CN107190429B - 缝纫机剪线抬压脚装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机剪线抬压脚装置及缝纫机；包括电机、凸轮、用于连接凸轮与剪线机构的剪线机构驱动组件及用于连接凸轮与抬压脚机构的抬压脚机构驱动组件；凸轮设置在电机轴上；剪线机构驱动组件为在剪线传动轴上设置有剪线传动曲柄，剪线传动曲柄上设置有第一连接销，剪线传动轴的一端与剪线机构的剪线轴连接；抬压脚机构驱动组件为在抬压脚传动轴上设置有抬压脚传动曲柄，抬压脚传动曲柄上设置有第二连接销，在抬压脚传动轴上设置有抬压脚曲柄，抬压脚曲柄的抵接部与抬压脚机构的顶杆抵接，第一、第二连接销在运动槽内移动；本发明通过一个驱动源控制剪线机构与抬压脚机构的动作，使结构简单，安装方便，降低了成本。

Description

缝纫机剪线抬压脚装置及缝纫机

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机剪线抬压脚装置及缝纫机。

背景技术

目前平缝机上的剪线驱动机构与抬压脚机构是相互独立的两个机构。其中，用于剪线的剪线驱动机构和用于抬压脚的抬压脚杠杆分别通过两个电磁铁驱动。但是，电磁铁作为驱动源具有如下缺陷：电磁铁行程不可灵活变动，在运动时会产生较大的晃动与噪音，导致缝纫机的噪音大，并能影响到缝纫机的稳定工作。另外，两个驱动源，导致结构更加复杂，占用空间大，成本更高，安装不方便等缺陷。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机剪线抬压脚装置及缝纫机，本发明所要解决的技术问题是：如何既能减小占用空间、降低噪音、简化，又能保证缝纫机的稳定工作。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本发明的其中一个目的是提供一种缝纫机剪线抬压脚装置，包括：电机、凸轮、用于连接凸轮与剪线机构的剪线机构驱动组件及用于连接凸轮与抬压脚机构的抬压脚机构驱动组件，所述电机的动作由控制箱控制；所述凸轮设置在电机的电机轴上，且在该凸轮上设置有运动槽；所述剪线机构驱动组件包括剪线传动轴，在剪线传动轴上设置有剪线传动曲柄，剪线传动曲柄上设置有第一连接销，第一连接销的外端设置在运动槽内，剪线传动轴的一端与剪线机构的剪线轴连接；所述抬压脚机构驱动组件包括抬压脚传动轴，在抬压脚传动轴上设置有抬压脚传动曲柄，抬压脚传动曲柄上设置有第二连接销，第二连接销的外端设置在运动槽内，在抬压脚传动轴上设置有抬压脚曲柄，在抬压脚曲柄上设置有抵接部，抵接部与抬压脚机构的顶杆抵接；执行剪线动作时，抬压脚机构执行空行程；执行抬压脚动作时，剪线机构执行空行程。

在上述的缝纫机剪线抬压脚装置中，所述剪线传动轴与剪线轴为同一根轴，或剪线传动轴与剪线轴通过联轴器连接。

在上述的缝纫机剪线抬压脚装置中，所述第一连接销与第二连接销上设置有滚柱，滚柱设置在运动槽内，并能沿运动槽运动。

在上述的缝纫机剪线抬压脚装置中，所述剪线传动轴与抬压脚传动轴为同一传动轴，该传动轴的一端与剪线轴连接、另一端设置有抬压脚曲柄；所述剪线传动曲柄与抬压脚传动曲柄为同一传动曲柄，相应地，第一连接销与第二连接销为同一连接销，连接销设置在凸轮的运动槽内，传动曲柄设置在传动轴上。

在上述的缝纫机剪线抬压脚装置中，所述传动轴通过联轴器与剪线轴连接或传动轴与剪线轴为同一根轴。

在上述的缝纫机剪线抬压脚装置中，所述连接销上设置有滚柱，滚柱设置在凸轮的运动槽内，并能沿运动槽运动。

在上述的缝纫机剪线抬压脚装置中，所述电机通过电机支架固设在底板上。

在上述的缝纫机剪线抬压脚装置中，所述运动槽由弧形槽及连接弧形槽两端的V形槽组成，弧形槽与V形槽圆滑过渡。

在上述的缝纫机剪线抬压脚装置中，所述电机上设置有编码器。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的缝纫机剪线抬压脚结构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过一个驱动源(即一个电机)控制剪线机构与抬压脚机构的动作，相比于现有技术，减少了驱动源，使结构更加简单，占用空间小，安装方便，降低了成本，提高了稳定性；另外，电机驱动相比于电磁铁降低了噪音。

2、本发明的电机可以通过控制箱控制电机轴的转动角度进而控制抬压脚的高度，剪线的时间等多个功能，以适用于各种不同的缝制场合。

3、本发明的控制箱可操作性增加，更加智能化。

附图说明

图1是实施例一设置在底板上的结构示意图。

图2是实施例一的结构示意图。

图3是实施例一的爆炸示意图。

图4是实施例二设置在底板上的结构示意图。

图5是实施例二的结构示意图。

图6是实施例二的爆炸示意图。

图7是本发明凸轮的结构示意图。

图中，1、电机；2、凸轮；3、电机轴；4、运动槽；5、传动轴；6、传动曲柄；7、连接销；8、剪线轴；9、抬压脚曲柄；10、抵接部；11、顶杆；12、底板；13、滚柱；14、电机支架；15、弧形槽；16、V形槽；17、第一连接销；18、第二连接销；19、剪线传动轴；20、抬压脚传动轴；21、剪线传动曲柄；22、抬压脚传动曲柄；23、第一滚柱；24、第二滚柱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：参见1-3、7：

缝纫机剪线抬压脚装置，包括：电机1，该电机1的动作由控制箱控制；凸轮2，该凸轮2设置在电机1的电机轴3上，且在该凸轮2上设置有运动槽4；剪线机构驱动组件，用于连接凸轮2与剪线机构；具体地，所述剪线机构驱动组件包括传动轴5，在传动轴5上设置有传动曲柄6，传动曲柄6通过螺钉固定在传动轴5上。在传动曲柄6上设置有连接销7，连接销7设置在运动槽4内，传动轴5的一端与剪线机构的剪线轴8连接；抬压脚机构驱动组件，用于连接凸轮2与抬压脚机构；具体地，所述抬压脚机构驱动组件包括剪线机构驱动组件的传动轴5、传动曲柄 6、连接销7，也就是说抬压脚机构驱动组件与剪线机构驱动组件共用传动轴5、传动曲柄6、连接销7。在传动轴5上设置有抬压脚曲柄9，在抬压脚曲柄9上设置有抵接部10，抵接部10与抬压脚机构的顶杆11抵接。其中，抬压脚曲柄9与抵接部10为一体式结构或分体式结构。

执行剪线动作时，抬压脚机构执行空行程；执行抬压脚动作时，剪线机构执行空行程。也就是说，一套结构可以分别驱动抬压脚及剪线动作，但是又互不干涉。

本发明通过一个驱动源(即一个电机1)控制剪线机构与抬压脚机构的动作，结构更加简单，占用空间小，安装方便，减低了成本，稳定性更好；另外，电机1驱动相比于电磁铁降低了噪音。

进一步地，所述传动轴5与剪线轴8为同一根轴，也就是说将剪线轴8用长轴替换。该轴的两端分别通过套筒设置在底板12 上。

本实施例的传动轴5与剪线轴8也可以通过联轴器连接。根据实际情况选择相应的结构。

进一步地，所述连接销7上设置有滚柱13，滚柱13设置在凸轮2的运动槽4内，并能沿运动槽4运动。滚柱13的设置可以使连接销7在运动槽4内的移动更加灵活，减少阻力。

本发明的电机1通过电机支架14固设在底板12上。电机1 选用步进电机。电机1的一端通过螺钉固定在电机支架14的竖板上，电机支架14的水平板固定在底板12上。

进一步地，本发明所述的运动槽4由弧形槽15及连接弧形槽 15两端的V形槽16组成，弧形槽14与V形槽16圆滑过渡。其中V形槽16为夹角为钝角的槽。弧形槽15与凸轮2共用圆心。

另外，为了更好地控制电机1的转动，在电机1上设置编码器。

本实施例的工作原理：

当得到剪线指令时，控制箱控制电机1启动并逆时针转动，使固定于电机1上的凸轮2逆时针转动，连接在连接销7上的滚柱13在凸轮2的运动槽4中运动，带动传动曲柄6转动，从而带动传动轴5进行转动，传动轴5带动剪线轴8转动，从而带动整个剪线机构运动，此时抬压脚曲柄9走空行程；

当得到抬压脚指令时，电机1启动并顺时针转动，使固定于电机1上的凸轮2顺时针转动，连接在连接销7上的滚柱13在凸轮2的运动槽4中运动，带动传动曲柄6转动，传动轴5带动抬压脚曲柄9转动，抬压脚曲柄9上的抵接部10作用于顶杆11，进而带动抬压脚机构进行抬压脚，此时剪线机构走预留行程，在完成动作后，在电机1作用下复位。

实施例二：参见图4-7：

本实施例与实施例一的结构基本相同，其区别在于：

本实施例的连接销、传动轴及传动曲柄均设置有两组。分别为第一连接销17、第二连接销18；剪线传动轴19、抬压脚传动轴20及剪线传动曲柄21、抬压脚传动曲柄22。

具体结构如下：

本实施例的剪线机构驱动组件包括剪线传动轴19，在剪线传动轴19上设置有剪线传动曲柄21，剪线传动曲柄21上设置有第一连接销17，第一连接销17的外端设置在运动槽4内，剪线传动轴19的一端与剪线机构的剪线轴8连接；

抬压脚机构驱动组件包括抬压脚传动轴20、抬压脚传动曲柄 22、第二连接销18，在抬压脚传动轴20上设置有抬压脚曲柄9，在抬压脚曲柄9上设置有抵接部10，抵接部10与抬压脚机构的顶杆11抵接。第二连接销18设置在抬压脚传动曲柄22上，第二连接销18的外端设置在运动槽4内。

本实施例的剪线传动轴19的一端与剪线机构的剪线轴8连接，另一端与剪线传动曲柄21连接并悬空设置。剪线传动轴19 的一端是连接在剪线轴8上，另一端连接在剪线传动曲柄21，相当于具有两个支点。

抬压脚传动轴20的一端通过套筒设置在底板12上，另一端与抬压脚传动曲柄22连接并悬空设置。

上述的第一连接销17与第二连接销18上设置有滚柱，滚柱设置在运动槽4内，并能沿运动槽4运动。为了方便区分，称设置在第一连接销17上的滚柱为第一滚柱23，设置在第二连接销 18上的滚柱为第二滚柱24。

同样地，本实施例的剪线传动轴19通过联轴器与剪线轴8 连接，也可以是剪线传动轴19与剪线轴8为同一根轴。

本实施例的工作原理：

当得到剪线指令时，控制箱控制电机1启动并顺时针转动，使固定于电机1的凸轮2顺时针转动，连接在第一连接销17上的第一滚柱23在凸轮2的运动槽4中运动，带动剪线传动曲柄21 转动，此时抬压脚传动曲柄22在凸轮2的空行程处不与抬压脚机构的顶杆11作用，从而带动剪线传动轴19进行转动，剪线传动轴19带动剪线轴8转动，从而带动整个剪线机构运动，此时抬压脚曲柄9不运动；

当得到抬压脚指令时，电机1启动并逆时针转动，使固定于电机1的凸轮2逆时针转动，连接在第二连接销18上的第二滚柱 24在凸轮2的运动槽4中运动，带动抬压脚传动曲柄22转动，抬压脚传动轴22带动抬压脚曲柄9转动，抬压脚曲柄9的抵接部 10作用于顶杆11，进而带动抬压脚机构进行抬压脚，此时剪线轴 8在凸轮2空行程处不能带动剪线机构动作，在完成动作后，在电机1的作用下复位。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的缝纫机剪线抬压脚装置。

在本发明的描述中，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.缝纫机剪线抬压脚装置，其特征在于：包括：

电机(1)，该电机(1)的动作由控制箱控制；

凸轮(2)，该凸轮(2)设置在电机(1)的电机轴(3)上，且在该凸轮(2)上设置有运动槽(4)；

剪线机构驱动组件，凸轮(2)与剪线机构之间通过该剪线机构驱动组件连接；所述剪线机构驱动组件包括剪线传动轴(19)，在剪线传动轴(19)上设置有剪线传动曲柄(21)，剪线传动曲柄(21)上设置有第一连接销(17)，第一连接销(17)的外端设置在运动槽(4)内，剪线传动轴(19)的一端与剪线机构的剪线轴(8)连接；

抬压脚机构驱动组件，凸轮(2)与抬压脚机构之间通过该抬压脚机构驱动组件连接；所述抬压脚机构驱动组件包括抬压脚传动轴(20)，在抬压脚传动轴(20)上设置有抬压脚传动曲柄(22)，抬压脚传动曲柄上设置有第二连接销(18)，第二连接销(18)的外端设置在运动槽内，在抬压脚传动轴(20)上设置有抬压脚曲柄(9)，在抬压脚曲柄(9)上设置有抵接部(10)，抵接部(10)与抬压脚机构的顶杆(11)抵接；

所述运动槽(4)由弧形槽(15)及连接弧形槽(15)两端的V形槽(16)组成，V形槽(16)为夹角为钝角的槽，弧形槽(15)与凸轮(2)共用圆心；

执行剪线动作时，抬压脚机构执行空行程；执行抬压脚动作时，剪线机构执行空行程。

2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线抬压脚装置，其特征在于：所述剪线传动轴(19)与剪线轴(8)为同一根轴，或剪线传动轴(19)与剪线轴(8)通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的缝纫机剪线抬压脚装置，其特征在于：所述第一连接销(17)与第二连接销(18)上设置有滚柱，滚柱设置在运动槽(4)内，并能沿运动槽(4)运动。

4.根据权利要求1所述的缝纫机剪线抬压脚装置，其特征在于：所述剪线传动轴(19)与抬压脚传动轴(20)为同一传动轴(5)，该传动轴(5)的一端与剪线轴(8)连接、另一端设置有抬压脚曲柄(9)；所述剪线传动曲柄(21)与抬压脚传动曲柄(22)为同一传动曲柄(6)，相应地，第一连接销(17)与第二连接销(18)为同一连接销，连接销设置在凸轮(2)的运动槽(4)内，传动曲柄(6)设置在传动轴(5)上。

5.根据权利要求4所述的缝纫机剪线抬压脚装置，其特征在于：所述传动轴(5)通过联轴器与剪线轴(8)连接或传动轴(5)与剪线轴(8)为同一根轴。

6.根据权利要求4所述的缝纫机剪线抬压脚装置，其特征在于：所述连接销上设置有滚柱，滚柱设置在凸轮(2)的运动槽(4)内，并能沿运动槽(4)运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的缝纫机剪线抬压脚装置，其特征在于：所述电机(1)通过电机支架(14)固设在底板(12)上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的缝纫机剪线抬压脚装置，其特征在于：弧形槽(15)与V形槽(16)圆滑过渡。

9.根据权利要求1所述的缝纫机剪线抬压脚装置，其特征在于：所述电机(1)上设置有编码器。

10.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的缝纫机剪线抬压脚装置。

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