EP2500458B1 - Aktivierungsvorrichtung zur weg-und zeitabhängigen Bewegung einer Fadenschneid- und Anstickeinheit - Google Patents

Aktivierungsvorrichtung zur weg-und zeitabhängigen Bewegung einer Fadenschneid- und Anstickeinheit Download PDF

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EP2500458B1
EP2500458B1 EP12405004.8A EP12405004A EP2500458B1 EP 2500458 B1 EP2500458 B1 EP 2500458B1 EP 12405004 A EP12405004 A EP 12405004A EP 2500458 B1 EP2500458 B1 EP 2500458B1
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EP
European Patent Office
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activation device
lever
cutting
coupling
actuation assembly
Prior art date
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Active
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EP12405004.8A
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EP2500458A1 (de
Inventor
Severin Brunner
André Stucki
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BERNINA International AG
Original Assignee
BERNINA International AG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices

Definitions

  • the invention relates to an activation device for the path and time-dependent movement of a thread cutting and embroidery unit and the like.
  • An object of the present invention is to provide an activation device, which is driven by the main shaft of the sewing machine and thus forcibly allows a synchronous path and time-dependent, tailored to the functions to be performed sequence of process steps.
  • the inventive activation device has a simple structure and is therefore inexpensive to produce. All functions are forced synchronously to the main shaft and thus to the stitch-forming organs of the sewing machine. The triggering of the various movements with respect to time and way is done by a single solenoid, the coupling of the mechanical elements in turn, regardless of the exact time of activation by the solenoid directly over synchronous to the stitch-forming elements Cam takes place. The only correct and predetermined starting point is thereby ensured.
  • a throat plate 3 and below a gripper receptacle 5 is shown without bobbin case.
  • Reference numeral 9 denotes the main shaft, which is connected at its left end to the gripper 11 and at the rear end of a first pulley 13 is arranged for the overdrive of the main shaft 9 to a second pulley 15 on the upper shaft 17.
  • the front end of the harmonic 17 is in operative connection with the drive for the needle bar 19 and other necessary for the production of a seam elements.
  • a first actuator 21 for the movement of the cutting and embroidering unit for the cutting process will be described first, followed by a second actuator 23 for the operation of a yarn brake 25 for controlling the upper thread tension.
  • the movement when sewing or embroidering is analogous, but by a second backdrop.
  • FIG. 2 shows in the enlarged view the gripper 11, the cutting and embroidering unit 7 and the gear 27 for the overdrive of the main shaft 9 to a pinion shaft 29 for a pinion 31, which drives the gripper 1 via a toothed belt 33.
  • the pinion 31 comprises in the center a disc 39, in which circumferential grooves on both end faces forming grooves are recessed.
  • the first groove 41 serves to guide a first pin 45 on an outer shifter 47 for the movement sequence during cutting.
  • the second groove or gate 43 serves to guide a second pin 49 for the guidance of an inner shift lever 51 for the movement during sewing.
  • “Outside” means closer to the housing wall of the sewing machine forearm, "inside” means located in the center, near the main shaft 9.
  • FIG. 3 which, in contrast to the FIGS. 1 and 2 , A view of the pinion 31 for the timing belt 33 shows from behind, are on a base plate or directly on the frame of the sewing machine, a coupling carriage 55 and, fixedly connected to this, a rocker 57 is shown. On the rocker 57, the outer shift lever 47 and the inner shift lever 51 are articulated and connected to a clutch lever 59.
  • the clutch lever 59 is at its free end in contact with a collar 61, on the end face bolts 63 are arranged.
  • the adjusting ring 63 is seated on the main shaft 9 (in the Figures 3 ff.
  • the main shaft 9 is not shown) and is driven synchronously by this when sewing or embroidering.
  • the clutch lever 59 can be pivoted about a vertical axis A in order to reach into engagement with one of the two bolts 63 on the adjusting ring 61.
  • the engagement for the cutting of the threads at an initial angle of 220 °.
  • the link 41 has a constant radius and therefore no movement of the coupling carriage 55 takes place.
  • the drive of the embroidery unit 7, however, is moved by the engagement of the clutch lever 59 in the second adjusting ring pin 63 in another rotational angle position of the harmonic of the clutch lever 59 such that the inner shift lever 51 moves in the clockwise direction and arranged at the free end Coupling pin 69 engages in the second groove or gate 43.
  • the second coupling pin 49 is spaced from the backdrop 43 and so remains until the Anstickvorgang is triggered.
  • the length of the inner shift lever 51 is substantially shorter than that of the outer shift lever 53, so that the engagement in the link 43, which does not have the same geometric shape as the outer link 41, causes a completely different sequence of motions than when cutting the threads of the Case is.
  • FIG. 14 The differences between the cutting process and the Ansticklui are again shown schematically.
  • the two scenes 41 and 43 have a different geometric shape and thus lead to two completely different sequences of motion, after which the coupling carriage 55 and with this the cutting and Ansticktechnik 7 is guided.
  • the thread tension of the upper thread must be adjusted by the yarn brake 25 to the respective process steps during cutting and embroidering.
  • a cam drum 75 with a recessed on its periphery curve 77 At one of the end surfaces of the cam drum 75 may be a partially radially open guide groove 79 is inserted, which guides a retaining pin 81 on a pivot lever 83 such that a guide pin 85 on the pivot lever 83, which in the curve 77 is pivoted to the cam drum 75, safely in the curve 77 remains until a complete or approximately complete rotation of the harmonic 17 is carried out (see. Figures 17 and 18a-c ).
  • the second actuator 23 operates as follows. By the two-armed lever 71 of the same when pivoting its end 71 a is moved and the clutch lever 83 is pressed by a rod 89 down and the guide pin 85 is pivoted into the curve 77. Due to the constant rotation of the upper shaft 17 and the formation of the curve 77, the pivot lever 83 moves first in the X direction. He pulls an opener tab 91 ( FIG. 13 ) With. By this movement, it touches a fork 93 on the opening tab 91 and pulls along with them. The fork 93 also moves a pressure piece 95, whereby the yarn brake 25 is opened. The duration of the opening of the yarn brake 25 is controlled by the curve 77.
  • the thread brake 25 must be closed again as quickly as possible become. With the help of a handle tab 97, this action can be performed.
  • the pusher tab 97 is mounted on an extended shaft of the thread brake 25 and movable in the X and in the -X direction.
  • FIG. 19 a further embodiment of the invention for the transmission of the control command from the first actuator 21 to the second actuator 23 by means of a Bowden cable 99 is shown.
  • the Bowden cable 99 is not actuated directly by the coupling carriage 55, but via a third actuator 101 (according FIG. 20 ).
  • the third actuator 101 comprises a main carrier 103, on which two carriages 105 and 107 are arranged linearly displaceable.
  • Each carriage 105, 107 carries a respective pawl 109 and 111, which pawls 109, 111 are each pivotable about an axis of rotation on the carriage 105 and 107, respectively.
  • the second pawl 111 is connected to a connecting lug 113 on the coupling carriage 55.
  • the coupling carriage 55 driven by the first actuator 21, moves in the + X direction
  • the second pawl 111 pushes against the stop of a trigger carriage 115. As soon as it is there, it is moved along. As soon as the second coupling slide 107 has moved the maximum possible stroke, the two pawls 109 and 111 are located one behind the other. That is, their hook-shaped ends 117 and 119 engage with each other.
  • the second coupling slide 107 moves in the opposite direction (-X)
  • the two pawls remain 109 and 111 for the time being and there is a no-lift, and that is because the release carriage 115 moves back to the starting position. Only at the end of this idle stroke, the connection of the two pawls acts 109 and 111. Then the first carriage 105 has arrived at a trigger 121.
  • the trigger 121 is designed as an adjustable eccentric, with which the triggering time can be adjusted. By overrunning this trigger point, the connecting tab 109 is pivoted and lifted the latch connection.
  • the claimed activation device can also be used on other path and time-dependent methods than cutting and sewing on the sewing machine.

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Description

  • Gegenstand der Erfindung ist eine Aktivierungsvorrichtung zur weg- und zeitabhängigen Bewegung einer Fadenschneid-und Anstickeinheit und dergleichen.
  • Beim Nähen und insbesondere aber beim Sticken auf Haushaltnähmaschinen werden durch die Mustergestaltung ein häufiger Abschluss einer Naht und ein Neuanfang einer Naht oder eines Stickmusters notwendig. Dabei ist es wichtig, dass einerseits das Beenden einer Naht und Abschneiden der Fäden und die Lage der Enden der abgeschnittenen Fäden optimal ausgeführt ist und dass beim Annähen oder Ansticken einer neuen Naht auch die ersten Stiche mit satten Knoten erfolgen. Ein mögliches Verfahren, diese Voraussetzung zu schaffen, wird in der Schweizer Patentanmeldung Nr. 00339/11 beschrieben. Um die dort aufgezeigten Verfahrensschritte bezüglich Weg und Zeit sicher durchführen zu können, werden hohe Ansprüche an die Aktorik der Fadenschneid- und Anstickvorrichtung gestellt. Nebst dem Schneiden der Fäden und dem Annähen oder Ansticken werden auf Haushaltnähmaschinen auch andere Funktionen bedarfsweise zugeschaltet, welche eine von der Hauptwelle angetriebene Aktorik mit einem weg- und zeitabhängigen Verlauf aufweisen müssen.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Aktivierungsvorrichtung zu schaffen, welche durch die Hauptwelle der Nähmaschine angetrieben wird und so zwangsweise einen synchronen weg- und zeitabhängigen, auf die durchzuführenden Funktionen abgestimmten Ablauf der Verfahrensschritte ermöglicht.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Aktivierungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Aktivierungsvorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen umschrieben.
  • Die erfindungsgemässe Aktivierungsvorrichtung weist einen einfachen Aufbau auf und ist daher kostengünstig herstellbar. Alle Funktionen verlaufen zwangsweise synchron zur Hauptwelle und damit zu den stichbildenden Organen der Nähmaschine. Die Auslösung der verschiedenen Bewegungen bezüglich Zeitpunkt und Weg erfolgt durch einen einzigen Hubmagneten, wobei die Einkupplung der mechanischen Elemente wiederum unabhängig vom exakten Zeitpunkt der Aktivierung durch den Hubmagneten direkt über synchron zu den stichbildenden Elementen umlaufenden Nocken erfolgt. Der einzig richtige und vorgegebene Startpunkt ist dadurch sichergestellt.
  • Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispiels zum Schneiden und Ansticken wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 1
    Eine perspektivische Darstellung der Antriebselemente einer Nähmaschine im Ober-und im Unterarm (Gehäuse weggelassen),
    Figur 2
    eine vergrösserte Darstellung der mechanischen Elemente im Unterarm der Nähmaschine,
    Figur 3
    eine perspektivische Darstellung der Aktorik zu Beginn des Fadenschneidvorgangs,
    Figuren 4-11
    perspektivische Darstellungen der Aktorik bei unterschiedlichen Positionen während des Schneidvorgangs,
    Figur 12
    eine vergrösserte Darstellung in Perspektive des Kupplungshebels und des Stellrings vor dem Einkuppeln,
    Figur 13
    eine vergrösserte Darstellung in Perspektive des Kupplungshebels und des Stellrings nach dem Einkuppeln,
    Figur 14
    eine schematische Darstellung der Aktorik beim Schneidprozess und beim Anstickprozess,
    Figur 15
    eine perspektivische Darstellung der Aktorik für das Betätigen der Fadenbremse,
    Figur 16
    eine perspektivische Darstellung des Kupplungs- und Übertragungselements für die Betätigung der Fadenbremse,
    Figur 17
    eine perspektivische Darstellung einer Kurvenscheibe zum Auslösen des Bewegungsablaufs,
    Figur 18a-c
    drei unterschiedliche Stellungen eines Sicherungsstiftes,
    Figur 19
    eine weitere Ausgestaltung der Aktorik für das Betätigen der Fadenbremse mit einem Bowdenzug,
    Figur 20
    eine Ansicht auf die Aktorik für die Betätigung der Fadenspannungssteuerung.
  • In der Skelettdarstellung der Antriebselemente einer Nähmaschine 1 ist eine Stichplatte 3 und darunter ein Greiferaufnahme 5 ohne Spulenkapsel dargestellt. Links von der Stichplatte 3 ist der hintere Teil einer Schneid- und Anstickeinheit 7 sichtbar. Mit Bezugszeichen 9 ist die Hauptwelle bezeichnet, welche an ihrem linken Ende mit dem Greifer 11 verbunden ist und an deren hinteren Ende eine erste Riemenscheibe 13 für den Übertrieb von der Hauptwelle 9 auf eine zweite Riemenscheibe 15 auf der Oberwelle 17 angeordnet ist. Das vordere Ende der Oberwelle 17 steht in Wirkverbindung mit dem Antrieb für die Nadelstange 19 und weiteren für die Erzeugung einer Naht notwendigen Elemente.
  • Nachfolgend wird als erstes eine erste Aktorik 21 für den Bewegungsablauf der Schneid- und Anstickeinheit für den Schneidprozess beschrieben und anschliessend eine zweite Aktorik 23 für die Betätigung einer Fadenbremse 25 zur Steuerung der Oberfadenspannung. Der Bewegungsblauf beim Annähen oder Ansticken erfolgt analog, jedoch durch eine zweite Kulisse.
  • Die Figur 2 zeigt in der vergrösserten Darstellung den Greifer 11, die Schneid- und Anstickeinheit 7 und das Getriebe 27 für den Übertrieb von der Hauptwelle 9 zu einer Ritzelwelle 29 für ein Ritzel 31, welches über einen Zahnriemen 33 den Greifer 1 antreibt. Weiter ist in Figur 2 ein um eine Welle 35 schwenkbarer Hebel 37 zum linearen Verschieben der nicht stationär angeordneten Elemente Schneid- und Anstickeinheit 7 sichtbar.
  • Das Ritzel 31 umfasst im Zentrum eine Scheibe 39, in welcher auf beiden Stirnflächen umlaufende Kulissen bildende Nuten eingelassen sind. Die erste Nut 41 dient der Führung eines ersten Bolzens 45 an einem äusseren Schalthebel 47 für den Bewegungsablauf beim Schneiden. Die zweite Nut oder Kulisse 43 dient der Führung eines zweiten Bolzens 49 für die Führung eines inneren Schalthebels 51 für den Bewegungsablauf beim Annähen. "Aussen" bedeutet näher bei der Gehäusewand des Nähmaschinenunterarms, "innen" bedeutet im Zentrum, in der Nähe der Hauptwelle 9, gelegen.
  • Zur Durchführung eines Schneidvorgangs der Fäden am Ende einer Naht, der durch ein Signal der Näherin, z.B. durch einen Tastendruck erfolgt, wird bei einem Oberwellenwinkel von 220° die Aktivierung der Fadenschneideinheit 7 (nicht detailliert dargestellt) ausgelöst. In der Figur 3, welche, im Gegensatz zu den Figuren 1 und 2, eine Ansicht des Ritzels 31 für den Zahnriemen 33 von hinten zeigt, sind auf einer Basisplatte oder direkt auf dem Rahmen der Nähmaschine ein Kupplungsschlitten 55 und, mit diesem fest verbunden, eine Wippe 57 dargestellt. An der Wippe 57 sind der äussere Schalthebel 47 und der innere Schalthebel 51 angelenkt und mit einem Kupplungshebel 59 verbunden. Der Kupplungshebel 59 steht mit seinem freien Ende im Kontakt mit einem Stellring 61, auf dessen Stirnfläche Bolzen 63 angeordnet sind. Der Stellring 63 sitzt auf der Hauptwelle 9 (in den Figuren 3 ff. ist die Hauptwelle 9 nicht dargestellt) und wird von dieser beim Nähen oder Sticken synchron angetrieben. Durch einen Magnet 65 kann der Kupplungshebel 59 um eine vertikal liegende Achse A geschwenkt werden, um in Eingriff mit einem der beiden Bolzen 63 am Stellring 61 zu gelangen. Im vorliegenden Beispiel in den Eingriff für das Schneiden der Fäden bei einem Anfangswinkel von 220°.
  • Nachfolgend wird nun die Auslösung der Funktionen durch die Aktivierungsvorrichtung für den Kupplungsschlitten 55 bzw. den Antrieb der Schneid- und Anstickeinheit 7 beschrieben. Nach der Aktivierung des Magneten 65 schwenkt der Kupplungshebel 59, wie in Figur 4 gezeigt, im Uhrzeigersinn (Pfeil P+) und gelangt in Eingriff mit einem der Bolzen 63 und zwar mit demjenigen Bolzen 63, der für den Schneidvorgang zuständig ist (Figuren 5 und 6). Dies bedeutet, dass der Kupplungshebel 59 den äusseren Schalthebel 47 im Gegenuhrzeigersinn schwenkt, indem der Bolzen 63 den Kupplungshebel 61 nach hinten schiebt, bis der Kupplungsbolzen 67 am freien Ende des Hebels 47 in die Nut oder Kulisse 41 an der ersten Riemenscheibe 13 eingreift. In den Figuren 3 bis 5 ersichtlich, dass nach 40°-Drehung der Oberwelle der Kupplungsbolzen 67 vollständig in Eingriff mit der Kulisse 41 gelangt. Da die Kulisse 41 keinen konzentrischen Kreis zur Achse der Ritzelwelle 29 beschreibt, sondern eine Kurve, welche den Ablauf des Schneidens gemäss einem vorgegebenen Weg- und Zeitprogramm erzeugt, wird der äussere Schalthebel 47, welcher horizontal geführt ist, in Längsrichtung, hier in + X nach links geführt. Dadurch wird über den Kupplungsschlitten 55 die Schneideinheit in Figur 1 nach rechts geführt.
  • In den Figuren 7 bis 10 sind die einzelnen Verschiebeabschnitte ersichtlich und der maximale Vorschub erfolgt in der Situation gemäss Figur 9. Im Bereich von beispielsweise 0° bis 60° Oberwellenwinkel weist die Kulisse 41 einen konstanten Radius auf und daher erfolgt dann keine Bewegung des Kupplungsschlittens 55. Kurz vor einer vollen Umdrehung der Hauptwelle bei ca. 190° wird der Kupplungshebel 59 vom Bolzen 63 am Stellring 61 wieder aus der Kulisse 41 herausgezogen und gelangt dann bereits bei 215°, d.h. 5° vor der vollen Umdrehung ausser Eingriff mit der Kulisse 41. Der Schneidvorgang ist dann beendet.
  • In analoger Weise verläuft der Antrieb der Anstickeinheit 7, jedoch wird durch das Einkuppeln des Kupplungshebels 59 in den zweiten Stellringbolzen 63 in einer anderen Drehwinkelposition der Oberwelle der Kupplungshebel 59 derart bewegt, dass der innere Schalthebel 51 im Uhrzeigersinn bewegt und der an dessen freien Ende angeordneten Kupplungsbolzen 69 in die zweite Nut oder Kulisse 43 eingreift. In Figur 3 ist ersichtlich, dass der zweite Kupplungsbolzen 49 beabstandet zur Kulisse 43 liegt und so verharrt bis der Anstickvorgang ausgelöst wird. Zudem ist die Länge des inneren Schalthebels 51 wesentlich kürzer als diejenige des äusseren Schalthebels 53, sodass der Eingriff in die Kulisse 43, die nicht die gleiche geometrische Formgebung aufweist wie die äussere Kulisse 41, einen völlig anderen Bewegungsablauf verursacht als dies beim Schneiden der Fäden der Fall ist. Dadurch erfolgt der Eingriff des zweiten Bolzens 49 in die zweite Nut 43 zu einem anderen Zeitpunkt bzw. in einer anderen Winkelposition der Oberwelle 17 als beim Schneiden. Dadurch werden die Fäden an der Fadenschneid- und Anstickeinheit 7 nach einem anders verlaufenden Weg- und Zeitablauf geführt als beim Schneiden und es kann die entsprechende Funktion des Anstickens erreicht werden.
  • In den vergrösserten Darstellungen des Stellrings 61 mit dem Bolzen 63 sowie des Kupplungshebels 59 ist deren gegenseitige Lage ersichtlich. Der Kupplungshebel 59 ist noch nicht an die Bolzen 63 herangeführt und es erfolgt daher keine Bewegung des inneren Schalthebels 51. Durch das Auslösen des Näh- oder Anstickvorgangs durch den Magnet 65 schwenkt der Kupplungshebel 59 im Uhrzeigersinn auf den Stellring 61 zu und der im Bild in Drehrichtung vorne liegende Bolzen 63 gelangt in Anlage mit der Kante 53. Dadurch wird der Kupplungshebel 59 in Richtung des Pfeils V nach vorne gezogen und dadurch der innere Schalthebel 51 im Uhrzeigersinn geschwenkt und dessen am Ende des Schalthebels 51 angebrachte zweite Bolzen 49 in die zweite Nut 43 eingeführt. Sobald diese formschlüssige Verbindung aufgebaut ist, wird der innere Schalthebel 51 durch den Verlauf der zweiten Nut 43 linear verschoben, und zwar nach dem durch die Kulissenform vorgegebenen Wegzeitdiagramm.
  • In der Figur 14 sind die Unterschiede zwischen dem Schneidprozess und dem Anstickprozess nochmals schematisch dargestellt. Beim zuerst beschriebenen Schneidprozess (rechte Abbildung in Figur 14) ist ersichtlich, dass die beiden Kulissen 41 und 43 eine unterschiedliche geometrische Form aufweisen und folglich zu zwei völlig verschiedenen Bewegungsabläufen führen, nach welchen der Kupplungsschlitten 55 und mit diesem die Schneid- und Anstickeinheit 7 geführt wird.
  • Um den Näh- und Stickprozess, aber auch das Schneiden der Fäden am Ende einer Naht optimal durchführen zu können, muss auch die Fadenspannung des Oberfadens durch die Fadenbremse 25 an die jeweiligen Prozessschritte beim Schneiden und beim Ansticken angepasst werden.
  • In den Figuren 15 bis 19 wird nun die Funktionsweise bzw. die Aktivierung der Fadenbremse 25 aufgrund der jeweiligen Drehlage der Hauptwelle 9 bzw. Oberwelle 17 beschrieben. Wie bereits in der Übersichtsdarstellung in Figur 1 ersichtlich, erfolgt das Aktivieren der Fadenbremse 25 durch einen zweiarmigen Hebel 71, der um einen Schwenkpunkt 73 schwenkbar ist. Das eine Ende des Hebels 71 steht in Kontakt mit dem Kupplungsschlitten 47 (vgl. Figur 3), d.h. alle Bewegungen, die während des Schneid-und Anstickprozesses vom Kupplungsschlitten 55 ausgeführt werden, werden auch auf den Hebel 71 übertragen. Das andere Ende des Hebels 71 steht in Eingriff mit der Aktorik 23 (vgl. Figur 1), welche den zeitlichen Verlauf und Betrag der Schliesskraft der Fadenbremse 25 steuert. Die zweite Aktorik 23 umfasst gemäss Figur 15 eine Kurventrommel 75 mit einer auf deren Peripherie eingelassenen Kurve 77. An einer der Stirnflächen der Kurventrommel 75 kann eine teilweise radial offene Führungsnut 79 eingelassen sein, welche einen Haltestift 81 an einem Schwenkhebel 83 derart führt, dass ein Führungsstift 85 am Schwenkhebel 83, welcher in die Kurve 77 an der Kurventrommel 75 eingeschwenkt wird, sicher in der Kurve 77 verharrt, bis eine vollständige oder annähernd vollständige Drehung der Oberwelle 17 erfolgt ist (vgl. Figuren 17 und 18a-c).
  • Die zweite Aktorik 23 arbeitet wie folgt. Durch den zweiarmigen Hebel 71 wird beim Schwenken desselben dessen Ende 71a bewegt und der Kupplungshebel 83 über einen Stab 89 nach unten gedrückt und der Führungsstift 85 in die Kurve 77 eingeschwenkt. Durch die konstante Drehung der Oberwelle 17 und die Ausbildung der Kurve 77 bewegt sich der Schwenkhebel 83 zuerst in X-Richtung. Dabei zieht er eine Öffnerlasche 91 (Figur 13) mit. Durch diese Bewegung berührt sie eine Gabel 93 an der Öffnungslasche 91 und zieht auch diese mit. Die Gabel 93 bewegt ebenfalls ein Druckstück 95, wodurch die Fadenbremse 25 geöffnet wird. Die Dauer der Öffnung der Fadenbremse 25 wird durch die Kurve 77 gesteuert. Ab einem bestimmten Zeitpunkt muss die Fadenbremse 25 möglichst schnell wieder geschlossen werden. Mit Hilfe einer Drückerlasche 97 kann diese Aktion durchgeführt werden. Die Drückerlasche 97 ist auf einer verlängerten Welle der Fadenbremse 25 gelagert und in X-sowie in -X-Richtung beweglich.
  • In Figur 19 ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung für die Übertragung des Steuerbefehls von der ersten Aktorik 21 auf die zweite Aktorik 23 mittels eines Bowdenzugs 99 dargestellt. Der Bowdenzug 99 wird nicht direkt vom Kupplungsschlitten 55 betätigt, sondern über eine dritte Aktorik 101 (gemäss Figur 20). Die dritte Aktorik 101 umfasst einen Hauptträger 103, auf dem zwei Schlitten 105 und 107 linear verschiebbar angeordnet sind. Jeder Schlitten 105, 107 trägt je eine Klinke 109 und 111, welche Klinken 109, 111 jeweils um eine Drehachse auf den Schlitten 105 bzw. 107 schwenkbar sind. Die zweite Klinke 111 ist mit einer Verbindungslasche 113 am Kupplungsschlitten 55 verbunden. Bewegt sich der Kupplungssschlitten 55, angetrieben durch die erste Aktorik 21, in +X-Richtung, so stösst die zweite Klinke 111 an den Anschlag eines Auslöserschlittens 115. Sobald dieser dort ansteht, wird er mitbewegt. Sobald der zweite Kupplungsschlitten 107 den maximal möglichen Hub gefahren ist, befinden sich die beiden Klinken 109 und 111 hintereinander. Das heisst, deren hakenförmigen Enden 117 und 119 rasten ineinander ein.
  • Wenn sich nun der zweite Kupplungsschlitten 107 in die entgegengesetzte Richtung (-X) bewegt, bleiben die beiden Klinken 109 und 111 vorerst stehen und es findet ein Leerhub statt, und zwar deshalb, weil der Auslöseschlitten 115 zur Ausgangslage zurückfährt. Erst am Ende dieses Leerhubs wirkt die Verbindung der beiden Klinken 109 und 111. Dann ist der erste Schlitten 105 an einem Auslöser 121 angelangt. Der Auslöser 121 ist als verstellbarer Exzenter ausgebildet, mit dem der Auslösezeitpunkt eingestellt werden kann. Durch das Überfahren dieses Auslösepunkts wird die Verbindungslasche 109 geschwenkt und die Klinkenverbindung aufgehoben.
  • Selbstverständlich ist die beanspruchte Aktivierungsvorrichtung auch auf andere weg- und zeitabhängige Verfahren als das Schneiden und Annähen an der Nähmaschine einsetzbar.

Claims (11)

  1. Aktivierungsvorrichtung zur weg- und zeitabhängigen Bewegung einer Fadenschneid- und Anstickeinheit (7) eines anzutreibenden Kupplungsschlittens (55) sowie einer Fadenbremse (25) durch die Hauptwelle (9) einer Näh- und Stickmaschine, bei der durch ein Auslösesignal ein Kupplungsglied bewegt wird, welches je nach Drehwinkel der Oberwelle einen Schalthebel (47,51) in eine Kulisse (41,43) für das Schneiden der Fäden oder für das Ansticken einführt und dadurch die weg- und zeitabhängige Bewegung der Schneid- oder der Stickeinheit (7) sowie synchron dazu der Fadenbremse (25) betätigt.
  2. Aktivierungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als Kupplungsglied ein Kupplungshebel (59) dient, der durch Bestromung eines Magneten (65) in Eingriff mit einem Stellring (61) auf der Hauptwelle (9) bringbar ist.
  3. Aktivierungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungshebel (59) mit einer Wippe (57) verbunden ist, mit welcher zwei Schalthebel (47,51) fallweise entweder mit der Kulisse (41) für das Schneiden oder mit der Kulisse (43) für das Ansticken schwenkbar sind.
  4. Aktivierungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissen (41,43) an den beiden Stirnflächen einer von der Hauptwelle (9) angetriebenen Scheibe (39) ausgebildet sind.
  5. Aktivierungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (39) als Antriebsritzel (31) des Greifers (5) fungiert.
  6. Aktivierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalthebel (47,51) um eine gemeinsame Achse schwenkbar gelagert sind und dass an deren freien Enden Bolzen (45,49) für den Eingriff in die Kulissen (41,43) angeordnet sind.
  7. Aktivierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenbremse (25) von einer dritten Aktorik (101) betätigt wird, die vom Kupplungsschlitten (55) antreibbar ist.
  8. Aktivierungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Aktorik (101) durch einen Hebel (71) oder einem Bowdenzug (99) mit dem Kupplungsschlitten (55) formschlüssig verbunden ist.
  9. Aktivierungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Aktorik (101) eine auf der Oberwelle (17) der Nähmaschine sitzende oder von dieser angetriebenen Kurventrommel (75) umfasst, in deren Kurvenbahn (77) ein Führungsstift (85) über einen Schwenkhebel (83) einschwenkbar und über ein Verbindungsglied die Fadenbremse (25) betätigbar ist.
  10. Aktivierungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (83) mit dessen in die Kurvenbahn (77) einschwenkbaren Führungsstift (85) durch den Hebel (71) der Führungsstift (85) in die Kurvenbahn (77) einführbar und herausführbar und dadurch die Fadenbremse (25) entsprechend dem Verlauf der Kurvenbahn (77) in der Kurventrommel (75) aktivierbar ist.
  11. Aktivierungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Aktorik (101) eine Klinkenanordnung umfasst, die mit dem Kupplungsschlitten (55) verbunden ist und von welcher über den Bowdenzug (99) die zweite Aktorik (23) betätigt und mit dieser die Fadenbremse (25) aktiviert wird.
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