JP2003326064A

JP2003326064A - ミシン

Info

Publication number: JP2003326064A
Application number: JP2002138310A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Ogawa; 達矢小川; Tadayoshi Minagawa; 忠義皆川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-05-14
Filing date: 2002-05-14
Publication date: 2003-11-18
Anticipated expiration: 2022-05-14
Also published as: CZ20031279A3; TWI299763B; CN101392436A; JP4095337B2; CN1458327A; DE10321538A1; KR100997005B1; KR20030088338A; DE10321538B4; TW200401062A; CN100497785C; CZ305427B6

Abstract

(57)【要約】【課題】糸切り機構、押え上げ機構および糸払い機構
を有するミシンにおいて、機構や制御の簡素化を図りつ
つサイクルタイムの遅れを防止するとともに、必要に応
じて押え上げ機構の作動を抑制することによって縫製作
業の効率化を図る。【解決手段】糸切り機構１０、押え上げ機構３０、糸
払い機構５０およびこれら各機構を駆動する駆動手段を
備えるミシンにおいて、駆動手段は単一のパルスモータ
８０であり、このパルスモータ８０の回転駆動力を糸切
り機構１０に対応した駆動力に変換する糸切り作動部を
有する第１カム６１と、パルスモータ８０の回転駆動力
を糸払い機構５０および押え上げ機構３０に対応した駆
動力に変換する糸払い作動部および押え上げ作動部を有
する第２カム６２と、を備える。第１カム６１と第２カ
ム６２とは、パルスモータ８０の回転によって糸切り機
構１０、糸払い機構５０、押え上げ機構３０をこの順で
作動させるような位相差で配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンに関し、特
に、糸切り機構、押え上げ機構および糸払い機構を備え
るミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、縫製作業終了直後に下糸を切断す
るための糸切り機構と、布押え装置を上方に移動させる
押え上げ機構と、上糸を払う糸払い機構と、を備えたミ
シンが提案され、実用化されている。かかるミシンにお
いては、糸切り機構と押え上げ機構とを共通の駆動手段
で駆動して、糸切り動作と、布押え装置を上方に移動さ
せる動作（以下、「押え上げ動作」という）と、を連動
させる構成を有するものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来のミシン
においては、糸払い機構が、糸切り機構（および押え上
げ機構）とは別の駆動手段で駆動されており、糸切り動
作後に必要に応じて糸払い動作が行われていた。従っ
て、糸切り機構（および押え上げ機構）を駆動する駆動
手段と、糸払い機構を駆動する駆動手段と、を別々に設
けて各々を制御する必要があるため、機構および制御が
複雑になっていた。このため、場合によっては糸払い動
作のタイミングがずれてサイクルタイムの遅れが発生す
ることがあった。

【０００４】ところで、前記したミシンを用いて縫製作
業を行う際には、１つの縫目の形成後、この縫目の近傍
に続けて別の縫目を形成するような場合がある。例え
ば、４つ穴ボタンを布地に縫いつける際に、まず４つ穴
のうち２つ穴を通る縫目を形成し、渡り糸を残さないた
めに糸切りを行った後に残りの２つ穴を通る縫目を形成
する場合がある。かかる場合には、最初の２つ穴を通る
縫目を形成してから残りの２つ穴を通る縫目を形成する
まで、布押え装置を上方に移動させずに、布地を保持し
たまま連続して縫製作業を行う方がよい。

【０００５】また、見かけ上最初の縫目と次の縫目の間
に連なる渡り糸が形成されることが好ましくない場合に
は、最初の縫目形成の後に、糸切り動作および糸払い動
作を行う必要がある。

【０００６】しかし、前記した従来のミシンにおいて
は、最初の縫目を形成した後に糸切り動作および糸払い
動作を行うと、押え上げ機構も連動し、布押さえが一旦
外れ、これにより布がずれ、次の縫目の開始位置が所望
の位置よりずれてしまうという問題が生じた。

【０００７】特に、布押え装置がボタンを挟持した状態
で布を押さえるタイプのミシンでは、布押え装置が上方
に移動するとボタンと布がともに上がってしまい、次に
布押え装置を下降させても、ボタンがずれてしまったり
布地が折り重なったりする場合があった。かかる場合に
は、縫目を形成しようとすると針が折れるといった不具
合が発生し、縫製作業が中断することがあった。

【０００８】本発明の課題は、糸切り機構、押え上げ機
構および糸払い機構とを有するミシンにおいて、機構や
制御の簡素化を図りつつサイクルタイムの遅れを防止す
るとともに、必要に応じて押え上げ機構の作動を抑制す
ることによって縫製作業の効率化を図ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば図１から図１０に示
すように、可動刃（１５ｄ）を有する糸切り機構（１
０）と、布押え（７１）を上昇させる押え上げ機構（３
０）と、糸払い片（ワイパ５８）を有する糸払い機構
（５０）と、これら各機構を駆動する駆動手段と、を備
えるミシンにおいて、前記駆動手段は、単一の駆動モー
タ（パルスモータ８０）であり、前記駆動モータの回転
駆動力を前記糸切り機構に対応した駆動力に変換する糸
切り作動部（Ｘ２）を有する第１カム（６１）と、一端
が前記第１カムの前記糸切り作動部を摺動し他端が前記
糸切り機構に連結される第１連結部材（糸切りリンク１
１）と、前記駆動モータの回転駆動力を前記糸払い機構
に対応した駆動力に変換する糸払い作動部（Ｙ２）、お
よび、前記駆動モータの回転駆動力を前記押え上げ機構
に対応した駆動力に変換する押え上げ作動部（Ｙ２）を
有し、前記第１カムに対して所定の位相差をもって配置
される第２カム（６２）と、一端が前記第２カムの前記
糸払い作動部および前記押え上げ作動部を摺動し他端が
前記糸払い機構および前記押え上げ機構に連結される第
２連結部材（押え上げリンク３１）と、を備え、前記第
１カムと前記第２カムとの前記所定の位相差は、前記糸
切り機構による糸切り動作が終了してから前記糸払い機
構が作動するように構成されるとともに、前記駆動モー
タの回転によって前記糸切り機構、前記糸払い機構、前
記押え上げ機構がこの順で作動するように構成されるこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項１記載の発明によれば、糸切り機
構、押え上げ機構および糸払い機構を駆動する駆動手段
が単一の駆動モータであるとともに、この駆動モータの
回転駆動力を糸切り機構に対応した駆動力に変換する糸
切り作動部を有する第１カムと、一端が第１カムの糸切
り作動部を摺動し他端が糸切り機構に連結される第１連
結部材と、駆動モータの回転駆動力を糸払い機構に対応
した駆動力に変換する糸払い作動部および駆動モータの
回転駆動力を押え上げ機構に対応した駆動力に変換する
押え上げ作動部を有する第２カムと、一端が第２カムの
糸払い作動部および押え上げ作動部を摺動し他端が糸払
い機構および押え上げ機構に連結される第２連結部材
と、を備え、第１カムと第２カムとの位相差は、糸切り
機構による糸切り動作が終了した後に糸払い機構が作動
するように構成されるとともに、駆動モータの回転によ
って糸切り機構、糸払い機構および押え上げ機構がこの
順で作動するように構成されている。

【００１１】このように、単一の駆動モータによって、
機械的に糸切り動作、糸払い動作および押え上げ動作の
３つの動作をずらして連続的に行うことができるので、
従来のように、糸切り機構（および押え上げ機構）を駆
動する駆動手段と、糸払い機構を駆動する手段と、を別
々に設けて各々を制御する必要がない。従って、これら
糸切り機構、糸払い機構および押え上げ機構を常に一定
のタイミングで作動させることができ、例えば、糸切り
動作および糸払い動作終了時から押え上げ動作開始時ま
での遅れ時間を、常に一定にすることができる。この結
果、サイクルタイムの遅れを防止することができる。

【００１２】また、請求項１記載の発明によれば、糸切
り機構、押え上げ機構および糸払い機構を駆動する駆動
手段が単一の駆動モータであるので、糸切り機構（およ
び押え上げ機構）を駆動する駆動手段と、糸払い機構を
駆動する手段と、を別々に設ける必要がない。従って、
ミシンの低コスト化を達成することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンにおいて、例えば図８、図１１、図１２および図１
４に示すように、前記第１カム（６１）と前記第２カム
（６２）との前記所定の位相差は、前記糸切り機構（１
０）、前記糸払い機構（５０）および前記押え上げ機構
（３０）の何れをも作動させない不作動領域を含むよう
に構成され、前記第１カムの前記糸切り作動部（Ｘ
２）、前記第２カムの前記糸払い作動部（Ｙ２）および
前記押え上げ作動部（Ｙ２）は、前記糸切り機構、前記
糸払い機構および前記押え上げ機構の動作が前記駆動モ
ータ（パルスモータ８０）の回転方向に関わらず同一と
なるように各々対称形に構成され、前記糸切り機構、前
記糸払い機構および前記押え上げ機構をこの順で作動さ
せる回転方向に前記駆動モータを回転させる第１制御モ
ードと、前記糸切り機構および前記糸払い機構をこの順
で作動させる回転方向に前記駆動モータを回転させた
後、前記押え上げ機構を作動させる前に前記駆動モータ
を反対方向に回転させて前記駆動モータの回転位置を前
記不作動領域に位置させる第２制御モードと、を自在に
切り替えて実現させる制御手段（ＣＰＵ９０）と、を備
えることを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、第１カムの
糸切り作動部、第２カムの糸払い作動部および押え上げ
作動部は、糸切り機構、糸払い機構および押え上げ機構
の動作が駆動モータの回転方向に関わらず同一の動作と
なるように各々対称形に構成されているので、駆動モー
タを正逆いずれの方向に回転させても、同一の糸切り動
作、糸払い動作および押え上げ動作を行わせることがで
きる。従って、円滑な縫製作業を実現することができ
る。

【００１５】また、請求項２記載の発明によれば、糸切
り機構、糸払い機構および押え上げ機構をこの順で作動
させる回転方向に駆動モータを回転させる第１制御モー
ドと、糸切り機構および糸払い機構をこの順で作動させ
る回転方向に駆動モータを回転させた後、押え上げ機構
を作動させる前に駆動モータを反対方向に回転させて駆
動モータの回転位置を不作動領域に位置させる第２制御
モードと、を自在に切り替えて実現させる制御手段を備
えるので、種々の状況に対応した的確な縫製作業を行う
ことができる。

【００１６】従って、例えば、渡り糸を残さずに４つ穴
ボタンを布地に縫いつける場合のように、布押え装置の
布押えを上方に移動させずに布地を保持したまま連続し
て縫製作業を行うことが好ましい場合には、まず、制御
手段で第２制御モードを実現させることによって２つ穴
を通る縫目を形成し、その後に糸切り機構および糸払い
機構を作動させるとともに押え上げ機構の作動を抑制
し、次いで、制御手段で第１制御モードを実現させるこ
とによって残りの２つ穴を通る縫目を形成することがで
きる。このため、押え上げ機構が作動して布押え装置の
布押えが上方に移動することに起因する布地のずれ等の
不具合が発生しないので、縫製作業の効率化を図ること
ができる。

【００１７】また、見かけ上最初の縫目と次の縫目の間
に連なる渡り糸が形成されることが好ましくない場合に
おいても、まず、制御手段で第２制御モードを実現させ
ることによって、最初の縫目を形成した後に糸切り動作
および糸払い動作を作動させるとともに押え上げ機構の
作動を抑制し、次いで、次の縫目を形成した後に制御手
段で第１制御モードを実現させることによって、最終的
に布押えを上昇させて縫製を完了することができる。こ
のため、最初の縫目と次の縫目の間に連なる渡り糸が形
成されることがないので、縫製品の品質を向上させるこ
とができる。

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項２記載のミ
シンにおいて、前記第２制御モードにおける前記糸払い
機構（５０）の作動の際に、前記糸払い機構の前記糸払
い片（ワイパ５８）の可動領域を変更する可動領域変更
手段（ＣＰＵ９０）を備えることを特徴とする。

【００１９】請求項３記載の発明によれば、第２制御モ
ード（すなわち、糸払い機構の作動に引き続き押え上げ
機構を作動させない場合）における糸払い機構の作動の
際に、糸払い機構の糸払い片の可動領域を変更する可動
領域変更手段を備えるので、縫製を施す布地の厚さや、
縫製に使用する糸の太さ等に応じて、糸払い片の可動領
域を適宜設定することができる。従って、糸払い片の必
要以上の揺動を抑止して糸払い片の揺動に要する時間を
短縮し、縫製能率を向上させることができる

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００２１】本実施の形態においては、本発明に係るミ
シンの一例として、本縫いによりジグザグ縫いなどを形
成する閂止めミシンについて説明することとする。本実
施の形態に係る閂止めミシンは、図示しないメモリに記
憶されている所定の縫製パターンに従って縫い針とボビ
ンとの協働により縫製を行い、縫製後は、縫製パターン
内に含まれる糸切りコマンドや押え上げコマンドに従っ
て所定のタイミングで糸切り・押え上げの動作を開始す
るものである。

【００２２】本実施の形態に係る閂止めミシンは、上下
糸を縫製作業終了直後に切断するための糸切り機構１０
と、縫製作業の前後に布押え装置７０の布押え７１を上
昇させる押え上げ機構３０と、糸切り機構１０によって
上糸が切断された後であって布押え装置７０の布押え７
１が上昇する前に、縫い針から布地に連なる上糸を払っ
て縫い針側の糸端を布地上に引き出す糸払い機構５０
と、を備えている。以下、図１ないし図１０を用いて、
これら糸切り機構１０、押え上げ機構３０および糸払い
機構５０について説明する。

【００２３】図１は、糸切り機構１０、押え上げ機構３
０および糸払い機構５０の構成を説明するための説明図
である。図２は、糸切り機構１０を構成する固定メス部
材１４と可動メス部材１５の糸切り時の動作を示す平面
図である。図３、図４および図６は、押え上げ機構３０
および糸払い機構５０の拡大斜視図であり、図５および
図７は、押え上げ機構３０および糸払い機構５０の拡大
側面図である。

【００２４】また、図８（ａ）は、（後述する）カム部
材６０の斜視図であり、図８（ｂ）は、カム部材６０の
第１カム６１を示す平面図であり、図８（ｃ）は、カム
部材６０の第２カム６２を示す平面図である。また、図
９および図１０は、糸切り・押え上げの動作を説明する
ためにカム部材６０を中心に示した平面図である。

【００２５】まず、糸切り機構１０の構成について説明
する。糸切り機構１０は、糸切りリンク１１、糸切り連
結棒１３、固定メス部材１４、可動メス部材１５等から
構成される。

【００２６】第１連結部材としての糸切りリンク１１
は、途中でわずかに屈曲した細長い棒状に形成されてい
る。糸切りリンク１１の上端部には、図９に示すよう
に、後述するカム部材６０の第１カム６１のカム溝６１
ａに嵌合する嵌合ピン１１ａが設けられている。この糸
切りリンク１１は、屈曲部１１ｂにおいて、図示されて
いないミシンフレームに、支持ピン１２によって回動自
在に取り付けられている。

【００２７】糸切りリンク１１の下端部１１ｃは、糸切
り連結棒１３の後端部とともに回動自在な状態で、取付
板１６に対してネジ１７によって取り付けられている。
取付板１６の端部には、遮光板１８ａを有する遮光部材
１８が固定されている。一方、遮光部材１８の近傍に
は、フォトインタラプタ１９が、図示されていないミシ
ンフレームに固定されている。このフォトインタラプタ
１９は、糸切り機構１０の原点位置を検出するもので、
フォトインタラプタ１９の発光素子と受光素子の間に遮
光板１８ａが位置している状態のとき、原点位置にある
旨の信号を前記制御回路に出力するようになっている。

【００２８】糸切り連結棒１３は、上方に少しずつ向か
うように所定箇所で屈曲している細長い棒状の部材であ
り、その先端部１３ａは針板２ａの下方にまで達してい
る。図２に示すように、先端部１３ａには、ネジ２１を
介して可動メス連結部材２０が回動自在に連結されてい
る。さらに、可動メス連結部材２０上に糸切りレバー２
３が固定されている。可動メス連結部材２０と糸切りレ
バー２３には、針板２ａに固定されている連結ピン２２
が挿通し、可動メス連結部材２０と糸切りレバー２３
は、連結ピン２２を中心にともに回動可能となってい
る。糸切りレバー２３の先端には可動メスリンク２４の
一端部２４ａが回動自在に接続されている。

【００２９】可動メスリンク２４の他端部２４ｂに対し
て、回動自在に可動メス部材２５の中央部分が連結され
ている。可動メス部材１５の端部１５ａは、止めネジ２
５に対して回動自在に取り付けられている。止めネジ２
５は針板２ａに固定されている。可動メス部材１５の先
端には、切断動作時に上糸および下糸を切断することな
く払う糸払い部１５ｂと、糸払い部１５ｂで払った糸を
捕捉するもので内側に湾曲している糸捕捉部１５ｃと、
さらに糸を切断するための可動刃１５ｄが形成されてい
る。可動メス部材１５の近傍には、針板２ａにネジ止め
されている固定メス部材１４が設けられ、固定メス部材
１４の先端には、可動刃１５ｄとの間で上糸および下糸
を挟持しこれを切断する固定刃１４ａが形成されてい
る。

【００３０】次に、糸切り機構１０の動作について説明
する。前記した構成を要する糸切り機構１０は、縫製中
は図２（ａ）の状態であって、縫製が終了すると、後述
する押え上げ機構３０の動作前に、カム部材６０によっ
て、糸切りリンク１１が支持ピン１２を中心に図１の反
時計方向（矢印Ａ方向）に回動し、その下端部は前方に
移動する。これによって、図２（ｂ）に示すように、糸
切り連結棒１３が前方に移動して、ネジ２１を介して可
動メス連結部材２０が押されることから、連結ネジ２２
を中心に可動メス連結部材２０及び糸切りレバー２３が
回転する。

【００３１】この糸切りレバー２３の動作により、その
先端に接続された可動メスリンク２４が後方に押され、
可動メス部材１５は止めネジ２５を中心に時計方向に回
転する。この回転動作により、糸払い部１５ｂによっ
て、上糸および下糸がさばかれ、切断すべき上糸および
下糸のみが糸捕捉部１５ｃと固定刃１４ａとの間に位置
するようになる。

【００３２】一方、糸切りリンク１１が支持ピン１２を
中心に時計方向に回動し、その下端部が後方に戻ると、
糸切り機構１０を構成する各部材が逆の動作をする。つ
まり、可動メス部材１５は、図２（ｂ）の状態から元に
戻るように回転動作し、そのとき糸捕捉部１５ｃによっ
て上糸および下糸を捕捉しながら回動することで、固定
刃１４ａに上糸および下糸が近づいていき、図２（ｃ）
に示すように、可動刃１５ｄと固定刃１４ａが合致し、
糸が切断される。可動メス部材１５はそのまま逆転を続
け、図２（ａ）の状態に戻る。

【００３３】次いで、押え上げ機構３０の構成について
説明する。押え上げ機構３０は、押え上げリンク３１、
押え駆動リンク３２、押え駆動腕３５、押え駆動脚３６
等から構成される。

【００３４】第２連結部材としての押え上げリンク３１
は、略くの字型に形成され、屈曲部３１ｂにおいて、図
示されていないミシンフレームに、支点ピン４２によっ
て回転自在に取り付けられている。押え上げリンク３１
の下端部３１ｃにはコロ４３（図９参照）が固定され、
このコロ４３は後述するカム部材６０の第２カム６２の
カム面６２ａ（図８（ａ）、（ｃ）参照）に当接してい
る。

【００３５】なお、図１には示されていないが、押え上
げリンク３１には、裏面側に突出させた小ピンが設けら
れている。この小ピンには巻きバネ４４が掛けられてお
り、押え上げリンク３１は、この巻きバネ４４によりコ
ロ４３が第２カム６２のカム面６２ａに当接するよう常
に付勢されている。押え上げリンク３１の上端部３１ａ
には、押え駆動リンク３２の一端部３２ａが回動自在に
連結されている。

【００３６】押え駆動リンク３２は、長尺な平棒状の部
材であり、その他端部３２ｂは、連動アーム３３の下端
部に回動自在に接続されている。押え駆動リンク３２の
一端部３２ａの近くの側面には、水平方向に曲げられた
遮光板４１ａを有する遮光部材４１が固定されている。
一方、その遮光部材４１の近傍には、発光素子と受光素
子からなるフォトインタラプタ４０が、図示されていな
いミシンフレームに固定されている。このフォトインタ
ラプタ４０は、押え上げ機構３０の原点位置を検出する
もので、フォトインタラプタ４０の発光素子と受光素子
の間に遮光板４１ａが位置している状態のとき、原点位
置にある旨の信号を図示しない制御回路に出力するよう
になっている。

【００３７】連動アーム３３は、その上端部において、
図示されていないフレームに回転自在に支持された軸部
材３４に対して、抱き締め固定されており、さらに軸部
材３４に対して、連動アーム３３の裏側において、横長
に形成された押え駆動腕３５が抱き締め固定され軸部材
３４を支点として揺動するようになっている。従って、
連動アーム３３が軸部材３４を支点として揺動すると、
押え駆動腕３５も、連動アーム３３の揺動に連動して軸
部材３４を支点として揺動するようになっている。この
押え駆動腕３５の前端部３５ａには、上下に長い押え駆
動脚３６が回動自在に連結されている。

【００３８】押え駆動脚３６は、水平方向の断面が略コ
字状に形成され、その下縁部３６ａは下降した際に、後
述する布押え装置７０の当接ピン７３ｃに当接するよう
になっている。押え駆動脚３６の途中には、横長の支持
棒３７の一端部が回動自在に支持されている。支持棒３
７の他端部は、図示されていないミシンフレームに、ピ
ン３８を介して回動自在に取り付けられ、押え駆動脚３
６の下降時の方向は支持棒３７によって規制されるよう
になっている。

【００３９】押え駆動脚３６と、その下方に位置する布
押え装置７０の当接ピン７３ｃとの間には、所定寸法の
間隙が設けられている。このため、押え駆動脚３６は、
下降し始めてからこの間隙の分だけ遅れて布押え装置７
０の当接ピン７３ｃに当接するようになっている。

【００４０】ここで、押え駆動脚３６と連動アーム３３
とは、前記したように連動するように構成されており、
連動アーム３３には、後述する糸払い機構５０のワイパ
連結リンク５１が連結されている。このため、押え駆動
脚３６の下降開始と同時に、後述する糸払い機構５０が
作動する。一方、押え駆動脚３６と、布押え装置７０の
当接ピン７３ｃとの間には、前記した間隙が設けられて
いるため、押え駆動脚３６の下降開始から所定時間経過
後に、布押え装置７０の当接ピン７３ｃが押し下げら
れ、布押え７１が上昇することとなる。

【００４１】すなわち、押え駆動脚３６と布押え装置７
０の当接ピン７３ｄとの間に設けられた間隙は、糸払い
機構５０の作動開始時と、押え上げ機構３０の作動開始
時と、に差を設ける差動手段としての機能を果たしてい
る。

【００４２】なお、押え上げ機構３０の下方に配置され
る布押え装置７０は、布押え７１、支持台７２、布押え
駆動リンク７３、等から構成されている。

【００４３】支持台７２は、図示されていないミシンベ
ッドに固定されており、布押え駆動リンク７３を支持す
るように機能する。布押え駆動リンク７３は、図３に示
すように、支持台７２に軸部材７４によって回動可能に
取り付けられており、その一端部７３ａには、縫製作業
中に布地を押える布押え７１が固定されている。また、
布押え駆動リンク７３の一部には上方延在部７３ｂが設
けられている。この上方延在部７３ｂの先端には当接ピ
ン７３ｃが設けられており、この当接ピン７３ｃは、押
え上げ機構３０の押え駆動脚３６の下方近傍に配置され
ている（図１および図３参照）。

【００４４】押え上げ機構３０の押え駆動脚３６が下降
すると、この当接ピン７３ｃが押え駆動脚３６によって
下方に押され、布押え駆動リンク７３が軸部材７４を中
心に図１の反時計方向に回動し、布押え７１が上昇する
こととなる。

【００４５】続いて、糸払い機構５０の構成について説
明する。糸払い機構５０は、ワイパ連結リンク５１、ワ
イパＬ型リンク５２、ワイパ連結板５６、ワイパ（糸払
い片）５８等から構成される。

【００４６】糸払い機構５０は、糸切り機構１０によっ
て上糸が切断された後であって布押え装置７０の布押え
７１が上昇する前に、縫い針から布地に連なる上糸を払
い、縫い針側の糸端を布地上に引き出すように機能する
ものである。糸払い機構５０のワイパ連結リンク５１の
後端部５１ａは、押え上げ機構３０の連動アーム３３の
途中に接続される（図１参照）。

【００４７】ワイパ連結リンク５１の前端部５１ｂに
は、横長に形成された横孔５１ｃが形成されている。ま
た、前端部５１ｂの近傍には、図示されていないミシン
フレームに、略Ｌ字状に形成され屈曲部分で取り付けネ
ジ５５を介して回動可能に取り付けられているワイパＬ
型リンク５２が配置されている。そして、このワイパＬ
型リンク５２の上端に固定された係合ピン５２ａが、ワ
イパ連結リンク５１の横孔５１ｃに挿通している。

【００４８】ワイパ連結リンク５１の裏面側には、引き
伸ばされた状態のコイルバネ５３が配置されている。コ
イルバネ５３の一端はワイパ連結リンク５１の一部に掛
けられ、他端はワイパＬ型リンク５２の係合ピン５２ａ
に掛けられており、このコイルバネ５３の付勢力によっ
て、ワイパＬ型リンク５２は常に図３の紙面右方向に付
勢されている。

【００４９】ただし、ワイパＬ型リンク５２の近傍に
は、ストッパピン５４が、図示されていないミシンフレ
ームに固定されて突出している。糸払い機構５０の作動
に引き続いて押え上げ機構３０を作動させるために押え
駆動リンク３２をさらに後方に移動させて、コイルバネ
５３によりワイパＬ型リンク５２をさらに後方に移動さ
せるような付勢力を作用させた場合でも、ワイパＬ型リ
ンク５２はストッパピン５４に当接したところで停止す
るようになっている。

【００５０】なお、コイルバネ５３の付勢力は、ワイパ
Ｌ型リンク５２をワイパ連結リンク５１ごと押え上げ機
構３０に抗して後方に引くほど強いものではない。よっ
て、押え上げ機構３０が作動し、ワイパ連結リンク５１
が後方に移動したときにのみ、コイルバネ５３は、係合
ピン５２ａを介して、ワイパＬ型リンク５２を後方に引
いて移動させることができる。

【００５１】ワイパＬ型リンク５２の前側端部には、上
下方向に長く形成されているワイパ連結板５６が回動自
在に接続されている。このワイパ連結板５６の下端に
は、図１の後方に延出する延出部５６ａが形成されてい
る。ワイパ連結板５６の近傍には、図示されていないミ
シンフレームに固定された支持板５７が固定されてい
る。支持板５７には、平面視略Ｌ型に形成されたワイパ
５８がその屈曲部分において取り付けネジ５９によって
回動自在に接続されている。

【００５２】ワイパ５８の一端部５８ａは、延出部５６
ａに回動自在に連結されている。ワイパ５８の下端部に
は前方に突出するように形成された糸払い部５８ｂが設
けられ、この糸払い部５８ｂによって上糸を払うように
なっている。図４は、作動させる前の状態における糸払
い機構５０近傍の拡大斜視図である。また、図５は、作
動させる前の状態における押え上げ機構３０および糸払
い機構５０の拡大側面図である。

【００５３】次に、押え上げ機構３０および糸払い機構
５０の動作について説明する。前記した構成を有する押
え上げ機構３０および糸払い機構５０は、上糸及び下糸
の切断後に、押え上げリンク３１が、図１における反時
計方向（矢印Ｂ方向）に回動すると、押え駆動リンク３
２が後方に引かれる。この動作によって、連動アーム３
３が軸部材３４を中心に後方に揺動することで、押え駆
動腕３５も軸部材３４を中心に時計方向に回動する。こ
の押え駆動腕３５の回動に従って、押え駆動脚３６が支
持棒３７に規制されながら下降する。

【００５４】一方、連動アーム３３の後方への揺動によ
り、ワイパ連結リンク５１が後方に移動するので、横孔
５１ｃ内の係合ピン５２ａもコイルバネ５３の付勢力に
よって後方に移動し、これによって、ワイパＬ型リンク
５２は取り付けネジ５５を中心に、図１における反時計
方向に回転する。この回転によりワイパ連結板５６が上
昇し、この上昇により、ワイパ５８の一端部５８ａが上
昇し、ワイパ５８は、取り付けネジ５９を中心に図１に
おける反時計方向に回動し、糸払い部５８ｂによって上
糸を払う。

【００５５】なお、ワイパＬ型リンク５２は、ストッパ
ピン５４に当接したところで回転を停止し、ワイパ連結
リンク５１がそれ以上後方に移動した分は、係合ピン５
２ａが横孔５１ｃに沿って摺動し、ワイパＬ型リンク５
２の動作に影響を及ぼさないようにしている。糸払い機
構５０を作動させた状態の拡大斜視図を、図６に示し
た。また、押え上げ機構３０および糸払い機構５０を作
動させた状態の拡大側面図を、図７に示した。

【００５６】ここで、前記したように押え駆動脚３６と
布押え装置７０の当接ピン７３ｃとの間には、間隙が設
けられていることから、押え駆動脚３６が下降し始めて
から所定時間遅れ、上糸を払い終わった後に、下降した
押え駆動脚３６が布押え装置７０の当接ピン７３ｃを押
し下げ、布押え７１を上方に移動させるようになってい
る。

【００５７】なお、押え上げリンク３１を図１における
時計方向に回転させて押え駆動脚３６を上昇させると、
布押え７１は自重により下降するようになっている。ま
た、連動アーム３３が元に戻ることで、ワイパ連結リン
ク５１が前方に戻り、糸払い機構５０全体は図４および
図５の状態に戻る。

【００５８】以上説明したとおり、糸切り機構１０では
糸切りリンク１１が、押え上げ機構３０および糸払い機
構５０では押え上げリンク３１が、それぞれ起点となっ
て動作を行う。糸切りリンク１１および押え上げリンク
３１は、パルスモータ８０の駆動力がカム部材６０を介
して所定のタイミングで伝達されて、動作するように構
成されている。以下、これらパルスモータ８０およびカ
ム部材６０について説明する。

【００５９】本発明の駆動モータであるパルスモータ８
０は、図示されていないミシンフレームに固定されてい
る。パルスモータ８０の出力軸８１には、後述するカム
部材６０の中央部が固定されており、カム部材６０は、
パルスモータ８０によって所定角度回転するようになっ
ている。

【００６０】パルスモータ８０は、後述する制御手段で
あるＣＰＵ９０によって駆動制御されるようになってい
る。糸切り機構１０、押え上げ機構３０および糸払い機
構５０の各動作は、このＣＰＵ９０によって、パルスモ
ータ８０の回転方向と、動作中のパルス数と、をカウン
トしながらカム部材６０の動作を制御することで行うよ
うになっている。

【００６１】カム部材６０は、図１および図８（ａ）に
示すように、図１の正面から見て外形上が一部直線部分
を含む略円形の箱体である第１カム６１と、その正面側
に一体に設けられている第２カム６２と、から構成され
る。

【００６２】第１カム６１は、図８（ａ）に示すよう
に、裏面側に、略ハート型のカム溝６１ａが形成されて
いる。糸切りリンク１１の嵌合ピン１１ａは、このカム
溝６１ａに嵌合し、その面に沿って摺動する。

【００６３】図８（ｂ）にカム溝６１ａの形状を示し
た。Ｐ１〜Ｐ７は、１周の中のポイントとなる角度位置
を便宜的に示したものである。カム溝６１ａは、Ｐ２か
らＰ３を経てＰ７までの間は、回転中心Ｃ１に対しての
距離が等しい円弧を描くように形成されている。一方、
Ｐ１を中心にＰ２からＰ７までの間は、Ｐ１に向かって
回転中心との距離が短くなるように対称形に形成されて
いる。以下、Ｐ２からＰ３を経てＰ７までの間を「円弧
部Ｘ１」と称し、Ｐ１を中心にＰ２からＰ７までの間を
「変曲部Ｘ２」と称することとする。

【００６４】前記した嵌合ピン１１ａは、図８（ｂ）に
模式的に示すように、カム部材６０の回転に従って、カ
ム溝６１ａ内を相対的に移動する。よって、例えばパル
スモータ８０が所定方向（正方向とする）に回転するこ
とで、嵌合ピン１１ａが円弧部Ｘ１であるＰ２からＰ３
を経てＰ７までの間を移動しているときは、嵌合ピン１
１ａと回転中心Ｃ１との距離は変わらず、糸切りリンク
１１は回転しない。

【００６５】一方、嵌合ピン１１ａがＰ７からＰ１に移
動するときには徐々に回転中心Ｃ１に近づいていく。こ
れにより糸切りリンク１１は、図１における反時計方向
に回転し、前述のように可動メス部材１５が固定刃１４
ａを超えて移動するようになる。

【００６６】次いで、嵌合ピン１１ａがＰ１からＰ２を
移動するときには徐々に回転中心Ｃ１から遠ざかり、糸
切りリンク１１は図１の時計方向に回転し、可動メス部
材１５は上糸および下糸を捕捉しつつ固定刃１４ａとの
間で上糸および下糸を切断する。パルスモータ８０が逆
方向に回転して嵌合ピン１１ａがＰ２からＰ１を経てＰ
７に向かうときも同様である。すなわち、変曲部Ｘ２
が、本発明における糸切り作動部である。

【００６７】第２カム６２は、第１カム６１の正面側に
一体に固定され、図８（ｃ）に示すように、略だるま型
に形成され、そのカム面６２ａに押え上げリンク３１の
コロ４３が当接している。図８（ｃ）のＱ１〜Ｑ７は、
１周の中のポイントとなる角度位置を便宜的に示したも
のである。カム面６２ａは、Ｑ６からＱ１を経てＱ３ま
での間は、回転中心Ｃ１に対しての距離が等しい円弧を
描くように形成されている。

【００６８】一方、Ｑ３からＱ４、及びＱ６からＱ５ま
での間は、それぞれＱ４及びＱ５に向かって回転中心と
の距離が長くなるように対称形に形成されている。さら
に、Ｑ４からＱ５までの間は、回転中心Ｃ１までの距離
が等しい円弧を描くように形成されている。以下、Ｑ６
からＱ１を経てＱ３までの間を「円弧部Ｙ１」と称し、
Ｑ３からＱ４、Ｑ５を含めてＱ６までの間を「楕円部Ｙ
２」と称することとする。

【００６９】前記コロ４３は、図８（ｃ）に模式的に示
すように、カム部材６０の回転に従って、カム面６２ａ
に沿って相対的に移動する。よって、例えばパルスモー
タ６が前記した正方向に回転し、コロ４３がＱ６からＱ
１を経てＱ３までの間を移動しているときは、コロ４３
と回転中心Ｃ１との距離は変わらず、押え上げリンク３
１は回転しない。

【００７０】一方、コロ４３がＱ３からＱ４までを移動
するときには徐々に回転中心Ｃ１から離れていく。これ
により押え上げリンク３１は、図１における反時計方向
に回転し、前述のように押え駆動リンク３２が後方に移
動し、糸払い機構５０のワイパ５８が作動するとともに
布押え７１が上昇するようになる。

【００７１】また、逆方向にパルスモータ８０が回転
し、コロ４３がＱ４からＱ３まで戻ると徐々に回転中心
Ｃ１に近づき、押え上げリンク３１は図１の時計方向に
回転し、押え駆動リンク３２が前方に戻り、ワイパ５８
が作動前の位置に戻るとともに布押え７１が下がるよう
になる。Ｑ６−Ｑ５間でも同様であり、Ｑ５に向かうと
きコロ４３を介して押え駆動リンク３１は図３の反時計
方向に回転し、Ｑ６に向かうとき時計方向に回転する。
すなわち、楕円部Ｙ２が、本発明における糸払い作動部
および押え上げ作動部である。

【００７２】なお、第２カム６２においてＱ４−Ｑ５間
が円弧に形成されているのは、次の理由による。布押え
７１の場合、基本的に上昇と下降を連続して動作させる
ことは少なく、例えば下降させた後、縫製し上昇させ
る、といった動作の流れになる。コロ４３がＱ４あるい
はＱ５に到達することで布押え７１を上昇させたところ
で、パルスモータ８０が停止しても、それに対するカム
部材６０の回転停止には機械的なずれが生じ、わずかに
Ｑ４あるいはＱ５を過ぎてしまうことがある。Ｑ４−Ｑ
５間を円弧に形成しておくことで、停止が遅くなって、
Ｑ４あるいはＱ５をさらに超えて回転しても下降の動作
が始まるといったことを防ぐことができる。

【００７３】第１カム６１および第２カム６２は、前記
したように、糸を切断し、次いで、押え上げの動作が行
われるように考慮して、互いの位相関係と、嵌合ピン１
１ａとコロ４３それぞれの当接位置と、が設定されてい
る。具体的には、Ｐ１−Ｐ７間、Ｐ１−Ｐ２間、Ｑ１−
Ｑ７間、Ｑ１−Ｑ２間の角度はいずれも同じ（角度ｍ１
とする）であり、嵌合ピン１１ａがＰ７からＰ１を経て
Ｐ２に向かうとき、ちょうどコロ４３もＱ７からＱ１を
経てＱ２に向かうようになっている。すなわち、糸切り
動作中は、押え上げ機構３０は動作しない。

【００７４】また、コロ４３がＱ３からＱ４に向かう押
え上げの動作中、嵌合ピン１１ａがＰ３−Ｐ４間を移動
し糸切り機構１０は作動しない。コロ４３がＱ５−Ｑ６
間を移動して押え上げ機構３０を作動させている間も、
嵌合ピン１１ａはＰ５−Ｐ６間を移動して糸切り機構１
０は作動しない。なお、コロ４３が、Ｑ４−Ｑ５間に位
置するとき、嵌合ピン１１ａはＰ４−Ｐ５間に位置する
ようになっている。

【００７５】さらに、カム部材６０には、パルスモータ
８０の駆動力を、糸切り機構１０、押え上げ機構３０お
よび糸払い機構５０の何れにも伝達させない領域（不作
動領域）が設けられている。すなわち、嵌合ピン１１ａ
がＰ２−Ｐ３間にあってコロ４３がＱ２−Ｑ３間にある
とき、および、嵌合ピン１１ａがＰ６−Ｐ７間にあって
コロ４３がＱ６−Ｑ７間にあるとき、糸切り機構１０、
押え上げ機構３０および糸払い機構５０のいずれも動作
することはない。すなわち、図８（ｂ）のＰ２−Ｐ３間
およびＰ６−Ｐ７間の領域と、図８（ｃ）のＱ２−Ｑ３
間およびＱ６−Ｑ７間の領域は、不作動領域である。

【００７６】次に、カム部材６０を中心とした糸切り機
構１０、押え上げ機構３０および糸払い機構５０の動作
について、図９および図１０に基づいて説明する。図９
および図１０は、カム部材６０を中心とした動作を説明
するための説明図である。なお、ここでは、糸切り機構
１０、糸払い機構５０および押え上げ機構３０の順で作
動させる動作について説明することとする。

【００７７】まず、図９（ａ）に示した状態Ｉから糸切
り動作を開始する。この状態Iにおいては、嵌合ピン１
１ａは第１カム６１のカム溝６１ａの円弧部Ｘ１に位置
し、コロ４３は第２カム６２のカム面６２ａの円弧部Ｙ
１に当接している。

【００７８】この状態Iから、カム部材６０は、パルス
モータ８０が正方向（図９の矢印Ｆの方向）に回転する
ことで、図１および図９における時計方向に回転する。
嵌合ピン１１ａは円弧部Ｘ１を、コロ４３は円弧部Ｙ１
を、そのまま相対的に移動していくが、やがて、嵌合ピ
ン１１ａが円弧部Ｘ１と変曲部Ｘ２との境の位置（図８
（ｂ）のＰ７）に移動した状態IIとなる。

【００７９】ここから、嵌合ピン１１ａは変曲部Ｘ２内
を移動し始め、糸切り機構１０が動作を開始する。そし
て、嵌合ピン１１ａが変曲部Ｘ２の中央部（図８（ｂ）
のＰ１）に到達した状態III（図９（ｃ）参照）になる
と、可動メス部材１５は、前記した図２（ｂ）の最も移
動した状態になる。なお、状態IIおよび状態IIIのいず
れにおいても、コロ４３は円弧部Ｙ１を移動中であり、
押え上げ機構３０は動作しない。

【００８０】次いで、嵌合ピン１１ａは変曲部Ｘ２内を
Ｐ１からＰ２に進み、この過程において、可動メス部材
１５は元に戻るよう動作し、その動作の途中で上糸およ
び下糸を捕捉し、固定刃１４と合致して上糸および下糸
を切断する。そして、嵌合ピン１１ａは変曲部Ｘ２の終
点位置（Ｐ２）に達し図１０（ａ）に示した状態IVとな
る。このとき、糸切り機構１０の動作は終了する。さら
に、同方向にカム部材６０は回転し、嵌合ピン１１ａは
図８（ｂ）のＰ２−Ｐ３間（不作動領域）、コロ４３は
図８（ｃ）のＱ２−Ｑ３間（不作動領域）を移動する。
このとき糸切り機構１０、押え上げ機構３０および糸払
い機構５０は、いずれも作動することはない。

【００８１】そして、図１０（ｂ）のように、コロ４３
がカム面６２ａの楕円部Ｙ２（図８（ｃ）の位置Ｑ３）
に達し（状態V）、ここから、押え上げリンク３１が図
１および図１０における反時計方向に回転し始め、糸払
い機構５０のワイパ５８の回動動作に続いて、布押え７
１の上昇動作がなされる。そして、図１０（ｃ）に示す
ように、コロ４３がＱ４−Ｑ５間に達して状態VIとな
り、糸払い機構５０のワイパ５８の回動動作および布押
え７１の上昇動作は終了し、ここでパルスモータ８０を
停止させる。なお、状態Vおよび状態VIのいずれにおい
ても、嵌合ピン１１ａは円弧部Ｘ１に沿って移動するの
で糸切り機構１０は動作しない。

【００８２】次に、本実施の形態に係る閂止めミシンの
電気的な構成について、図１１を用いて説明する。図１
１は、本実施の形態に係る閂止めミシンの電気的な構成
を説明するためのブロック図である。

【００８３】閂止めミシンは、パルスモータ８０等の各
種装置を駆動制御するための制御手段であるＣＰＵ（Ce
ntral Processing Unit）９０、制御データやプログラ
ム等の各種情報を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）
９１、ＲＯＭ９１から読み出した各種データやプログラ
ムに基づいてＣＰＵ９０により算出されたデータ等を記
憶するＲＡＭ（Random Access Memory）９２、縫製条件
等を入力するための操作パネル９３、布地を押えるため
に布押え装置７０を駆動させる押えスイッチ９４、縫製
を開始させるスタートスイッチ９５、パルスモータ８
０、主軸モータ１００等を備えている。

【００８４】ＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９２を作業領域とし
てＲＯＭ９１に格納されたパターンデータや縫製プログ
ラムに基づく各種の演算処理を行うものである。具体的
には、ＣＰＵ９０は、図示されていない入力インターフ
ェースを介して接続された操作パネルから入力されるデ
ータに基づき縫製データの選択及び変更を行う。また、
ＣＰＵ９０は、図示されていない入力インターフェース
を介して接続された押えスイッチ９４およびスタートス
イッチ９５から指示信号が入力された場合に、前記した
パターンデータに基づき、図示されていない出力インタ
ーフェースを介してパルスモータ８０および主軸モータ
１００を制御して、所定の縫製作業を行わせる。

【００８５】次に、本実施の形態に係る閂止めミシンの
制御動作の具体例を、フローチャート等を用いて説明す
る。図１２は、本実施の形態に係る閂止めミシンの制御
動作を説明するためのフローチャートであり、図１３
は、本実施の形態に係る閂止めミシンの制御動作に使用
される制御データ（パターンデータ）の例を示した図で
ある。また、図１４は、本実施の形態に係る閂止めミシ
ンの制御動作を、糸切りリンク１１および押え上げリン
ク３１の移動量を中心に模式的に示した図である。

【００８６】最初に、図１２のフローチャートを用い
て、本実施の形態に係る閂止めミシンの制御動作を説明
する。まず、ＣＰＵ９０の制御により、パルスモータ８
０の回転方向を定めるフラグを初期値に設定する（初期
回転方向設定工程：Ｓ１）。次いで、ユーザが押えスイ
ッチ９４を操作した場合には、ＣＰＵ９０がこの押えス
イッチ９４からの操作信号を受けて、パルスモータ８０
を駆動してカム部材６０を回転させ、押え上げリンク３
１等を介して布押え装置７０の布押え７１を下降させ、
布地を押える（布地押え工程：Ｓ２）。

【００８７】この後、ＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１から読
み込むパターンデータのアドレスを初期値に設定する
（データアドレス初期化工程：Ｓ３）。なお、ユーザが
押えスイッチ９４を操作しない場合には、ＣＰＵ９０は
パルスモータ８０の駆動を行わず、押えスイッチ９４が
操作されるまで待機する。

【００８８】次いで、縫製を開始するためにユーザがス
タートスイッチ９５を操作すると、スタートスイッチ９
５からの操作信号を受けたＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１の
パターンデータに含まれる縫製データを読み込み（縫製
データ読込工程：Ｓ４）、この縫製データに従って縫製
を行う。なお、ユーザがスタートスイッチ９５を操作し
ない場合には、ＣＰＵ９０は縫製データを読み込まず、
スタートスイッチ９５が操作されるまで待機する。

【００８９】次いで、ＲＯＭ９１のパターンデータ内の
縫製データに続くコマンドが「糸切りコマンド」（例え
ば、図１３（ａ）のデータアドレス１０５６）である場
合には、ＣＰＵ９０がパルスモータ８０を駆動して、図
９（ａ）のIの状態から図１０（ｂ）の状態Vを経て、さ
らに時計回りの方向（図９および図１０の矢印Ｆの方
向）に少し回転した状態へとカム部材６０を回転させ、
糸切り機構１０および糸払い機構５０のみを作動させる
（糸切り・糸払い工程：Ｓ５）。

【００９０】ここで、押え上げ機構５０の押え駆動脚３
６の下端３６ａと、布押え装置７０の当接ピン７３ｃ
と、の間には間隙が設けられているため、カム部材６０
が図１０（ｂ）の状態Vから時計回りの方向に少し回転
した状態においては、押え駆動脚３６の下端３６ａは、
布押え装置７０の当接ピン７３ｃに当接せず、布押え７
１は上昇しない。

【００９１】なお、ＲＯＭ９１のパターンデータ内の縫
製データに続くコマンドが「糸切りコマンド」でない場
合（例えば、図１３（ａ）のアドレス１００１）には、
ＣＰＵ９０は、パターンデータ内の他のコマンド（例え
ば、空送りコマンド）を実行させた後（他コマンド実行
工程：Ｓ６）、パターンデータ内のアドレスを更新し
（データアドレス更新工程：Ｓ７）、縫製データ読込工
程Ｓ４へと戻り、縫製作業を続行する。

【００９２】糸切り・糸払い工程Ｓ５を経た後、ＣＰＵ
９０は、ＲＯＭ９１のパターンデータのアドレスを更新
する（データアドレス更新工程：Ｓ８）。パターンデー
タ内の糸切りコマンドに続くコマンドが「縫製終了コマ
ンド」である場合（例えば、図１３（ａ）のデータアド
レス１０７Ｃ）には、ＣＰＵ９０がパルスモータ８０を
駆動して、図１０（ｂ）の状態VIへとカム部材６０を回
転させることによって押え上げ機構３０を作動させ（押
え上げ工程：Ｓ９）、縫製作業を終了する。

【００９３】一方、パターンデータ内の糸切りコマンド
に続くコマンドが「縫製終了コマンド」でない場合（例
えば、図１３（ａ）のデータアドレス１０５７の「空送
りデータである場合）には、ＣＰＵ９０は、パルスモー
タ８０を所定時間だけ停止させる（パルスモータ停止工
程：Ｓ１０）。このとき、カム部材６０は、図１０
（ｂ）の状態Vから時計回りの方向に少し回転した状態
にあり、押え駆動脚３６の下端３６ａは、布押え装置７
０の当接ピン７３ｃに当接せず、布押え７１は上昇して
いない。

【００９４】次いで、ＣＰＵ９０は、パルスモータ８０
の回転方向を定めるフラグを反転させ（フラグ反転工
程：Ｓ１１）、カム部材６０が図１０（ａ）の状態IVに
達するまでパルスモータ８０を反転させて停止させた後
（パルスモータ反転工程：Ｓ１２）、他コマンド実行工
程Ｓ６に戻り、縫製作業を続行する。

【００９５】カム部材６０が図１０（ａ）の状態IVから
図１０（ｂ）の状態Vの間にあるときには、前記したよ
うに、嵌合ピン１１ａが図８（ｂ）のＰ２−Ｐ３間（不
作動領域）に位置するとともに、コロ４３が図８（ｃ）
のＱ２−Ｑ３間（不作動領域）に位置する。このため、
糸切り機構１０、押え上げ機構３０および糸払い機構５
０は、いずれも作動しない。

【００９６】以上のように、縫製データ読込工程Ｓ４、
糸切り・糸払い工程Ｓ５、データアドレス更新工程Ｓ８
および押え上げ工程Ｓ９を経て縫製作業を終了する制御
動作は、本発明における「第１制御モード」である。こ
の第１制御モードは、パルスモータ８０の正回転、逆回
転いずれによっても実現することができる。カム部材６
０の第１カム６１の糸切り作動部Ｘ２と、第２カム６２
の糸払い作動部および押え上げ作動部Ｙ２は、糸切り機
構１０、糸払い機構５０および押え上げ機構３０の動作
がパルスモータ８０の回転方向に関わらず同一となるよ
うに各々対称形に構成されているからである。

【００９７】一方、縫製データ読込工程Ｓ４、糸切り・
糸払い工程Ｓ５、データアドレス更新工程Ｓ８、パルス
モータ停止工程Ｓ１０、フラグ反転工程Ｓ１１およびパ
ルスモータ反転工程Ｓ１２を経て、縫製作業を続行せし
める制御動作は、本発明における「第２制御モード」で
ある。

【００９８】図１３（ａ）は、一の縫製データに基づい
て最初の縫製を行った後、押え上げ機構を作動させずに
他の縫製データに基づいて次の縫製を行って縫製作業を
終了する制御動作を実現するためのパターンデータ
（Ａ）を示している。また、図１３（ｂ）は、一の縫製
データに基づいて縫製を行って縫製作業を終了する制御
動作を実現するためのパターンデータ（Ｂ）を示してい
る。

【００９９】渡り糸を残さずに行うＸ閂止め作業や、４
つ穴ボタンを布地に縫いつける作業は、図１３（ａ）に
示したようなパターンデータ（Ａ）で実現することがで
きる。パターンデータ（Ａ）を実現するには、図１２に
示した縫製データ読込工程Ｓ４、糸切り・糸払い工程Ｓ
５、データアドレス更新工程Ｓ８、パルスモータ停止工
程Ｓ１０、フラグ反転工程Ｓ１１およびパルスモータ反
転工程Ｓ１２を経て縫製作業を続行せしめる（第２制御
モードの実現）。その後、縫製データ読込工程Ｓ４、糸
切り・糸払い工程Ｓ５、データアドレス更新工程Ｓ８お
よび押え上げ工程Ｓ９を経て縫製作業を終了する（第１
制御モードの実現）。このとき、第１制御モードは、パ
ルスモータ８０の回転方向を反転させた状態で駆動する
ことによって実現されている。

【０１００】一方、通常の閂止め作業は、図１３（ｂ）
に示したようなパターンデータ（Ｂ）で実現することが
できる。図１３（ｂ）に示したパターンデータ（Ｂ）を
実現するには、図１２に示した縫製データ読込工程Ｓ
４、糸切り・糸払い工程Ｓ５、データアドレス更新工程
Ｓ８および押え上げ工程Ｓ９を経て縫製作業を終了する
（第１制御モードの実現）。

【０１０１】図１４は、カム部材６０が一回転（０°〜
３６０°）するまでの糸切りリンク１１の移動量および
押え上げリンク３１の移動量を模式的に示したものであ
る。図１４において、「カム開始点」は図９（ａ）の状
態Iに対応し、「糸切り開始点」は図９（ｂ）の状態II
に対応し、「糸切り最前進点」は図９（ｃ）の状態III
に対応し、「糸切り完了点」は図１０（ａ）の状態IVに
対応している。また、「ワイパ開始点」は図１０（ｂ）
の状態Vに対応し、「押え最上点」は図１０（ｃ）の状
態VIに対応している。

【０１０２】図１４の＜ケースＡ＞は、渡り糸を残さず
に行うＸ閂止め作業や、４つ穴ボタンを布地に縫いつけ
る作業を行う場合の制御動作を模式的に示したものであ
り、図１３（ａ）に示したようなパターンデータ（Ａ）
で実現することができる。この＜ケースＡ＞において
は、まず、図１２に示した縫製データ読込工程Ｓ４、糸
切り・糸払い工程Ｓ５、データアドレス更新工程Ｓ８、
パルスモータ停止工程Ｓ１０を行う。パルスモータ停止
工程Ｓ１０が終了した時点においては、カム部材６０
は、図１３の「ワイパ完了点」に対応した状態にある。

【０１０３】図１４の「ワイパ完了点」に対応した状態
とは、図１０（ｂ）の状態Vから時計回りの方向に少し
回転した状態を意味し、カム部材６０がこの位置にある
ときには、糸払い機構５０のワイパ５８の回動動作が終
了する一方、未だ布押え装置７０の布押え７１は上昇し
ていない状態にある。この状態は、押え上げ機構５０の
押え駆動脚３６の下端３６ａと、布押え装置７０の当接
ピン７３ｃとの間に設けられた間隙により可能となるこ
とは、前記したとおりである。

【０１０４】次いで、フラグ反転工程Ｓ１１およびパル
スモータ反転工程Ｓ１２を行うことにより、この「ワイ
パ完了点」からパルスモータ８０を反転させる。パルス
モータ反転工程Ｓ１２が終了した時点においては、カム
部材６０は、図１４の「ワイパ開始点」に対応した状態
（図１０（ｂ）の状態V）にある。

【０１０５】その後、反転させたパルスモータ８０によ
って、縫製データ読込工程Ｓ４、糸切り・糸払い工程Ｓ
５、データアドレス更新工程Ｓ８および押え上げ工程Ｓ
９を経て縫製作業を終了する。押え上げ工程Ｓ９を終了
した時点においては、カム部材６０は、図１４の「押え
最上点」に対応した状態（図１０（ｃ）の状態VI）にあ
る。

【０１０６】図１４の＜ケースＢ＞は、通常の閂止め作
業を行う場合の制御動作を模式的に示したものであり、
図１３（ｂ）に示したようなパターンデータ（Ｂ）で実
現することができる。この＜ケースＢ＞においては、縫
製データ読込工程Ｓ４、糸切り・糸払い工程Ｓ５、デー
タアドレス更新工程Ｓ８および押え上げ工程Ｓ９を経て
縫製作業を終了する。押え上げ工程Ｓ９を終了した時点
においては、カム部材６０は、図１４の「押え最上点」
に対応した状態（図１０（ｃ）の状態VI）にある。

【０１０７】本実施の形態に係る閂止めミシンにおいて
は、単一の駆動モータ（パルスモータ８０）によって、
機械的に糸切り動作、糸払い動作および押え上げ動作の
３つの動作をずらして連続的に行うことができるので、
従来のように、糸切り機構１０（および押え上げ機構３
０）を駆動する駆動手段と、糸払い機構５０を駆動する
手段と、を別々に設けて各々を制御する必要がない。従
って、これら糸切り機構１０、糸払い機構３０および押
え上げ機構５０を常に一定のタイミングで作動させるこ
とができる。

【０１０８】特に、本実施の形態においては、押え上げ
機構３０の押え駆動脚３６の下端３６ａと、布押え装置
７０の当接ピン７３ｃと、の間に間隙を設けているの
で、糸払い動作と押え上げ動作とが同時に行われること
がなく、糸払い動作終了時から押え上げ動作開始時まで
の遅れ時間を、常に一定にすることができる。

【０１０９】また、本実施の形態に係る閂止めミシンに
おいては、糸切り機構１０、押え上げ機構３０および糸
払い機構５０を駆動する駆動手段が単一の駆動モータ
（パルスモータ８０）であるので、従来のように、糸切
り機構１０および押え上げ機構３０を駆動する駆動手段
と、糸払い機構５０を駆動する手段と、を別々に設ける
必要がない。従って、ミシンの低コスト化を達成するこ
とができる。

【０１１０】また、本実施の形態に係る閂止めミシンに
おいては、第１カム６１の糸切り作動部Ｘ２、第２カム
６２の糸払い作動部および押え上げ作動部Ｙ２は、糸切
り機構１０、糸払い機構５０および押え上げ機構３０の
動作がパルスモータ８０の回転方向に関わらず同一の動
作となるように各々対称形に構成されているので、パル
スモータ８０を正逆いずれの方向に回転させても、同一
の糸切り動作、糸払い動作および押え上げ動作を行わせ
ることができる。従って、円滑な縫製作業を実現するこ
とができる。

【０１１１】また、本実施の形態に係る閂止めミシンに
おいては、糸切り機構１０、糸払い機構５０および押え
上げ機構３０をこの順で作動させる回転方向にパルスモ
ータ８０を回転させる第１制御モードと、糸切り機構１
０および糸払い機構５０をこの順で作動させる回転方向
にパルスモータ８０を回転させた後、押え上げ機構３０
を作動させる前にパルスモータ８０を反対方向に回転さ
せてパルスモータ８０の回転位置を不作動領域に位置さ
せる第２制御モードと、を自在に切り替えて実現させる
制御手段であるＣＰＵ９０を備えるので、種々の状況に
対応した的確な縫製作業を行うことができる。

【０１１２】従って、例えば、４つ穴ボタンを布地に縫
いつける場合（図１４＜ケースＡ＞参照）のように、布
押え装置７０の布押え７１を上方に移動させずに布地を
保持したまま連続して縫製作業を行うことが好ましい場
合には、まず、ＣＰＵ９０で第２制御モードを実現させ
ることによって、最初の縫目を形成した後に糸切り機構
１０および糸払い機構５０を作動させるとともに押え上
げ機構５０の作動を抑制し、次いで、ＣＰＵ９０で第１
制御モードを実現させることによって次の縫目を形成す
ることができる。このため、押え上げ機構５０が作動し
て布押え装置７０の布押え７１が上方に移動することに
起因する布地のずれ等の不具合が発生しないので、縫製
作業の効率化を図ることができる。

【０１１３】また、見かけ上最初の縫目と次の縫目の間
に連なる渡り糸が形成されることが好ましくない場合に
おいても、まず、ＣＰＵ９０で第２制御モードを実現さ
せることによって、最初の縫目を形成した後に糸切り動
作および糸払い動作のみを作動させ、押え上げ機構３０
の作動を抑制し、次いで、ＣＰＵ９０で第１制御モード
を実現させることによって次の縫目を形成することがで
きる。このため、最初の縫目と次の縫目の間に連なる渡
り糸が形成されることがないので、縫製品の品質を向上
させることができる。

【０１１４】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、適宜変更可能であるのは勿論である。例えば、糸
払い機構５０の作動に引き続き押え上げ機構３０を作動
させない場合（第２制御モード）においては、ＣＰＵ９
０により糸払い機構５０を駆動させる際のパルスモータ
８０の回転位置を制御して、ワイパ５８の揺動範囲を、
ストッパ５４により規制される範囲よりも小さく変更す
ることができる。

【０１１５】すなわち、前記したように、ストッパピン
５４は、押え上げ機構３０の作動に伴うワイパ５８の必
要以上の揺動を規制するものであるが、糸払い機構５０
の作動に続いて押え上げ機構３０が作動しない第２制御
モードにおいては、ＣＰＵ９０の制御によって押え上げ
駆動リンク３２の移動量を制御することにより、ワイパ
５８の揺動をストッパピン５４の規制を受ける前に停止
させ、ワイパ５８の可動領域を変更することができる。
また、操作パネル９３によりこのときの可動領域を設定
することもできる。すなわち、ＣＰＵ９０は、糸払い機
構５０のワイパ５８の可動領域を変更する可動領域変更
手段として機能する。

【０１１６】このような可動領域変更手段であるＣＰＵ
９０を備えることによって、縫製を施す布地の厚さや、
縫製に使用する糸の太さ等に応じて、ワイパ５８の可動
領域を適宜設定することができる。従って、ワイパ５８
の必要以上の揺動を抑止してワイパ５８の揺動に要する
時間を短縮し、縫製能率を向上させることができる。

【０１１７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、糸切り機
構、押え上げ機構および糸払い機構を駆動する駆動手段
が単一の駆動モータであるとともに、この駆動モータの
回転駆動力を糸切り機構に対応した駆動力に変換する糸
切り作動部を有する第１カムと、一端が第１カムの糸切
り作動部を摺動し他端が糸切り機構に連結される第１連
結部材と、駆動モータの回転駆動力を糸払い機構に対応
した駆動力に変換する糸払い作動部および駆動モータの
回転駆動力を押え上げ機構に対応した駆動力に変換する
押え上げ作動部を有する第２カムと、一端が第２カムの
糸払い作動部および押え上げ作動部を摺動し他端が糸払
い機構および押え上げ機構に連結される第２連結部材
と、を備え、第１カムと第２カムとの位相差は、糸切り
機構による糸切り動作が終了した後に糸払い機構が作動
するように構成されるとともに、駆動モータの回転によ
って糸切り機構、糸払い機構および押え上げ機構がこの
順で作動するように構成されている。

【０１１８】このように、単一の駆動モータによって、
機械的に糸切り動作、糸払い動作および押え上げ動作の
３つの動作をずらして連続的に行うことができるので、
従来のように、糸切り機構（および押え上げ機構）を駆
動する駆動手段と、糸払い機構を駆動する手段と、を別
々に設けて各々を制御する必要がない。従って、これら
糸切り機構、糸払い機構および押え上げ機構を常に一定
のタイミングで作動させることができる。この結果、サ
イクルタイムの遅れを防止することができる。

【０１１９】また、請求項１記載の発明によれば、糸切
り機構、押え上げ機構および糸払い機構を駆動する駆動
手段が単一の駆動モータであるので、糸切り機構（およ
び押え上げ機構）を駆動する駆動手段と、糸払い機構を
駆動する手段と、を別々に設ける必要がない。従って、
ミシンの低コスト化を達成することができる。

【０１２０】請求項２記載の発明によれば、第１カムの
糸切り作動部、第２カムの糸払い作動部および押え上げ
作動部は、糸切り機構、糸払い機構および押え上げ機構
の動作が駆動モータの回転方向に関わらず同一の動作と
なるように各々対称形に構成されているので、駆動モー
タを正逆いずれの方向に回転させても、同一の糸切り動
作、糸払い動作および押え上げ動作を行わせることがで
きる。従って、円滑な縫製作業を実現することができ
る。

【０１２１】また、請求項２記載の発明によれば、糸切
り機構、糸払い機構および押え上げ機構をこの順で作動
させる回転方向に駆動モータを回転させる第１制御モー
ドと、糸切り機構および糸払い機構をこの順で作動させ
る回転方向に駆動モータを回転させた後、押え上げ機構
を作動させる前に駆動モータを反対方向に回転させて駆
動モータの回転位置を不作動領域に位置させる第２制御
モードと、を自在に切り替えて実現させる制御手段を備
えるので、種々の状況に対応した的確な縫製作業を行う
ことができる。

【０１２２】従って、例えば、渡り糸を残さずに４つ穴
ボタンを布地に縫いつける場合のように、布押え装置の
布押えを上方に移動させずに布地を保持したまま連続し
て縫製作業を行うことが好ましい場合には、まず、制御
手段で第２制御モードを実現させることによって２つ穴
を通る縫目を形成し、その後に糸切り機構および糸払い
機構を作動させるとともに押え上げ機構の作動を抑制
し、次いで、制御手段で第１制御モードを実現させるこ
とによって残りの２つ穴を通る縫目を形成することがで
きる。このため、押え上げ機構が作動して布押え装置の
布押えが上方に移動することに起因する布地のずれ等の
不具合が発生しないので、縫製作業の効率化を図ること
ができる。

【０１２３】また、見かけ上最初の縫目と次の縫目の間
に連なる渡り糸が形成されることが好ましくない場合に
おいても、まず、制御手段で第２制御モードを実現させ
ることによって、最初の縫目を形成した後に糸切り動作
および糸払い動作を作動させるとともに押え上げ機構の
作動を抑制し、次いで、制御手段で第１制御モードを実
現させることによって次の縫目を形成することができ
る。このため、最初の縫目と次の縫目の間に連なる渡り
糸が形成されることがないので、縫製品の品質を向上さ
せることができる。

【０１２４】請求項３記載の発明によれば、糸払い機構
の糸払い片の可動領域を変更する可動領域変更手段を備
えるので、縫製を施す布地の厚さや、縫製に使用する糸
の太さ等に応じて、糸払い片の可動領域を適宜設定する
ことができる。従って、糸払い片の必要以上の揺動を抑
止して糸払い片の揺動に要する時間を短縮し、縫製能率
を向上させることができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る閂止めミシンに備え
られる糸切り機構、押え上げ機構および糸払い機構を説
明するための説明図である。

【図２】図１に示した糸切り機構を構成する固定メス部
材および可動メス部材の糸切り時の動作を示す平面図で
ある。

【図３】図１に示した押え上げ機構および糸払い機構の
拡大斜視図である。

【図４】図１に示した糸払い機構の作動させる前の状態
を示す拡大斜視図である。

【図５】図１に示した糸払い機構および押え上げ機構の
作動させる前の状態を示す拡大側面図である。

【図６】図４に示した糸払い機構を作動させた状態を示
す拡大斜視図である。

【図７】図５に示した糸払い機構および押え上げ機構を
作動させた状態を示す拡大側面図である。

【図８】（ａ）は、図１に示した閂止めミシンに備えら
れるカム部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示し
たカム部材の第１カムを示す平面図であり、（ｃ）は、
（ａ）に示したカム部材の第２カムを示す平面図であ
る。

【図９】図１に示した閂止めミシンの糸切り・押え上げ
の動作を説明するための説明図である。

【図１０】図１に示した閂止めミシンの糸切り・押え上
げの動作を説明するための説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る閂止めミシンの電
気的な構成を説明するためのブロック図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係る閂止めミシンの制
御動作を説明するためのフローチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態に係る閂止めミシンの制
御に使用される制御データの例を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態に係る閂止めミシンの制
御動作を糸切りリンクおよび押え上げリンクの移動量を
中心として模式的に示した図である。

【符号の説明】

１０糸切り機構１１糸切りリンク１１ａ嵌合ピン１１ｂ屈曲部１１ｃ下端部１２支持ピン１３糸切り連結棒１４固定メス部材１４ａ固定刃１５可動メス部材１６取付板１７ネジ１８遮光部材１８ａ遮光板１９フォトインタラプタ２０可動メス連結部材２１ネジ２２連結ピン２３糸切りレバー２４可動メスリンク２５止めネジ３０押え上げ機構３１押え上げリンク３１ａ上端部３１ｂ屈曲部３１ｃ下端部３２押え上げ駆動リンク３３連動アーム３４軸部材３５駆動腕３５ａ前端部３６押え上げ駆動脚３７支持棒３８ピン４０フォトインタラプタ４１遮光部材４１ａ遮光板４２支点ピン４３コロ４４巻きバネ５０糸払い機構５１ワイパ連結リンク５１ａ後端部５１ｂ前端部５１ｃ横孔５２ワイパＬ型リンク５２ａ係合ピン５３コイルバネ５４ストッパピン５５ネジ５６ワイパ連結板５７支持板５８ワイパ５８ａ一端部５８ｂ糸払い部５９支持板６０カム部材６１第１カム６１ａカム溝６２第２カム６２ａカム面７０布押え装置７１布押え７２支持台７３布押え駆動リンク７３ａ一端部７３ｂ上方延在部７３ｃ当接ピン７４軸部材８０パルスモータ８１主軸９０ＣＰＵ９１ＲＯＭ９２ＲＡＭ９３操作パネル９４押えスイッチ９５スタートスイッチ１００主軸モータＳ１初期回転方向設定工程Ｓ２布地押え工程Ｓ３データアドレス初期化工程Ｓ４縫製データ読込工程Ｓ５糸切り・糸払い工程Ｓ６他コマンド実行工程Ｓ７、Ｓ８データアドレス更新工程Ｓ９押え上げ工程Ｓ１０パルスモータ停止工程Ｓ１１フラグ反転工程Ｓ１２パルスモータ反転工程Ｘ１円弧部Ｘ２変曲部Ｙ１円弧部Ｙ２楕円部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｄ０５Ｂ 65/06 Ｄ０５Ｂ 65/06 ＡＦターム(参考） 3B150 AA01 AA15 AA16 AA23 BA06 BB02 CB03 CE01 CE03 CE23 CE27 EA12 EA13 EB06 EB10 FH02 FH03 FH06 FH09 FH12 FH17 GD02 GD21 GD25 GE01 GF02 GF03 GG10 JA02 JA07 JA19 JA20 JA28 LA21 LA53 LA73 LA82 LB01 LB02 LB03 NB07 NB16 NB17 NC02 NC06 PA03 QA04 QA06 QA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可動刃を有する糸切り機構と、布押えを上
昇させる押え上げ機構と、糸払い片を有する糸払い機構
と、これら各機構を駆動する駆動手段と、を備えるミシ
ンにおいて、前記駆動手段は、単一の駆動モータであり、前記駆動モータの回転駆動力を前記糸切り機構に対応し
た駆動力に変換する糸切り作動部を有する第１カムと、一端が前記第１カムの前記糸切り作動部を摺動し他端が
前記糸切り機構に連結される第１連結部材と、前記駆動モータの回転駆動力を前記糸払い機構に対応し
た駆動力に変換する糸払い作動部、および、前記駆動モ
ータの回転駆動力を前記押え上げ機構に対応した駆動力
に変換する押え上げ作動部を有し、前記第１カムに対し
て所定の位相差をもって配置される第２カムと、一端が前記第２カムの前記糸払い作動部および前記押え
上げ作動部を摺動し他端が前記糸払い機構および前記押
え上げ機構に連結される第２連結部材と、を備え、前記第１カムと前記第２カムとの前記所定の位相差は、前記糸切り機構による糸切り動作が終了してから前記糸
払い機構が作動するように構成されるとともに、前記駆
動モータの回転によって前記糸切り機構、前記糸払い機
構、前記押え上げ機構がこの順で作動するように構成さ
れることを特徴とするミシン。
【請求項２】前記第１カムと前記第２カムとは、前記糸切り機構、前記糸払い機構および前記押え上げ機
構の何れをも作動させない不作動領域を挟んで配置さ
れ、前記第１カムの前記糸切り作動部、前記第２カムの前記
糸払い作動部および前記押え上げ作動部は、前記糸切り機構、前記糸払い機構および前記押え上げ機
構の動作が前記駆動モータの回転方向に関わらず同一と
なるように各々対称形に構成され、前記糸切り機構、前記糸払い機構および前記押え上げ機
構をこの順で作動させる回転方向に前記駆動モータを回
転させる第１制御モードと、前記糸切り機構および前記
糸払い機構をこの順で作動させる回転方向に前記駆動モ
ータを回転させた後、前記押え上げ機構を作動させる前
に前記駆動モータを反対方向に回転させて前記駆動モー
タの回転位置を前記不作動領域に位置させる第２制御モ
ードと、を自在に切り替えて実現させる制御手段と、を
備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】前記第２制御モードにおける前記糸払い機
構の作動の際に、前記糸払い機構の前記糸払い片の可動
領域を変更する可動領域変更手段を備えることを特徴と
する請求項２記載のミシン。