第１方向ＤＭ１ｎと、第２方向ＤＭ２ｎとの関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。例えば、情報処理装置１００は、第１方向ＤＭ１ｎと第２方向ＤＭ２ｎとの関係性が所定の角度条件を満たすか否かに応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。例えば、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１３を起点とした直線であって、第１方向ＤＭ１ｎを示す直線と、第２方向ＤＭ２ｎを示す直線とが位置ＰＴ１３で交差する角度を算出し、算出した角度が、所定の範囲内であるかを判定する。そして、情報処理装置１００は、算出した角度が所定の範囲内であるか否かに応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。

例えば、情報処理装置１００は、上記算出した角度が所定の範囲よりも大きいと判定した場合には、扇画像Ｃの表示色を所定の表示色（例えば、赤色を示す表示色Ｒ）に制御することで、第１方向ＤＭ１ｎによって示されるユーザＵ１の現在の進行方向と、案内ルートＫ１に応じた進行方向とは乖離していることをユーザＵ１に通知する。また、例えば、情報処理装置１００は、上記算出した角度が所定の範囲内であると判定した場合には、扇画像Ｃの表示色を所定の表示色とは異なる表示色（例えば、青色を示す表示色Ｂ）に制御することで、第１方向ＤＭ１ｎによって示されるユーザＵ１の現在の進行方向と、案内ルートＫ１に応じた進行方向とは一致していることをユーザＵ１に通知する。

扇画像Ｃの表示制御、および、扇画像Ｃの表示態様の制御の一例について概念的に説明してきたが、この点について図５を用いてより詳細に説明する。図５は、指標情報の表示制御および指標情報の表示態様制御の一例を示す図（３）である。そして、図５（ａ）は、図４に示す地図コンテンツＭＰＣ１の領域ＡＲ１１に表示される地図情報のうち、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１３およびを含む付近が拡大表示されたものに対応する。また、図５（ａ）の例では、情報処理装置１００は、ステップＳ２０において、ユーザＵ１の現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上になった現時点でユーザＵ１が向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎとして、第１方向ＤＭ１５を検出しているものとする。また、図５の例では、情報処理装置１００は、ステップＳ２２において、位置ＰＴ１３から最短距離地点ＭＰＴへ向かう方向である第２方向ＤＭ２ｎとして、第２方向ＤＭ２３を検出しているものとする。

かかる例では、情報処理装置１００は、位置ＰＴ１３を起点とした直線であって、第１方向ＤＭ１５を示す直線と、第２方向ＤＭ２３を示す直線とが位置ＰＴ１３で交差する角度である角度ＡＧ１５を算出し、角度ＡＧ１５が、所定の角度範囲内であるか否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、角度ＡＧ１５が所定の角度範囲よりも大きいと判定したとする。そうすると、情報処理装置１００は、マークＵＭ１３に付加させるかたちで、第１方向ＤＭ１５を指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させるとともに、このときの扇画像Ｃを表示色を赤色を示す表示色Ｒに制御する。なお、この点、情報処理装置１００は、扇画像Ｃの表示色を赤色を示す表示色Ｒに制御したうえで、この扇画像ＣをマークＵＭ１３に付加させるかたちで表示させる、と言い換えることができる。また、例えば、情報処理装置１００は、地図情報に対して、表示色Ｒに制御された扇画像Ｃが重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。

なお、図５（ａ）の例によると、ユーザＵ１は、第１方向ＤＭ１５の方向に進んだ場合、案内ルートＫ１（具体的には、案内ルートＫ１を左に曲がった先）に到達することができる。すなわち、図５（ａ）の例によると、ユーザＵ１は、第１方向ＤＭ１５の方向に進んだ場合、案内ルートＫ１に戻ることができる。このようなことから、情報処理装置１００は、案内ルート上の位置であれば、最短距離地点ＭＰＴに限らずいずれの地点を所定の基準点として定めてもよい。例えば、図５（ａ）の例によると、ユーザＵ１は、第２方向ＤＭ２３の方向に進むことにより最短距離地点ＭＰＴに戻るより、第１方向ＤＭ１５の方向に進んで案内ルートＫ１に戻った方が、結果的に早く目的地点「Ａ駅」に到着することができる。したがって、情報処理装置１００は、所定の基準点として、案内ルート上の地点であって、最短距離地点から移動するよりもより早く目的地点に到着可能な地点のうち、現在位置から最も近い地点へ向かう方向である第２方向ＤＭ２ｎとの関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御してもよい。

また、ユーザＵ１は、表示色Ｒの扇画像Ｃが表示されたことにより、現在自身が向いている方向である第１方向ＤＭ１５を進行方向として進んでは、案内ルートＫ１に戻れないことに気付くことができる。したがって、ユーザＵ１は、例えば、地図コンテンツＭＰＣ１を見ながら、（そのままの位置で）自身の向いている方向を変える場合がある。情報処理装置１００は、ユーザＵ１の第１方向ＤＭ１ｎを常時検出しているため、ユーザＵ１による方向の変更に応じて、変更後の第１方向ＤＭ１ｎとして、第１方向ＤＭ１６を検出したとする。よって、この点での扇画像Ｃの表示態様制御について、図５（ｂ）を用いて説明する。また、図５（ｂ）も、図４に示す地図コンテンツＭＰＣ１の領域ＡＲ１１に表示される地図情報のうち、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１１および出発地点「Ｚ交差点」を含む付近が拡大表示されたものに対応する。

かかる例では、情報処理装置１００は、位置ＰＴ１３を起点とした直線であって、第１方向ＤＭ１６を示す直線と、第２方向ＤＭ２３を示す直線とが位置ＰＴ１３で交差する角度である角度ＡＧ１６を算出し、角度ＡＧ１６が、所定の角度範囲内であるか否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、角度ＡＧ１６が所定の角度範囲よりも小さいと判定したとする。そうすると、情報処理装置１００は、マークＵＭ１３に付加させるかたちで、第１方向ＤＭ１６を指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させるとともに、このときの扇画像Ｃを表示色を青色を示す表示色Ｂに制御する。なお、この点、情報処理装置１００は、扇画像Ｃの表示色を青色を示す表示色Ｂに制御したうえで、この扇画像ＣをマークＵＭ１３に付加させるかたちで表示させる、と言い換えることができる。また、例えば、情報処理装置１００は、地図情報に対して、表示色Ｂに制御された扇画像Ｃが重畳表示されるよう端末装置１０を制御する。また、このようなことから、情報処理装置１００は、扇画像Ｃの表示色を表示色Ｒから表示色Ｂへと変更させている。

ユーザＵ１は、自身の向きを変えたことで、扇画像Ｃの表示色が表示色Ｒから表示色Ｂへと変わると、表示色Ｂへと変わった時点での自身の向きを進行方向として進めば、案内ルートＫ１に戻れることに気付くことができる。

さて、これまで図４および図５で説明してきたように、実施形態にかかる情報処理装置１００は、第２の情報処理を行う。例えば、ユーザは、目的地までの案内ルートが提示されたとしても、いつのまにか枠道にそれてしまい案内ルートを見失ってしまう場合がある。また、このように案内ルートを見失ってしまったユーザにとっては、どの方向に進めば案内ルートに戻れるのかが分からないことも多い。そこで、情報処理装置１００は、第２の情報処理により、案内ルートをたどって目的地へと到着できるよう案内ルートに応じた正しい方向へと効果的にユーザを誘導することができる。また、この結果、情報処理装置１００は、よりユーザビリティの高いナビゲーションサービスを提供することができる。

なお、情報処理装置１００は、ユーザＵ１が案内ルートＫ１に沿った正しい方向（目的地点へ向かう方向）で移動している場合には、扇画像Ｃを表示させなくてよい。このようなことから、情報処理装置１００は、ユーザＵ１が扇画像Ｃによる誘導を不要とする場合には、扇画像Ｃを表示させないため、地図情報の見易さという観点でユーザビリティを高めることができる。

〔２－４．実施形態にかかる情報処理のバリエーション〕
上記実施形態にかかる情報処理装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、情報処理装置１００の他の実施形態について説明する。

〔２－４－１．行動態様に応じた表示態様の制御〕
上記実施形態では、情報処理装置１００が、ユーザが向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎを検出する例を示した。しかし、情報処理装置１００は、ユーザの行動態様も検出してよい。例えば、情報処理装置１００は、第１方向ＤＭ１ｎの変化や、ユーザの現在位置の変化に基づいて、ユーザの行動態様を検出することができる。そして、情報処理装置１００は、検出した行動態様に基づき所定の行動態様でユーザ行動していると判定された場合には、扇画像Ｃを表示させるとともに、第１方向ＤＭ１ｎと第２方向ＤＭ２ｎとの関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。例えば、情報処理装置１００は、検出した行動態様に基づき所定の行動態様でユーザ行動していると判定された場合には、扇画像Ｃを表示させるとともに、所定の行動態様でユーザ行動していると判定された現時点での第１方向ＤＭ１ｎと、第２方向ＤＭ２ｎとの関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。なお、ここで用いられる第２方向ＤＭ２ｎは、第１の情報処理または第２の情報処理で説明した第２方向ＤＭ２ｎのいずれであってもよい。また、所定の行動態様の一例としては、同じ位置でくるくるまわるという行動態様、一定のエリア内を周回するという行動態様といったように、ユーザが方向を見失っている、あるいは、道に迷っていることが予想されるような行動態様が挙げられる。

〔２－４－２．ユーザ属性に応じた表示制御〕
上記実施形態では、情報処理装置１００が、案内ルートでの案内を開始される時点や、案内ルートでの案内を開始された後にユーザが案内ルートから外れたと判定された時点において、扇画像Ｃを表示させるという表示制御を行う例を示した。しかし、情報処理装置１００は、ユーザの属性情報が所定の属性情報であるか否かに応じて、扇画像Ｃの表示制御を行ってもよい。

例えば、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１３と、最短距離地点ＭＰＴとの距離が所定距離以上離れている位置関係になったと判定した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ユーザＵ１の現在位置の変化に基づいて、ユーザＵ１は意図せず案内ルートＫ１から外れてしまったのか、あるいは、ユーザＵ１は意図的に案内ルートＫ１から外れたのかを判定する。そして、情報処理装置１００は、例えば、ユーザＵ１は意図せず案内ルートＫ１から外れてしまったと判定した場合、これまで説明してきたように扇画像Ｃを表示させる。一方、情報処理装置１００は、例えば、ユーザＵ１は意図的に案内ルートＫ１から外れたと判定した場合、扇画像Ｃを表示させない。

このように、情報処理装置１００は、ユーザＵ１が扇画像Ｃによる誘導を必要とする場合（すなわち、意図せず案内ルートＫ１から外れてしまった場合）には、扇画像Ｃを表示させ、ユーザＵ１が扇画像Ｃによる誘導を不要とする場合（すなわち、意図的に案内ルートＫ１から外れた場合）には、扇画像Ｃを表示させない。これにより、情報処理装置１００は、ナビゲーションサービスにおけるユーザビリティを高めることができる。

また、情報処理装置１００は、ユーザＵ１に関する行動履歴に基づいて、ユーザＵ１は地図読みが得意であるか否か（あるいは、ユーザＵ１は方向音痴であるか否か）に応じて、扇画像Ｃの表示制御を行ってもよい。例えば、情報処理装置１００は、ユーザＵ１は地図読みが不得意であると判定した場合には、これまで説明してきたように扇画像Ｃを表示させる。一方、情報処理装置１００は、ユーザＵ１は地図読みが得意であると判定した場合には、扇画像Ｃを表示させない。

〔２－４－３．補助ルートの提示〕
また、情報処理装置１００は、ユーザの現在位置と、案内ルートとの位置関係が所定の位置関係になることにより、ユーザが案内ルートから外れていると判定された場合には、ユーザを案内ルートに到達させるための補助ルートを提示してもよい。例えば、情報処理装置１００は、補助ルートとして、ユーザの現在位置と、当該現在位置と最短距離の関係にある案内ルート上の地点とを結ぶ補助ルートを提示する。また、例えば、情報処理装置１００は、ユーザの現在位置と、当該現在位置と最短距離の関係にある案内ルート上の地点とを結ぶ補助ルートが複数存在する場合には、当該補助ルートのうち最も距離の短い補助ルートを提示する。

例えば、図５の例では、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１３と、最短距離地点ＭＰＴとを結ぶ補助ルートのうち、最も距離の短い補助ルートを提示する。なお、情報処理装置１００は、ユーザＵ１の現在位置である位置ＰＴ１３と、出発地点「Ｚ交差点」、または、目的地点「Ａ駅」とを結ぶ補助ルートを提示してもよい。

このように、情報処理装置１００は、扇画像Ｃだけでなく補助ルートも併用して表示させることで、案内ルートから外れてしまったユーザが目的地点に到達できるようより効果的にサポートすることができる。

〔３．情報処理装置の構成〕
次に、図７を用いて、実施形態にかかる情報処理装置１００について説明する。図７は、実施形態にかかる情報処理装置１００の構成例を示す図である。図７に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。例えば、情報処理装置１００は、図１～図５等で説明した情報処理を行うサーバ装置である。

（通信部１１０について）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、例えば、端末装置１０との間で情報の送受信を行う。

（記憶部１２０について）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、地図情報記憶部１２１を有する。なお、図７では不図示であるが、情報処理装置１００は、地図アプリＡＰを介してユーザにより設定された情報を記憶する記憶部を有してもよい。

（制御部１３０について）
制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、情報処理装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

図７に示すように、制御部１３０は、検出部１３１と、受信部１３２と、ルート特定部１３３と、判定部１３４と、指標制御部１３５と、提示部１３６とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図７に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０が有する各処理部の接続関係は、図７に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（検出部１３１について）
検出部１３１は、ユーザが向いている方向である第１方向を検出する。例えば、検出部１３１は、ユーザの端末装置１０が有する所定のセンサ（例えば、地磁気センサ）によって検知された方向を第１方向として検出する。また、検出部１３１は、第１方向を常時検出してもよいし、所定のタイミングにおいて、当該所定のタイミングでの第１方向を検出してもよい。図１～図５の例では、検出部１３１は、第１方向ＤＭ１ｎを検出している。

（受信部１３２について）
受信部１３２は、ユーザから案内開始指示を受信する。具体的には、受信部１３２は、ユーザの端末装置１０から案内開始指示を受信する。例えば、受信部１３２は、出発地情報、目的地情報等のユーザにより設定された設定情報を含む案内開始指示を受信する。

（ルート特定部１３３について）
ルート特定部１３３は、出発地点から目的地点までの案内ルートを特定する。例えば、ルート特定部１３３は、地図情報記憶部１２１を参照し、出発地点から目的地点までの案内ルートを１つ特定する。例えば、ルート特定部１３３は、出発地点から目的地点までのルートのうち、最短ルートを案内ルートとして特定する。図１の例では、ルート特定部１３３は、案内ルートとして、案内ルートＫ１を特定している。

（判定部１３４について）
判定部１３４は、各種の判定処理を行う。例えば、判定部１３４は、案内ルートでの案内が開始される時点におけるユーザの現在位置と、案内ルート上の出発地点とが異なるか否かを判定する。また、判定部１３４は、案内ルートでの案内が開始された後において、ユーザの現在位置と、案内ルートとの位置関係が所定の位置関係になったか否かを判定する。例えば、判定部１３４は、ユーザの現在位置と、ユーザの現在位置と最短距離の関係にある案内ルート上の地点（最短距離地点）との距離が所定距離以上離れている位置関係になったか否かを判定する。

（指標制御部１３５について）
指標制御部１３５は、検出部１３１により検出された第１方向と、ユーザに案内されるルートである案内ルートとの関係性に応じて、第１方向を指し示す指標情報（扇画像Ｃ）の表示態様を制御する。

例えば、指標制御部１３５は、案内ルートでの案内が開始される時点において、指標情報を表示させるととともに、第１方向と、案内ルートとの関係性に応じて、第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する。例えば、指標制御部１３５は、第１の情報処理（パターン１）で説明したように、案内ルートでの案内が開始される時点におけるユーザの現在位置と、案内ルート上の出発地点とが異なる場合には、第１方向と、現在位置から出発地点へ向かう方向である第２方向との関係性に応じて、第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する。また、例えば、指標制御部１３５は、第１の情報処理（パターン２）で説明したように、案内ルートでの案内が開始される時点におけるユーザの現在位置と、案内ルート上の出発地点とが一致する場合には、第１方向と、案内ルートに沿った進行方向である第２方向との関係性に応じて、第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する。

また、例えば、指標制御部１３５は、第２の情報処理で説明したように、案内ルートでの案内が開始された後において、ユーザの現在位置と、案内ルートとの位置関係が所定の位置関係になったと判定された場合には、指標情報を表示させるととともに、第１方向と、ユーザの現在位置から案内ルート上の所定の基準点へ向かう方向である第２方向との関係性に応じて、指標情報の表示態様を制御する。例えば、指標制御部１３５は、所定の位置関係として、ユーザの現在位置と、ユーザの現在位置と最短距離の関係にある案内ルート上の地点（最短距離地点）との距離が所定距離以上離れている位置関係になったと判定された場合には、指標情報を表示させる。また、例えば、指標制御部１３５は、所定の基準点として、案内ルート上の目的地点、案内ルート上の出発地点、または、ユーザの現在位置と最短距離の関係にある案内ルート上の地点（最短距離地点）へ向かう方向である第２方向との関係性に応じて、指標情報の表示態様を制御する。

また、指標制御部１３５は、判定部１３４によりユーザが所定の行動態様で行動していると判定された場合には、指標情報を表示させるととともに、第１方向と第２方向との関係性に応じて、指標情報の表示態様を制御してもよい。

また、指標制御部１３５は、指標情報の表示態様を制御する制御処理として、例えば、以下のような処理を行うことができる。具体的には、指標制御部１３５は、第１方向と第２方向との関係性が所定の角度条件を満たすか否かに応じて、第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する。例えば、指標制御部１３５は、ユーザの現在位置を起点とした直線であって、第１方向を示す直線と、第２方向を示す直線とが現在位置で交差する角度が、所定の範囲内であるか否かに応じて、第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する。例えば、指標制御部１３５は、角度が所定の範囲よりも大きいと判定された場合には、指標情報の表示色を所定の表示色に制御することで、第１方向によって示されるユーザの現在の進行方向と、案内ルートに応じた進行方向とは乖離していることをユーザに通知する。一方、指標制御部１３５は、角度が所定の範囲内であると判定された場合には、指標情報の表示色を所定の表示色とは異なる表示色に制御することで、第１方向によって示されるユーザの現在の進行方向と、案内ルートに応じた進行方向とは一致していることをユーザに通知する。

また、指標制御部１３５は、第１方向を指し示す指標情報として、ユーザの視野を示す扇画像であって、第１方向に向けられた扇画像の表示態様を制御する。また、指標制御部１３５は、ユーザの端末装置１０に表示される地図情報であって、案内ルートが示された地図情報におけるユーザの現在位置に対して、指標情報を重畳させるように表示させる。

また、指標制御部１３５は、ユーザの属性情報が所定の属性情報であるか否かに応じて、指標情報を表示制御してもよい。

（提示部１３６について）
提示部１３６は、ユーザの現在位置と、案内ルートとの位置関係が所定の位置関係になることにより、ユーザが前記案内ルートから外れていると判定された場合には、ユーザを案内ルートに到達させるための補助ルートを提示する。例えば、提示部１３６は、補助ルートとして、ユーザの現在位置と、当該現在位置と最短距離の関係にある案内ルート上の地点とを結ぶ補助ルートを提示する。例えば、提示部１３６は、ユーザの現在位置と、当該現在位置と最短距離の関係にある案内ルート上の地点とを結ぶ補助ルートが複数存在する場合には、当該補助ルートのうち最も距離の短い補助ルートを提示する。

〔４．処理手順〕
次に、図８を用いて、実施形態にかかる情報処理の手順について説明する。図８は、実施形態にかかる情報処理手順を示すフローチャートである。

まず、受信部１３２は、端末装置１０から案内開始指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。受信部１３２は、端末装置１０から案内開始指示を受信していない場合には（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、案内開始指示を受信するまで待機する。一方、ルート特定部１３３は、端末装置１０から案内開始指示を受信したと判定された場合には（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、案内開始指示において指定される出発地点から目的地点までの案内ルートを特定する（ステップＳ１０２）。

次に、検出部１３１は、ステップＳ１０２で特定された案内ルートでの案内を開始する現時点において、ユーザが向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎを検出する（ステップＳ１０３）。

次に、指標制御部１３５は、案内ルートとともに、第１方向ＤＭ１ｎを指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させる（ステップＳ１０４）。

また、判定部１３４は、ユーザの現在位置と、出発地点とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

そして、指標制御部１３５は、ユーザの現在位置と、出発地点とが一致しないと判定された場合には（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０３で検出された第１方向ＤＭ１ｎと、ユーザの現在位置から出発地点へ向かう方向（第２方向ＤＭ２ｎ）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する（ステップＳ１０６ａ）。一方、指標制御部１３５は、ユーザの現在位置と、出発地点とが一致すると判定された場合には（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３で検出された第１方向ＤＭ１ｎと、案内ルートに沿った進行方向（第２方向ＤＭ２ｎ）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する（ステップＳ１０６ｂ）。

なお、指標制御部１３５は、ステップＳ１０６のように扇画像Ｃを表示させた後、例えば、ユーザが向きを変えた場合には、このときの向きを示す第１方向ＤＭ１ｎと、第２方向ＤＭ２ｎ（ユーザの現在位置から出発地点へ向かう方向、または、案内ルートに沿った進行方向）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。

次に、判定部１３４は、ユーザの現在位置と最短距離の関係にある地点であって、案内ルート上の地点（最短距離地点）を特定する（ステップＳ１０７）。また、判定部１３４は、ユーザの現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上離れている位置関係になったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

そして、判定部１３４は、ユーザの現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上離れている位置関係になっていない場合には（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ユーザの現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上離れている位置関係になるまで待機する。一方、検出部１３１は、ユーザの現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上離れている位置関係になったと判定された場合には（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ユーザの現在位置と、最短距離地点との距離が所定距離以上になった現時点において、ユーザが向いている方向である第１方向ＤＭ１ｎを検出する（ステップＳ１０９）。

次に、指標制御部１３５は、ステップＳ１０９で検出された第１方向ＤＭ１ｎを指し示すような向きで扇画像Ｃを表示させる（ステップＳ１１０）。そして、指標制御部１３５は、ステップＳ１０９で検出された第１方向ＤＭ１ｎと、ユーザの現在位置から最短距離地点へ向かう方向（第２方向ＤＭ２ｎ）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する（ステップＳ１１１）。

なお、指標制御部１３５は、ステップＳ１１１のように扇画像Ｃを表示させた後、例えば、ユーザが向きを変えた場合には、このときの向きを示す第１方向ＤＭ１ｎと、第２方向ＤＭ２ｎ（案内ルート上の目的地点、案内ルート上の出発地点、または、最短距離地点）との関係性に応じて、扇画像Ｃの表示態様を制御する。

〔５．ハードウェア構成〕
また、上記実施形態にかかる情報処理装置１００は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図９は、情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、および、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、通信網５０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、通信網５０を介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態にかかる情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、記憶部１２０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを、記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、通信網５０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

〔６．その他〕
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

以上、本願の実施形態をいくつかの図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、検出部は、検出手段や検出回路に読み替えることができる。

１ 情報処理システム
１０ 端末装置
１００ 情報処理装置
１２０ 記憶部
１２１ 地図情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 検出部
１３２ 受信部
１３３ ルート特定部
１３４ 判定部
１３５ 指標制御部
１３６ 提示部

Claims (21)

1. ユーザが向いている方向である第１方向を検出する検出部と、
   前記ユーザが所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
   前記ユーザが前記所定の条件を満たすと判定された場合には、前記第１方向を指し示す指標情報を表示させるとともに、前記第１方向と、前記ユーザに案内されるルートである案内ルートとの関係性に応じて、前記指標情報の表示態様を制御する指標制御部と
   を有し、
   前記指標制御部は、前記ユーザが所定の条件を満たす場合として、前記ユーザの現在位置と、前記ユーザの現在位置と最短距離の関係にある前記案内ルート上の地点との距離が所定距離以上離れた場合には、前記ユーザの現在位置と、前記案内ルート上の地点と、前記案内ルート上の目的地との位置関係に基づいて、前記目的地に到達し得る最も効率的なルートを算出し、算出したルートに沿った進行方向である第２方向と、前記第１方向との関係性に応じて、前記第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記検出部は、前記ユーザの端末装置が有する所定のセンサによって検知された方向を前記第１方向として検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記指標制御部は、前記案内ルートでの案内が開始される時点において前記ユーザが所定の条件を満たすと判定された場合には、前記指標情報を表示させるととともに、前記第１方向と、案内ルートとの関係性に応じて、前記第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記指標制御部は、前記ユーザが所定の条件を満たす場合として、前記案内ルートでの案内が開始される時点における前記ユーザの現在位置と、前記案内ルート上の出発地点とが異なる場合には、前記関係性として、前記第１方向と、前記現在位置から前記出発地点へ向かう方向である第２方向との関係性に応じて、前記第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する
   ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記指標制御部は、前記ユーザが所定の条件を満たす場合として、前記案内ルートでの案内が開始される時点における前記ユーザの現在位置と、前記案内ルート上の出発地点とが一致する場合には、前記関係性として、前記第１方向と、前記案内ルートに沿った進行方向である第２方向との関係性に応じて、前記第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理装置。
6. 前記指標制御部は、前記ユーザが所定の条件を満たす場合として、前記案内ルートでの案内が開始された後において、前記ユーザの現在位置と、前記案内ルートとの位置関係が所定の位置関係になったと判定された場合には、前記指標情報を表示させるととともに、前記第１方向と、前記ユーザの現在位置から前記案内ルート上の所定の基準点へ向かう方向である第２方向との関係性に応じて、前記指標情報の表示態様を制御する
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
7. 前記指標制御部は、所定の位置関係として、前記ユーザの現在位置と、前記ユーザの現在位置と最短距離の関係にある前記案内ルート上の地点との距離が所定距離以上離れている位置関係になったと判定された場合には、前記指標情報を表示させる
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記指標制御部は、前記所定の基準点として、前記案内ルート上の目的地点、前記案内ルート上の出発地点、または、前記ユーザの現在位置と最短距離の関係にある前記案内ルート上の地点へ向かう方向である前記第２方向との関係性に応じて、前記指標情報の表示態様を制御する
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の情報処理装置。
9. 前記指標制御部は、前記ユーザが所定の条件を満たす場合として、前記ユーザが所定の行動態様で行動している場合には、前記指標情報を表示させるととともに、前記第１方向と前記第２方向との関係性に応じて、前記指標情報の表示態様を制御する
   ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１つに記載の情報処理装置。
10. 前記指標制御部は、前記第１方向と前記第２方向との関係性が所定の角度条件を満たすか否かに応じて、前記第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する
    ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１つに記載の情報処理装置。
11. 前記指標制御部は、前記ユーザの現在位置を起点とした直線であって、前記第１方向を示す直線と、前記第２方向を示す直線とが前記現在位置で交差する角度が、所定の範囲内であるか否かに応じて、前記第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記指標制御部は、前記角度が所定の範囲よりも大きいと判定された場合には、前記指標情報の表示色を所定の表示色に制御することで、前記第１方向によって示される前記ユーザの現在の進行方向と、前記案内ルートに応じた進行方向とは乖離していることを前記ユーザに通知する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記指標制御部は、前記角度が所定の範囲内であると判定された場合には、前記指標情報の表示色を前記所定の表示色とは異なる表示色に制御することで、前記第１方向によって示される前記ユーザの現在の進行方向と、前記案内ルートに応じた進行方向とは一致していることを前記ユーザに通知する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記指標制御部は、前記ユーザが所定の条件を満たす場合として、前記ユーザの属性情報が所定の属性情報である場合には、前記指標情報を表示させるとともに、前記指標情報を表示制御する
    ことを特徴とする請求項１～１３のいずれか１つに記載の情報処理装置。
15. 前記指標制御部は、前記第１方向を指し示す指標情報として、前記ユーザの視野を示す扇画像であって、前記第１方向に向けられた扇画像の表示態様を制御する
    ことを特徴とする請求項１～１４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
16. 前記指標制御部は、前記ユーザの端末装置に表示される地図情報であって、前記案内ルートが示された地図情報における前記ユーザの現在位置に対して、前記指標情報を重畳させるように表示させる
    ことを特徴とする請求項１～１５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
17. ユーザの現在位置と、前記ユーザが所定の条件を満たす場合として、前記案内ルートとの位置関係が所定の位置関係になることにより、前記ユーザが前記案内ルートから外れていると判定された場合には、前記ユーザを前記案内ルートに到達させるための補助ルートを提示する提示部をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１～１６のいずれか１つに記載の情報処理装置。
18. 前記提示部は、前記補助ルートとして、前記ユーザの現在位置と、当該現在位置と最短距離の関係にある前記案内ルート上の地点とを結ぶ補助ルートを提示する
    ことを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
19. 前記提示部は、前記ユーザの現在位置と、当該現在位置と最短距離の関係にある前記案内ルート上の地点とを結ぶ補助ルートが複数存在する場合には、当該補助ルートのうち最も距離の短い補助ルートを提示する
    ことを特徴とする請求項１７または１８に記載の情報処理装置。
20. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    ユーザが向いている方向である第１方向を検出する検出工程と、
    前記ユーザが所定の条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
    前記ユーザが前記所定の条件を満たすと判定された場合には、前記第１方向を指し示す指標情報を表示させるとともに、前記第１方向と、前記ユーザに案内されるルートである案内ルートとの関係性に応じて、前記指標情報の表示態様を制御する指標制御工程と
    を含み、
    前記指標制御工程は、前記ユーザが所定の条件を満たす場合として、前記ユーザの現在位置と、前記ユーザの現在位置と最短距離の関係にある前記案内ルート上の地点との距離が所定距離以上離れた場合には、前記ユーザの現在位置と、前記案内ルート上の地点と、前記案内ルート上の目的地との位置関係に基づいて、前記目的地に到達し得る最も効率的なルートを算出し、算出したルートに沿った進行方向である第２方向と、前記第１方向との関係性に応じて、前記第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する
    ことを特徴とする情報処理方法。
21. ユーザが向いている方向である第１方向を検出する検出手順と、
    前記ユーザが所定の条件を満たすか否かを判定する判定手順と、
    前記ユーザが前記所定の条件を満たすと判定された場合には、前記第１方向を指し示す指標情報を表示させるとともに、前記第１方向と、前記ユーザに案内されるルートである案内ルートとの関係性に応じて、前記指標情報の表示態様を制御する指標制御手順と
    をコンピュータに実行させ、
    前記指標制御手順は、前記ユーザが所定の条件を満たす場合として、前記ユーザの現在位置と、前記ユーザの現在位置と最短距離の関係にある前記案内ルート上の地点との距離が所定距離以上離れた場合には、前記ユーザの現在位置と、前記案内ルート上の地点と、前記案内ルート上の目的地との位置関係に基づいて、前記目的地に到達し得る最も効率的なルートを算出し、算出したルートに沿った進行方向である第２方向と、前記第１方向との関係性に応じて、前記第１方向を指し示す指標情報の表示態様を制御する
    ことを特徴とする情報処理プログラム。

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