JP2012088214A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】地図情報が表示されない構成において、目的地までの経路案内時のユーザの負担が大きくなるのを抑制することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】このナビゲーション装置１００は、現在地を特定するための情報を外部から取得するＧＰＳ通信部７または無線ＬＡＮ通信部８と、地図情報は表示されないとともに、目的地までの方位角度が表示される表示部２と、目的地の方位角度または目的地までの距離の変化量に基づいて、目的地に対して接近しているか否かを判別するとともに、少なくとも目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で表示部２に表示させる制御を行うＣＰＵ５とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、現在地を特定するための情報を外部から取得する位置情報取得部を備えるナビゲーション装置に関する。

従来、現在地を特定するための情報を外部から取得する位置情報取得部を備えるナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、現在地を特定するための情報を外部から取得する位置検出器（位置情報取得部）と、表示部とを備える経路案内装置（ナビゲーション装置）が開示されている。上記特許文献１による経路案内装置は、地図情報が表示されない場合に、目的地に至るまでの通過点への方向を指し示す表示が表示部に表示されるように構成されている。

特開２００５−３４５１５２号公報

しかしながら、上記特許文献１による経路案内装置では、地図情報が表示されない場合に、表示部に目的地に至るまでの通過点への方向を指し示す表示が行われるのみであるため、ユーザは、表示部の指し示された表示の方向と進行する方向とを注意深く見比べながら目的地に進む必要がある。このため、目的地までの経路案内時のユーザの負担が大きくなるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、地図情報が表示されない構成において、目的地までの経路案内時のユーザの負担が大きくなるのを抑制することが可能なナビゲーション装置を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の一の局面によるナビゲーション装置は、現在地を特定するための情報を外部から取得する位置情報取得部と、地図情報は表示されないとともに、目的地までの方位角度が表示される表示部と、目的地の方位角度または目的地までの距離の変化量に基づいて、目的地に対して接近しているか否かを判別するとともに、少なくとも目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で表示部に表示させる制御を行う制御部とを備える。

この一の局面によるナビゲーション装置では、上記のように、地図情報が表示されない構成において、少なくとも目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で表示部に表示させることによって、ユーザは表示部を凝視しなくても少し見るだけで、表示部に表示される色を認識して直感的に識別することができるので、ユーザは少なくとも目的地に対して接近しているか否かを容易に認識することができる。これにより、地図情報が表示されない構成において、表示部と進行する方向とを注意深く見比べる必要がないので、目的地までの経路案内時のユーザの負担が大きくなるのを抑制することができる。また、地図情報が表示されないとともに、目的地までの方位角度が表示される表示部を設けることによって、予め地図情報を記憶する必要がないので、ナビゲーション装置のデータ量が大きくなるのを抑制することができる。

上記一の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、制御部は、目的地に対して接近している場合には、表示部の少なくとも一部の領域に正常状態であることを表現する色を表示する制御を行うとともに、目的地に対して接近していない場合には、表示部の少なくとも一部の領域に異常状態であることを表現する色を表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、正常状態であることを表現する色および異常状態であることを表現する色を用いて、正常に目的地に対して接近しているか否かをユーザに容易に直感的に認識させることができる。

上記一の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、制御部は、目的地の方向を指し示す表示を表示部に行わせるとともに、目的地までの距離を表示部に表示させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、たとえば、進行せずに停止している場合などユーザが表示部を凝視しやすい場合に、ユーザが目的地の方向を指し示す表示および目的地までの距離の表示を確認することにより、ユーザは正確な位置情報および目的地情報を取得することができる。

上記一の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、ナビゲーション装置の移動方向を検知する地磁気センサをさらに備え、制御部は、地磁気センサにより検知されたナビゲーション装置の移動方向の情報と目的地の方向の情報とを用いて目的地の方向に対する移動方向のずれの大きさを検出することにより、目的地に対して接近しているか否かを判断するとともに、少なくとも目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で表示部に表示させ、さらに、目的地に対して接近している場合に、目的地に対する接近度合いに応じて接近度合いを識別可能なように異なる色で表示部に表示させるように構成されている。このように、地磁気センサにより検知されたナビゲーション装置の移動方向の情報と目的地の方向の情報とを用いて目的地の方向に対する移動方向のずれの大きさを検出することにより、目的地に対して接近しているか否かを判断することによって、地磁気センサを用いて精度よく目的地に対して接近しているか否かを判断することができる。また、少なくとも目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で表示部に表示させ、さらに、目的地に対して接近している場合に、目的地に対する接近度合いに応じて接近度合いを識別可能なように異なる色で表示部に表示させることによって、目的地に接近している場合、または、目的地から遠ざかっている場合のいずれかで表示部に表示させる色を変更するのみならず、目的地に接近している場合にも、目的地に対する接近度合いにより表示部に表示させる色を変更することができるので、より詳細に目的地に接近しているか否かの情報をユーザに対して提供することができる。

上記一の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、制御部は、位置情報取得部により取得された現在の現在地と目的地との間の第１の距離と、現在以前の現在地と目的地との間の第２の距離とを比較することにより、目的地までの距離の変化量を検出し、目的地に対して接近しているか否かを判別するとともに、少なくとも目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、第１の距離と第２の距離とを比較して目的地までの距離の変化量を検出する簡易な方法で、容易に、目的地に対して接近しているか否かを判別することができる。

上記一の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、外部と接続可能な外部入力部をさらに備え、制御部は、ユーザによる操作に基づいて外部入力部を介して目的地の位置情報付画像ファイルを取得することにより、目的地を特定するとともに、目的地付近に到達した場合に、目的地の位置情報付画像ファイルのうちの画像部分を表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、目的地付近に到達した場合に、目的地の位置情報付画像ファイルのうちの画像部分が表示部に表示されるので、ユーザは、目的地付近の景色と位置情報付画像ファイルの画像とを見比べることができ、その結果、容易に目的地を認識することができる。

本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置の全体構成を説明するための正面図である。 本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置の内部構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置の表示部の背景が黄色の状態であることを示す正面図である。 本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置の表示部の背景が赤色の状態であることを示す正面図である。 本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置が目的地付近に到着した際の表示部を示す正面図である。 本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置の表示部の背景の領域の色を変更する際の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるナビゲーション装置の内部構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第２実施形態によるナビゲーション装置の表示部の背景が緑色の状態であることを示す正面図である。 本発明の第２実施形態によるナビゲーション装置の表示部の背景が赤色の状態であることを示す正面図である。 本発明の第２実施形態によるナビゲーション装置の表示部の背景の領域の色を変更する際の処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
まず、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置１００の構成について説明する。

図１に示すように、本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置本体１と、ナビゲーション装置本体１の正面に設けられた表示部２と、複数のボタンからなる操作部３と、ナビゲーション装置本体１の側方に設けられた外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）４とを備えている。なお、外部Ｉ／Ｆ４は、本発明の「外部入力部」の一例である。また、ナビゲーション装置１００は、さらに、図２に示すように、ナビゲーション装置１００の制御を司るＣＰＵ５と、メモリ６と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）通信部７と、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信部８と、地磁気センサ９とを備えている。なお、ＣＰＵ５は、本発明の「制御部」の一例であり、ＧＰＳ通信部７および無線ＬＡＮ通信部８は、本発明の「位置情報取得部」の一例である。

ここで、第１実施形態では、ナビゲーション装置１００は、地図情報を有しておらず、一般的なナビゲーション装置とは異なり、ユーザを目的地に案内する際に表示部２に地図情報を表示しないように構成されている。以下、ナビゲーション装置１００の構成の詳細について説明する。

表示部２は、図１に示すように、ＣＰＵ５（図２参照）による制御に基づいて、ユーザにより予め設定された目的地の方向を指し示す矢印２ａを表示することにより、目的地までの方位角度を表示するように構成されている。なお、矢印２ａは、本発明の「目的地の方向を指し示す表示」の一例である。また、表示部２は、ＣＰＵ５による制御に基づいて、目的地までの距離値２ｂを表示するように構成されている。また、表示部２は、カラー表示可能な液晶ディスプレイにより構成されている。

外部Ｉ／Ｆ４は、ＵＳＢインターフェースからなり、ＵＳＢメモリ（図示せず）などを接続することが可能なように構成されている。これにより、ユーザにより外部Ｉ／Ｆ４にジオタグ（数値により表わされた位置情報）付の画像データが記憶されているＵＳＢメモリ（図示せず）が接続された場合に、外部Ｉ／Ｆ４は、ＣＰＵ５による制御に基づいて、外部Ｉ／Ｆ４を介してジオタグ付の画像データをメモリ６に取り込むように構成されている。なお、ジオタグ付の画像データは、本発明の「位置情報付画像ファイル」の一例である。

また、ＧＰＳ通信部７は、複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの発信電波を受信するとともに、受信した電波に基づいてナビゲーション装置１００の位置を演算する機能を有する。つまり、ＧＰＳ通信部７は、現在地を特定するための情報を外部（図示しない複数のＧＰＳ衛星）から取得するように構成されている。また、無線ＬＡＮ通信部８は、公衆無線ＬＡＮのアクセススポット（図示せず）と通信可能に構成されている。この無線ＬＡＮ通信部８は、ＧＰＳ通信部７が複数のＧＰＳ衛星（図示せず）と通信することができない屋内などで、通信可能な公衆無線ＬＡＮのアクセススポット（図示せず）の位置を認識することによりナビゲーション装置１００の位置を特定することが可能なように構成されている。つまり、無線ＬＡＮ通信部８は、現在地を特定するための情報を外部（図示しない公衆無線ＬＡＮのアクセススポット）から取得するように構成されている。

また、地磁気センサ９は、ナビゲーション装置１００の移動方向を検知するように構成されている。具体的には、地磁気センサ９は、北方向を検出するとともに、ナビゲーション装置１００の北方向に対する方位角度のずれを検知するように構成されている。そして、ＣＰＵ５は、地磁気センサ９により検知されたナビゲーション装置１００の北方向に対する方位角度のずれに基づいて、ナビゲーション装置１００の移動方向を特定するように構成されている。

ここで、第１実施形態では、ＣＰＵ５は、ユーザによる操作に基づいて、外部Ｉ／Ｆ４を介して取り込まれたジオタグ付の画像データのジオタグデータ（位置情報）をナビゲーションの目的地に設定することが可能なように構成されている。そして、ＣＰＵ５は、上述したように、設定された目的地の方向を指し示す矢印２ａを表示部２に表示するとともに、目的地までの距離値２ｂを表示部２に表示することによって、目的地へのナビゲーションを行うように構成されている。

第１実施形態では、設定された目的地の方向を指し示す矢印２ａを表示部２に表示させるために、ＣＰＵ５は、地磁気センサ９により検知されたナビゲーション装置１００の移動方向の情報と目的地の方向の情報とを用いて、目的地の方向に対するナビゲーション装置１００の移動方向のずれの大きさを検出するように構成されている。具体的には、ＣＰＵ５は、ＧＰＳ通信部７または無線ＬＡＮ通信部８により取得された現在地の位置情報と設定された目的地の位置情報（ジオタグデータ）とに基づいて、目的地の方向が北方向に対する方位角度がどの程度ずれているかを検出し、目的地の方向を特定するように構成されている。そして、ＣＰＵ５は、上述したナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分を検出するように構成されている。そして、ＣＰＵ５は、ナビゲーション装置１００の移動方向をナビゲーション装置本体１（図１参照）の上方向（図１の矢印Ａ方向）として、目的地の方向（図１の矢印Ｂ方向）を指し示す矢印２ａ（図１参照）を表示部２に表示させることにより、ナビゲーション装置１００の移動方向（図１の矢印Ａ方向）と目的地の方向（図１の矢印Ｂ方向）との角度の差分αを視覚的に表わす制御を行うように構成されている。

また、第１実施形態では、ＣＰＵ５は、目的地の方向（図１の矢印Ｂ方向）を指し示す矢印２ａ（図１参照）を表示部２に表示することに加えて、目的地の方位角度に基づいて目的地に対して接近しているか否かを判別するとともに、目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で表示部２に表示させる制御も行うように構成されている。

具体的には、ＣＰＵ５は、ナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分αが０°≦α≦±９０°の範囲内である場合には、ナビゲーション装置１００が目的地に対して接近していると判断するように構成されている。この場合、ＣＰＵ５は、表示部２の背景の領域に正常状態であることを表現する緑色（図１の斜線部の領域）または黄色（図３の斜線部の領域）を表示する制御を行うように構成されている。また、ＣＰＵ５は、ナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分αが±９０°＜α≦±１８０°の範囲内である場合には、ナビゲーション装置１００が目的地に対して接近していないと判断するように構成されている。この場合、ＣＰＵ５は、表示部２の背景の領域に目的地から遠ざかっている異常状態であることを表現する赤色（図４の斜線部の領域）を表示する制御を行うように構成されている。

また、第１実施形態では、ＣＰＵ５は、さらに、目的地に対して接近していると判断する場合には、目的地に対する接近度合いに応じて接近度合いを識別可能なように異なる色で表示部２に表示させる制御を行うように構成されている。具体的には、図１に示すように、ナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分αが０°≦α≦±４５°の範囲内である場合には、ＣＰＵ５は、表示部２の背景の領域に、目的地に順調に接近していることを表現する緑色を表示する制御を行うように構成されている。また、図３に示すように、ナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分αが±４５°＜α≦±９０°の範囲内である場合には、ＣＰＵ５は、表示部２の背景の領域に、目的地には一応接近してはいるが少し遠回り気味であることを警告する黄色を表示する制御を行うように構成されている。

また、ＣＰＵ５は、図５に示すように、ユーザによる操作に基づいて、メモリ６（図２参照）に外部Ｉ／Ｆ４（図２参照）を介してジオタグ付の画像データが取り込まれることにより目的地が設定されている場合に、ナビゲーション装置１００が目的地付近に到達した場合に、目的地のジオタグ付の画像データのうちの画像データに対応する画像２ｃを表示部２に表示させるように構成されている。

次に、図１〜図６を参照して、第１実施形態によるナビゲーション装置１００のＣＰＵ５が目的地に接近しているか否かを判断し、判断に応じて表示部２の背景の領域の色を変更する際の処理フローについて説明する。

まず、図６に示すように、ステップＳ１において、ＣＰＵ５（図２参照）により、ユーザによる操作に基づいて、ジオタグ付の画像データのジオタグデータなどの位置情報がナビゲーションの目的地として設定されたか否かが判断される。そして、ステップＳ１において、ジオタグ付の画像データのジオタグデータなどの位置情報がナビゲーションの目的地として設定されたと判断された場合には、ステップＳ２に進む。なお、ナビゲーションの目的地が設定されるまで、ステップＳ１の動作は繰り返される。その後、ステップＳ２において、設定された目的地の位置情報（ジオタグデータ）が登録され、ステップＳ３に進む。

そして、ステップＳ３において、ＣＰＵ５により、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して０°≦α≦±４５°の範囲内であるか否かが判断される。すなわち、ナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分αが０°≦α≦±４５°の範囲内であるか否かが判断される。そして、ステップＳ３において、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して０°≦α≦±４５°の範囲内であると判断された場合には、ステップＳ４に進む。その後、ステップＳ４において、図１に示すように、表示部２の背景色が緑色に設定（変更）される。これにより、ユーザは目的地に接近していることを容易に認識することが可能となる。なお、この場合、目的地の方向（図１の矢印Ｂ方向）を指し示す矢印２ａ（図１参照）および現在地と目的地までの距離値２ｂ（図１参照）が表示部２に表示され、後述するステップＳ９に進む。また、ステップＳ３において、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して０°≦α≦±４５°の範囲内ではないと判断された場合には、ステップＳ５に進む。

そして、ステップＳ５において、ＣＰＵ５により、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して±４５°＜α≦±９０°の間であるか否かが判断される。すなわち、ナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分αが±４５°＜α≦±９０°の範囲内であるか否かが判断される。そして、ステップＳ５において、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して±４５°＜α≦±９０°の範囲内であると判断された場合には、ステップＳ６に進む。その後、ステップＳ６において、図３に示すように、表示部２の背景色が黄色に設定（変更）される。この場合、ユーザが目的地に向かって進んでいる一方で、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して０°≦α≦±４５°の範囲内である場合と比べてユーザの目的地に対する接近度合いが小さいため、ステップＳ４とは異なる色（黄色）が表示部２に表示される。なお、この場合、目的地の方向（図３の矢印Ｂ方向）を指し示す矢印２ａ（図３参照）および現在地と目的地までの距離値２ｂ（図３参照）が表示部２に表示され、後述するステップＳ９に進む。また、ステップＳ５において、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して±４５°＜α≦±９０°の範囲内ではないと判断された場合には、ステップＳ７に進む。

そして、ステップＳ７において、ＣＰＵ５により、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して±９０°＜α≦±１８０°の間であるか否かが判断される。すなわち、ナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分αが±９０°＜α≦±１８０°の範囲内であるか否かが判断される。そして、ステップＳ７において、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して±９０°＜α≦±１８０°の範囲内であると判断された場合には、ステップＳ８に進む。その後、ステップＳ８において、図４に示すように、表示部２の背景色が赤色に設定（変更）される。これにより、ユーザは目的地に接近していないことを容易に認識することが可能となる。なお、この場合、目的地の方向（図４の矢印Ｂ方向）を指し示す矢印２ａ（図４参照）および現在地と目的地までの距離値２ｂ（図４参照）が表示部２に表示され、後述するステップＳ９に進む。また、ステップＳ７において、ナビゲーション装置１００が進行する方向が設定された目的地の方向に対して±９０°＜α≦±１８０°の範囲内ではないと判断された場合には、ステップＳ３に戻る。すなわち、ステップＳ３〜ステップＳ７の動作が繰り返される。

その後、ステップＳ９において、ＣＰＵ５により、現在地の位置情報と目的地の位置情報とが比較されることにより、目的地付近に到着したか否かが判断される。そして、ステップＳ９において、目的地付近に到着していないと判断された場合には、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３〜ステップＳ７の動作が繰り返される。また、ステップＳ９において、目的地付近に到着したと判断された場合には、ステップＳ１０に進む。

その後、ステップＳ１０において、目的地として設定されたジオタグ付の画像データのうちの画像２ｃが表示部２に表示され、ナビゲーション装置１００のＣＰＵ５が目的地に接近しているか否かを判断し、判断に応じて表示部２の背景の領域の色（背景色）を変更する際の処理フローが終了する。

第１実施形態では、上記のように、地図情報が表示されない構成において、目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色（緑色（黄色）または赤色）で表示部２に表示させることによって、ユーザは表示部２を凝視しなくても少し見るだけで、表示部２に表示される色を認識して直感的に識別することができるので、ユーザは少なくとも目的地に対して接近しているか否かを容易に認識することができる。これにより、地図情報が表示されない構成において、表示部２と進行する方向とを注意深く見比べる必要がないので、目的地までの経路案内時のユーザの負担が大きくなるのを抑制することができる。また、地図情報が表示されないとともに、目的地までの方位角度が表示される表示部２を設けることによって、予め地図情報を記憶する必要がないので、ナビゲーション装置１００のデータ量が大きくなるのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、目的地に対して接近している場合には、表示部２の背景の領域に正常状態であることを表現する緑色（黄色）を表示する制御を行うとともに、目的地に対して接近していない場合には、表示部２の背景の領域に異常状態であることを表現する赤色を表示することによって、正常状態であることを表現する色および異常状態であることを表現する色を用いて、正常に目的地に対して接近しているか否かをユーザに容易に直感的に認識させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、目的地の方向を指し示す矢印２ａを表示部２に表示させるとともに、目的地までの距離値２ｂを表示部２に表示させることによって、たとえば、進行せずに停止している場合などユーザが表示部２を凝視しやすい場合に、ユーザが目的地の方向を指し示す矢印２ａおよび目的地までの距離値２ｂを確認することにより、ユーザは正確な位置情報および目的地情報を取得することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色（緑色（黄色）または赤色）で表示部２に表示させ、さらに、目的地に対して接近している場合に、目的地に対する接近度合いに応じて接近度合いを識別可能なように異なる色（緑色または黄色）で表示部２に表示させることによって、目的地に接近している場合、または、目的地から遠ざかっている場合のいずれかで表示部２に表示させる色を変更するのみならず、目的地に接近している場合にも、目的地に対する接近度合いにより表示部２に表示させる色を変更することができるので、より詳細に目的地に接近しているか否かの情報をユーザに対して提供することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ユーザによる操作に基づいて外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）４を介して目的地のジオタグ付の画像データを取得することにより、目的地を特定するとともに、目的地付近に到達した場合に、目的地のジオタグ付の画像データのうちの画像データに対応する画像２ｃが表示部２に表示されるので、ユーザは、目的地付近の景色とジオタグ付の画像データの画像２ｃとを見比べることができ、その結果、容易に目的地を認識することができる。

（第２実施形態）
次に、図７〜図９を参照して、本発明の第２実施形態によるナビゲーション装置２００について説明する。この第２実施形態では、目的地の方位角度に基づいて目的地に対して接近しているか否かを識別する上記第１実施形態とは異なり、目的地までの距離の変化量に基づいて目的地に対して接近しているか否かを識別する例について説明する。

図７に示すように、本発明の第２実施形態によるナビゲーション装置２００のＣＰＵ２０５は、ＧＰＳ通信部７または無線ＬＡＮ通信部８により取得された現在地の位置情報と設定された目的地の位置情報（ジオタグデータ）とに基づいて、現在地と目的地との間の距離を検出するように構成されている。また、ＣＰＵ２０５は、現在地と目的地との間の距離を所定の時間毎に行うように構成されている。さらに、ＣＰＵ２０５は、現在の現在地と目的地との間の距離（第１の距離）と、現在以前に検出した現在地と目的地との間の距離（第２の距離）とを比較して、目的地までの距離の変化量を検出するように構成されている。そして、ＣＰＵ２０５は、目的地までの距離の変化量に基づいて目的地に対して接近しているか否かを判別するとともに、目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で表示部２に表示させる制御を行うように構成されている。

具体的には、ＣＰＵ２０５は、前回に検出した現在地と目的地との間の距離（第２の距離）が現在の現在地と目的地との間の距離（第１の距離）よりも大きいと判断した場合には、ナビゲーション装置２００が目的地に対して接近していると判断するように構成されている。この場合、ＣＰＵ２０５は、表示部２の背景の領域に正常状態であることを表現する緑色（図８の斜線部の領域）を表示する制御を行うように構成されている。また、ＣＰＵ２０５は、前回に検出した現在地と目的地との間の距離（第２の距離）が現在の現在地と目的地との間の距離（第１の距離）よりも小さいと判断した場合には、ナビゲーション装置２００が目的地に対して接近していないと判断するように構成されている。この場合、ＣＰＵ２０５は、表示部２の背景の領域に異常状態であることを表現する赤色（図９の斜線部の領域）を表示する制御を行うように構成されている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

次に、図７〜図１０を参照して、第２実施形態によるナビゲーション装置２００のＣＰＵ２０５が目的地に接近しているか否かを判断し、判断に応じて表示部２の背景の領域の色を変更する際の処理フローについて説明する。

まず、図１０に示すように、ステップＳ１１において、ＣＰＵ２０５（図７参照）により、ユーザによる操作に基づいて、ジオタグ付の画像データのジオタグデータなどの位置情報がナビゲーションの目的地として設定されたか否かが判断される。そして、ステップＳ１１において、ジオタグ付の画像データのジオタグデータなどの位置情報がナビゲーションの目的地として設定されたと判断された場合には、ステップＳ１２に進む。なお、ナビゲーションの目的地が設定されるまで、ステップＳ１１の動作は繰り返される。その後、ステップＳ１２において、設定された目的地の位置情報（ジオタグデータ）が登録され、ステップＳ１３に進む。

そして、ステップＳ１３において、ＧＰＳ通信部７または無線ＬＡＮ通信部８を介して現在地の位置情報が取得され、現在地と目的地までの距離が検出される。また、ステップＳ１３において、検出された現在地と目的地までの距離値２ｂが表示部２に表示される。なお、この場合、目的地の方向（図８の矢印Ｂ方向）を指し示す矢印２ａ（図８参照）も表示部２に表示される。また、検出された現在地と目的地までの距離のデータは、メモリ６に一時的に記憶される。

その後、ステップＳ１４において、ＣＰＵ２０５により、前回に現在地の位置情報を取得してから所定時間（たとえば、約１５秒）が経過したか否かが判断される。そして、ステップＳ１４において、前回に現在地の位置情報を取得してから所定時間が経過したと判断された場合には、ステップＳ１５に進む。なお、前回に現在地の位置情報を取得してから所定時間が経過したと判断されるまで、ステップＳ１４の動作は繰り返される。

その後、ステップＳ１５において、ＧＰＳ通信部７または無線ＬＡＮ通信部８を介して現在地の位置情報が取得され、現在地と目的地までの距離が検出される。また、ステップＳ１５において、検出された現在地と目的地までの距離値２ｂが表示部２に表示される。なお、この場合、目的地の方向（図８の矢印Ｂ方向）を指し示す矢印２ａ（図８参照）も表示部２に表示される。また、検出された現在地と目的地までの距離のデータは、メモリ６に一時的に記憶される。

そして、ステップＳ１６において、ＣＰＵ２０５により、前回に取得した現在地の位置情報と今回取得した現在地の位置情報とを比べることにより、目的地までの距離の変化量が検出され、現在地が目的地に接近しているか否かが判断される。具体的には、ステップＳ１６において、ＣＰＵ２０５により、前回に取得した現在地と目的地との距離（第１の距離）が今回に取得した現在地と目的地との距離（第２の距離）よりも大きいか否かが判断される。そして、ステップＳ１６において、第１の距離が第２の距離よりも大きいことにより現在地が目的地に接近していると判断された場合には、ステップＳ１７に進む。そして、ステップＳ１７において、図８に示すように、表示部２の背景色が緑色に設定（変更）され、後述するステップＳ１９に進む。これにより、ユーザは目的地に接近していることを容易に認識することが可能となる。また、ステップＳ１６において、第１の距離が第２の距離よりも小さいことにより現在地が目的地に接近していないと判断された場合には、ステップＳ１８に進む。

そして、ステップＳ１８において、図９に示すように、表示部２の背景色が赤色に設定（変更）され、後述するステップＳ１９に進む。これにより、ユーザは目的地に接近していないことを容易に認識することが可能となる。

その後、ステップＳ１９において、ＣＰＵ２０５により、現在地の位置情報と目的地の位置情報とが比較されることにより、目的地付近に到着したか否かが判断される。そして、ステップＳ１９において、目的地付近に到着していないと判断された場合には、ステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５〜ステップＳ１９の動作が繰り返される。また、ステップＳ１９において、目的地付近に到着したと判断された場合には、ステップＳ２０に進む。

その後、ステップＳ２０において、目的地として設定されたジオタグ付の画像データのうちの画像２ｃが表示部２に表示され、ナビゲーション装置２００のＣＰＵ２０５が目的地に接近しているか否かを判断し、判断に応じて表示部２の背景の領域の色（背景色）を変更する際の処理フローが終了する。

第２実施形態では、上記のように、ＧＰＳ通信部７または無線ＬＡＮ通信部８により取得された現在の現在地と目的地との間の距離（第１の距離）と前回取得された現在地と目的地との間の距離（第２の距離）とを比較することにより、目的地までの距離の変化量を検出し、目的地に対して接近しているか否かを判別するとともに、目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で表示部２に表示させることによって、第１の距離と第２の距離とを比較して目的地までの距離の変化量を検出する簡易な方法で、容易に、目的地に対して接近しているか否かを判別することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ナビゲーション装置にＧＰＳ通信部および無線ＬＡＮ通信部の両方を設けることにより、ユーザを屋外および屋内の両方でナビゲーションを行うようにした例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ナビゲーション装置にスーパーマーケットの店舗内に商品の位置情報を受信可能な通信部を設けることにより、屋内のみで商品売り場にナビゲーションを行うようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、目的地に対して接近している場合における表示部の背景色を正常状態を表現する色として緑色または黄色に設定するとともに、目的地に対して接近していない場合における表示部の背景色を異常状態を表現する色として赤色に設定した例について示したが、本発明はこれに限られない。目的地に対して接近している場合における表示部の背景色を正常状態を表現する色として緑色または黄色以外の色に設定してもよいし、目的地に対して接近していない場合における表示部の背景色を異常状態を表現する色として赤色以外の色に設定してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ジオタグ付の画像ファイルをＵＳＢインターフェースからなる外部Ｉ／Ｆから取り込む例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ジオタグ付の画像ファイルを無線ＬＡＮ通信部を介して取り込むようにしてもよいし、ジオタグ付の画像ファイルをＩＥＥＥ１３９４インターフェースなど、ＵＳＢインターフェース以外からなる外部Ｉ／Ｆから取り込むようにしてもよい。

また、上記第１実施形態では、目的地に接近している場合に、緑色および黄色の２色で目的地に対する接近度合いを表わした例について示したが、本発明はこれに限られない。緑色および黄色の２色のみならず、３色以上で目的地に対する接近度合いを表わすようにしてもよい。

また、上記第１実施形態では、ナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分αを、０°≦α≦±４５°、±４５°＜α≦±９０°および±９０°＜α≦±１８０°で区切ることにより、表示部の背景の領域の色を変更した例について示したが、本発明はこれに限られない。ナビゲーション装置１００の移動方向と目的地の方向との角度の差分αを、０°≦α≦±４５°、±４５°＜α≦±９０°および±９０°＜α≦±１８０°以外の範囲で区切るとともに、表示部の背景の領域の色を変更するようにしてもよい。

２ 表示部
２ａ 矢印（表示）
２ｃ 画像
４ 外部Ｉ／Ｆ（外部入力部）
５ ＣＰＵ（制御部）
７ ＧＰＳ通信部（位置情報取得部）
８ 無線ＬＡＮ通信部（位置情報取得部）
９ 地磁気センサ
１００ ナビゲーション装置

Claims (6)

1. 現在地を特定するための情報を外部から取得する位置情報取得部と、
   地図情報は表示されないとともに、目的地までの方位角度が表示される表示部と、
   前記目的地の方位角度または前記目的地までの距離の変化量に基づいて、前記目的地に対して接近しているか否かを判別するとともに、少なくとも前記目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で前記表示部に表示させる制御を行う制御部とを備える、ナビゲーション装置。
2. 前記制御部は、前記目的地に対して接近している場合には、前記表示部の少なくとも一部の領域に正常状態であることを表現する色を表示する制御を行うとともに、前記目的地に対して接近していない場合には、前記表示部の少なくとも一部の領域に異常状態であることを表現する色を表示する制御を行うように構成されている、請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記制御部は、前記目的地の方向を指し示す表示を前記表示部に行わせるとともに、前記目的地までの距離を前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記ナビゲーション装置の移動方向を検知する地磁気センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記地磁気センサにより検知された前記ナビゲーション装置の移動方向の情報と前記目的地の方向の情報とを用いて前記目的地の方向に対する移動方向のずれの大きさを検出することにより、前記目的地に対して接近しているか否かを判断するとともに、少なくとも前記目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で前記表示部に表示させ、さらに、前記目的地に対して接近している場合に、前記目的地に対する接近度合いに応じて前記接近度合いを識別可能なように異なる色で前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記制御部は、前記位置情報取得部により取得された現在の前記現在地と前記目的地との間の第１の距離と、現在以前の前記現在地と前記目的地との間の第２の距離とを比較することにより、前記目的地までの距離の変化量を検出し、前記目的地に対して接近しているか否かを判別するとともに、少なくとも前記目的地に対して接近しているか否かを識別可能なように異なる色で前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
6. 外部と接続可能な外部入力部をさらに備え、
   前記制御部は、ユーザによる操作に基づいて前記外部入力部を介して前記目的地の位置情報付画像ファイルを取得することにより、前記目的地を特定するとともに、前記目的地付近に到達した場合に、前記目的地の位置情報付画像ファイルのうちの画像部分を前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。

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