JP2016045043A - 車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの利便性を高めることができる。
【解決手段】車両に搭載されるナビゲーション装置１において、地図データ３ａを記憶する記憶部３と、行動、及び、前記行動を行う領域の入力を受け付ける入力部２１と、地図データ３ａに基づいて、入力部２１に入力された前記領域において、入力部２１に入力された前記行動を行える施設である対応施設を通過する経路である施設経由経路を探索する探索部２２と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２０１３−１９５２４４号公報（特許文献１）がある。この公報には、「制御部１０（経路設定部１０１）が、目的地を設定した後、表示部１４に表示される設定された経路を基準とする条件に基づき経由地を設定することにより、例えば、目的地迄の到着時間に余裕がある場合等、観光地やレストラン等、ユーザが立ち寄りたい施設が経由地として自動的に設定される。表示部１４には、例えば、経由地を経由することに対して不可される時間、及び／または距離が条件として表示される。手動で設定してもよい。」と記載されている。

特開２０１３−１９５２４４号公報

特許文献１では、ユーザが経由地を決めることが前提であり、事前に食事処や休憩地等の経由地を決めずに旅行等に出かけた場合が考慮されず、ユーザの利便性の向上の余地がある。
そこで、本発明は、利便性の高い車載装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載される車載装置において、地図情報を記憶する記憶部と、行動、及び、前記行動を行う領域の入力を受け付ける入力部と、前記地図情報に基づいて、前記入力部に入力された前記領域において、前記入力部に入力された前記行動を行える施設である対応施設を通過する経路である施設経由経路を探索する探索部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの利便性を高めることができる。

ナビゲーション装置の機能ブロック図である。 第１実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 推奨経路の案内中の表示画面の一例を示す図である。 入力画面の一例を示す図である。 施設経由経路の探索を説明するための図である。 第２経路の一例を示す図である。 問い合わせの態様の一例を示す図である。 案内画像を地図表示画面に表示した一例を示す図である。 復帰経路の一例を示す図である。 第２実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 第３経路の一例を示す図である。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１（車載装置）の機能ブロック図である。

ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、車両に乗車しているユーザの操作に従って、地図の表示、地図における車両の現在位置の表示、目的地までの経路の探索、探索した経路の案内等を実行する。

図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部２と、記憶部３と、タッチパネル４（表示部）と、音声入出力部５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部６と、相対方位検出部７と、を備える。なお、ナビゲーション装置１は、車両のダッシュボード等に固定されても良いし、車両に対し着脱可能なものであっても良い。

制御部２は、図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ナビゲーション装置１の各部を制御する。また、制御部２は、ＲＯＭや、記憶部３等に記憶された制御プログラムを実行することによって、後述する入力部２１と、探索部２２と、位置推定部２３と、経路案内部２４と、として機能する。

記憶部３は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。記憶部３は、制御プログラムのほか、地図データ３ａ（地図情報）を記憶している。当該地図データ３ａは、交差点やその他の道路網上の結線点を示すノードに関する情報や、ノードとノードとの道路区間を示すリンクに関する情報、地図上の行政区画や、道路、施設、交差点等の名称に関する情報、位置に関する情報、経路案内に係る情報等を有する。

タッチパネル４は、表示パネル４ａと、タッチセンサー４ｂを備える。当該表示パネル４ａは、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等により構成され、制御部２の制御の下、各種情報を表示パネル４ａに表示する。タッチセンサー４ｂは、表示パネル４ａに重ねて配置され、ユーザのタッチ操作を検出し、制御部２に出力する。

音声入出力部５は、マイク５ａと、スピーカ５ｂと、を備える。当該音声入出力部５は、制御部２の制御の下、マイク５ａによって例えば乗車しているユーザの音声を収音する。また、当該音声入出力部５は、制御部２から入力される音声データに基づく音声をスピーカ５ｂから出力する。

ＧＰＳ受信部６は、ＧＰＳアンテナ６ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。ＧＰＳ受信部６は、取得結果を制御部２に出力する。

相対方位検出部７は、ジャイロセンサと、加速度センサとを備える。ジャイロセンサは、例えば振動ジャイロにより構成され、自車両の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出する。加速度センサは、自車両に作用する加速度（例えば、進行方向に対する自車両の傾き）を検出する。相対方位検出部７は、検出結果を制御部２に出力する。

制御部２０の位置推定部２３は、ＧＰＳ受信部６と相対方位検出部７とからの入力、及び、地図データ２２ａに基づいて車両の現在位置を推定する。制御部２は、地図上に車両の現在位置を表示することを指示された場合、位置推定部２３が推定した車両の現在位置を、タッチパネル４に表示した地図上に表示する。

ところで、上述したように、ナビゲーション装置１は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を案内する機能を有する。ここで、ユーザは、ナビゲーション装置１による目的地までの経路の案内中に、特定のエリア（以下、「経由エリアＫＡ」という。）で、特定の行動（以下、「希望行動」という。）をしたいと希望する場合がある。例えば、目的地の近辺に、郷土料理で有名なエリアがある場合に、ユーザは、目的地に至る前に、当該エリアで食事を取りたいと希望する場合がある。以上のようなユーザの希望があることを踏まえ、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、希望行動、及び、経由エリアＫＡを入力可能に構成され、入力された経由エリアＫＡにおいて入力された希望行動を行える施設である対応施設を通過する経路である施設経由経路を探索し、探索した施設経由経路を利用した経路案内を実行する。以下、ナビゲーション装置１の動作について詳述する。

図２は、ユーザにより目的地が設定されてから、目的地までの経路を案内するまでのナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。

ユーザによる目的地の設定に際し、制御部２の入力部２１は、目的地の入力を受けるユーザインターフェイスをタッチパネル４に表示する。ユーザインターフェイスでは、目的の入力を種々の方法で行える。例えば、目的地の入力は、目的地の住所を入力することにより行われ、また、タッチパネル４に表示される地図における目的地に対応する位置が選択されることにより行われ、また、予め登録された目的地から選択されることにより行われる。

図２に示すように、ユーザによりユーザインターフェイスへの目的地の入力が行われると、入力部２１は、入力に基づいて目的地を設定する（ステップＳＡ１）。

次いで、制御部２の探索部２２は、車両の現在位置（出発地）から、入力部２１が設定した目的地に至る推奨経路Ｒを探索する（ステップＳＡ２）。本実施形態では、推奨経路Ｒは、出発地から目的地までの経路のうちリンクコストの最も低い経路である。地図データ３ａはリンクごとにリンクコストに関する情報を有しており、探索部２２は、地図データ３ａが有する情報に基づいて、推奨経路Ｒを探索する。

次いで、制御部２の経路案内部２４は、ステップＳＡ２で探索部２２が探索した推奨経路Ｒの案内を開始する（ステップＳＡ３）。具体的には、経路案内部２４は、タッチパネル４に地図を表示し、地図上に、位置推定部２３が推定した車両の現在位置を表示すると共に、推奨経路Ｒを表示し、車両が推奨経路Ｒを走行するよう誘導する。

図３は、経路案内部２４による推奨経路Ｒの案内中にタッチパネル４に表示される表示画面の一例である。
図３の例では、画面の略右半分に地図が表示され、地図上に推奨経路Ｒが表示されると共に、車両の現在位置Ｍが表示される。また、画面の略左半分には、推奨経路Ｒを走行するために、車両が次に右左折する交差点に関する情報が表示される。経路案内部２４は、図３に例示したような画面を表示して、推奨経路Ｒの案内を実行する。

推奨経路Ｒの案内の開始後、入力部２１は、経由エリアＫＡ、及び、希望行動の設定があったか否かを監視する（ステップＳＡ４）。以下、ステップＳＡ４の処理について詳述する。

図３に示すように、推奨経路Ｒの案内中、タッチパネル４には、タッチ操作可能なボタンＢ１が表示される。ボタンＢ１は、経由エリアＫＡ、及び、希望行動の入力が可能な入力画面（図４）に、表示画面を遷移する場合に操作されるボタンである。なお、後述するように、経由エリアＫＡ、及び、希望行動の設定は、ユーザの作業を伴って行われるため、ボタンＢ１は、パーキングブレーキによるブレーキが有効な状態で車両が停車している場合にのみ表示される。

ボタンＢ１がタッチ操作されたことを検出すると、入力部２１は、タッチパネル４に、経由エリアＫＡ、及び、希望行動を設定するためのユーザインターフェイスである入力画面１０１を表示する。

図４は、入力画面１０１の一例を示す図である。

図４に示すように、入力画面１０１は、項目画面１０２と、地図表示画面１０３とを有する。

地図表示画面１０３は、経由エリアＫＡを設定する画面である。上述したように、経由エリアＫＡとは、ユーザが、目的地までの走行中に経由して、所定の行動（希望行動）を行うことを希望するエリアである。

入力画面１０１の表示の開始時、入力部２１は、地図表示画面１０３に、車両の現在位置を中心とした地図を表示する。地図表示画面１０３に表示された地図は、任意の方向にスクロール可能な状態で表示される。また、地図表示画面１０３の中心部には、ポインタＰが表示される。ポインタＰは、地図表示画面１０３に表示された地図がスクロールされても、当該画面の中心部に位置した状態が維持される。

経由エリアＫＡの設定に際し、ユーザは、地図表示画面１０３に表示された地図を所定の方向にスクロールさせて、地図表示画面１０３に、経由エリアＫＡが含まれた地図が表示された状態とする。次いで、ユーザは、地図表示画面１０３に表示された地図の位置を調整し、自身が所定の行動を行いたいと希望するエリア（＝経由エリアＫＡ）の中心部に、ポインタＰを位置させる。図４（Ａ）の地図表示画面１０３は、経由エリアＫＡの中心部にポインタＰが位置した状態を示している。次いで、ユーザは、項目画面１０２に設けられた、経由エリアＫＡを確定するための経由エリア確定ボタンＫ１をタッチ操作する。

経由エリア確定ボタンＫ１がタッチ操作されたことを検出すると、入力部２１は、ポインタＰに対応する地図上の所定の領域を、経由エリアＫＡとして設定する。本実施形態では、ポインタＰに対応する所定の領域は、ポインタＰに対応する位置が中心の、南北に延びる所定距離（例えば２ｋｍ）の辺と、東西に延びる辺とからなる正方形の領域である。本実施形態では、経由エリアＫＡのサイズは固定であるが、サイズを変更可能に構成してもよい。例えば、図４（Ｂ）に示すように、経由エリアＫＡを表すと共に、そのサイズを変更可能な枠Ａを地図表示画面１０３に表示された地図上に表示し、枠Ａのサイズを変更することによって、経由エリアＫＡのサイズを変更できる構成としてもよい。また、ポインタＰに対応する所定の領域は正方形の領域に限らず、例えば、ポインタＰに対応する地図上の位置を中心とした円状の領域であってもよい。

上述した方法による経由エリアＫＡの設定が完了すると、ユーザによる希望行動の入力が可能となる。詳述すると、経由エリアＫＡの設定が完了すると、入力部２１は、図４（Ｃ）に示すように、項目画面１０２に、１又は複数の希望行動選択ボタンＫ２を表示する。希望行動選択ボタンＫ２は、予め登録された１又は複数の希望行動ごとに設けられ、ユーザは、自身が行うことを希望する希望行動に対応する希望行動選択ボタンＫ２をタッチ操作することにより、希望行動を入力できる。

図４（Ｃ）の例では、ユーザが選択可能な希望行動として、「食事をする」、「お土産を購入する」、及び、「休憩する」という３種類の希望行動が事前に登録されている。そして、希望行動選択ボタンＫ２１は、希望行動「食事をする」に対応するボタンであり、ユーザは、設定した経由エリアＫＡにおいて食事をすることを希望する場合、当該ボタンをタッチ操作する。また、希望行動選択ボタンＫ２２は、希望行動「お土産を購入する」に対応するボタンであり、ユーザは、設定した経由エリアＫＡにおいて、お土産を購入することを希望する場合、当該ボタンをタッチ操作する。また、希望行動選択ボタンＫ２３は、希望行動「休憩する」に対応するボタンであり、ユーザは、設定した経由エリアＫＡにおいて休憩することを希望する場合、当該ボタンをタッチ操作する。

いずれかの希望行動選択ボタンＫ２がタッチ操作されたことを検出すると、入力部２１は、タッチ操作された希望行動選択ボタンＫ２に対応する行動を、希望行動として設定する。

図２に示すように、ステップＳＡ４で、経由エリアＫＡ、及び、希望行動が設定された場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、探索部２２は、地図データ３ａに基づいて、経由エリアＫＡにおいて、設定した希望行動に対応する対応施設を検索し、各対応施設の位置を特定する（ステップＳＡ５）。対応施設とは、上述したように、希望行動を行える施設である。例えば、希望行動が「食事をする」の場合はレストランであり、また、希望行動が「お土産を購入する」の場合は土産屋であり、また、希望行動が「休憩する」の場合は喫茶店である。以下、ステップＳＡ５の処理について詳述する。

地図データ３ａは、地図上に存在する施設について、施設の位置を示す情報と、施設のジャンルを示す情報とを対応付けた情報を有する。また、地図データ３ａは、登録された希望行動のそれぞれについて、希望行動を示す情報と、希望行動を行える施設のジャンルを示す情報とを対応付けた情報を有する。例えば、地図データ３ａは、希望行動「食事をする」と、ジャンル「レストラン」とを対応付けた情報を有する。

ステップＳＡ５において、探索部２２は、地図データ３ａが有する情報に基づいて、入力部２１により設定された希望行動に対応する施設のジャンル（以下、「対応施設ジャンル」という。）を特定する。次いで、探索部２２は、地図データ３ａが有する情報に基づいて、入力部２１により設定された経由エリアＫＡ内に存在する施設であって、ジャンルが、特定した対応施設ジャンルの施設を特定する。ここで特定された施設が、対応施設である。次いで、探索部２２は、地図データ３ａが有する情報に基づいて、特定した対応施設のそれぞれについて、対応施設の位置を特定する。

対応施設の位置を特定した後、探索部２２は、ステップＳＡ５において、設定された経由エリアＫＡ内で、特定した対応施設を所定の態様で通過する経路である施設経由経路を探索する（ステップＳＡ６）。以下、施設経由経路の探索方法について、２つの例を挙げて説明する。

＜第１の施設経由経路の探索方法＞
第１の施設経由経路の探索方法では、探索部２２は、経由エリアＫＡ内で通過する対応施設の数が多くなるような経路を、施設経由経路として探索する。

図５は、ステップＳＡ６の処理の説明に利用する図である。図５では、地図上に経由エリアＫＡ、及び、推奨経路Ｒを明示している。また、以下の図５を用いた説明では、設定された希望行動は、「食事をする」であり、対応するジャンルは、「レストラン」、「カフェ」、「バー」であるものとする。図５において、対応施設Ｓ１〜Ｓ７は、ステップＳＡ５において特定された対応施設である。また、図５において、対応施設Ｓ１〜Ｓ７に記載した文字は、対応施設のジャンルを示す。具体的には、「レ」はレストランを示し、「カ」はカフェを示し、「バ」はバーを示す。

第１の施設経由経路の探索方法において、探索部２２は、以下のようにして、施設経由経路を探索する。すなわち、まず、探索部２２は、経由エリアＫＡ内で、推奨経路Ｒからの進入及び推奨経路Ｒへの退出が可能な経路であって、かつ、同一の道路を２度以上走行しない経路を、候補経路として探索する。次いで、探索部２２は、探索した候補経路のうち、通過する対応施設の数が最も多い経路を、施設経由経路として特定する。施設経由経路の特定に際し、探索部２２は、各候補経路の走行距離や、各候補経路の旅行時間、道路の属性（走行しやすい道路か否か等）を反映してもよい。

例えば、図５に示すように、探索部２２が、経路ＳＲ１と、経路ＳＲ２との２つの経路を候補経路として探索したとする。経路ＳＲ１は、地点Ｉ１を介して経由エリアＫＡ内に進入し、地点Ｉ２を介して経由エリアＫＡ外に退出する経路であって、対応施設Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、及び、Ｓ７の６個の対応施設を通過する経路である。一方、経路ＳＲ２は、地点Ｉ１を介して経由エリアＫＡ内に進入し、地点Ｉ２を介して経由エリアＫＡ外に退出する経路であって、対応施設Ｓ１、Ｓ３、及び、Ｓ７の３個の対応施設を通過する経路である。この場合、探索部２２は、経路ＳＲ１を、施設経由経路とする。これは、通過する施設の数が、経路ＳＲ２より、経路ＳＲ１の方が多いからである。

以上のような第１の施設経由経路の探索方法で、施設経由経路を探索することにより、ナビゲーション装置１は、ユーザにより多くの対応施設を通過する施設経由経路を提供でき、ユーザの利便性を向上できる。

＜第２の施設経由経路の探索方法＞
第２の施設経由経路の探索方法では、探索部２２は、経由エリアＫＡ内で通過する対応施設のジャンル（種別）の偏りが低減するような経路を、施設経由経路として探索する。以下、図５を援用して、第２の施設経由経路の探索方法について説明する。

第２の施設経由経路の探索方法において、探索部２２は、以下のようにして、施設経由経路を探索する。すなわち、まず、探索部２２は、第１の施設経由経路の探索方法と同様の方法で、候補経路を探索する。次いで、探索部２２は、探索した候補経路のうち、通過する対応施設のジャンルの種類の数が最も多い経路を、施設経由経路として特定する。施設経由経路の特定に際し、探索部２２は、各候補経路の走行距離や、各候補経路の旅行時間、道路の属性を反映してもよい。

例えば、図５に示すように、探索部２２が、経路ＳＲ１と、経路ＳＲ２との２つの経路を候補経路として探索したとする。経路ＳＲ１は、ジャンル「レストラン」、及び、ジャンル「カフェ」の２種類のジャンルの対応施設を通過する経路である。一方、経路ＳＲ２は、ジャンル「レストラン」、ジャンル「カフェ」、及び、ジャンル「バー」の３種類のジャンルの対応施設を通過する経路である。この場合、探索部２２は、経路ＳＲ２を、施設経由経路とする。これは、通過する施設のジャンルの種類の数が、経路ＳＲ１より、経路ＳＲ２の方が多いからである。

このような第２の施設経由経路の探索方法で、施設経由経路を探索することにより、ナビゲーション装置１は、ユーザにより多くの種類のジャンルの対応施設を通過する施設経由経路を提供でき、ユーザの利便性を向上できる。

なお、上述した施設経由経路の探索方法は、一例であり、これに限られない。例えば、ユーザが指定した特定のジャンルの対応施設をより多く通過する経路を施設経由経路としてもよい。この場合、希望行動が「食事」であり、ユーザが指定したジャンルが「レストラン」であるとすると、施設経由経路は、図５において、経路ＳＲ１となる。また、施設経由経路の探索方法を、ユーザの指示に応じて切り替え可能な構成であってもよい。

フローチャートの説明に戻り、ステップＳＡ６において施設経由経路の探索を行った後、探索部２２は、出発地から施設経由経路を経由して目的地に至る経路である第２経路を探索する（ステップＳＡ７）。

図６は、第２経路Ｒ２の一例を示す図である。図６では、ステップＳＡ６で施設経由経路として、経路ＳＲ１が探索された場合の、第２経路Ｒ２を示している。図６に示すように、第２経路Ｒ２は、推奨経路Ｒの途中で、推奨経路Ｒを外れて、経由エリアＫＡ内に至り、経由エリアＫＡ内で施設経由経路を経由し、その後、推奨経路Ｒに戻る経路である。

第２経路Ｒ２の探索の後、制御部２の経路案内部２４は、推奨経路Ｒと、第２経路Ｒ２とを地図上に表示する（ステップＳＡ８）。ここで、推奨経路Ｒと、第２経路Ｒ２とは色を異ならせて表示する。これにより、ユーザは推奨経路Ｒと第２経路Ｒ２との識別ができる。なお、出発地から目的地までにかけて推奨経路Ｒと共に、第２経路Ｒ２を表示してもよく、また、第２経路Ｒ２において推奨経路Ｒと重なる経路以外の経路のみ（図６の場合、交差点Ｎ１から施設経由経路を経由し交差点Ｎ２に至る経路）を表示してもよい。

経路案内部２４は、推奨経路Ｒ、及び、第２経路Ｒ２を表示した後、位置推定部２３によって推定された車両の現在位置を表示すると共に、推奨経路Ｒの案内を継続して実行する（ステップＳＡ９）。

次いで、経路案内部２４は、車両が、設定された経由エリアＫＡ付近に位置しているか否かを、位置推定部２３が推定した車両の現在位置、及び、地図データ３ａに基づいて監視する（ステップＳＡ１０）。経路案内部２４は、例えば、経由エリアＫＡの中心部の位置と、車両の現在位置との離間距離が、予め定められた処理の距離以内となったか否かを判別することにより、ステップＳＡ１０の判別を実行する。

車両が経由エリアＫＡ付近に位置した場合（ステップＳＡ１０：ＹＥＳ）、経路案内部２４は、案内する経路を推奨経路Ｒから第２経路Ｒ２に切り替えるか否かをユーザに問い合わせ、問い合わせに対する応答に基づいて、当該切り替えを実行するか否かを判別する（ステップＳＡ１１）。

図７は、ステップＳＡ１１の問い合わせの態様の一例を示す図である。

経路案内部２４は、車両の現在位置Ｍが、経由エリアＫＡ付近に位置している場合に、図７のように、ユーザに対して案内する経路を切り替えるか否かを問い合わせる案内画像Ｇａを表示する。図７に示すように、案内画像Ｇａは、地図表示画面１０４に重畳して表示される。上述した通り、第２経路Ｒ２は、ユーザが入力した経由エリアＫＡにおいて、希望行動を行える施設を通過する経路である施設経由経路を経由する経路である。そのため、案内画像Ｇａは、第２経路Ｒ２への切り替えに関し、希望行動の案内を行うか否かのメッセージを含み、表示される。なお、図７では、希望行動を「食事をする」としている。また、案内画像Ｇａは、選択することによって、第２経路Ｒ２への経路案内に切り替えることが可能なボタンＢ２と、切り替えをおこなわないボタンＢ３と、を有する。

ステップＳＡ１１の説明に戻り、ユーザが図７におけるボタンＢ３を選択した場合、経路案内部２４は、経路案内を第２経路Ｒ２に切り替えないと判別し（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、処理手順をステップＳＡ４へ戻す。その際、第２経路Ｒ２の表示を停止するようにしてもよい。

一方、ユーザが図７におけるボタンＢ２を選択した場合、経路案内部２４は、第２経路Ｒ２に切り替えて経路案内を実行すると判断し（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、経路案内を実行する経路を推奨経路Ｒから第２経路Ｒ２に切り替えて（ステップＳＡ１２）、第２経路Ｒ２の経路案内を実行する（ステップＳＡ１３）。なお、経路案内部２４は、施設経由経路案内中は、対応施設のアイコンを第２経路Ｒ２と共に、表示する。

ここで、経路案内部２４は、車両が案内している経路を逸脱した場合に、ユーザに対し逸脱の旨を、表示又は／及び音声によって通知（以下、「経路逸脱警告」という。）する機能を有する。そして、案内する経路を推奨経路Ｒから第２経路Ｒ２に切り替えた場合において、経路案内部２４は、以下の場合、経路逸脱通知を行わない。

すなわち、経路案内部２４は、車両が推奨経路Ｒを外れて第２経路Ｒ２を走行した場合であっても、経路逸脱警告を行わない。これにより、ユーザは、経路逸脱警告を受けることなく、走行する経路を、推奨経路Ｒから第２経路Ｒ２へと変更することができる。

また、経路案内部２４は、第２経路Ｒ２を案内している間、経由エリアＫＡ内で、車両が第２経路Ｒ２から逸脱した場合であっても、第２経路Ｒ２と、車両との離間距離が所定の範囲内（例えば、離間距離５０ｍ）である場合、経路逸脱警告を行わない。これは、以下の理由による。すなわち、ユーザが案内する経路を推奨経路Ｒから第２経路Ｒ２へと切り替えたということは、ユーザが、経由エリアＫＡで希望行動を行いたいと考えているということである。そして、第２経路Ｒ２の案内中に、車両が第２経路Ｒ２を逸脱した場合、ユーザが、経由エリアＫＡ内で、自ら希望行動を行える施設を見つけ、そこへ向かって車両を走行させている可能性がある。これを踏まえ、車両が第２経路Ｒ２から逸脱した場合であっても、第２経路Ｒ２と車両との離間距離が所定の範囲内である場合に経路逸脱警告を行わないことにより、ユーザが希望行動を行うべく意図的に第２経路Ｒ２から逸脱した場合に、不必要に経路逸脱警告が表示されることを抑制でき、ユーザの利便性が向上する。

また、経路案内部２４は、第２経路Ｒ２を案内している間、経由エリアＫＡ内で、第２経路Ｒ２から逸脱して、対応施設に位置している場合も、経路逸脱警告を行わない。これにより、ユーザが希望行動を行うべく意図的に対応施設に車両を位置させている場合に、不必要に経路逸脱警告が表示されることを抑制でき、ユーザの利便性が向上する。

第２経路Ｒ２の案内中、制御部２は、第２経路Ｒ２の案内を中止するか否かを監視する（ステップＳＡ１４）。以下、ステップＳＡ１４の処理について詳述する。

図８は、第２経路Ｒ２の案内中に、タッチパネル４に表示される表示画面を示す図である。特に、図８は、後述するボタンＢ４がタッチ操作された後の表示画面を示している。

図８に示すように、第２経路Ｒ２の案内中、経路案内部２４は、表示画面に、ボタンＢ４を表示する。ボタンＢ４は、ユーザが第２経路Ｒ２の案内を中止し、再び、推奨経路Ｒの案内を望む場合に、タッチ操作されるボタンである。ボタンＢ４がタッチ操作されると、経路案内部２４は、案内画像Ｇｂを表示する。案内画像Ｇｂは、第２経路Ｒ２の経路案内を中止するか否かを問い合わせる画像であり、地図表示画面１００に重畳して表示される。図７と同様に、案内画像Ｇｂは、第２経路Ｒ２への切り替えに関し、希望行動の案内を中止するか否かのメッセージを含み、表示される。なお、図８でも、希望行動は「食事をする」としている。案内画像Ｇｂは、選択することによって、第２経路Ｒ２の案内を中止するボタンＢ５と、中止を行わないボタンＢ６と、を有する。ステップＳＡ１４において、経路案内部２４は、案内画像ＧｂのボタンＢ５が選択された場合、第２経路Ｒ２の案内を中止すると判別する。

ユーザがボタンＢ５を選択したことを検出し、第２経路Ｒ２の案内を中止すると判別した場合（ステップＳＡ１４：ＹＥＳ）、経路案内部２４は、探索部２２によって、車両の現在位置Ｍから、推奨経路Ｒに復帰し、設定された目的地に至る経路である復帰経路ＦＲを探索する（ステップＳＡ１５）。次いで、経路案内部２４は、探索部２２により探索された復帰経路ＦＲの案内を開始する（ステップＳＡ１６）。

図９は、復帰経路ＦＲの一例を示す図である。

図９では、ユーザが対応施設Ｓ１にて希望行動を終了させ、図８に示すボタンＢ５を選択した場合を例示している。この場合に、ボタンＢ５が選択されたことをトリガとし、探索部２２は、車両の現在位置Ｍから推奨経路Ｒに復帰し目的地に至る復帰経路ＦＲを探索する。

このように、ユーザは、案内する経路を推奨経路Ｒから第２経路Ｒ２に切り替えた後に、対応施設で希望行動を行った場合や、対応施設への経由を取りやめた場合、第２経路Ｒ２の案内を中断させて、推奨経路Ｒに復帰する経路を案内させることができる。このため、ユーザの利便性が向上する。

なお、復帰経路ＦＲは、車両の現在位置Ｍから、推奨経路Ｒを経由して目的地まで至る経路としたが、推奨経路Ｒに復帰できる経路であればよい。すなわち、例えば図９の場合、探索部２２は、車両の現在位置Ｍから交差点Ｎ２までの経路を復帰経路ＦＲとして探索してもよい。この場合に、経路案内部２４は、交差点Ｎ２の通過を起点とし、経路の案内を復帰経路ＦＲから推奨経路Ｒに切り替える。

以上説明したように、本実施形態における車両に搭載されたナビゲーション装置１（車載装置）は、地図データ３ａ（地図情報）を記憶する記憶部３と、希望行動（行動）、及び、希望行動を行う経由エリアＫＡ（領域）の入力を受け付ける入力部２１と、地図データ３ａに基づいて、入力部２１に入力された経由エリアＫＡにおいて、入力部２１に入力された希望行動を行える施設である対応施設を通過する経路である施設経由経路を探索する探索部２２と、を備えることとした。

これにより、ナビゲーション装置１は、目的地までの推奨経路Ｒのほかに、ユーザが入力した経由エリアＫＡ内で、ユーザが入力した希望行動を行える施設を通過する経路を提供でき、ユーザの利便性が向上する。

また、本実施形態における探索部２２は、経由エリアＫＡにおいて通過する対応施設の数が多くなるような経路を、施設経由経路として探索することが可能である。

このように、探索部２２が施設経由経路を通過する対応施設の数が多い経路として探索するため、ナビゲーション装置１は、ユーザにより多くの対応施設を通過する施設経由経路を提供でき、ユーザの利便性が向上する。

また、本実施形態における探索部２２は、経由エリアＫＡにおいて通過する種別の偏りが低減するような経路を、施設経由経路として探索することが可能である。

このように、探索部２２が施設経由経路を通過する対応施設の種別の偏りが低い経路として探索するため、ナビゲーション装置１は、ユーザに対応施設の種別の偏りが低い施設対応経路を提供でき、ユーザの利便性が向上する。

また、本実施形態の入力部２１は、希望行動、経由エリアＫＡ、及び、目的地を受け付け、探索部２２は、地図データ３ａに基づいて、出発地から目的地までの推奨経路Ｒ、及び、出発地から施設経由経路を経由して目的地に至る経路である第２経路Ｒ２を探索することとした。

これにより、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して、推奨経路Ｒのほか、経由エリアＫＡを経由して目的地に至る第２経路Ｒ２を提供でき、ユーザの利便性が向上する。

また、本実施形態のナビゲーション装置１は、地図データ３ａに基づき地図を表示するタッチパネル４と、車両の位置を推定する位置推定部２３と、位置推定部２３が推定する車両の現在位置Ｍをタッチパネル４が表示する地図に表示して、経路を案内する経路案内部２４と、を備え、経路案内部２４が、探索部２２が探索した推奨経路Ｒを案内中に、所定の場合には、探索部２２が探索した第２経路Ｒ２を、タッチパネル４が表示する地図に表示することとした。

これにより、ナビゲーション装置１は、地図上に推奨経路Ｒと共に、第２経路Ｒ２を表示して、第２経路Ｒ２がどのような経路であるかを認識させることができる。

また、本実施形態における経路案内部２４は、第２経路Ｒ２を案内中に、第２経路Ｒ２を外れた場合、経路逸脱警告を行う一方、第２経路Ｒ２を外れた場合であっても、第２経路Ｒ２と車両との離間距離が所定の範囲内である場合、又は、車両が対応施設を経由している場合は、経路逸脱警告を行わないこととした。

これにより、経路案内部２４は、ユーザの意図的な経路の逸脱に対し、経路逸脱警告を抑制することができる。そのため、ユーザに対して、不必要に経路逸脱警告が行われるのを抑制でき、ユーザの利便性を向上できる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。

第２実施形態におけるナビゲーション装置１の構成は、第１実施形態の構成と同一であるため、図示及び説明を省略する。

ここで、ユーザは、出発地から特定のエリア（経由エリアＫＡ）に赴き、当該特定のエリアで、所定の行動（希望行動）を行い、再び、当該出発地に戻りたいと希望する場合がある。例えば、ユーザは、自宅において、ラーメンで有名なエリアをテレビ等のメディアによって知り、自宅を出発して、そのエリアでラーメンを食べ、再び、自宅に戻りたいと希望する場合がある。以上のようなユーザの希望があることを踏まえて、第２実施形態に係るナビゲーション装置１は、希望行動、及び、経由エリアＫＡを入力可能に構成され、入力された経由エリアＫＡ内で対応施設を通過する施設経由経路を探索する。そして、ナビゲーション装置１は、出発地を出発後、施設経由経路を経由して再び出発地に戻る経路を探索し、探索した経路を案内する。以下、第２実施形態に係るナビゲーション装置１の動作について説明する。

図１０は、第２実施形態に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。図１０のフローチャートが示す処理は、所定の動作モードの場合に、実行される。

まず、入力部２１は、経由エリアＫＡ、及び、希望行動の設定があったか否かを監視する（ステップＳＢ１）。なお、経由エリアＫＡ、及び、希望行動の設定は、第１実施形態で説明した設定方法で行われる。経由エリアＫＡ、及び、希望行動が設定された場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、探索部２２は、第１実施形態と同様に、地図データ３ａに基づいて、経由エリアＫＡにおいて、設定した希望行動に対応する対応施設を検索し、各対応施設の位置を特定する（ステップＳＢ２）。対応施設とは、上述したように、希望行動を行える施設である。

対応施設の位置を特定した後、探索部２２は、ステップＳＢ２において、設定された経由エリアＫＡ内で、特定した対応施設を所定の態様で通過する経路である施設経由経路を探索する（ステップＳＢ３）。なお、施設経由経路の探索方法は、上述した第１実施形態と同様に、実行される。

次いで、探索部２２は、施設経由経路の探索を行うと、出発地を目的地とし、出発地から施設経由経路を経由して目的地に至る経路である第３経路Ｒ３を探索する（ステップＳＢ４）。

図１１は、第３経路Ｒ３の一例を示す図である。図１１では、ステップＳＢ３で施設経由経路として、図５に示す経路ＳＲ１が探索された場合の、第３経路Ｒ３を示している。すなわち、図１１において、施設経由経路は、通過する対応施設の数が多い経路である。図１１に示すように、第３経路Ｒ３は、出発地から、経由エリアＫＡ内に至り、経由エリアＫＡ内で施設経由経路を経由し、その後、出発地に戻る経路である。

ステップＳＢ４で探索部２２が第３経路Ｒ３の探索を行うと、制御部２の経路案内部２４は、第３経路Ｒ３を地図上に表示する（ステップＳＢ５）。ここで、第３経路Ｒ３は、所定の色によって表示する。これにより、ユーザは他の経路と第３経路Ｒ３とを識別ができる。

経路案内部２４は、第３経路Ｒ３を表示した後、位置推定部２３によって推定された車両の現在位置Ｍを表示すると共に、第３経路Ｒ３における経路案内を実行する（ステップＳＢ６）。なお、経路案内部２４は、施設経由経路を走行中の場合、対応施設のアイコンを第３経路Ｒ３と共に表示する。

ここで、経路案内部２４は、ステップＳＢ６における経路案内の際、第１実施形態と同様に、車両と第３経路Ｒ３との離間距離が所定の範囲内、又は、車両が対応施設を経由している場合、経路逸脱警告は実行しない。なお、第３経路Ｒ３の場合は、施設経由経路を走行しているときのみ、経路逸脱警告を実行しないようすればよく、施設経由経路を除く第３経路Ｒ３を走行中、第３経路Ｒ３から逸脱した場合、離間距離が所定の範囲内であっても経路逸脱警告を実行してよい。

第３経路Ｒ３の案内中、制御部２は、第３経路Ｒ３の案内を中止するか否かを監視する（ステップＳＢ７）。ここで、制御部２は、図８と同じ案内画像Ｇｂを表示し、ユーザの操作に基づいて、案内を中止するか否かを判別する。ユーザが図８におけるボタンＢ６を選択したと検出し、第３経路Ｒ３の案内を中止すると判別した場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、制御部２は、処理をステップＳＢ６に戻す。なお、例えば、ユーザが案内の中止の操作を実行しなくとも、本実施形態では、出発地を目的地としているため、車両は第３経路Ｒ３に準じ走行すれば、出発地に戻ることができる。

一方、ユーザが図８におけるボタンＢ５を選択したと検出し、第３経路Ｒ３の経路案内を中止すると判別した場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、制御部２は、探索部２２によって、車両の現在位置Ｍから、第３経路Ｒ３の目的地とした出発地まで至る経路を再探索する（ステップＳＢ８）。次いで、経路案内部２４は、再探索した経路の案内を開始する（ステップＳＢ９）。

以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置１は、地図データ３ａに基づき地図を表示するタッチパネル４と、車両の位置を推定する位置推定部２３と、位置推定部２３が推定する車両の位置を、タッチパネル４が表示する地図に表示して、経路を案内する経路案内部２４と、を備え、探索部２２は、車両の現在位置Ｍを出発地、及び、目的地とし、前記出発地から施設経由経路を経由して目的地に至る経路である第３経路Ｒ３を探索し、経路案内部２４は、探索部２２が探索した第３経路Ｒ３と、車両の現在位置と、をタッチパネル４に表示する地図に表示して第３経路Ｒ３を案内することとした。

これにより、ナビゲーション装置１は、目的地を設定しない場合、すなわち出発地に再度戻る場合、でも、施設経由経路を経由した第３経路Ｒ３を探索でき、当該第３経路Ｒ３を案内できるため、ユーザの利便性が向上する。特に、第３経路Ｒ３を出発地を目的地として探索しているため、ナビゲーション装置１は、出発地から施設経由経路を経由して、再度、出発地に戻ることができる経路を案内でき、ユーザの利便性が向上する。

上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。

例えば、上述した各実施形態では、施設経由経路をはじめとする経路の探索を、ナビゲーション装置１の備える探索部２２が、実行する場合を例示した。しかしながら、これに限られずサーバが経路の探索を行ってもよい。この場合に、ナビゲーション装置１は、図示しないサーバと通信が可能な通信装置を備えた構成となり、少なくとも、出発地（車両の現在位置Ｍ）、目的地、希望行動、及び、経由エリアＫＡをサーバに送信する。サーバは、受信した情報に基づき、経路の探索を実行し、探索結果をナビゲーション装置１に送信する。

また、例えば、上述した各実施形態では、ナビゲーション装置１として車載型を例示したが、ナビゲーション装置１の形態は任意であり、例えば歩行者が携帯するポータブル型の装置でも良い。

１ ナビゲーション装置（車載装置）
３ 記憶部
３ａ 地図データ（地図情報）
４ タッチパネル（表示部）
２１ 入力部
２２ 探索部
２３ 位置推定部
２４ 経路案内部
Ｒ 推奨経路
Ｒ２ 第２経路
Ｒ３ 第３経路
Ｓ１〜Ｓ７ 対応施設
ＳＲ１、ＳＲ２ 経路（施設経由経路）

Claims (7)

1. 車両に搭載される車載装置において、
   地図情報を記憶する記憶部と、
   行動、及び、前記行動を行う領域の入力を受け付ける入力部と、
   前記地図情報に基づいて、前記入力部に入力された前記領域において、前記入力部に入力された前記行動を行える施設である対応施設を通過する経路である施設経由経路を探索する探索部と、を備えること
   を特徴とする車載装置。
2. 前記探索部は、
   前記領域において通過する前記対応施設の数が多くなるような経路を、前記施設経由経路として探索すること
   を特徴とする請求項１に記載の車載装置。
3. 前記探索部は、
   前記領域において通過する前記施設の種別の偏りが低減するような経路を、前記施設経由経路として探索すること
   を特徴とする請求項１に記載の車載装置。
4. 前記入力部は、前記行動、及び、前記領域と共に、目的地を受け付け、
   前記探索部は、
   前記地図情報に基づいて、出発地から前記目的地までの推奨経路、及び、前記出発地から前記施設経由経路を経由して前記目的地に至る経路である第２経路を探索すること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載装置。
5. 前記地図情報に基づき地図を表示する表示部と、
   前記車両の位置を推定する位置推定部と、
   前記位置推定部が推定する前記車両の位置を、前記表示部が表示する地図に表示して、経路を案内する経路案内部と、を備え、
   前記経路案内部は、
   前記探索部が探索した前記推奨経路を案内中に、所定の場合には、前記探索部が探索した前記第２経路を、前記表示部が表示する地図に表示すること
   を特徴とする請求項４に記載の車載装置。
6. 前記経路案内部は、
   前記第２経路を案内中に、前記第２経路を外れた場合、所定の通知を行う一方、前記第２経路を外れた場合であっても、前記第２経路と前記車両との離間距離が所定の範囲内である場合、又は、前記車両が前記対応施設を経由している場合は、所定の通知を行わないこと
   を特徴とする請求項５に記載の車載装置。
7. 前記地図情報に基づき地図を表示する表示部と、
   前記車両の位置を推定する位置推定部と、
   前記位置推定部が推定する前記車両の位置を、前記表示部が表示する地図に表示して、経路を案内する経路案内部と、を備え、
   前記探索部は、
   前記車両の現在位置を出発地、及び、目的地とし、前記出発地から前記施設経由経路を経由して前記目的地に至る経路である第３経路を探索し、
   前記経路案内部は、
   前記探索部が探索した第３経路と、前記車両の位置とを前記表示部が表示する地図に表示して前記第３経路を案内すること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載装置。

Images