JP2004275510A - ミシン及び針棒切換えプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】切断された主軸から針棒への駆動力の伝達を短時間で接続可能なミシンを提供する。
【解決手段】多針ミシンＭは、縫針１０が装着された４本の針棒１１と、主軸２１を駆動するミシンモータと、主軸２１から針棒への駆動力の伝達を切断可能な針棒釈放機構と、主軸２１から針棒１１への駆動力の伝達を針棒上死点付近で接続する上部係合突起３５と、多針ミシンＭの制御全般を司る制御ユニット７などを備えている。この多針ミシンＭにおいて、針棒を切換えるために切断された針棒１１への駆動力の伝達を再度接続する場合、天秤上死点近傍で上糸Ｔを切断した後、制御ユニット７により、針棒上死点に対応する位置に達するまでミシンモータ５８を縫製時の回転方向と反対方向に回転させる。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミシンに関し、特に、主軸から針棒への駆動力の伝達を切断及び接続可能なミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の針棒を備えた多針ミシンでは、選択された一本の針棒へのみ駆動力が伝達されて、縫製が行われる。例えば、特許文献１には、複数の針棒を備え、針棒の切換えにより糸替えを行うことが可能なミシンが開示されている。この多針ミシンにおいては、ミシンモータから主軸に伝達された駆動力は、針棒と平行に固定された案内ロッドに摺動可能に支持された係合部材に伝達され、この係合部材に形成された係合凹部に係合凸部が係合された昇降部材であって、針棒中央部に固定された昇降部材を介して、針棒に伝達される。
【０００３】
このミシンにおいて、針棒を切換えて糸替えをする際には、ジャンプステッチ機構により係合凹部と係合凸部との係合を解除することで駆動力の伝達を切断し、その駆動力の伝達が切断された針棒を針棒に外嵌されたスプリングにより針棒停止位置へとジャンプさせる。次に、天秤が天秤停止位置に達するまでミシンモータを空転駆動して、その天秤停止位置で、所望の針棒を針棒ケースと共に駆動力の伝達が可能な位置まで水平方向に移動させる。次に、その天秤停止位置から、ミシンモータを１回空転させて、係合凸部を係合凹部に当接させると、係合部材が案内ロッドの周りを反時計周りに回動されて、係合凹部が係合凸部に係合され、主軸から針棒へと駆動力の伝達が可能な状態になる。
【０００４】
【特許文献１】特許２７５１５５３号公報（２頁， ３頁、全図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特許文献１に記載の多針ミシンにおいては、切断された主軸から針棒への駆動力を接続する際に、ミシンモータを縫製時と同じ方向に１回空転させて、係合凹部に係合凸部を係合させているが、一般に、天秤停止位置は針棒停止位置から主軸を縫製時と同方向の回転方向へ６０°〜１００°程度回転させた位置であるため、天秤停止位置から針棒停止位置までミシンモータを縫製時と同方向へ回転させることは、主軸を２６０°〜３００°回転させることになるため、針棒への駆動力を接続するのに非常に多くの時間が必要となる。
【０００６】
本発明の目的は、切断された駆動力の伝達を短時間で接続可能なミシンを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミシンは、縫針が装着された針棒と、主軸を駆動するミシンモータと、主軸から針棒への駆動力の伝達を切断可能な針棒釈放手段と、主軸から針棒への駆動力の伝達を針棒上死点付近で接続する針棒接続手段と、複数の制御対象を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、前記制御手段は、針棒釈放手段により針棒への駆動力の伝達が切断された状態から駆動力の伝達を接続する際に、主軸が針棒上死点付近に対応する位置に達するまで、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させて、針棒接続手段により主軸から針棒への駆動力の伝達を接続するものである。
【０００８】
このミシンによれば、針棒釈放手段により主軸から針棒への伝達を切断された状態から、制御手段によりミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させて、主軸が針棒上死点付近に対応する位置に達するまで回転すると、針棒接続手段により主軸から針棒への駆動力の伝達が接続されて、縫製を再開する。
【０００９】
請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、前記ミシンモータは、主軸から針棒への駆動力が切断された後、天秤上死点まで回転し停止するものである。このミシンは、縫製終了時など主軸から針棒への駆動力が切断された状態でミシンモータは天秤上死点で停止する。再度、縫製を開始する際に、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させて、主軸から針棒への駆動力を接続し、縫製を再開する。
【００１０】
請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記針棒接続手段により主軸から針棒への駆動力の伝達が接続された後、ミシンモータを縫製時の回転方向に回転させて縫製するものである。このミシンによれば、ミシンモータを縫製時の回転方向と反対方向に回転させて針棒接続手段により主軸から針棒への駆動力の伝達が接続された後、ミシンモータを縫製時の回転方向に回転させて縫製を再開する。
【００１１】
請求項４に記載のミシンは、請求項１〜３の何れかに記載のミシンにおいて、前記ミシンが、複数の針棒および天秤と、複数の針棒を択一的に駆動力を伝達可能な位置に切換える針棒切換え機構と、天秤が上死点の近傍のとき少なくとも上糸を切断する糸切り手段とを有する刺繍用多針ミシンであり、糸切り手段により糸切りしてから、針棒切換え機構により針棒を切換えるように構成したものである。
【００１２】
このミシンにおいて糸替えのために針棒を切換える場合は、針棒釈放手段により主軸から針棒への駆動力が切断された後、天秤上死点の近傍に達するまでミシンモータを縫製時の回転方向と同方向に回転させ、その天秤上死点の近傍で糸切り手段により上糸を切断し、針棒切換え機構により所望の上糸が供給されている縫針が装着された針棒を択一的に駆動力の伝達可能な位置に切換え、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させて、主軸が針棒上死点付近に対応する位置まで達すると、針棒接続手段により主軸から針棒への駆動力の伝達が接続されて、縫製を再開する。
【００１３】
請求項５に記載の針棒切換えプログラムは、縫針を取付けた複数の針棒および複数の天秤と、主軸を駆動するミシンモータと、少なくとも上糸を切断する糸切り手段と、主軸から針棒への駆動力の伝達を切断可能な針棒釈放手段と、主軸から針棒への駆動力の伝達を針棒上死点付近で接続する針棒接続手段と、複数の針棒を択一的に駆動力を伝達可能な位置に切換える針棒切換え機構とを備えたミシンにおける、複数の制御対象を制御する制御手段のコンピュータに実行させる針棒切換えプログラムであって、針棒上死点付近のとき針棒釈放手段により主軸から針棒への駆動力を切断する第１ルーチンと、前記天秤が上死点になるまでミシンモータを縫製時の回転方向と同方向に回転させる第２ルーチンと、前記糸切り手段に糸切りを行わせる第３ルーチンと、前記針棒切換え機構に、何れかの選択された針棒を駆動力伝達可能な位置に切換えさせる第４ルーチンと、前記主軸が針棒上死点付近に対応する位置に達するまで、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させて、針棒接続手段に主軸から前記選択された針棒への駆動力の伝達を接続させる第５ルーチンとを備えたものである。
【００１４】
この針棒切換えプログラムによれば、第１ルーチンにおいて、針棒釈放手段により針棒上死点付近で主軸から針棒への駆動力が切断され、第２ルーチンにおいて、針棒上死点より主軸を６０°〜１００°程度縫製時の回転方向に回転させた天秤上死点になるまでミシンモータを縫製時の回転方向と同方向に回転させ、第３ルーチンにおいて、上糸が縫針の目孔から抜けるのを防ぐことが可能な天秤上死点の近傍で糸切り手段により上糸を糸切りし、第４ルーチンにおいて、針棒切換え機構により何れかの選択された針棒を駆動力を伝達可能な位置に切換え、第５ルーチンにおいて、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させることで、天秤上死点に位置する主軸を針棒上死点に対応する位置まで回転させて、針棒接続手段により切断された主軸から針棒への駆動力の伝達を接続する。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、４種類の刺繍糸で刺繍縫製可能な刺繍用の多針ミシンに本発明を適用した一例である。尚、図１に示す方向を作業者が位置する前方とし、作業者から見て左右方向を左右方向とする。
【００１６】
まず、多針ミシンＭの全体構成について簡単に説明する。図１に示すように、多針ミシンＭは、多針ミシンＭを支持するミシンテーブル１と、ミシンテーブル１の中央部に埋設されたベッド部２と、ベッド部２の後端部から立設しミシンモータ５８（ 図５参照） が設けられた脚柱部３と、脚柱部３の上端部から前方に延び４つの糸駒８が載置されたアーム部４と、アーム部４の先端部に左右方向に移動可能に配設された針棒ケース５と、作業者が種々の操作を行う操作パネル６と、複数の制御対象を制御する制御ユニット７などを有する。
【００１７】
図２に示すように、針棒ケース５には、下端部に縫針１０が装着された４本の針棒１１と、４本の天秤１２などが設けられている。各縫針１０には、アーム部４の前後方向中央部の上面に載置された４個の糸駒８から延びる上糸Ｔが天秤１２などを経由して供給される。
【００１８】
針棒１１は、針棒ケース５のフレーム５ａに固定された上下２個の固定部材１４（ 図２においては上の固定部材１４のみ図示） により上下方向に摺動可能に支持されている。また、針棒１１の下端部には上下方向に摺動可能な押え足１３が設けられている。針棒１１には、上下方向の略中央部に連結ピン１５が設けられ、針棒１１の上半部及び下半部には、１ 対のバネ１６ａ， １６ｂが設けられている。針棒１１は、バネ１６ｂにより上方へ付勢されているので、駆動力が伝達されていない針棒１１は、常に、針棒上死点付近の位置にバネ１６ｂで支持されている。また、バネ１６ａは針棒１１に対して押え足１３を下方に向かって付勢している。
【００１９】
天秤１２は、針棒ケース５に固定された枢支軸１７に回動可能に枢支されている。天秤１２の後端部には、二股部１８が形成され、この二股部１８にリンク部材２７が係合される。天秤１２は、後端部が重くなっており、常に、右側面視において枢支軸１７の周りで時計周りに回転するように力が作用しているが、ストッパー１９により天秤上死点よりも枢支軸１７の周りを時計周りに回転することを規制されているので、駆動力の伝達が切断された天秤１２は、常に天秤上死点に位置することになる。即ち、針棒ケース５と共に天秤１２が左右に移動されても、リンク部材２７が天秤上死点に対応する位置にあれば、リンク部材２７は二股部１８を通り抜けるので、リンク部材２７と天秤１２とが干渉することがない。
【００２０】
図２， 図３に示すように、アーム部４は、ミシンモータ５８により図２の矢印方向に回転駆動される主軸２１と、主軸２１の回転駆動により天秤１２を揺動駆動させる天秤駆動機構２２と、主軸２１の回転駆動により針棒１１を上下駆動させる針棒駆動機構２３と、主軸２１から針棒１１への駆動力の伝達を切断可能な針棒釈放機構２４と、針棒ケース５を左右に駆動する切換えモータ６２（ 図５参照） を備えた針棒切換え機構（ 図示略） 等を有する。
【００２１】
天秤駆動機構２２は、主軸２１の先端部に固着された天秤駆動カム２５と、天秤駆動カム２５により揺動される揺動部材２６と、揺動部材２６の上端部に固定されたリンク部材２７とを有する。天秤駆動カム２５の外周部には、カム溝２５ａが形成され、そのカム溝２５ａには揺動部材２６の下端部に設けられたカムピン２８が係合されている。揺動部材２６は、アーム部４のフレーム４ａに固定された支持軸３０に揺動可能に支持されている。リンク部材２７の上端部には、天秤１２の二股部１８に係合される連結部２７ａが形成されている。
【００２２】
ミシンモータ５８により主軸２１が天秤駆動カム２５と共に回転駆動すると、カムピン２８がカム溝２５ａにガイドされつつ、揺動部材２６が支持軸３０の周りを揺動し、その揺動駆動がリンク部材２７を介して天秤１２に伝達され、天秤１２が枢支軸１７の周りで揺動駆動される。
【００２３】
針棒駆動機構２３は、連結部材３１と、アーム部４のフレーム４ａの前端部に固定された基針棒３２と、基針棒３２に摺動可能に且つ回動不能に外嵌される昇降部材３３と、昇降部材３３と共に上下駆動し且つ基針棒３２に対して回動可能に支持される係合部材３４とを有する。連結部材３１の上端部は、枢支ピン３９ａにより天秤駆動カム２５に回動可能に枢支され、連結部材３１の下端部は、枢支ピン３９ｂにより昇降部材３３に回動可能に枢支されている。
【００２４】
係合部材３４の前面部には、上面に傾斜部３５ａが形成された上部係合突起３５（針棒接続手段に相当）と、下部係合突起３６とが、連結ピン１５を係合可能な程度に上下方向の間隔を空けて形成されている。係合部材３４の左側面には、駆動力を切断する際に係合部材３４を回転させるための傾斜部３７ａを有する釈放部３７が形成されている。係合部材３４は、昇降部材３３との間に設けられた巻バネ（ 図示略） により基針棒３２の周りを平面視にて時計回りに付勢されているが、下部係合突起３６が昇降部材３３のストッパー３８に当接することで、係合部材３４の時計回りの回転が規制され、連結ピン１５が上部係合突起３５と下部係合突起３６との間に係合可能な位置に保持される。
【００２５】
ミシンモータ５８により主軸２１が回転駆動されると、その回転駆動が天秤駆動カム２５を介して連結部材３１に伝達され、連結部材３１が枢支されている昇降部材３３が基針棒３２にガイドされて上下駆動され、その上下駆動が連結ピン１５を介して針棒１１に伝達され、針棒１１が縫針１０と共に上下駆動される。
【００２６】
次に、針棒上死点付近で上部係合突起３５により行われる、切断された主軸２１から針棒１１への駆動力の伝達の接続について説明する。連結ピン１５と係合部材３４との係合が解除された状態では、バネ１６ｂにより針棒１１が針棒上死点に保持されているので、係合部材３４が上方へ駆動されると、上方に針棒１１と共に保持されている連結ピン１５が上部係合突起３５の傾斜部３５ａに当接されて、係合部材３４が基針棒３２の周りを平面視にて反時計周りに回動され、更に、係合部材３４が針棒上死点付近に対応する位置まで上昇されると、連結ピン１５が上部係合突起３５と下部係合突起３６との間で係合され、下部係合突起３６がストッパー３８に当接されるまで、巻バネにより係合部材３４が基針棒３２の周りを時計回りに回され、主軸２１の駆動力を針棒１１に伝達可能な状態になる。
【００２７】
次に、図４のグラフを参照して、針棒１１と天秤１２と主軸２１の回転角度との関係について簡単に説明する。図４に示すグラフは、縦軸が針棒１１と天秤１２の上下位置を示し、横軸は主軸２１の回転角度を示している。尚、主軸２１の回転角度は針棒１１が上死点に位置する角度を基準、即ち、０°としている。図４のグラフに示すＡの曲線は針棒１１の上下駆動の軌跡を示し、Ｂの曲線は天秤１２の上下駆動の軌跡を示す。このグラフに示すように、天秤１２の上下駆動は、針棒１１の上下駆動に対して位相が約８０°程度遅れている。即ち、針棒１１が針棒上死点に達してから、主軸２１が約８０°回転すると、天秤１２が天秤上死点に達する。
【００２８】
針棒釈放機構２４は、ソレノイド４０と、ソレノイド４０により右方向に駆動される釈放ロッド４１とを有する。次に、針棒釈放機構２４により主軸２１から針棒１１への駆動力の伝達の切断について説明する。ソレノイド４０により釈放ロッド４１が右方向に駆動された状態で、係合部材３４が上方へ駆動されると、釈放ロッド４１に釈放部３７の傾斜部３７ａが当接されて、係合部材３４が基針棒３２の周りを平面視にて反時計周りに回動され、連結ピン１５と係合部材３４との係合が解除され、針棒１１はバネ１６ｂにより付勢されて上方へジャンプされる。尚、ソレノイド４０が消磁されると、釈放ロッド４１は左方へ移動して、ソレノイド４０に格納される。
【００２９】
ベッド部２には、ミシンモータ５８により回動される糸輪捕捉器（図示略）と、糸切りモータ６０（ 図５参照） により上糸を切断するための糸切り機構（図示略）などが設けられている。糸輪捕捉器、糸切り機構などは、一般的なものであるため説明を省略する。
【００３０】
次に、多針ミシンＭにおける刺繍縫製について簡単に説明する。針棒切換え機構により針棒ケース５が左右に移動されて、所望の針棒１１が上下駆動可能な位置で係合部材３４が上方へ駆動されて、上部係合突起３５により主軸２１から針棒１１への駆動力が接続されると、ミシンモータ５８により針棒１１が縫針１０と共に上下駆動され、その針棒１１に対応する天秤１２も上下に揺動駆動され、上下駆動する縫針１０と糸輪捕捉器との協動により縫目が形成される。
【００３１】
次に、多針ミシンＭの制御系について図５のブロック図を参照して説明する。制御ユニット７には、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３とこれらを接続するバス５４等を含むコンピュータ５５と、このコンピュータ５５に入出力するための入出力インターフェース５６等を有する。入出力インターフェース５６には、ソレノイド４０を駆動するための駆動回路５７と、ミシンモータ５８を駆動するための駆動回路５９と、糸切りモータ６０を駆動するための駆動回路６１と、切換えモータ６２を駆動するための駆動回路６３と、主軸２１の回転角度を検出するための主軸回転角度検出器６４等が接続されている。ＲＯＭ５２には、糸替えの為の針棒切換えプログラムなどが読出し可能に記録されている。ＲＡＭ５３には、主軸回転角度検出器６４から読み込んだ主軸２１の回転角度などの各種データが格納される。
【００３２】
次に、針棒切換えプログラムにより実行される処理について、図６を参照しつつ説明する。この針棒切換えプログラムは、縫製刺繍を行っている時に糸替えが必要になると実行されるものである。以下の説明において、角度は主軸２１の角度を示し、図４に示すように、針棒上死点（駆動部材上死点）の時を基準の０°とする。尚、Ｓｉ（ ｉ＝１０， １１・・） はステップ番号を示す。
【００３３】
まず、針棒切換えプログラムが実行されると、ソレノイド４０が駆動されて釈放ロッド４１が右方へ突出され（ Ｓ；１０） 、主軸２１が針棒上死点を超えるまで（０°付近）、ミシンモータ５８が縫製時と同方向に回転され（ Ｓ１１） 、係合部材３４が上方へ移動されることで、釈放ロッド４１に釈放部３７の傾斜部３７ａが当接されて、係合部材３４が針棒１１の周りを反時計周りに回転されて、主軸２１から針棒１１への駆動力の伝達が切断される。次に、ソレノイド４０が消磁されて、釈放ロッド４１が格納される（ Ｓ；１２） 。次に、主軸２１が天秤上死点付近の位置（ 約８０°） に達するまで、ミシンモータ５８が縫製時の回転方向と同方向に回転される（ Ｓ；１３） 。次に、糸切りモータ６０が駆動されて、糸切り機構により糸切りが行われ、上糸Ｔが切断される（ Ｓ；１４） 。
【００３４】
次に、針棒切換え機構の切換えモータ６２が駆動されて、何れかの選択された針棒１１を駆動力を伝達可能な位置に切換えるために針棒ケース５が左右方向に移動される（ Ｓ；１５） 。次に、主軸２１が針棒上死点付近（ ０°） に対応する位置に達するまでミシンモータ５８が縫製時の回転方向とは反対方向に回転されると（ Ｓ；１６） 、上部係合部材３５の傾斜部３５ａに連結ピン１５が当接することで、係合部材３４が基針棒３２の周りを反時計周りに回動されて、連結ピン１５が係合部材３４に係合されて、主軸２１から針棒１１への駆動力の伝達が接続されて、ミシンモータ５８が縫製時の回転方向に回転されて、新たな上糸Ｔで刺繍縫製が再開される。
【００３５】
次に、上述の多針ミシンＭの作用及び効果について説明する。多針ミシンＭは、針棒切換えにおいて、針棒上死点から主軸２１が約８０°縫製時の回転方向に回転した位置である天秤上死点で上糸を切断した後、ミシンモータ５８を縫製時とは反対方向に回転させて主軸２１から針棒１１への切断された駆動力の伝達を接続するので、ミシンモータ５８を縫製時と同方向に回転させて駆動力を接続する場合に比べ、非常に短時間で駆動力の接続を可能にし、それに伴い、針棒切換えに要する時間を短時間化することができる。また、針棒切換えの短時間化を、多針ミシンＭの構成を複雑にすることなく、制御ユニット７によりミシンモータ５８を縫製時の回転方向と反対方向に回転させることだけで実現させている。
【００３６】
次に、上述の実施の形態を部分的に変更した変更の形態について説明する。
【００３７】
１）上述の実施の形態は、４本の針棒を備えた多針ミシンＭに本発明を適用したが、針棒の数は４本に限定されるものではなく、例えば、１本の針棒のみを備えた単針ミシンに本発明を適用してもよい。
【００３８】
２）上述の実施の形態においては、針棒上死点付近で主軸２１から針棒１１への駆動力の伝達を切断可能な多針ミシンＭに本発明を適用したが、伝達を切断する位置は、針棒上死点付近以外でもよく、例えば、針棒がどの位置においても切断可能なミシンに適用してもよい。
【００３９】
３）上述の実施の形態においては、天秤上死点において糸切りを行ったが、切断された上糸Ｔが縫針１０の目孔から抜けなければ、天秤上死点からある程度異なる位置で糸切りを行ってもよい。
【００４０】
４）上述の実施の形態においては、針棒切換えの際にミシンモータ５８を縫製時の回転方向と反対方向に回転させて駆動力の伝達を接続したが、縫製を開始する際に天秤上死点近傍でミシンモータ５８が停止している場合にも、ミシンモータ５８を反対方向に回転させて、駆動力の伝達を接続してもよい。
【００４１】
本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施の形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【００４２】
【発明の効果】請求項１に記載のミシンによれば、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させて、切断された駆動力の伝達を接続するので、例えば、主軸が針棒上死点から縫製時の回転方向へ６０°〜１００°程度回転した天秤上死点付近で停止している場合、短時間で主軸から針棒への駆動力の伝達を接続することができる。駆動力の接続の短時間化を、ミシンの構成を複雑にすることなく、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させるだけの簡単な制御で実現している。
【００４３】
請求項２に記載のミシンによれば、主軸から針棒への駆動力の伝達が切断されると、ミシンモータが天秤上死点まで回転して停止するので、次に、駆動力の伝達を接続する際に、短時間で駆動力の接続をすることができる。その他、請求項１と同様の効果を奏することができる。
【００４４】
請求項３に記載のミシンによれば、駆動力が切断された後は、ミシンモータが縫製時の回転方向に回転させて縫製を行うので、制御を簡単化することができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏することができる。
【００４５】
請求項４に記載のミシンによれば、針棒を切換える場合、天秤上死点の近傍で上糸が糸切りされた後、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させて駆動力の伝達を接続するので、糸切り後の駆動力の伝達に要する時間を短時間化することができ、それに伴い、針棒の切換えに要する時間を短時間化することができる。その他、請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００４６】
請求項５に記載の針棒切換えプログラムによれば、天秤上死点からミシンモータを縫製時の回転方向と反対方向に回転させるだけの簡単な制御で、切断された主軸から針棒への駆動力の伝達の接続に要する時間を短時間化することができ、それに伴い、針棒切換えに要する時間を短時間化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るミシンの全体斜視図である。
【図２】ミシンのアーム部の内部概略構成図である。
【図３】アーム部の先端部の内部の斜視図である。
【図４】針棒及び天秤の上下位置と主軸の回転角度の関係を示すグラフである。
【図５】ミシンの制御系を説明するためのブロック図である。
【図６】針棒切換えプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ 多針ミシン
７ 制御ユニット
１０ 縫針
１１ 針棒
１２ 天秤
２１ 主軸
２４ 針棒釈放機構
３５ 上部係合突起
５５ コンピュータ
５８ ミシンモータ
Ｔ 上糸

Claims (5)

1. 縫針が装着された針棒と、主軸を駆動するミシンモータと、主軸から針棒への駆動力の伝達を切断可能な針棒釈放手段と、主軸から針棒への駆動力の伝達を針棒上死点付近で接続する針棒接続手段と、複数の制御対象を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、
   前記制御手段は、針棒釈放手段により針棒への駆動力の伝達が切断された状態から駆動力の伝達を接続する際に、主軸が針棒上死点付近に対応する位置に達するまで、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させて、針棒接続手段により主軸から針棒への駆動力の伝達を接続することを特徴とするミシン。
2. 前記ミシンモータは、主軸から針棒への駆動力が切断された後、天秤上死点まで回転し停止することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記針棒接続手段により主軸から針棒への駆動力の伝達が接続された後、ミシンモータを縫製時の回転方向に回転させて縫製することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記ミシンが、複数の針棒および天秤と、複数の針棒を択一的に駆動力を伝達可能な位置に切換える針棒切換え機構と、天秤が上死点の近傍のとき少なくとも上糸を切断する糸切り手段とを有する刺繍用多針ミシンであり、
   糸切り手段により糸切りしてから、針棒切換え機構により針棒を切換えるように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
5. 縫針を取付けた複数の針棒および複数の天秤と、主軸を駆動するミシンモータと、少なくとも上糸を切断する糸切り手段と、主軸から針棒への駆動力の伝達を切断可能な針棒釈放手段と、主軸から針棒への駆動力の伝達を針棒上死点付近で接続する針棒接続手段と、複数の針棒を択一的に駆動力を伝達可能な位置に切換える針棒切換え機構とを備えたミシンにおける、複数の制御対象を制御する制御手段のコンピュータに実行させる針棒切換えプログラムであって、
   針棒上死点付近のとき針棒釈放手段により主軸から針棒への駆動力を切断する第１ルーチンと、
   前記天秤が上死点になるまでミシンモータを縫製時の回転方向と同方向に回転させる第２ルーチンと、
   前記糸切り手段に糸切りを行わせる第３ルーチンと、
   前記針棒切換え機構に、何れかの選択された針棒を駆動力伝達可能な位置に切換えさせる第４ルーチンと、
   前記主軸が針棒上死点付近に対応する位置に達するまで、ミシンモータを縫製時の回転方向とは反対方向に回転させて、針棒接続手段に主軸から前記選択された針棒への駆動力の伝達を接続させる第５ルーチンと、
   を備えたことを特徴とする針棒切換えプログラム。

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