CZ305427B6 - Šicí stroj - Google Patents

Abstract

Šicí stroj obsahuje vřetenový motor (100), mechanizmus (10) na odstřihávání nitě, mající pohyblivý nůž (15) pro odstřihávání nitě, zdvihací mechanizmus (30) pro zdvihání přítlačného ústrojí pro přitlačování šitého předmětu seshora pomocí pružné síly, a mechanizmus (50) vytahovače nitě, mající člen pro vytahování nitě, pohyblivý přes dráhu jehelní nitě mezi jehlou a šitým předmětem, pro zachycování jehelní nitě, odstřižené mechanizmem (10) na odstřihávání nitě, na šitém předmětu. Šicí stroj dále obsahuje jediný impulzní motor (80), první vačku (61), otočně propojenou s impulzním motorem (80) a mající vačkovou část pro odstřihávání nitě pro ovládání mechanizmu na odstřihávání nitě v důsledku změny fáze pootočení, druhou vačku (62), otočně propojenou s impulzním motorem (80) a mající vačkovou část pro vytahování nitě pro ovládání mechanizmu (50) vytahovače nitě v důsledku změny fáze pootočení, mající předem stanovený fázový rozdíl vzhledem k první vačce (61), a vačkovou část pro zdvihání přítlačného ústrojí pro ovládání vačkového mechanizmu pro zdvihání přítlačného ústrojí v důsledku změny fáze pootočení, první spojovací člen, uspořádaný pro spojení vačkové části na odstřihávání nitě první vačky (61) s mechanizmem (10) na odstřihávání nitě, a druhý spojovací člen, uspořádaný pro spojení vačkové části pro vytahování nitě a vačkové části na zdvihání přítlačného mechanizmu druhé vačky (62) příslušně s mechanizmem (50) vytahovače nitě a se zdvihacím mechanizmem (30) přítlačného ústrojí. Předem stanovený fázový rozdíl mezi první vačkou (61) a druhou vačkou (62) je nastaven pro uvádění do provozu mechanizmu (50) vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu (30) přítlačného ústrojí poté, kdy mechanizmus (10) na odstřihávání nitě ukončí operaci odstřihávání nitě v důsledku otáčení impulzního motoru (80). Druhá vačka (62) má vačkovou část pro vytahování nitě a vačkovou část pro zdvihání přítlačného ústrojí vytvořeny postupně za sebou ve směru otáčení druhé vačky (62).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká šicího stroje, který je opatřen mechanizmem na odstřihávání nitě, zdvihacím mechanizmem přítlačného ústrojí a mechanizmem vytahovače nitě.

Dosavadní stav techniky

V nedávné době byl uveden do praktického využívání šicí stroj, mající mechanizmus pro odstřihávání nitě bezprostředně po ukončení šicích prací, zdvihací mechanizmus pro zdvihání přítlačného ústrojí pro přitlačování tkaniny a mechanizmus vytahovače nitě.

U tohoto známého šicího stroje jsou uspořádány samostatně hnací jednotky pro pohánění mechanizmu vytahovače nitě, mechanizmu na odstřihávání nitě a zdvihacího mechanizmu na zdvihání přítlačného ústrojí.

Konstrukce šicího stroje je tak příliš složitá, přičemž počet součástí je zvýšen natolik, že šicí stroj má velkou hmotnost a značnou velikost. Většina pracovníků, kteří pracují u šicích strojů v textilních závodech, jsou ženy. Na tyto pracovnice je tak kladeno příliš velké zatížení při manipulaci s tak těžkými šicími stroji, přičemž musí být zajištěn rovněž velký pracovní prostor pro šití. Vzniká tak problém s nízkou efektivitou práce.

V oblasti šicích strojů rovněž cyklický šicí stroj obsahuje takovéto mechanizmy. Dochází zde k případu, kdy je jeden cyklický steh vytvořen, načež je poté vytvořen další cyklický steh v blízkosti prvního stehu bez přestávky s využitím takového cyklického šicího stroje.

Pokud je například přišíván na tkaninu knoflík se čtyřmi dírkami, je nejprve vytvořen steh, procházející dvěma ze čtyř dírek. Nit je odstřižena za účelem zabránění tomu, aby byl vzadu ponechán jakýkoliv křížový steh. Poté je vytvořen další steh, procházející dalšími dvěma dírkami.

V takovém případě po vytvoření cyklického stehu, procházejícího prvními dvěma dírkami, a před vytvořením cyklického stehu, procházejícího dalšími dvěma dírkami, je výhodné, aby šicí práce byly prováděny bez přerušení při přidržování tkaniny bez zdvihání přítlačného ústrojí.

Pokud není žádoucí z hlediska vzhledu, aby křížový steh byl vytvořen mezi prvním cyklickým stehem a následujícím cyklickým stehem, je nutno provádět operaci odstřihávání nitě a operaci vytahovače nitě po vytvoření prvního stehu.

Původcem tohoto vynálezu bylo již vytvořeno řešení, týkající se šicího stroje, u kterého jsou mechanizmus na odstřihávání nitě a zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí uváděny do provozu prostřednictvím jedné a téže hnací jednotky.

U takového šicího stroje však při provádění operace odstřihávání nitě a operace vytahovače nitě po vytvoření prvního stehu zde překáží zdvihací mechanizmus pro zdvihání přítlačného ústrojí.

V důsledku toho je ústrojí pro přitlačování tkaniny uvolněno, takže tkanina vyklouzne ven ze své polohy. Takže zde vzniká problém, že výchozí poloha pro následující steh je posunuta z požadované polohy.

Zejména u šicího stroje takového typu, kdy přítlačná ústrojí pro přitlačování tkaniny přitlačuje tkaninu a současně uchycuje knoflík, dochází k tomu, že při pohybu přítlačného ústrojí pro přitlačování tkaniny směrem vzhůru jsou rovněž zdviženy knoflík a tkanina. Takže pokud se poté přítlačné ústrojí pohybuje dolů, může být tkanina zatlačena s knoflíkem ven ze své polohy, nebo

- 1 CZ 305427 B6 může dojít ke zvrásnění tkaniny. V důsledku toho zde vzniká nebezpečí, že při provádění stehu dojde ke zlomení jehly.

Podstata vynálezu

Úkolem předmětu tohoto vynálezu je vyvinout šicí stroj, mající mechanizmus na odstřihávání nitě, zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí a mechanizmus vytahovače nitě, přičemž u tohoto šicího stroje bude počet jeho součástí snížen tak, aby šicí stroj mohl být proveden jako lehký z hlediska hmotnosti a malý z hlediska velikosti.

Dalším úkolem předmětu tohoto vynálezu je potlačit provoz zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí v souladu s nutností vyřešit problémy při provádění šicích prací, takže kvalita výsledného výrobku je zdokonalena, přičemž šicí práce jsou efektivní.

Dalším úkolem předmětu tohoto vynálezu je zkrátit šicí cyklus bez ohledu na šicí podmínky, a tak zdokonalit efektivitu práce.

Za účelem vyřešení shora uvedených problémů byl v souladu s prvním provedením předmětu tohoto vynálezu vyvinut šicí stroj, obsahující vřetenový motor, mechanizmus na odstřihávání nitě, mající pohyblivý nůž pro odstřihávání nitě, zdvihací mechanizmus pro zdvihání přítlačného ústrojí pro přitlačování šitého předmětu seshora pomocí pružné síly, a mechanizmus vytahovače nitě, mající člen pro vytahování nitě, pohyblivý přes dráhu jehelní nitě mezi jehlou a šitým předmětem, pro zachycování jehelní nitě, odstřižené mechanizmem na odstřihávání nitě, na šitém předmětu, přičemž šicí stroj dále obsahuje:

jediný impulzní motor, první vačku, otočně propojenou s impulzním motorem a majícím vačkovou část pro odstřihávání nitě pro ovládání mechanizmu na odstřihávání nitě v důsledku změny fáze pootočení, druhou vačku, otočně propojenou s impulzním motorem a majícím vačkovou část pro vytahování nitě pro ovládání mechanizmu vytahovače nitě v důsledku změny fáze pootočení, mající předem stanovený fázový rozdíl vzhledem k první vačce, a vačkovou část pro zdvihání přítlačného ústrojí pro ovládání vačkového mechanizmu pro zdvihání přítlačného ústrojí v důsledku změny fáze pootočení, první spojovací člen, uspořádaný pro spojení vačkové části na odstřihávání nitě první vačky s mechanizmem na odstřihávání nitě, a druhý spojovací člen, uspořádaný pro spojení vačkové části pro vytahování nitě a vačkové části na zdvihání přítlačného mechanizmu druhé vačky příslušně s mechanizmem vytahovače nitě a se zdvihacím mechanizmem přítlačného ústrojí, přičemž předem stanovený fázový rozdíl mezi první vačkou a druhou vačkou je nastaven pro uvádění do provozu mechanizmu vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí poté, kdy mechanizmus na odstřihávání nitě ukončí operaci odstřihávání nitě v důsledku otáčení impulzního motoru, přičemž druhá vačka má vačkovou část pro vytahování nitě a vačkovou část pro zdvihání přítlačného ústrojí vytvořeny postupně za sebou ve směru otáčení druhé vačky.

Impulzní motor je s výhodou proveden jako otočný směrem dopředu a směrem dozadu, a vačková část pro odstřihávání nitě první vačky, a vačková část pro vytahování nitě a vačková část pro zdvihání přítlačného ústrojí druhé vačky jsou provedeny jako souměrné, takže mechanizmus na

- ? CZ 305427 B6 odstřihávání nitě, mechanizmus vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí mají ustálený provoz bez ohledu na směr otáčení impulzního motoru.

První vačka a druhá vačka jsou s výhodou umístěny vzájemně od sebe přes mrtvou oblast, přičemž mrtvá oblast je uspořádána pro zabránění provozu mechanizmu na odstřihávání nitě, mechanizmu vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí.

Šicí stroj dále s výhodou obsahuje řídicí jednotku pro provádění požadované změny přes první řídicí režim pro otáčení impulzního motoru ve směru otáčení pro uvedení do provozu mechanizmu na odstřihávání nitě, mechanizmu vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí postupně v tomto pořadí, a druhý řídicí režim pro otáčení impulzního motoru ve směru otáčení pro uvedení do provozu mechanizmu na odstřihávání nitě a mechanizmu vytahovače nitě postupně v tomto pořadí, a poté otáčení impulzního motoru v opačném směru pro pootočení impulzního motoru do mrtvé oblasti před uvedením do provozu zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí.

Šicí stroj dále s výhodou obsahuje prostředky pro zajištění změny oblasti pohybu členu pro vytahování nitě mechanizmu vytahovače nitě, pokud je mechanizmus vytahovače nitě uveden do provozu v druhém řídicím režimu.

První vačka a druhá vačka jsou s výhodou pevně umístěny ve vzdálenosti od sebe v osovém směru výstupního hřídele impulzního motoru.

První vačka a druhá vačka jsou s výhodou provedeny integrálně s vačkovým členem, připevněným k výstupnímu hřídeli impulzního motoru.

V případě prvního provedení předmětu tohoto vynálezu mohou být mechanizmus na odstřihávání nitě, zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí a mechanizmus vytahovače nitě poháněny jediným hnacím motorem. V důsledku toho dochází ke snížení počtu součástí, takže šicí stroj může být proveden jako lehký z hlediska hmotnosti a malý z hlediska velikosti, přičemž náklady na šicí stroj mohou být nízké, zatímco efektivita práce může být zlepšena.

Kromě toho mohou být mechanizmus na odstřihávání nitě, mechanizmus vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí uváděny do provozu vždy v konstantním čase. Například časová prodleva mezi dobou ukončení operace odstřihávání nitě a ukončení operace vytahování nitě, a dobou, kdy je zahájena operace zdvihání přítlačného ústrojí, může být vždy nastavena jako konstantní. V důsledku toho může být zabráněno tomu, aby docházelo ke zpoždění doby cyklu.

V souladu s druhým provedením předmětu tohoto vynálezu byl rovněž dále vyvinut šicí stroj podle prvního uspořádání, u kterého je hnací motor proveden jako otočný směrem dopředu a směrem dozadu, a vačková část pro odstřihávání nitě první vačky, a vačková část pro vytahování nitě a vačková část pro zdvihání přítlačného ústrojí druhé vačky jsou provedeny jako vzájemně souměrné, takže mechanizmus na odstřihávání nitě, mechanizmus vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí mají fixní provoz bez ohledu na směru otáčení hnacího motoru.

V souladu s druhým uspořádáním předmětu tohoto vynálezu jsou vačková část na odstřihávání nitě první vačky, stejně jako vačková část na vytahování nitě a vačková část na zdvihání přítlačného ústrojí druhé vačky provedeny vzájemně souměrné, takže mechanizmus na odstřihávání nitě, mechanizmus vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí mají fixní provoz bez ohledu na směr otáčení hnacího motoru.

-3 CZ 305427 B6

Ať již se tedy hnací motor otáčí dopředu nebo dozadu, může být prováděna fixní operace odstřihávání nitě, fixní operace vytahování nitě a fixní operace zdvihání přítlačného ústrojí. Je tak možno dosáhnout velice hladkého provádění šicích prací.

Kromě toho u takového uspořádání může být zvolen příslušný režim, a to režim, u kterého je prováděna pouze operace vytahování nitě bez provádění operace zdvihání přítlačného ústrojí po provedení operace odstřihávání nitě, nebo režim, u kterého jsou prováděny jak operace vytahování nitě, tak i operace zdvihání přítlačného ústrojí po provedení operace odstřihávání nitě.

V souladu se třetím uspořádáním předmětu tohoto vynálezu, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 8A až obr. 8C, obr. 11, obr. 12 a obr. 14, tak u šicího stroje, který má první uspořádání, jsou první vačka a druhá vačka umístěny vzájemně od sebe přes mrtvou oblast, přičemž mrtvá oblast zabraňuje provozu mechanizmu na odstřihávání nitě, mechanizmu vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí, a šicí stroj dále obsahuje řídicí jednotku pro provádění požadované změny přes první řídicí režim pro otáčení hnacího motoru ve směru otáčení pro uvedení do provozu mechanizmu na odstřihávání nitě, mechanizmu vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí postupně v tomto pořadí, a druhý řídicí režim pro otáčení hnacího motoru ve směru otáčení pro uvedení do provozu mechanizmu na odstřihávání nitě a mechanizmu vytahovače nitě postupně v tomto pořadí, a poté otáčení hnacího motoru v opačném směru pro pohyb otočné polohy hnacího motoru do mrtvé oblasti před uvedením do provozu zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí.

V souladu se třetím provedením předmětu tohoto vynálezu je uspořádána řídicí jednotka pro umožnění provádění žádoucích změn mezi prvním řídicím režimem pro otáčení hnacího motoru v takovém směru otáčení, aby byl uváděn do provozu mechanizmus na odstřihávání nitě, mechanizmus vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí postupně v tomto pořadí, a druhým řídicím režimem pro otáčení hnacího motoru v takovém směru otáčení, aby byl uváděn do provozu mechanizmus na odstřihávání nitě a mechanizmus vytahovače nitě postupně v tomto pořadí, a poté pro otáčení hnacího motoru v opačném směru tak, aby byla změněna otočná poloha hnacího motoru do mrtvé oblasti před uvedením do provozu zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí.

V důsledku toho lze provádět velmi přesné šicí práce na základě různých podmínek.

Předpokládejme například, že je na tkaninu přišíván knoflík se čtyřmi dírkami, aniž by vzadu byly ponechány jakékoliv křížové stehy. V takovém případě pak dokonce i tehdy, pokud jsou šicí práce prováděny kontinuálně, neboť je tkanina přidržována bez zdvihání přítlačného ústrojí, tak nedochází k problémům, jako je například vyklouznutí tkaniny, způsobené uvedením zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí do provozu za účelem zdvihání přítlačného ústrojí na přitlačování tkaniny. Lze tak provádět šicí práce s vysokou efektivitou práce.

Pokud rovněž není žádoucí například z hlediska vzhledu, aby byl vytvářen křížový steh mezi prvním stehem a následujícím stehem, může být šití dokončeno následovně.

To znamená, že je nejprve ustaven druhý řídicí režim prostřednictvím řídicí jednotky tak, že je vytvořen první steh. Poté je prováděna operace odstřihávání nitě a operace vytahování nitě, přičemž je zabráněno provozu zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí. Dále po vytvoření následujícího stehu je ustaven první řídicí režim prostřednictvím řídicí jednotky. V důsledku toho je přítlačná ústrojí na přitlačování tkaniny nakonec zdviženo vzhůru, takže šití je ukončeno.

Takovým způsobem nedochází k vytváření žádného křížového stehu mezi prvním stehem a následujícím stehem. Kvalita výsledného šitého předmětu tak může být výrazně zlepšena, přičemž šicí práce mohou být prováděna s vysokou efektivitou práce.

-4CZ 305427 B6

V souladu se čtvrtým provedením předmětu tohoto vynálezu byl dále rovněž vyvinut šicí stroj, který má třetí uspořádání, a který dále obsahuje:

jednotku pro změnu pohyblivé oblasti pro zajištění změny pohyblivé oblasti členu na vytahování nitě mechanizmu vytahovače nitě, pokud je mechanizmus vytahovače nitě uveden do provozu ve druhém řídicím režimu.

V souladu se čtvrtým provedením předmětu tohoto vynálezu je zde uspořádána jednotka pro změnu pohyblivé oblasti pro zajištění změny pohyblivé oblasti členu vytahovače nitě mechanizmu vytahovače nitě, pokud je mechanizmus vytahovače nitě uveden do provozu ve druhém řídicím režimu (to znamená, když je zabráněno provozu zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí, následujícímu po provozu mechanizmu vytahovače nitě).

V důsledku toho může být pohyblivá oblast členu na vytahování nitě vhodně nastavena v závislosti na tloušťce tkaniny šitého předmětu, na tloušťce nitě, používané pro šití, nebo podobně.

V důsledku toho je zabráněno tomu, aby se člen na vytahování nitě vykyvoval v širším rozmezí, než je nezbytně nutné. Doba, potřebná pro výkyvný pohyb členu na vytahování nitě tak může být zkrácena, v důsledku čehož může být zdokonalena efektivita šití.

V souladu s pátým uspořádáním předmětu tohoto vynálezu pak první vačka a druhá vačka jsou pevně umístěny ve vzdálenosti od sebe v osovém směru výstupního hřídele hnacího motoru.

V souladu s šestým uspořádáním předmětu tohoto vynálezu pak první vačka a druhá vačka jsou provedeny integrálně s vačkovým členem, připevněným k výstupnímu hřídeli hnacího motoru.

V souladu se sedmým uspořádáním předmětu tohoto vynálezu pak druhá vačka má vačkovou část pro vytahování nitě a vačkovou část pro zdvihání přítlačného ústrojí vytvořeny postupně ve směru svého otáčení.

Takže v souladu s pátým až sedmým uspořádáním předmětu tohoto vynálezu může být šicí stroj uspořádán tak, že má jednoduchou konstrukci, je lehký z hlediska hmotnosti a malý z hlediska velikosti.

Objasnění výkresů

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:

obr. 1 znázorňuje schematický perspektivní pohled pro vysvětlení konstrukce mechanizmu na odstřihávání nitě, zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí a mechanizmu vytahovače nitě, které jsou uspořádány u závorkovacího šicího stroje podle výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu;

obr. 2A až obr. 2C znázorňují půdorysné pohledy, zobrazující operaci ostřihávání nitě, prováděnou pevným nožem a pohyblivým nožem, které vytvářejí mechanizmus na odstřihávání nitě, znázorněný na obr. 1;

obr. 3 znázorňuje ve zvětšeném měřítku perspektivní pohled na zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí a na mechanizmus vytahovače nitě, znázorněné na obr. 1;

obr. 4 znázorňuje ve zvětšeném měřítku perspektivní pohled, zobrazující stav mechanizmu vytahovače nitě, znázorněného na obr. 1, přičemž tento mechanizmus nebyl dosud uveden do provozu;

obr. 5 znázorňuje ve zvětšeném měřítku boční nárysný pohled, zobrazující stav mechanizmu vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí, znázorněných na obr. 1, přičemž tyto mechanizmy nebyly dosud uvedeny do provozu;

-5CZ 305427 B6 obr. 6 znázorňuje ve zvětšeném měřítku perspektivní pohled, zobrazující stav, kdy byl mechanizmus vytahovače nitě, znázorněný na obr. 4, uveden do provozu;

obr. 7 znázorňuje ve zvětšeném měřítku boční nárysný pohled, zobrazující stav, kdy byly mechanizmus vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí, znázorněné na obr. 5, uve5 děny do provozu;

obr. 8A znázorňuje perspektivní pohled na vačkový člen, uspořádaný u závorkovacího šicího stroje, znázorněného na obr. 1;

obr. 8B znázorňuje půdorysný pohled, zobrazující první vačku vačkového členu, zobrazeného na obr. 8A;

io obr. 8C znázorňuje půdorysný pohled, zobrazující druhou vačku vačkového členu, zobrazeného na obr. 8A;

obr. 9A až obr. 9C znázorňují objasňující pohledy pro vysvětlení provozu při odstřihávání nitě a při zdvihání přítlačného ústrojí u závorkovacího šicího stroje podle obr. 1;

obr. 10A až obr. 10C znázorňují objasňující pohledy pro vysvětlení provozu při odstřihávání nitě 15 a při zdvihání přítlačného ústrojí u závorkovacího šicího stroje podle obr. 1;

obr. 11 znázorňuje blokové schéma pro vysvětlení elektrického uspořádání u závorkovacího šicího stroje podle výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu;

obr. 12 znázorňuje postupový diagram pro vysvětlení řídicích operací u závorkovacího šicího stroje podle výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu;

obr. 13A a obr. 13B znázorňují tabulky, zobrazující příklady řízení;

obr. 14 znázorňuje graf, který schematicky zobrazuje řídicí operace u závorkovacího šicího stroje podle výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu se zaměřením na vzdálenosti pohybu spojovacího článku pro odstřihávání nitě a spojovacího článku přítlačného ústrojí.

Legenda k obr. 12

- krok SI nastavení počátečního směru otáčení (A) - byl vydán pokyn pro spuštění přítlačného ústrojí?

- krok S2 potlačování tkaniny: otáčení vačkového členu prostřednictvím hnacího motoru a jeho zastavení v poloze spuštění přítlačného ústrojí 30 S3 - krok S3 počátečního nastavení údaje o adrese (B) - bylo zahájeno šití?

- krok S4 odečítání šicích údajů (C) - byl vydán povel na odstřihávání nitě?

- krok S5 odstřihávání/ vytahování nitě: otáčení vačkového členu do polohy pro vyta35 hování nitě prostřednictvím hnacího motoru

- krok S6 provádění jiného povelu

- krok S7 novelizace adresy údaje

- krok S8 novelizace adresy údaje (D) - byl vydán povel k ukončení šití?

S9 - krok S9 zdvihání přítlačného ústrojí: otáčení vačkového členu prostřednictvím hnacího motoru a jeho zastavení v poloze ukončení zdvihání přítlačného ústrojí

510 - krok S10 zastavení hnacího motoru na předem stanovené období

511 - krok SI 1 obrácení směru indikátoru

512 - krok S12 zpětného pohybu hnacího motoru: otáčení vačkového členu prostřednictvím hnacího motoru a jeho zastavení krátce před polohou zahájení vytahování nitě

Legenda k obr. 13A

1001 - údaje o předběžném podávání

1002 - šicí údaje

1055 - šicí údaje

1056 - povel k odstřihávání nitě

1057 - údaje o předběžném podávání

1058 - šicí údaje

107A - šicí údaje

107B - povel k odstřihávání nitě

107C - povel k ukončení

Legenda k obr. 13B

2001 - údaje o předběžném podávání

2002 - šicí údaje

2050 - šicí údaje

205A - povel k odstřihávání nitě

205B - povel k ukončení

Legenda k obr. 14

1. výchozí bod vačky

2. výchozí bod odstřihávání nitě

3. nejpokročilejší bod odstřihávání nitě

4. koncový bod odstřihávání nitě

5. výchozí bod vytahování nitě

6. koncový bod vytahování nitě

7. horní bod přítlačného ústrojí

8. ukončení vytahování nitě

9. ukončení zdvihání přítlačného ústrojí (zahájení vytahování nitě) <Případ A> závorkování - X, přišívání knoflíku, atd.

1. šití

2. odstřihávání nitě/ vytahování nitě

3. návrat vytahovacího ústrojí

4. šití

5. odstřihávání nitě/vytahování nitě/zdvihání přítlačného ústrojí <Případ B> běžné závorkování

1. šití

2. odstřihávání nitě/vytahování nitě/zdvihání přítlačného ústrojí

Příklady uskutečnění vynálezu

Příkladné provedení předmětu tohoto vynálezu bude nyní v dalším podrobněji popsáno s odkazy na přiložené obrázky výkresů.

U tohoto provedení bude popsán závorkování šicí stroj pro vytváření klikatého stehu, prošívacího nebo řetízkového stehu, a to jako příkladné provedení šicího stroje podle tohoto vynálezu.

-7CZ 305427 B6

U závorkovacího šicího stroje podle tohoto provedení spolu vzájemně spolupracují šicí jehla a cívka za účelem provádění šití podél předem stanoveného šicího vzoru, uloženého v neznázoměné paměti. Po dokončení šití je operace odstřihávání nitě nebo operace zdvihání přítlačného ústrojí zahájena v předem stanoveném čase v souladu s povelem pro odstřihávání nitě nebo s povelem pro zdvihání přítlačného ústrojí, přičemž tyto povely jsou zahrnuty v šicím vzoru. Závorkovací šicí stroj podle tohoto provedení obsahuje mechanizmus 10 na odstřihávání nitě pro odstřihávání jehelní nitě a cívkové nitě bezprostředně po ukončení šicích prací, zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí pro zdvihání přítlačného ústrojí 71 přítlačného ústrojí 70 před zahájením a po ukončení šicích prací, a mechanizmus 50 vytahovače nitě pro vytahování jehelní nitě, vyčnívající z šicí jehly ke tkanině, a pro zachycení konce nitě na straně šicí jehly na tkanině po odstřižení jehelní nitě s pomocí mechanizmu 10 na odstřihávání nitě a před tím, než je přítlačné ústrojí 71 přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny zdviženo.

Mechanizmus 10 na odstřihávání nitě, zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí a mechanizmus 50 vytahovače nitě budou v dalším popsány podrobněji s odkazy na vyobrazení podle obr. 1, obr. 2A až obr. 2C, obr. 3 až obr. 7, obr. 8A až obr. 8C, obr. 9A až obr. 9C a obr. 10A až obr. 10C.

Na vyobrazení podle obr. 1 je znázorněn perspektivní pohled pro vysvětlení uspořádání mechanizmu 10 na odstřihávání nitě, zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí a mechanizmu 50 vytahovače nitě.

Na vyobrazeních podle obr. 2A až obr. 2C jsou znázorněny půdorysné pohledy, zobrazující operaci odstřihávání nitě s pomocí pevného vnějšího členu 14 a pohyblivého vnějšího členu 15, přičemž tyto členy jsou součástmi mechanizmu 10 na odstřihávání nitě.

Na vyobrazeních podle obr. 3, obr. 4 a obr. 6 jsou znázorněny ve zvětšeném měřítku perspektivní pohledy na zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí a na mechanizmus 50 vytahovače nitě.

Na vyobrazeních podle obr. 5 a podle obr. 7 jsou znázorněny ve zvětšeném měřítku boční nárysné pohledy na mechanizmus 10 na odstřihávání nitě a na mechanizmus 50 vytahovače nitě.

Kromě toho dále na vyobrazení podle obr. 8A je znázorněn perspektivní pohled na vačkový člen 60 (který bude podrobněji popsán v dalším), na vyobrazení podle obr. 8B je znázorněn půdorysný pohled, zobrazující první vačku 63 vačkového členu 60, a na vyobrazení podle obr. 8C je znázorněn půdorysný pohled, zobrazující druhou vačku 62 vačkového členu 60.

Kromě toho dále pak na vyobrazeních podle obr. 9A až obr. 9C a na vyobrazeních podle obr. 10A až obr. 10C jsou znázorněny půdorysné pohledy, které zejména zobrazují vačkový člen 60 pro vysvětlení operace odstřihávání nitě a operace zdvihání přítlačného ústrojí.

Nejprve bude podán popis uspořádání mechanizmu 10 na odstřihávání nitě. Tento mechanizmus 10 na odstřihávání nitě je tvořen spojovacím článkem JJ. na odstřihávání nitě, spojovací tyčí 13 na odstřihávání nitě, pevným nožem 14, pohyblivým nožem 15, atd.

Spojovací článek 11 na odstřihávání nitě jako první spojovací člen je vytvořen tak, že má tvar dlouhé a tenké tyče, která je v polovině mírně ohnuta. Přidružený čep 11a, lícující s vačkovou

-8CZ 305427 B6 drážkou 61a první vačky 61 vačkového členu 60, který bude podrobněji popsán v dalším, je uspořádán v horní koncové části spojovacího článku 11 na odstřihávání nitě, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 9A až obr. 9C.

Spojovací článek 11 na odstřihávání nitě je otočně uložen svou ohnutou částí 1 lb v neznázoměném rámu šicího stroje s pomocí nosného čepu 12.

Spodní koncová část 1 lc spojovacího článku JT na odstřihávání nitě je připevněno k montážní desce 16 s pomocí šroubu 17 otočně společně se zadní koncovou částí spojovací tyče 13 na odstřihávání nitě. Stínící člen 18, opatřený stínící deskou 18a, je připevněn ke koncové části montážní desky J6.

Na druhé straně je fotopřerušovač ]9 připevněn k neznázoměnému rámu šicího stroje v blízkosti stínícího členu 18. Tento fotopřerušovač 19 je určen pro zjišťování počáteční polohy mechanizmu 10 na odstřihávání nitě. Fotopřerušovač 19 je zkonstruován tak, aby vysílal signál, oznamující skutečnost, že mechanizmus 10 na odstřihávání nitě je ve své počáteční poloze, do řídicího okruhu, pokud stínící deska 18a je umístěna mezi ústrojím pro emitování světla a ústrojím pro přijímání světla fotopřerušovače 19.

Spojovací tyč 13 na odstřihávání nitě je vytvořena jako dlouhý a tenký tyčovitý člen, ohnutý směrem vzhůru postupně v předem stanoveném místě, takže jeho přední koncová část 13a dosahuje ke spodní straně jehelní desky 2a.

Jakje znázorněno na vyobrazeních podle obr. 2A až obr. 2C, tak pohyblivý vnější spojovací člen 20 je otočně připojen k přední koncové části 13a spojovací tyče 13 s pomocí šroubu 21. Dále je páka 23 na odstřihávání nitě připevněna k pohyblivému vnějšímu spojovacímu členu 20. Spojovací čep 22, připevněný k jehelní desce 2a proniká pohyblivým vnějším spojovacím členem 20 a pákou 23 na odstřihávání nitě, takže pohyblivý vnější spojovací člen 20 a páka 23 na odstřihávání nitě se mohou příslušně otáčet kolem spojovacího čepu 22.

Jedna koncová část 24a pohyblivého vnějšího spojovacího článku 24 je otočně připojena k přednímu konci páky 23 na odstřihávání nitě.

Střední část pohyblivého nože 15 je otočně připojena ke druhé koncové části 24b pohyblivého vnějšího spojovacího článku 24.

Koncová část 15a pohyblivého nože 15 je otočně připevněna k seřizovacímu šroubu 25. Seřizovači šroub 25 je připevněn k jehelní desce 2a.

Na předním konci pohyblivého nože 15 jsou vytvořeny část 15b na vytahování nitě pro vytahování jehelní nitě a cívkové nitě bez odstřihávání nití při odstřihávací operaci, část 15c pro zachycení nitě, ohnutá dovnitř pro zachycení nití, setřených částí 15b na vytahování nitě, a pohyblivý nůž 15d na vytahování nití.

Pevný nůž 14, přišroubovaný k jehelní desce 2a, je uspořádán v blízkosti pohyblivého nože 15. Pevný nůž 14a pro uchycení jehelní nitě a cívkové nitě s pohyblivým nožem 15d na vytahování nití je vytvořen na předním konci pevného nože 14.

Nyní bude v dalším podán popis provozu mechanizmu 10 na odstřihávání nitě.

Mechanizmus 10 na odstřihávání nitě, který má požadované uspořádání, se během šití nachází ve stavu, který je znázorněn na vyobrazení podle obr. 2A.

Po ukončení šití se spojovací článek 11 na odstřihávání nitě otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček ve směru šipky A na obr. 1 kolem nosného čepu 12 s pomocí vačkového členu 60 před

-9CZ 305427 B6 provozem zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí, což bude podrobněji popsáno v dalším. Takže spodní koncová část spojovacího článku H_ na odstřihávání nitě se pohybuje směrem dopředu.

V důsledku toho, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 2b, se spojovací tyč J3. na odstřihávání nitě pohybuje směrem dopředu, takže pohyblivý vnější spojovací člen 20 je protlačován šroubem 21- V důsledku toho se pohyblivý vnější spojovací člen 20 a páka 23 na odstřihávání nitě otáčejí kolem spojovacího šroubu 22.

Během provozu páky 23 na odstřihávání nitě je pohyblivý vnější spojovací článek 24, připojený k přednímu konci páky 23 na odstřihávání nitě, zatlačován směrem zpět, takže pohyblivý nůž 15 se otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček kolem seřizovacího šroubu 25.

V důsledku tohoto otáčení jsou jehelní nit a cívková nit zpracovávány částí 15b na vytahování nitě, takže pouze jehelní nit a cívková nit, které mají být odstřiženy, jsou umístěny mezi částí 15c na zachycení nitě a pevným nožem 14a.

Pokud se naopak spojovací článek 11 na odstřihávání nitě otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček kolem nosného čepu 12 tak, že spodní koncová část spojovacího článku 11 na odstřihávání nitě se vrací směrem zpět, tak každý člen, vytvářející mechanizmus JO na odstřihávání nitě, pracuje obráceně.

To znamená, že pohyblivý nůž 15 se otáčí tak, aby se navrátil ze stavu, znázorněného na vyobrazení podle obr. 2B, do svého počátečního stavu. V této době se pohyblivý nůž 15 otáčí, přičemž zachycuje jehelní nit a cívkovou nit prostřednictvím části 15c pro zachycení nití. V důsledku toho se jehelní nit a cívková nit přibližují k pevnému noži 14a.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 2C, jsou nitě odstřiženy okamžitě poté, kdy se pohyblivý nůž 15d a pevný nůž 14a vzájemně setkají. Pohyblivý nůž 15 se dále otáčí v opačném směru, přičemž se navrací do stavu, který je znázorněn na vyobrazení podle obr. 2A.

Nyní bude v dalším podán popis uspořádání zdvihacího mechanizmu 30 pro zdvihání přítlačného ústrojí. Tento zdvihací mechanizmus 30 pro zdvihání přítlačného ústrojí je tvořen zdvihacím spojovacím článkem 31 pro zdvihání přítlačného ústrojí, hnacím spojovacím článkem 32 přítlačného ústrojí, poháněcím ramenem 35, poháněči patkou 36 přítlačného ústrojí, atd.

Zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí jako druhý spojovací člen je vytvořen v podstatě ve tvaru písmene C, přičemž je otočně připevněn na své ohnuté části 31b k neznázoměnému rámu šicího stroje prostřednictvím opěrného čepu 42.

Váleček 43, znázorněný na vyobrazeních podle obr. 9A až obr. 9C, je připevněn ke spodní koncové části 31C zdvihacího spojovacího článku 31 přítlačného ústrojí. Váleček 41 je ve styku s vačkovou plochou 62a (viz vyobrazení podle obr. 8A a podle obr. 8C) druhé vačky 62 vačkového členu 60, který bude podrobněji popsán v dalším.

Přestože to není znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, může být malý čep uspořádán ve zdvihacím spojovacím článku 31 přítlačného ústrojí tak, aby vyčníval nad zadní plochu zdvihacího spojovacího článku 1 přítlačného ústrojí. Vinutá pružina 44 je zavěšena na tomto malém čepu tak, že zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí uvádí váleček 43 do styku s vačkovou plochou 62a druhé vačky 62 prostřednictvím působení vinuté pružiny 44. Jedna koncová část 32a hnacího spojovacího článku 32 přítlačného ústrojí je připojena k horní koncové části 31a zdvihacího spojovacího článku 31 přítlačného ústrojí.

Hnací spojovací článek 32 přítlačného ústrojí je proveden jako plochý tyčovitý člen, jehož druhá koncová část 32b je otočně připojena ke spodní koncové části spojovacího ramena 33. Stínící

- 10CZ 305427 B6 člen 41, opatřený stínící deskou 41a, která je ohnuta ve vodorovném směru, je připevněn k boční ploše v blízkosti koncového členu 32a hnacího spojovacího článku 32 přítlačného ústrojí.

Na druhé straně je v blízkosti stínícího členu uspořádán fotopřerušovač 40, tvořený ústrojím pro emitování světla a ústrojím pro přijímání světla, přičemž tento fotopřerušovač 40 je připevněn k neznázoměnému rámu šicího stroje. Fotopřerušovač 40 je určen pro zjišťování počáteční polohy zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí.

Fotopřerušovač 40 je uspořádán tak, aby vysílal signál, oznamující skutečnost, že zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí je ve své počáteční poloze, do neznázoměného řídicího obvodu, přičemž je stínící deska 41a umístěna mezi ústrojím pro emitování světla a ústrojím pro přijímání světla fotopřerušovačem 40.

Spojovací rameno 33 je připevněno ve své horní koncové části ke hřídelovému členu 34 pro připojení hřídelového členu 34. Hřídelový člen 34 je otočně uložen na neznázoměném rámu šicího stroje. Dále je na zadní straně spojovacího ramena 33 poháněči rameno 35 přítlačného ústrojí, vytvořené podélně od strany ke straně, připevněno k hřídelovému členu 34 pro připojení hřídelového členu 34. V důsledku toho je poháněči rameno 35 přítlačného ústrojí provedeno jako výkyvné s využitím hřídelového členu 34 jako osy otáčení.

Pokud se tedy spojovací rameno 33 vykyvuje s využitím hřídelového členu 34 jako osy otáčení, tak se poháněči rameno 35 přítlačného ústrojí rovněž vykyvuje ve vzájemném spojení s vykyvujícím se spojovacím ramenem 33 při využití hřídelového členu 34 jako osy otáčení. Poháněči patka 36 přítlačného ústrojí, která je dlouhá ve svislém směru, je otočně připojena k přední koncové části 35a poháněcího ramena 35 přítlačného ústrojí.

Poháněči patka 36 přítlačného ústrojí je vytvarována v podstatě do tvaru písmene C ve vodorovném řezu, přičemž je uspořádána tak, že její spodní koncová část 36a se dotýká dotykového čepu 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny, pokud se spodní koncová část 36a pohybuje směrem dolů. Přítlačné ústrojí 70 na přitlačování tkaniny bude podrobněji popsáno v dalším.

Jedna koncová část nosné tyče 37, která je podélná od strany ke straně, je otočně uložena ve středu poháněči patky 36 přítlačného ústrojí. Druhá koncová část nosné tyče 37 je otočně připevněna k neznázoměnému rámu šicího stroje prostřednictvím čepu 38 tak, že směr poháněči patky 36 přítlačného ústrojí při jejím pohybu směrem dolů je regulován prostřednictvím nosné tyče 37.

Mezera, která má předem stanovenou velikost, je uspořádána mezí poháněči patkou 36 přítlačného ústrojí a dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny, umístěným pod poháněči patkou 36 přítlačného ústrojí.

V důsledku toho je poháněči patka 36 přítlačného ústrojí uspořádána pro dotyk s dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny po prodlevě, odpovídající časovému úseku, od kdy se poháněči patka 36 přítlačného ústrojí začala pohybovat směrem dolů.

Zde jsou poháněči patka 36 přítlačného ústrojí a spojovací rameno 33 určeny pro vzájemné spojení, jak již bylo shora popsáno.

Spojovací článek 51 vytahovacího ústrojí mechanizmu 50 vytahovače nitě, který bude podrobněji popsán v dalším, je připojen ke spojovacímu ramenu 33. Proto okamžitě poté, kdy se poháněči patka 36 přítlačného ústrojí začne pohybovat směrem dolů, tak mechanizmus 50 vytahovače nitě, který bude podrobněji popsán v dalším, je uveden do provozu.

Na druhé straně je uspořádána mezera mezi poháněči patkou 36 přítlačného ústrojí a dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny. V důsledku toho po uplynutí předem stanoveného období od začátku pohybu poháněči patky 36 přítlačného ústrojí směrem dolů je

- 11 CZ 305427 B6 dotykový čep 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny tlačen směrem dolů, takže přítlačné ústrojí 71 na přitlačování tkaniny je zdviháno vzhůru.

To znamená, že mezera, uspořádaná mezi poháněči patkou 36 přítlačného ústrojí a dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny má funkci jako rozdílové prostředky pro zajištění rozdílu mezi okamžikem, kdy mechanizmus 50 vytahovače nitě začíná pracovat, a okamžikem, kdy zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí začíná pracovat.

Přítlačné ústrojí 70 na přitlačování tkaniny, umístěné pod zdvihacím mechanizmem 30 přítlačného ústrojí je tedy tvořeno přítlačným ústrojím 7J_ na přitlačování tkaniny, opěrnou základnou 72, poháněcím spojovacím článkem 73 přítlačného ústrojí na přitlačování tkaniny, atd.

Opěrná základna 72 je připevněna k neznázoměné spodní části šicího stroje, takže má funkci podepírání poháněcího spojovacího článku 73 přítlačného ústrojí na přitlačování tkaniny.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 3, je poháněči spojovací článek 73 přítlačného ústrojí na přitlačování tkaniny otočně připevněn k opěrné základně 72 prostřednictvím hřídelového členu 74, přičemž přítlačné ústrojí 7J. na přitlačování tkaniny, určené pro přitlačování tkaniny během šití, je připevněno k jedné koncové části 73a poháněcího spojovacího článku 73 přítlačného ústrojí na přitlačování tkaniny.

Kromě toho je horní rozšířená část 73b uspořádána v části poháněcího spojovacího článku 73 přítlačného ústrojí na přitlačování tkaniny. Dotykový čep 73c je uspořádán na předním konci horní rozšířené části 73b. Dotykový čep 73c je umístěn v blízkosti spodní strany poháněči patky 36 zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1 a podle obr. 3.

Když se poháněči patka 36 přítlačného ústrojí zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí pohybuje směrem dolů, tak je dotykový čep 73c zatlačován směrem dolů prostřednictvím poháněči patky 36 přítlačného ústrojí. V důsledku toho se poháněči spojovací článek 73 přítlačného ústrojí na přitlačování tkaniny otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček podle obr. 1 kolem hřídelového členu 74, takže přítlačné ústrojí 71 na přitlačování tkaniny je zdviháno vzhůru.

Nyní bude v dalším podán popis uspořádání mechanizmu 50 vytahovače nitě. Mechanizmus 50 vytahovače nitě je tvořen spojovacím článkem 51 vytahovacího ústrojí, spojovacím článkem 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L, spojovací deskou 56 vytahovacího ústrojí, vytahovacím ústrojím 58, tvořeným členem na vytahování nitě, atd.

Mechanizmus 50 vytahovače nitě je určen pro vytahování jehelní nitě, vedoucí od šicí jehly ke tkanině, a pro zachycení konce nitě na straně šicí jehly ke tkanině po odstřižení jehelní nitě prostřednictvím mechanizmu 10 na odstřihávání nitě a před tím, než je přítlačné ústrojí 71 přítlačného ústrojí 70 zdviženo vzhůru.

Zadní koncová část 51a spojovacího článku 51 vytahovacího ústrojí mechanizmu 50 vytahovače nitě je připojena ke středu spojovacího ramena 33 zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1.

Boční otvor 51c, který je podélný od strany ke straně, je vytvořen v přední koncové části 51b spojovacího článku 51 vytahovacího ústrojí. Kromě toho je spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí vytvarován v podstatě do tvaru písmene L, přičemž je umístěn v blízkosti přední koncové části 51b.

Spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L je otočně připevněn ve své ohnuté části k neznázoměnému rámu šicího stroje s pomocí montážního šroubu 55. Poté je spojovací čep

52a, připevněný k hornímu konci spojovacího článku 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L, vložen do bočního otvoru 51c ve spojovacím článku 51 vytahovacího ústrojí.

Vinutá pružina 53, která byla roztažena, je umístěna na straně zadní plochy spojovacího článku 51 vytahovacího ústrojí. Jeden konec vinuté pružiny 53 je zavěšen na části spojovacího článku 51 vytahovacího ústrojí, zatímco druhý konec vinuté pružiny 53 je zavěšen na spojovacím čepu 52a spojovacího článku 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L. Spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L je vždy zatlačován směrem doprava na vyobrazení podle obr. 3, a to působením pružinové síly vinuté pružiny 53.

V blízkosti spojovacího článku 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L je dorazový čep 54 připojen k neznázoměnému rámu šicího stroje tak, že z něj vyčnívá. Za předpokladu, že za účelem uvedení zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí do provozu, což následuje po operaci mechanizmu 50 vytahovače nitě, se hnací spojovací článek 32 přítlačného ústrojí dále pohybuje směrem dozadu pro přenášení pružinové síly vinuté pružiny 53 na spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L, takže se spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L pohybuje dále směrem dozadu.

Dokonce i v takovém případě je spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L uspořádán pro zastavení se na místě, pokud spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L dosedne na dorazový čep 54.

Pružinová síla vinuté pružiny 53 není dostatečně silná pro přitahování spojovacího článku 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L společně se spojovacím článkem 51 vytahovacího ústrojí směrem dozadu proti působení zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí. Takže vinutá pružina 53 může přitahovat spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L a uvádět jej do pohybu směrem dozadu prostřednictvím spojovacího čepu 52a pouze tehdy, pokud je zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí uveden do provozu za účelem uvádění spojovacího článku 51 vytahovacího ústrojí do pohybu směrem dozadu.

Spojovací deska 56 vytahovacího ústrojí, vytvořená jako podlouhlá ve svislém směru, je otočně připojena k přední koncové části spojovacího článku 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L. Prodloužená část 56a, která je prodloužena směrem dozadu, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, je vytvořena na spodním konci spojovací desky 56 vytahovacího ústrojí.

Opěrná deska 57, připevněná k neznázoměnému rámu šicího stroje, je upevněna v blízkosti spojovací desky 56 vytahovacího ústrojí. Vytahovací ústrojí 58, vytvarované v podstatě do tvaru písmene L v půdorysném pohledu, je otočně připojeno ve své ohnuté části k opěrné desce 57 s pomocí montážního šroubu 59.

Jedna koncová část 58a vytahovacího ústrojí 58 je otočně připojena k prodloužené části 56a. Část 58b na vytahování nitě, vyčnívající směrem dopředu, je uspořádána ve spodní koncové části vytahovacího ústrojí 58 tak, že jehelní nit je vytahována pomocí části 58b na vytahování nitě.

Na vyobrazení podle obr. 4 je znázorněn ve zvětšeném měřítku perspektivní pohled, zobrazující oblast v blízkosti mechanizmu 50 vytahovače nitě, který dosud nebyl uveden do provozu.

Kromě toho je na vyobrazení podle obr. 5 znázorněn ve zvětšeném měřítku boční nárysný pohled, zobrazující zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí a mechanizmus 50 vytahovače nitě, které nebyly dosud uvedeny do provozu.

Nyní bude v dalším podán popis funkce a provozu zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí, stejně jako popis funkce a provozu mechanizmu 50 vytahovače nitě.

- 13 CZ 305427 B6

S pomocí takto uspořádaného zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí a mechanizmu 50 vytahovače nitě je hnací spojovací článek 32 přítlačného ústrojí zatahován směrem dozadu, pokud se zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček (ve směru šipky B na vyobrazení podle obr. 1) po odstřižení jehelní nitě a cívkové nitě.

V důsledku tohoto působení se spojovací rameno 33 vykyvuje směrem dozadu kolem hřídelového členu 34, takže se poháněči rameno 35 přítlačného ústrojí rovněž otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček kolem hřídelového členu 34.

Společně s otáčením poháněcího ramena 35 přítlačného ústrojí se poháněči patka 36 přítlačného ústrojí pohybuje směrem dolů, přičemž je regulována prostřednictvím nosné tyče 37.

Jak se naopak spojovací článek 51 vytahovacího ústrojí pohybuje směrem dozadu v důsledku výkyvu spojovacího ramena 33 směrem dozadu, tak se spojovací čep 52a v bočním otvoru 51c rovněž pohybuje směrem dozadu v důsledku působení pružinové síly vinuté pružiny 53.

Tím se spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček na vyobrazení podle obr. 1 kolem montážního šroubu 55.

V důsledku tohoto otáčení je spojovací deska 56 vytahovacího ústrojí zdvihána směrem vzhůru. Na základě tohoto zdvihání směrem vzhůru je koncová část 58a vytahovacího ústrojí 58 zdvihána vzhůru, takže se vytahovací ústrojí 58 otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček na vyobrazení podle obr. 1 kolem montážního šroubu 59. Tím je jehelní nit vytahována prostřednictvím části 58b na vytahování nitě.

Spojovací článek 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L se přestane otáčet okamžitě poté, jak dosedne na dorazový čep 54. V závislosti na vzdálenosti, o kterou se spojovací článek 51 vytahovacího ústrojí pohybuje dále směrem dozadu, se spojovací čep 52a posunuje podél bočního otvoru 51c, takže je zabráněno tomu, aby tato vzdálenost ovlivňovala provoz spojovacího článku 52 vytahovacího ústrojí ve tvaru písmene L.

Na vyobrazení podle obr. 6 je znázorněn ve zvětšeném měřítku perspektivní pohled, zobrazující stav, kdy byl mechanizmus 50 vytahovače nitě uveden do provozu.

Kromě toho je na vyobrazení podle obr. 7 znázorněn ve zvětšeném měřítku boční nárysný pohled, zobrazující stav, kdy byly uvedeny do provozu zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí a mechanizmus 50 vytahovače nitě.

Zde je mezera uspořádána mezi poháněči patkou 36 přítlačného ústrojí a dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny, jak již bylo shora popsáno. Takže po otření jehelní nitě po uplynutí předem stanovené prodlevy po době, kdy se poháněči patka 36 přítlačného ústrojí začala pohybovat směrem dolů, potom poháněči patka 36 přítlačného ústrojí, pohybující se směrem dolů, zatlačuje dolů dotykový čep 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny, takže je přítlačné ústrojí 7J na přitlačování tkaniny zdviháno směrem vzhůru.

Pokud se zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, takže je poháněči patka 36 přítlačného ústrojí zdvíhána směrem vzhůru, tak se přítlačné ústrojí 71. na přitlačování tkaniny pohybuje směrem dolů v důsledku své vlastní hmotnosti.

Kromě toho se spojovací rameno 33 navrací do své počáteční polohy a spojovací článek 51 vytahovacího strojí, se navrací směrem dopředu. Tím se mechanizmus 50 vytahovače nitě jako celek navrací do stavu, který je znázorněn na vyobrazeních podle obr. 4 a podle obr. 5.

Jakjiž bylo shora popsáno, tak mechanizmus 10 na odstřihávání nitě začíná svůj provoz ve spojovacím článku 11 na odstřihávání nitě, zatímco zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí a mechanizmus 50 vytahovače nitě začínají svůj provoz ve zdvihacím spojovacím článku 31 přítlačného ústrojí.

Spojovací článek 11 na odstřihávání nitě a zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí jsou uspořádány pro provoz s pomocí poháněči síly impulzního motoru 80, přenášené na spojovací článek 11 na odstřihávání nitě a na zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí prostřednictvím vačkového členu v předem stanoveném čase.

Nyní bude v dalším podán popis impulzního motoru 80 a vačkového členu 60.

Impulzní motor 80, který je poháněcím motorem v souladu s předmětem tohoto vynálezu, je připevněn k neznázoměnému rámu šicího stroje. Střední část vačkového členu 60, který bude podrobněji popsán v dalším, je připevněna k výstupnímu hřídeli 81 impulzního motoru 80. Vačkový člen se pootáčí o předem stanovený úhel prostřednictvím působení impulzního motoru 80.

Pohánění impulzního motoru 80 je řízeno základní procesorovou jednotkou CPU 90, která slouží jako řídicí jednotka a bude podrobněji popsána v dalším.

Mechanizmus 10 na odstřihávání nitě, zdvihací mechanizmus 30, přítlačného ústrojí a mechanizmus 50 vytahovače nitě jsou ovládány základní procesorovou jednotkou CPU 90, která řídí provoz vačkového členu 60, přičemž během provozu počítá směr otáčení impulzního motoru 80 a počet jeho otáček.

Vačkový člen 60 je tvořen první vačkou 61 a druhou vačkou 62, jakje znázorněno na vyobrazeních podle obr. 1 a podle obr. 8A.

První vačka 61 je tvořena v podstatě kruhovým pláštěm, který má částečně přímou část ve svém vnějším tvaru, což je vidět při pohledu zepředu na vyobrazení podle obr. 1. Druhá vačka 62 je uspořádána integrálně se stranou přední plochy první vačky 61.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 8A, je v první vačce 61 vytvořena na straně zadní plochy vačková drážka v podstatě srdcovitého tvaru. Přidružený čep 1 la spojovacího článku 11 na odstřihávání nitě je uchycen v této vačkové drážce 61a, takže je posuvný po její povrchové ploše.

Na vyobrazení podle obr. 8B je znázorněn tvar vačkové drážky 61a.

Vztahové značky PÍ až P7 označují úhlové polohy, které jsou pro zjednodušení vyznačeny jako body, tvořící jednu kružnici. Vačková drážka 61a, ie vytvořena tak, že opisuje oblouk v roztečích o stejné vzdálenosti vzhledem ke středu Cl otáčení od bodu P2 do bodu P7 přes bod P3.

Na druhé straně v úseku v rozmezí od bodu P2 do bodu P7 se středem v bodě PÍ je vačková drážka 61a vytvořena tak, že je souměrná, přičemž vzdálenost od středu otáčení je kratší v místě, které je blíže k bodu Pl.

Usek v rozmezí od bodu P2 do bodu P7 přes bod P3 bude nazýván jako „oblouková část XI“. přičemž úsek v rozmezí od bodu P2 do bodu P7 se středem v bodu PÍ bude nazýván jako „prohnutá část X2“.

Přidružený čep 1 la se pohybuje relativně ve vačkové drážce 61a společně s otáčením vačkového členu 60, jak je schematicky znázorněno na vyobrazení podle obr. 8B.

- 15 CZ 305427 B6

Proto tedy pokud se například impulzní motor 80 otáčí v předem stanoveném směru (považovaném za směr dopředu), tak se přidružený čep 1 la pohybuje po obloukové části XI, jejíž rozmezí je od bodu P2 do bodu P7 přes bod P3.

V tomto případě je vzdálenost mezi přidruženým čepem 1 la a středem Cl otáčení pevná.

V důsledku toho se spojovací článek 11 na odstřihávání nitě neotáčí.

Pokud se naopak přidružený čep ϋ pohybuje od bodu P7 do bodu Pl, tak se přidružený čep 11a postupně přibližuje ke středu Cl otáčení. V důsledku toho se spojovací článek 11 na odstřihávání nitě otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček na vyobrazení podle obr. 1, takže se pohyblivý nůž £5 pohybuje za pevný nůž 14a, jak již bylo shora popsáno.

Pokud se dále přidružený čep 11a pohybuje od bodu Pl do bodu P2, tak se přidružený čep Ha vzdaluje od středu Cl otáčení postupně tak, že spojovací článek 11 na odstřihávání nitě se otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček na vyobrazení podle obr. 1.

V důsledku toho pohyblivý nůž 15 odstřihává jehelní nit a cívkovou nit spolu s pevným nožem 14a při zachycení jehelní nitě a cívkové nitě.

Totéž se týká případu, kdy se impulzní motor 80 otáčí obráceně, takže se přidružený čep 1 la pohybuje od bodu P2 do bodu P7 přes bod Pl. To znamená, že ohnutá část XI odpovídá části vačky pro odstřihávání nitě podle tohoto vynálezu.

Druhá vačka 62 je integrálně připevněna ke straně přední plochy první vačky 61, přičemž je vytvarována v podstatě do baňatého tvaru, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 8C. Váleček 43 zdvihacího spojovacího článku 31 přítlačného ústrojí je ve styku s vačkovou plochou 62a druhé vačky 62.

Vztahové značky Q1 až 07 na vyobrazení podle obr. 8C označují úhlové polohy, které jsou z důvodu zjednodušení představovány body, vytvářejícími jednu kružnici. Vačková plocha 62a je vytvořena opisováním oblouku s roztečí ve stejné vzdálenosti vzhledem ke středu Cl otáčení od bodu Q6 do bodu 03 přes bod Ql.

Naopak od bodu Q3 do bodu Q4 nebo od bodu 06 do bodu Q5 je vačková plocha 62a vytvořena jako souměrná, přičemž vzdálenost od středu Cl otáčení je větší v místě, které je blíže k bodu P4 nebo k bodu P5. Mezi body Q4 a Q5 je dále vačková plocha 62a vytvořena opisováním oblouku, který má stejnou vzdálenost od středu Cl otáčení.

Usek v rozmezí od bodu Q6 do bodu 03 přes bod Q1 bude nazýván jako „oblouková část Yl“. přičemž úsek v rozmezí od bodu 03 do bodu Q6, zahrnující body 04 a 05. bude nazýván jako „eliptická část Y2“.

Váleček 43 se pohybuje podél vačkové plochy 62a společně s otáčením vačkového členu 60, jak je schematicky znázorněno na vyobrazení podle obr. 8C. Pokud se proto například impulzní motor 80 otáčí směrem dopředu, tak se váleček 43 pohybuje od bodu Q6 do bodu 03 přes bod Ql. Za těchto okolností je vzdálenost mezi válečkem 43 a středem Cl konstantní. V důsledku toho se zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí neotáčí.

Pokud se naopak váleček 43 pohybuje od bodu 03 do bodu 04, tak se váleček 43 postupně vzdaluje od středu Cl otáčení. V důsledku toho se zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček na vyobrazení podle obr. 1, takže se hnací spojovací článek 32 přítlačného ústrojí pohybuje směrem dozadu, jak již bylo shora popsáno. V důsledku toho je vytahovací ústrojí 58 mechanizmu 50 vytahovače nitě uvedeno do provozu, zatímco přítlačné ústrojí 71 na přitlačování tkaniny je zdviháno vzhůru.

- lfiCZ 305427 B6

Pokud se dále impulzní motor 80 otáčí obráceně tak, že váleček 43 se navrací od bodu 04 do bodu 03, tak se váleček 43 postupně přibližuje ke středu Cl otáčení. V důsledku toho se zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček na vyobrazení podle obr. 1, takže se hnací spojovací článek 32 přítlačného ústrojí navrací směrem dopředu.

V důsledku toho se vytahovací ústrojí 58 navrací do své počáteční polohy před danou operací, zatímco přítlačné ústrojí 71 na přitlačování tkaniny je spouštěno dolů.

Totéž se týká pohybu válečku 43 mezi body Q6 a Q5. Pokud se váleček 43 pohybuje směrem k bodu Q5, tak se zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček na vyobrazení podle obr. 3 prostřednictvím tohoto válečku 43.

Pokud se váleček 43 pohybuje směrem k bodu Q6, takže se zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček. To znamená, že eliptická část Y2 odpovídá části vačky pro vytahování nitě a části vačky pro zdvihání přítlačného ústrojí podle tohoto vynálezu.

Druhá vačka 62 je vytvořena na oblouku mezi body Q4 a Q5 z následujícího důvodu.

V případě přítlačného ústrojí 21 na přitlačování tkaniny je v podstatě operace při pohybu přítlačného ústrojí 71 směrem vzhůru, stejně jako operace při pohybu tohoto přítlačného ústrojí 71 směrem dolů velmi zřídka prováděna kontinuálně, neboť je prováděna například před započetím a po ukončení šití.

I když dojde k zastavení impulzního motoru 80 okamžitě poté, kdy váleček 43 dosáhne bodu Q4 nebo bodu Q5 pro zahájení zdvihání přítlačného ústrojí 71 na přitlačování tkaniny, může dojít k mechanickému posunu mezi zastavením impulzního motoru 80 a zastavení otáčení vačkového členu 60, což tomu odpovídá. V důsledku toho může váleček 43 mírně přesáhnout za bod Q4 nebo za bod Q5.

Proto je druhá vačka 62 vytvořena na oblouku mezi body Q4 a 05 pro zpoždění zastavení.

V důsledku toho dokonce i tehdy, pokud se váleček 43 otáčí nadměrně až za bod Q4 nebo Q5, tak může být zabráněno tomu, aby se přítlačné ústrojí 71 na přitlačování tkaniny pohybovalo směrem dolů.

Vzájemný fázový vztah mezi první vačkou 61 a druhou vačkou 62 a dotykovými polohami první vačky 61 a druhé vačky 62 s přidruženým čepem 1 la a válečkem 43 je nastaven, takže za operací odstřihávání nitě následuje operace zdvihání přítlačného ústrojí, jak již bylo shora popsáno.

Úhel mezi body PÍ a P7, úhel mezi body PÍ a P2, úhel mezi body Q1 a Q7 a úhel mezi body Q1 a Q2 jsou stejné (úhel ml), takže váleček 43 se pohybuje po dráze od bodu Q7 do bodu 02 přes bod Ol v souvislosti s tím, jak se přidružený ěep 1 la pohybuje po dráze od bodu P7 do bodu P2 přes bod Pl. V důsledku toho během operace odstřihávání nitě není zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí v provozu.

Kromě toho během operace zdvihání přítlačného ústrojí, kdy se váleček 43 pohybuje po dráze od bodu Q3 do bodu 04, tak se přidružený čep 1 la pohybuje mezi body P3 a P4, takže mechanizmus 10 na odstřihávání nitě není v provozu.

Rovněž pokud se váleček 43 pohybuje po dráze mezi body 05 a Q6 za účelem uvedení zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí do provozu, tak se přidružený čep 1 la pohybuje mezi body P5 a P6, takže mechanizmus 10 na odstřihávání nitě není v provozu. Pokud je váleček 43 umístěn mezi body Q4 a 05, tak je přidružený čep 11a umístěn mezi body P4 a P5.

- 17CZ 305427 B6

Vačkový člen 60 má dále oblast (mrtvou oblast), kde hnací síla impulzního motoru 80 není přenášena ani na mechanizmus J_0 na odstřihávání nitě, ani na zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí, ani na mechanizmus 50 vytahovače nitě.

To znamená, že pokud je přidružený čep 1 la umístěn mezi body P2 a P3 a váleček 43 je umístěn mezi body 02 a 03, a pokud je přidružený čep 1 la umístěn mezi body P6 a P7 a váleček 43 je umístěn mezi body 06 a 07, tak není v provozu ani mechanizmus 10 na odstřihávání nitě, ani zdvihací mechanizmus K) na odstřihávání nitě, ani zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí, ani mechanizmus 50 vytahovače nitě.

To znamená, že oblasti mezi body P2 a P3 a mezi body P6 a P7 na vyobrazení podle obr. 8B, stejně jako oblasti mezi body 02 a 03 a mezi body 06 a 07 na vyobrazení podle obr. 8C jsou mrtvé oblasti.

Nyní budou v dalším popsány funkce a provoz mechanizmu 10 na odstřihávání nitě, zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí a mechanizmu 50 vytahovače nitě, se zaměřením na vačkový člen 60, a to s odkazy na vyobrazení podle obr. 9A až obr. 9C a podle obr. 10A až obr. 10C.

Na vyobrazeních podle obr. 9A až obr. 9C a podle obr. 10A až obr. 10C jsou znázorněny schematický pohled pro vysvětlení operace středění na vačkovém členu 60.

Popis bude zaměřen zejména na funkci a provoz, kdy jsou mechanizmus 10 na odstřihávání nitě, mechanizmus 50 vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí uváděny do provozu v tomto pořadí.

Nejprve je operace odstřihávání nitě zahájena ze stavu I, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 9A.

V tomto stavu I je přidružený čep 1 la umístěn na obloukové části XI vačkové drážky 61a první vačky 61, zatímco váleček 43 je ve styku s obloukovou částí Yl vačkové plochy 62a druhé vačky 62.

Pokud se impulzní motor 80 otáčí směrem dopředu (ve směru šipky F na vyobrazení podle obr. 9A) ve stavu I, tak se vačkový člen 60 otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček na vyobrazeních podle obr. 1 a podle obr. 9A. Přidružený čep 1 la a váleček 43 se pohybují příslušně po obloukových částech XI a Yl, kde se nacházejí. Brzy se přidružený čep 1 la pohybuje do polohy (v bodě P7 na vyobrazení podle obr. 8B) rozhraní mezi obloukovou částí XI a prohnutou částí X2, jakje znázorněno ve stavu II.

Odtud se přidružený čep 1 la začíná pohybovat po prohnuté části X2, takže mechanizmus 10 na odstřihávání nitě začíná pracovat. Poté přidružený čep 1 la dosahuje střední části (v bodě PÍ na vyobrazení podle obr. 8B) prohnuté části X2, jak je znázorněno ve stavu III na vyobrazení podle obr. 9C.

V tomto stavu III se pohyblivý nůž 15 pohyboval nejdále, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 2B.

V každém ze stavů II a III se váleček 43 pohybuje po obloukové části Yl, takže zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí není v provozu.

Přidružený čep 1 la dále pokračuje od bodu PÍ do bodu P2 na prohnuté části X2. V důsledku toho je pohyblivý nůž 15 v provozu a navrací se do své počáteční polohy, uchopuje jehelní nit a cívkovou nit během této operace a setkává se s pevným nožem 14 za účelem odstřižení jehelní nitě a cívkové nitě.

- 18CZ 305427 B6

Poté přidružený čep 1 la dosahuje koncové polohy (bod P2) prohnuté části X2, jak je znázorněno ve stavu IV na vyobrazení podle obr. 10A. V tomto okamžiku je operace mechanizmu 10 na odstřihávání nitě ukončena.

Vačkový člen 60 se dále otáčí ve stejném směru, takže se přidružený čep 1 la pohybuje mezi body P2 a P3 (mrtvá oblast) na vyobrazení podle obr. 8B, přičemž se váleček 43 pohybuje mezi body Q2 a Q3 (mrtvá oblast) na vyobrazení podle obr. 8C. V této době není v provozu ani mechanizmus 10 na odstřihávání nitě, ani zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí, ani mechanizmus 50 vytahovače nitě.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 10B, tak váleček 43 poté dosahuje eliptické části Y2 (poloha v bodě Q3 na vyobrazení podle obr. 8C) vačkové plochy 62a (stav V).

Odtud se zdvihací spojovací článek 31 přítlačného ústrojí začíná otáčet proti směru pohybu hodinových ručiček na vyobrazeních podle obr. 1 a podle obr. 1 OB, takže otáčivá operace vytahovacího ústrojí 58 mechanizmu 50 vytahovače nitě je následována zdvihací operací přítlačného ústrojí 71 na přitlačování tkaniny.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 10C, tak váleček 43 poté dosahuje úseku mezi body Q4 a Q5, jak je znázorněno ve stavu VI, kde otáčivá operace vytahovacího ústrojí 58 mechanizmu 50 vytahovače nitě a zdvihací operace přítlačného ústrojí 71 na přitlačování tkaniny jsou ukončeny. Zde je impulzní motor 80 zastaven.

V každém ze stavů V a VI se přidružený čep 1 la pohybuje podél obloukové části XI. V důsledku toho není mechanizmus 10 na odstřihávání nitě v provozu.

Nyní bude v dalším podrobněji popsáno elektrické uspořádání závorkovacího šicího stroje podle tohoto provedení předmětu tohoto vynálezu, a to s odkazem na vyobrazení podle obr. 11.

Na vyobrazení podle obr. 11 je znázorněno blokové schéma pro vysvětlení elektrického uspořádání u závorkovacího šicího stroje podle předmětného provedení předmětu tohoto vynálezu.

Závorkovací šicí stroj obsahuje:

základní procesoru jednotku CPU 90, trvalou paměť ROM 91, paměť RAM 92 s přímým přístupem, ovládací panel 93, tlačný spínač 94, spouštěcí spínač 95, impulzní motor 80, vřetenový motor 100, atd.

Základní procesorová jednotka CPU 90 je řídicí jednotkou pro pohánění a regulování různých ústrojí, jako je například impulzní motor 80.

V trvalé paměti ROM 91. jsou uloženy různé informace, jako jsou například řídicí údaje nebo programy.

V paměti RAM 92 s přímým přístupem jsou uloženy údaje nebo podobně, vypočtené základní procesorovou jednotku CPU 90 na základě různých údajů nebo programů, odečtených z trvalé paměti ROM 91.

Ovládací panel 93 je uspořádán pro zadávání podmínek šití a podobných údajů.

- 19CZ 305427 B6

Tlačný spínač 94 je uspořádán pro ovládání a pohánění přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny.

Spouštěcí spínač 95 je uspořádán pro zahájení šití.

Základní procesorová jednotka CPU, 90 provádí různá zpracování na základě vzorových údajů nebo na základě šicích programů, uložených v trvalé paměti ROM 91, přičemž využívá paměť RAM 92 s přímým přístupem jako pracovní oblast. Základní procesorová jednotka CPU 90 zejména vybírá a mění šicí údaje na základě dat, zadávaných prostřednictvím ovládacího panelu 93, připojené k základní procesorové jednotce CPU 90 prostřednictvím neznázorněného vstupního rozhraní.

Kromě toho v návaznosti na vstupní instrukční signály od tlačeného spínače 94 nebo spouštěcího spínače 95, které jsou připojeny k základní procesorové jednotce CPU 90 prostřednictvím neznázoměného vstupního rozhraní, pak základní procesorová jednotka CPU 90 řídí a ovládá impulzní motor 80 a vřetenový motor 100 prostřednictvím neznázorněného výstupního rozhraní na základě vzorových údajů za účelem provádění předem stanovených šicích prací.

Nyní bude v dalším podrobněji popsán specifický příklad řídicí operace závorkovacího šicího stroje podle tohoto vynálezu, a to s odkazem na její postupový diagram.

Na vyobrazení podle obr. 12 je znázorněn postupový diagram pro vysvětlení řídicí operace závorkovacího šicího stroje podle tohoto vynálezu.

Na vyobrazeních podle obr. 13A a podle obr. 13B jsou znázorněny tabulky, ukazující příklady řídicích údajů (vzorových údajů) pro využití při řídicí operaci závorkovacího šicího stroje podle tohoto provedení.

Kromě toho je na vyobrazení podle obr. 14 znázorněn graf, který schematicky zobrazuje řídicí operaci závorkovacího šicího stroje podle tohoto provedení se zaměřením na pohybové vzdálenosti spojovacího článku JT na odstřihávání nitě a zdvihacího spojovacího článku 3J_ přítlačného ústrojí.

Nejprve bude blíže vysvětlena řídicí operace závorkovacího šicího stroje podle tohoto provedení předmětu tohoto vynálezu, a to s odkazem na postupový diagram na vyobrazení podle obr. 12.

Nejprve je indikátor pro stanovení směru otáčení impulzního motoru 80 nastaven tak, aby měl počáteční hodnotu, a to s pomocí základní procesorové jednotky CPU 90 (krok SI nastavení počátečního směru otáčení).

Poté pokud uživatel ovládá tlačný spínač 94, tak základní procesorová jednotka CPU 90 po obdržení manipulačního signálu od tlačného spínače 94 ovládá impulzní motor 8 tak, aby se otáčel vačkový člen 60. V důsledku toho je přítlačné ústrojí 71 na přitlačování tkaniny spouštěno dolů prostřednictvím zdvihacího spojovacího článku 31 přítlačného ústrojí, takže dochází k přitlačování tkaniny (krok S2 přitlačování tkaniny).

Poté základní procesorová jednotka CPU 90 nastaví počáteční hodnotu pro adresu vzorového údaje, který bude odečítán z trvalé paměti ROM 9i (krok S3 počátečního nastavení údaje o adrese). Pokud uživatel neovládá tlačný spínač 94, tak základní procesorová jednotka CPU 90 nepohání impulzní motor 80, nýbrž vyčkává, až bude manipulováno tlačným spínačem.

Pokud dále uživatel ovládá spouštěcí spínač 95 za účelem zahájení šití, tak základní procesorová jednotka CPU 90 po obdržení manipulačního signálu od spouštěcího spínače 95 odečítá šicí údaje včetně vzorových údajů v trvalé paměti ROM 91 (krok S4 odečítání šicích údajů) a provádí šití v souladu s těmito šicími údaji. Pokud uživatel neovládá spouštěcí spínač 95, tak základní proce-20CZ 305427 B6 sorová jednotka CPU 90 neodečítá šicí údaje, avšak vyčkává, až bude spouštěcím spínačem 95 manipulováno.

Pokud dále příkazem, následující šicí údaje ve vzorových údajích v trvalé paměti ROM 91, je „povel k odstřižení nitě“ (například údajová adresa 1056 na vyobrazení podle obr. 13A), potom základní procesorová jednotka CPU 90 pohání impulzní motor 80 tak, aby otáčel vačkovým členem 60 ze stavu I na vyobrazení podle obr. 9A do stavu, kdy se vačkový člen 60 otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček (ve směru šipky F na vyobrazeních podle obr. 9A až obr. 9C a podle obr. 10A až obr. 10C) mírně přes stav V na vyobrazení podle obr. 10B. V důsledku toho jsou ovládány pouze mechanizmus 10 na odstřihávání nitě a mechanizmus 50 vytahovače nitě (krok S5 odstřihávání/ vytahování nitě).

Jelikož mezi spodní koncovou částí 36a poháněči patky 36 zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí a dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny je vytvořena mezera, tak spodní koncová část 36a poháněči patky 36 nepřichází do styku s dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny ve stavu, kdy se vačkový člen 60 pootočil mírně ve směru pohybu hodinových ručiček ve stavu V na vyobrazení podle obr. 10B. V důsledku toho nedochází ke zdvihání přítlačného ústrojí 71 na přitlačování tkaniny.

Pokud povelem, následujícím šicí údaje ve vzorových údajích v trvalé paměti ROM 91, není „povel na odstřihávání nitě“ (například adresa 1001 na vyobrazení podle obr. 13A), tak základní procesorová jednotka CPU 90 provádí nějaký jiný povel (například povel k předběžnému podávání) ve vzorových údajích (krok S6 provádění jiného povelu). Poté základní procesorová jednotka CPU 90 novelizuje adresu ve vzorovém údaji (krok S7 novelizace adresy údaje) a navrací se do kroku S4 odečítání šicích údajů tak, aby šicí práce pokračovaly.

Po provedení kroku S5 odstřihávání/ vytahování nitě základní procesorová jednotka CPU 90 novelizuje adresu ve vzorových údajích v trvalé paměti ROM 91 (krok S8 novelizace adresy údaje).

Pokud je povelem, který následuje za povelem na odstřihávání nitě ve vzorových údajích „povel k ukončení šití“ (například údajová adresa 107C na vyobrazení podle obr. 13A), tak základní procesorová jednotka CPU 90 pohání impulzní motor 80 tak, aby otáčel vačkovým členem 60 a uvedl jej do stavu VI na vyobrazení podle obr. 10C.

V důsledku toho je uveden do provozu zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí (krok S9 zdvihání přítlačného ústrojí). Poté jsou šicí práce ukončeny.

Pokud naopak povelem, který následuje za povelem na odstřihávání nitě ve vzorových údajích, není „povel na ukončení šití“ (například „údaje o předběžném podávání“ v údajové adrese 1057 na vyobrazení podle obr. 13 A), tak základní procesorová jednotka CPU 90 zastaví impulzní motor 80 na předem stanovené časové období (krok S10 zastavení impulzního motoru).

V této době se vačkový člen 60 pootočil ve směru pohybu hodinových ručiček mírně do stavu

V na vyobrazení podle obr. 1 OB, takže spodní koncová část 36a poháněči patky 36 přítlačného ústrojí není ve styku s dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny.

V důsledku toho nebylo dosud přítlačného ústrojí 71 na přitlačování tkaniny zdviženo vzhůru.

Dále základní procesorová jednotka CPU 90 obrátí indikátor, stanovující směr otáčení impulzního motoru 80 (krok Sil obrácení indikátoru), takže impulzní motor 80 se otáčí v opačném směru a zastaví se tak, že vačkový člen 60 dosáhne stavu IV na vyobrazení podle obr. 10A (krok S12 zpětného pohybu impulzního motoru). Poté se základní procesorová jednotka CPU navrací ke kroku S6 provádění jiného povelu, takže šicí práce pokračují.

-21 CZ 305427 B6

Pokud je vačkový člen mezi stavem IV na vyobrazení podle obr. 10A a stavem V na vyobrazení podle obr. 10B, tak přidružený čep Háje umístěn mezi body P2 a P3 (mrtvá oblast) na vyobrazení podle obr. 8B, zatímco váleček 43 je umístěn mezi body Q2 a Q3 (mrtvá oblast) na vyobrazení podle obr. 8C, jak již bylo shora popsáno. V důsledku toho není uveden do provozu ani mechanizmus 10 na odstřihávání nitě, ani zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí, ani mechanizmus 50 vytahovače nitě.

Jak již bylo shora popsáno, tak řídicí operace, ve které jsou šicí práce ukončeny po provedení kroku S5 odstřihávání/vytahování nitě, kroku S8 novelizace adresy údaje a kroku S9 zdvihání přítlačného ústrojí, odpovídá „prvnímu řídicímu režimu“ podle tohoto vynálezu.

Tohoto prvního řídicího režimu může být dosaženo buď otáčením impulzního motoru 80 směrem dopředu, nebo směrem dozadu. Vačková část X2 pro odstřihávání nitě první vačky 61, stejně jako vačková část pro vytahování nitě a vačková část Y2 pro zdvihání přítlačného ústrojí druhé vačky 62 jsou uspořádány tak, že jsou souměrné, takže operace mechanizmu 10 na odstřihávání nitě, mechanizmu 50 vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí jsou zafixovány bez ohledu na směr otáčení impulzního motoru 80.

Naopak řídicí operace, ve které šicí práce pokračují po provedení kroku S4 odečítání šicích údajů, kroku S5 odstřihávání/vytahování nitě, kroku S8 novelizace adresy údaje, kroku S10 zastavení impulzního motoru, kroku Sil obrácení indikátoru a kroku S12 zpětného pohybu impulzního motoru, odpovídá „druhému řídicímu režimu“ podle tohoto vynálezu.

Na vyobrazení podle obr. 13 A jsou znázorněny vzorové údaje (A) pro dosažení řídicí operace, ve které je první šití prováděno na základě jedné soustavy šicích údajů, poté je další šití prováděno na základě jiné soustavy údajů bez uvedení do provozu zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí, načež jsou šicí práce ukončeny.

Kromě toho jsou na vyobrazení podle obr. 13B znázorněny vzorové údaje (B) pro dosažení řídicí operace, při které je šití prováděno na základě jedné soustavy šicích údajů, načež jsou šicí práce ukončeny.

Závorkovací práce, které mají být prováděny bez ponechání jakéhokoliv křížového stehu vzadu, nebo práce při přišívání knoflíku se čtyřmi dírkami na tkaninu mohou být dosaženy prostřednictvím vzorových údajů (A), jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 13A.

Za účelem dosažení vzorových údajů (A) šicí práce pokračují po provedení kroku S4 odečítání šicích údajů, kroku S5 odstřihávání/vytahování nitě, kroku S8 novelizace adresy údaje, kroku S10 zastavení impulzního motoru, kroku Sil obrácení indikátoru a kroku S12 zpětného pohybu impulzního motoru, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 12 (dosažení druhého řídicího režimu).

Poté jsou šicí práce ukončeny po provedení kroku S4 odečítání šicích údajů, kroku S5 odstřihávání/vytahování nitě, kroku S8 novelizace adresy údaje a kroku S9 zdvihání přítlačného ústrojí (dosažení prvního řídicího režimu). V této době je dosaženo prvního řídicího režimu prostřednictvím pohánění impulzního motoru při obráceném směru jeho otáčení.

Běžná závorkovací práce může být naopak dosažena prostřednictvím vzorových údajů (B), jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 13B.

Za účelem dosažení vzorových údajů (B), znázorněných na vyobrazení podle obr. 13B, jsou šicí práce ukončeny po provedení kroku S4 odečítání šicích údajů, kroku S5 odstřihávání/vytahování nitě, kroku S8 novelizace adresy údaje a kroku S9 zdvihání přítlačného ústrojí, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 12 (dosažení prvního řídicího režimu).

-22CZ 305427 B6

Na vyobrazení podle obr. 14 je znázorněn graf, který schematicky ukazuje pohybovou vzdálenost spojovacího článku 11 na odstřihávání nitě a pohybovou vzdálenost zdvihacího spojovacího článku 31 přítlačného ústrojí, pokud vačkový člen 60 provede jednu otáčku (0 až 360°).

Na vyobrazení podle obr. 14 pak „výchozí bod vačky“ odpovídá stavu I na vyobrazení podle obr. 9A, „výchozí bod odstřihávání nitě“ odpovídá stavu II na vyobrazení podle obr. 9B, „nejpokročilejší bod odstřihávání nitě“ odpovídá stavu III na vyobrazení podle obr. 9C a „koncový bod odstřihávání nitě“ odpovídá stavu IV na vyobrazení podle obr. 10A.

Kromě toho „výchozí bod vytahování nitě“ odpovídá stavu V na vyobrazení podle obr. 10B a „horní bod přítlačného ústrojí“ odpovídá stavu VI na vyobrazení podle obr. 10C.

<Případ A> na vyobrazení podle obr. 14 schematicky znázorňuje řídicí operaci pro provádění závorkování - X, které se provádí bez ponechání žádného křížového stehu vzadu, nebo pro přišívání knoflíku se čtyřmi dírkami na tkaninu, přičemž tato řídicí operace může být dosažena prostřednictvím vzorových údajů (A), jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 13 A.

V <případě A> jsou nejprve prováděny krok S4 odečítání šicích údajů, krok S5 odstřihávání/vytahování nitě, krok S8 novelizace adresy údaje a krok S10 zastavení impulzního motoru, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 12. Po ukončení kroku S1Q zastavení impulzního motoru je vačkový člen 60 ve stavu, který odpovídá „koncovému bodu vytahování nitě“ na vyobrazení podle obr. 14.

Stav, který odpovídá „koncovému bodu vytahování nitě“ na vyobrazení podle obr. 14, znamená stav, kdy se vačkový člen 60 pootočil mírně ve směru pohybu hodinových ručiček ve stavu V na vyobrazení podle obr. 10.

Pokud je vačkový člen 60 umístěn v „koncovém bodě vytahování nitě“, pak operace otáčení vytahovacího ústrojí 58 mechanizmu 50 vytahovače nitě je ukončena, zatímco přítlačné ústrojí 71 na přitlačování tkaniny nebylo dosud zdviženo vzhůru.

Tohoto stavu může být dosaženo s pomocí mezery, uspořádané mezi spodní koncovou částí 36a poháněči patky 36 zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí a dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny, jak již bylo shora popsáno.

Dále jsou prováděny krok Sl 1 obrácení indikátoru a krok S12 zpětného pohybu impulzního motoru za účelem otáčení impulzního motoru 80 v obráceném směru v „koncovém bodě vytahování nitě“. Po ukončení kroku S12 zpětného pohybu impulzního motoru je vačkový člen 60 ve stavu (stav V na vyobrazení podle obr. 10B), který odpovídá „výchozímu bodu vytahování nitě“ na vyobrazení podle obr. 14.

Poté jsou prováděny krok S4 odečítání šicích údajů, krok S5 odstřihávání/vytahování nitě, krok S8 novelizace adresy údaje a krok S9 zdvihání přítlačného ústrojí, a to zpětným pohybem impulzního motoru 80. Takto jsou šicí práce ukončeny.

Po ukončení kroku S9 zdvihání přítlačného ústrojí je vačkový člen 60 ve stavu (stav VI na vyobrazení podle obr. 10C), který odpovídá „hornímu bodu přítlačného ústrojí“ na vyobrazení podle obr. 14.

<Případ B> na vyobrazení podle obr. 14 schematicky znázorňuje řídicí operaci pro provádění běžného závorkování, přičemž této řídicí operace může být dosaženo prostřednictvím vzorových údajů (B), jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 13B.

-23CZ 305427 B6

V <případě B> jsou šicí práce ukončeny po provedení kroku S4 odečítání šicích údajů, kroku S5 odstřihávání/vytahování nitě, kroku S8 novelizace adresy údaje a kroku S9 zdvihání přítlačného ústrojí.

Po ukončení kroku S9 zdvihání přítlačného ústrojí je vačkový člen 60 ve stavu (stav VI na vyobrazení podle obr. 10C), který odpovídá „hornímu bodu přítlačného ústrojí“ na vyobrazení podle obr. 14.

U závorkovacího šicího stroje podle tohoto provedení předmětu tohoto vynálezu mohou být prováděny tři operace, to znamená operace odstřihávání nitě, operace vytahování nitě a operace zdvihání přítlačného ústrojí, a to s pomocí jediného hnacího motoru (impulzní motor 80) mechanicky a kontinuálně po prodlevě za každou operací.

Proto tedy není nutno opatřovat samostatně hnací jednotku pro pohánění mechanizmu 10 na odstřihávání nitě (a zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí) a hnací jednotku pro pohánění mechanizmu 50 vytahovače nitě, a zajišťovat řízení příslušných hnacích jednotek, jako je tomu v dosavadním známém stavu techniky.

Je proto možno uvádět do činnosti mechanizmu K) na odstřihávání nitě, mechanizmus 50 vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí, které mohou být vždy uváděny do provozu ve stanoveném čase.

U tohoto provedení je zejména uspořádána mezera mezi spodní koncovou částí 36a poháněči patky 36 zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí a dotykovým čepem 73c přítlačného ústrojí 70 na přitlačování tkaniny.

Proto nedochází k žádnému případu, kdy by operace vytahování nitě a operace zdvihání přítlačného ústrojí byly prováděny současně, přičemž období prodlevy mezi dobou, kdy je operace vytahování nitě ukončena, a dobou, kdy je operace zdvihání přítlačného ústrojí zahájena, může být vždy provedeno jako konstantní.

U závorkovacího šicího stroje podle tohoto provedení je dále hnací jednotka pro pohánění mechanizmu 10 na odstřihávání nitě, zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí a mechanizmu 50 vytahovače nitě tvořena jediným hnacím motorem (impulzní motor 80).

Proto tedy není nutno obstarávat samostatnou hnací jednotku pro pohánění mechanizmu K) na odstřihávání nitě a zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí a samostatnou hnací jednotku pro pohánění mechanizmu 50 vytahovače nitě, jako je tomu u dosavadního známého stavu techniky. Je tak možno snížit náklady a cenu šicího stroje.

U závorkovacího šicího stroje podle tohoto provedení jsou dále vačková část X2 pro odstřihávání nitě první vačky 61, stejně jako vačková část pro vytahování nitě a vačková část Y2 pro zdvihání přítlačného ústrojí druhé vačky 62 provedeny příslušně souměrně, takže mechanizmus 10 na odstřihávání nitě, mechanizmus 50 vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí mají fixní operace nezávisle na příslušném směru otáčení impulzního motoru 80.

Proto tedy ať již se impulzní motor 80 otáčí dopředu nebo dozadu, mohou být prováděny fixní operace odstřihávání nitě, fixní operace vytahování nitě a fixní operace zdvihání přítlačného ústrojí. Je proto možno dosáhnout zcela hladké šicí práce.

U závorkovacího šicího stroje podle tohoto provedení je dále uspořádána základní procesorová jednotka CPU 90 jako řídicí jednotka pro žádoucí volbu a dosažení prvního řídicího režimu, ve kterém se impulzní motor otáčí v takovém směru otáčení, že mechanizmus 10 na odstřihávání nitě, mechanizmus 50 vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí jsou uváděny do provozu v tomto pořadí, a druhého řídicího režimu, ve kterém se impulzní motor 80 otáčí

-74CZ 305427 B6 v takovém směru otáčení, že mechanizmus 10 na odstřihávání nitě a mechanizmus 50 vytahovače nitě jsou uváděny v tomto pořadí, načež se poté impulzní motor 80 otáčí v opačném směru, takže poloha natočení impulzního motoru 80 je umístěna v mrtvé oblasti před uvedeným do provozu zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí. Mohou tak být prováděny velmi přesné šicí práce v souladu s různými podmínkami a požadavky.

Předpokládejme například, že knoflík se čtyřmi dírkami je přišíván na tkaninu (viz <příklad A>) na vyobrazení podle obr. 14).

V takovém případě, kdy je žádoucí, aby šicí práce byly prováděny kontinuálně při přidržování tkaniny bez zdvihání přítlačného ústrojí 71 přítlačného ústrojí 70 směrem vzhůru, je nejprve dosaženo druhého řídicího režimu prostřednictvím základní procesorové jednotky CPU 90.

Takže po vytvoření prvního stehu mohou být mechanizmus 10 na odstřihávání nitě a mechanizmus 50 vytahovače nitě uvedeny do provozu, zatímco je zabráněno provozu zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí.

Poté je dosaženo prvního řídicího režimu prostřednictvím základní procesorové jednotky CPU 90, takže může být prováděn další steh.

V důsledku toho tedy nedochází k dalším problémům, jako je vyklouznutí tkaniny, které by mohlo být způsobeno uvedením zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí do provozu, že by došlo ke zdvižení přítlačného ústrojí 71 přítlačného ústrojí 70 směrem vzhůru. Je tak možno velice efektivně vykonávat šicí práce.

Pokud rovněž není výhodné z hlediska konečného vzhledu, aby byl vytvářen křížový steh mezi prvním stehem a následujícím stehem, tak první steh a následující stehy mohou být vytvářeny následovně.

To znamená, že je nejprve ustaven druhý řídicí režim prostřednictvím základní procesorové jednotky CPU 90, takže je vytvořen první steh. Poté jsou prováděny pouze operace odstřihávání nitě a operace vytahování nitě, zatímco je zabráněno provozu zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí.

Poté je ustaven první řídicí režim prostřednictvím základní procesorové jednotky CPU 90, takže může být vytvářen následující steh. V důsledku toho nejsou vytvářeny žádné křížové stehy mezi prvním stehem a následujícím stehem. Lze tak dosáhnout výrazného zlepšení kvality konečného šitého výrobku.

Je však nutno zdůraznit, že předmět tohoto vynálezu není nikterak omezen pouze na shora popsané provedení, neboť může být vhodně modifikován a obměňován.

Pokud například zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí není uveden do provozu následně po uvedení do provozu mechanizmu 50 vytahovače nitě (druhý řídicí režim) je poloha natočení impulzního motoru 80 při pohánění mechanizmu 50 vytahovače nitě řízena prostřednictvím základní procesorové jednotky CPU 90 tak, že výkyvné rozmezí vytahovacího ústrojí 58 může být změněno tak, že je užší, než rozmezí regulované prostřednictvím dorazového čepu 54.

To znamená, že dorazový čep 54 zabraňuje výkyvu vytahovacího ústrojí 58 při provozu zdvihacího mechanizmu 30 přítlačného ústrojí mnohem siřeji, než je nezbytné, jak již bylo shora popsáno.

Avšak ve druhém řídicím režimu, kdy zdvihací mechanizmus 30 přítlačného ústrojí není uveden do provozu následně do uvedení do provozu mechanizmu 50 vytahovače nitě, je pohybová vzdálenost hnacího spojovacího článku 32 přítlačného ústrojí regulována prostřednictvím řízení zá-25 CZ 305427 B6 kladní procesorové jednotky CPU 90 tak, že výkyvný pohyb vytahovacího ústrojí 58 může být zastaven před regulací dorazového čepu 54. V důsledku toho může být oblast pohybu vytahovacího ústrojí 58 změněna.

Kromě toho může být oblast pohybu v této době nastavena prostřednictvím ovládacího panelu 93. To znamená, že základní procesorová jednotka CPU 90, má funkci jako jednotka pro změnu oblasti pohybu vytahovacího ústrojí 58 mechanizmu 50 vytahovače nitě.

Pokud je základní procesorová jednotka CPU 90 provedena jako jednotka pro změnu oblasti pohybu, může být oblast pohybu vytahovacího ústrojí 58 vhodně nastavena v závislosti na tloušťce šité tkaniny, na tloušťce použité niti nebo podobně. V důsledku toho je zabráněno tomu, aby se vytahovací ústrojí 58 vykyvovalo šířeji, než je nezbytné. Může tak být zkrácena doba, požadovaná pro výkyv vytahovacího ústrojí 58, v důsledku čehož může dojít ke zlepšení účinnosti šití.

Průmyslová využitelnost

V souladu s předmětem tohoto vynálezu mohou být prováděny tři operace, to znamená operace odstřihávání nitě, operace vytahování nitě a operace zdvihání přítlačného ústrojí, a to prostřednictvím jediného hnacího motoru mechanicky a kontinuálně po určité prodlevě za každou operací.

Proto tedy není nutno opatřovat samostatnou hnací jednotku pro pohánění mechanizmu na odstřihávání nitě (a zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí) a samostatnou hnací jednotku pro pohánění mechanizmu vytahovače nitě, přičemž není nutno řídit tyto příslušné hnací jednotky, jako je tomu u dosavadního známého stavu techniky.

V důsledku toho mohou být mechanizmus na odstřihávání nitě, mechanizmus vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus přítlačného ústrojí vždy uváděny do provozu v pevném čase. Je tak možno zabránit tomu, aby docházelo ke zpoždění doby cyklu.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je dále hnací jednotka pro pohánění mechanizmu na odstřihávání nitě, zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí a mechanizmu vytahovače nitě tvořena jediným hnacím motorem.

Proto tedy není nutno opatřovat samostatnou hnací jednotku pro pohánění mechanizmu na odstřihávání nitě (a zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí) a samostatnou hnací jednotku pro pohánění mechanizmu vytahovače nitě.

Je tak možno vyrábět šicí stroj při nízkých nákladech, v malé velikosti a s nízkou hmotností.

Kromě toho mohou být prováděny přesné šicí práce v závislosti na různých podmínkách.

Předpokládejme například, že knoflík se čtyřmi dírkami je přišíván na tkaninu bez ponechávání jakéhokoliv křížového stehu vzadu.

V takovém případě, kdy je žádoucí, aby šicí práce byly prováděny kontinuálně při přidržování tkaniny bez zdvihání přítlačného ústrojí přítlačného ústrojí směrem vzhůru, je nejprve dosaženo druhého řídicího režimu prostřednictvím základní procesorové jednotky CPU.

Takže poté, kdy vytvořený steh prochází dvěma dírkami, jsou mechanizmus na odstřihávání nitě a mechanizmus vytahovače nitě uvedeny do provozu, zatímco je zabráněno provozu zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí.

Poté je dosaženo prvního řídicího režimu prostřednictvím základní procesorové jednotky CPU, takže může být prováděn další steh, procházející zbývajícími dvěma dírkami.

- 96 .

V důsledku toho tedy nedochází k dalším problémům, jako je vyklouznutí tkaniny, které by mohlo být způsobeno uvedením zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí do provozu, že by došlo ke zdvižení přítlačného ústrojí přítlačného ústrojí směrem vzhůru. Je tak možno velice efektivně vykonávat šicí práce.

Pokud rovněž není výhodné z hlediska konečného vzhledu, aby byl vytvářen křížový steh mezi prvním stehem a následujícím stehem, tak první steh a následující stehy mohou být vytvářeny následovně.

To znamená, že je nejprve ustaven druhý řídicí režim prostřednictvím základní procesorové jednotky CPU, takže je vytvořen první steh. Poté jsou prováděny pouze operace odstřihávání nitě a operace vytahování nitě, zatímco je zabráněno provozu zdvihacího mechanizmu přítlačného ústrojí.

Poté je ustaven první řídicí režim prostřednictvím základní procesorové jednotky CPU, takže může být vytvářen následující steh. V důsledku toho nejsou vytvářeny žádné křížové stehy mezi prvním stehem a následujícím stehem. Lze tak dosáhnout výrazného zlepšení kvality konečného šitého výrobku.

Kromě toho je zabráněno tomu, aby se vytahovací ústrojí vykyvovalo ve větším rozsahu, než je nezbytné. V důsledku toho může být zkrácena doba, nutná na výkyvný pohyb vytahovacího ústrojí, takže lze dosáhnout zvýšení efektivnosti při šití.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (6)

1. Šicí stroj, obsahující:

vřetenový motor (100), mechanizmus (10) na odstřihávání nitě, mající pohyblivý nůž (15) pro odstřihávání nitě, zdvihací mechanizmus (30) pro zdvihání přítlačného ústrojí pro přitlačování šitého předmětu seshora pomocí pružné síly, a mechanizmus (50) vytahovače nitě, mající člen pro vytahování nitě, pohyblivý přes dráhu jehelní nitě mezi jehlou a šitým předmětem, pro zachycování jehelní nitě, odstřižené mechanizmem (10) na odstřihávání nitě, na šitém předmětu, vyznačující se tí m , že šicí stroj dále obsahuje:

jediný impulzní motor (80), první vačku (61), otočně propojenou s impulzním motorem (80) a majícím vačkovou část pro odstřihávání nitě pro ovládání mechanizmu na odstřihávání nitě v důsledku změny fáze pootočení, druhou vačku (62), otočně propojenou s impulzním motorem (80) a majícím vačkovou část pro vytahování nitě pro ovládání mechanizmu (50) vytahovače nitě v důsledku změny fáze pootočení, mající předem stanovený fázový rozdíl vzhledem k první vačce (61), a vačkovou část pro zdvihání přítlačného ústrojí pro ovládání vačkového mechanizmu pro zdvihání přítlačného ústrojí v důsledku změny fáze pootočení, první spojovací člen, uspořádaný pro spojení vačkové části na odstřihávání nitě první vačky (61) s mechanizmem (10) na odstřihávání nitě, a druhý spojovací člen, uspořádaný pro spojení vačkové části pro vytahování nitě a vačkové části na zdvihání přítlačného mechanizmu druhé vačky (62) příslušně s mechanizmem (50) vytahovače nitě a se zdvihacím mechanizmem (30) přítlačného ústrojí,

-27CZ 305427 B6 přičemž předem stanovený fázový rozdíl mezi první vačkou (61) a druhou vačkou (62) je nastaven pro uvádění do provozu mechanizmu (50) vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu (30) přítlačného ústrojí poté, kdy mechanizmus (10) na odstřihávání nitě ukončí operaci odstřihávání nitě v důsledku otáčení impulzního motoru (80), přičemž druhá vačka (62) má vačkovou část pro vytahování nitě a vačkovou část pro zdvihání přítlačného ústrojí vytvořeny postupně za sebou ve směru otáčení druhé vačky (62).

2. Šicí stroj podle nároku 1, v y z n a č uj í c í se tím, že impulzní motor (80) je proveden jako otočný směrem dopředu a směrem dozadu, a vačková část pro odstřihávání nitě první vačky (61), a vačková část pro vytahování nitě a vačková část pro zdvihání přítlačného ústrojí druhé vačky (62) jsou provedeny jako souměrné, takže mechanizmus (10) na odstřihávání nitě, mechanizmus (50) vytahovače nitě a zdvihací mechanizmus (30) přítlačného ústrojí mají ustálený provoz bez ohledu na směr otáčení impulzního motoru (80).

3. Šicí stroj podle nároku 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že první vačka (61) a druhá vačka (62) jsou umístěny vzájemně od sebe přes mrtvou oblast, přičemž mrtvá oblast je uspořádána pro zabránění provozu mechanizmu (10) na odstřihávání nitě, mechanizmu (50) vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu (30) přítlačného ústrojí, a šicí stroj dále obsahuje řídicí jednotku pro provádění požadované změny přes první řídicí režim pro otáčení impulzního motoru (80) ve směru otáčení pro uvedení do provozu mechanizmu (10) na odstřihávání nitě, mechanizmu (50) vytahovače nitě a zdvihacího mechanizmu (30) přítlačného ústrojí postupně v tomto pořadí, a druhý řídicí režim pro otáčení impulzního motoru (80) ve směru otáčení pro uvedení do provozu mechanizmu (10) na odstřihávání nitě a mechanizmu (50) vytahovače nitě postupně v tomto pořadí, a poté otáčení impulzního motoru (80) v opačném směru pro pootočení impulzního motoru (80) do mrtvé oblasti před uvedením do provozu zdvihacího mechanizmu (30) přítlačného ústrojí.

4. Šicí stroj podle nároku 3, v y z n a č uj í c í se t í m , že dále obsahuje:

prostředky pro zajištění změny oblasti pohybu členu pro vytahování nitě mechanizmu (50) vytahovače nitě, pokud je mechanizmus (50) vytahovače nitě uveden do provozu v druhém řídicím režimu.

5. Šicí stroj podle nároku 1 nebo 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že první vačka (61) a druhá vačka (62) jsou pevně umístěny ve vzdálenosti od sebe v osovém směru výstupního hřídele impulzního motoru (80).

6. Šicí stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že první vačka (61) a druhá vačka (62) jsou provedeny integrálně s vačkovým členem (60), připevněným k výstupnímu hřídeli impulzního motoru (80).